一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。目前的工業(yè)機(jī)器人做的都非常好，可以達(dá)到很多人不能做到的事情，功能很強(qiáng)大，但是現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人的檢測和定位精度不是太尚，不能很精確的去完成任務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，包括主控制箱、機(jī)械手和檢測器，所述主控制箱設(shè)置在支撐柱的一端外測并通過螺釘固定連接，所述支撐柱的另一端外側(cè)設(shè)置著回收箱，所述回收箱放置在導(dǎo)軌外部制動盤的下方，所述支撐柱上端放置著橫梁并通過焊接固定，所述橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一端設(shè)置著內(nèi)部制動盤，其另一端設(shè)置著導(dǎo)軌外部制動盤，所述導(dǎo)軌上設(shè)置著機(jī)械手滑枕并滑動連接，所述機(jī)械手滑枕上端放置著電動機(jī)，并在下端設(shè)置著機(jī)械手固定板，所述機(jī)械手固定板上固定著機(jī)械手導(dǎo)軌，所述機(jī)械手導(dǎo)軌兩端設(shè)置有機(jī)械手并一端機(jī)械手外側(cè)設(shè)置著步進(jìn)電動機(jī)。
[0005]優(yōu)選的，所述檢測器固定在半圓形檢測器固定器上，所述半圓形檢測器固定器下端設(shè)置著檢測部件固定裝置，所述檢測部件固定裝置一端設(shè)置有檢測部件控制箱并通過螺釘固定連接，所述檢測部件控制箱通過數(shù)據(jù)傳輸管與檢測器相連接。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐柱下端設(shè)置著機(jī)器人固定裝置并通過焊接固定，所述機(jī)械手導(dǎo)軌設(shè)置在橫梁的下方。
[0007]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌外部制動盤設(shè)置在支撐柱的外側(cè)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過五個檢測器形成半圓形進(jìn)行全方位檢測，適合檢測很多形狀的工件，檢測到不合格產(chǎn)品后通過機(jī)械手把不合格的放置到回收箱內(nèi)，全過程自動化程度高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型抓取設(shè)備主要結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型檢測設(shè)備主要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、主控制箱，2、支撐柱，3、機(jī)器人固定裝置，4、橫梁，5、導(dǎo)軌，6、導(dǎo)軌內(nèi)部制動盤，7、電動機(jī)，8、機(jī)械手滑枕，9、機(jī)械手固定板，1、機(jī)械手導(dǎo)軌，11、機(jī)械手，12、步進(jìn)電動機(jī)，13、導(dǎo)軌外部制動盤，14、回收箱，15、檢測部件控制箱，16、數(shù)據(jù)傳輸管，17、檢測器，18、半圓形檢測器固定器，19、檢測部件固定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，包括主控制箱1、機(jī)械手11和檢測器17，主控制箱I設(shè)置在支撐柱2的一端外測并通過螺釘固定連接，支撐柱2的另一端外側(cè)設(shè)置著回收箱14，回收箱14放置在導(dǎo)軌外部制動盤13的下方，支撐柱2上端放置著橫梁4并通過焊接固定，橫梁4上設(shè)置有導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5—端設(shè)置著內(nèi)部制動盤6，其另一端設(shè)置著導(dǎo)軌外部制動盤13，導(dǎo)軌5上設(shè)置著機(jī)械手滑枕8并滑動連接，機(jī)械手滑枕8上端放置著電動機(jī)7，并在下端設(shè)置著機(jī)械手固定板9，機(jī)械手固定板9上固定著機(jī)械手導(dǎo)軌10，機(jī)械手導(dǎo)軌10兩端設(shè)置有機(jī)械手11并一端機(jī)械手11外側(cè)設(shè)置著步進(jìn)電動機(jī)12。檢測器17固定在半圓形檢測器固定器18上，半圓形檢測器固定器18下端設(shè)置著檢測部件固定裝置19，檢測部件固定裝置19 一端設(shè)置有檢測部件控制箱15并通過螺釘固定連接，檢測部件控制箱15通過數(shù)據(jù)傳輸管16與檢測器17相連接。支撐柱2下端設(shè)置著機(jī)器人固定裝置3并通過焊接固定，機(jī)械手導(dǎo)軌10設(shè)置在橫梁4的下方。導(dǎo)軌外部制動盤13設(shè)置在支撐柱2的外側(cè)。
