用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人手臂，具體涉及安裝在手臂內(nèi)的用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件。
【背景技術(shù)】
[0002]在設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，通常在機(jī)器人內(nèi)部安置機(jī)器人必須得電纜線是很常見的，一般電纜線由機(jī)器人上手臂外側(cè)布置延伸至機(jī)器人工具，這種布置需要提供足夠空間要求，這種布線總有鉤到工件的風(fēng)險(xiǎn)，如果電纜線在機(jī)器人上手臂外側(cè)自由運(yùn)行至機(jī)器人工具，那么掛鉤的風(fēng)險(xiǎn)更大，而且使電纜線磨損變形，減少使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是節(jié)省空間，避免鉤到工件的風(fēng)險(xiǎn)，防止電纜磨損變形。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是:用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件。
[0005]用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件，包括:第一端、第二端、法蘭和連續(xù)通道。管件通過法蘭在機(jī)器人第二手臂的外殼的第一部分的開口處固定第二端，且借助于緊固裝置被固定。管件的第一端被固定在第一手臂的第一軸承，距離第一端一段距離被固定在第一手臂的第二軸承，管件關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂內(nèi)，且被固定在第二手臂上，連續(xù)通道在第一手臂內(nèi)具有第一開孔，在第二手臂內(nèi)具有第二開孔，連續(xù)通道通過機(jī)器人手臂接收和引導(dǎo)電纜線，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使得電纜線發(fā)生彎曲時(shí)，電纜線通過連續(xù)通道內(nèi)軸向自由移動(dòng)。
[0006]所述的第二手臂的外殼的第一部分包圍容納沿第一旋轉(zhuǎn)軸縱向延伸的管件的第一部分。
[0007]所述的法蘭設(shè)置在第二端上，外殼的第一部分的開口和法蘭在形狀上彼此相符入口 ο
[0008]本實(shí)用新型要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:節(jié)省空間，避免鉤到工件的風(fēng)險(xiǎn)，防止電纜磨損變形，增加電纜線的使用壽命。
【附圖說明】
[0009]附圖1:用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件示意圖。
[0010]附圖2:具有電纜線管件的機(jī)器人手臂的縱向截面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件(1)，包括:第一端(2)、第二端(3)、法蘭(4)和連續(xù)通道(5)。管件(I)通過法蘭(4)在機(jī)器人第二手臂(6)的外殼(7)的第一部分(7a)的開口(7b)處固定第二端(3)，且借助于緊固裝置(8)被固定。所述的法蘭(4)設(shè)置在第二端(3)上，外殼(7)的第一部分(7a)的開口(7b)和法蘭(4)在形狀上彼此相符合。所述的第二手臂(6)的外殼(7)的第一部分(7a)包圍容納沿第一旋轉(zhuǎn)軸(A)縱向延伸的管件(I)的第一部分(la)。管件(I)的第一端(2)被固定在第一手臂(9)的第一軸承(10)，距離第一端(2)—段距離被固定在第一手臂(9)的第二軸承
(11)，管件(I)關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)軸(A)可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂(9)內(nèi)，且被固定在第二手臂
(6)上，連續(xù)通道(5)在第一手臂(9)內(nèi)具有第一開孔(5a)，在第二手臂(6)內(nèi)具有第二開孔(5b),連續(xù)通道(5)通過機(jī)器人手臂接收和弓I導(dǎo)電纜線，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使電纜線發(fā)生彎曲時(shí)，電纜線通過連續(xù)通道(5)內(nèi)軸向自由移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件(1)，其特征在于，包括:第一端(2)、第二端(3)、法蘭(4)和連續(xù)通道(5);管件(I)通過法蘭(4)