[0014]本新型結(jié)構(gòu)設(shè)置有支撐柱2、機(jī)械手滑枕8、檢測器17，支撐柱2是指支撐抓取設(shè)備的兩根柱子，可以起到支撐和固定的作用；機(jī)械手滑枕8是指帶動機(jī)械手11上下移動的裝置;檢測器17是指檢測工件的合格程度的裝置。具體為在傳送帶上放置抓取設(shè)備和檢測設(shè)備，檢測設(shè)備放置在抓取的前面，當(dāng)工件通過傳送帶輸送過來的時候通過檢測器17來檢測工件的合格程度，如果合格的話機(jī)械手11就不會動，如果檢測不合格的話檢測器17把不合格的信息傳遞到檢測部件控制箱15中，檢測部件控制箱15把信息傳送給主控制箱I，所述主控制箱I控制電動機(jī)7通過移動機(jī)械手滑枕8把機(jī)械手11移動到工件送來的位置，并通過機(jī)械手11抓取不合格工件，并把此工件放置到回收箱14內(nèi)。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，包括主控制箱(I)、機(jī)械手(11)和檢測器(17)，其特征在于:所述主控制箱(I)設(shè)置在支撐柱(2)的一端外測并通過螺釘固定連接，所述支撐柱(2)的另一端外側(cè)設(shè)置著回收箱(14)，所述回收箱(14)放置在導(dǎo)軌外部制動盤(13)的下方，所述支撐柱(2)上端放置著橫梁(4)并通過焊接固定，所述橫梁(4)上設(shè)置有導(dǎo)軌(5)，所述導(dǎo)軌(5) —端設(shè)置著內(nèi)部制動盤(6)，其另一端設(shè)置著導(dǎo)軌外部制動盤(13)，所述導(dǎo)軌(5)上設(shè)置著機(jī)械手滑枕(8)并滑動連接，所述機(jī)械手滑枕(8)上端放置著電動機(jī)(7)，并在下端設(shè)置著機(jī)械手固定板(9)，所述機(jī)械手固定板(9)上固定著機(jī)械手導(dǎo)軌(10)，所述機(jī)械手導(dǎo)軌(10)兩端設(shè)置有機(jī)械手(11)并一端機(jī)械手(11)外側(cè)設(shè)置著步進(jìn)電動機(jī)(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述檢測器(17)固定在半圓形檢測器固定器(18)上，所述半圓形檢測器固定器(18)下端設(shè)置著檢測部件固定裝置(19)，所述檢測部件固定裝置(19) 一端設(shè)置有檢測部件控制箱(15)并通過螺釘固定連接，所述檢測部件控制箱(15)通過數(shù)據(jù)傳輸管(16)與檢測器(17)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述支撐柱(2)下端設(shè)置著機(jī)器人固定裝置(3)并通過焊接固定，所述機(jī)械手導(dǎo)軌(10)設(shè)置在橫梁(4)的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述導(dǎo)軌外部制動盤(13)設(shè)置在支撐柱(2)的外側(cè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種挑選不合格工件的工業(yè)機(jī)器人，包括主控制箱、機(jī)械手和檢測器，所述主控制箱設(shè)置在支撐柱的一端外測并通過螺釘固定連接，所述支撐柱的另一端外側(cè)設(shè)置著回收箱，所述回收箱放置在導(dǎo)軌外部制動盤的下方，所述支撐柱上端放置著橫梁并通過焊接固定，所述橫梁上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌一端設(shè)置著內(nèi)部制動盤，其另一端設(shè)置著導(dǎo)軌外部制動盤，所述導(dǎo)軌上設(shè)置著機(jī)械手滑枕并滑動連接，所述機(jī)械手滑枕上端放置著電動機(jī)，并在下端設(shè)置著機(jī)械手固定板，本實(shí)用新型通過五個檢測器形成半圓形進(jìn)行全方位檢測，適合檢測很多形狀的工件，檢測到不合格產(chǎn)品后通過機(jī)械手把不合格的放置到回收箱內(nèi)，全過程自動化程度高。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/00
【公開號】CN205199958
【申請?zhí)枴緾N201521110895
【發(fā)明人】皮永樂
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日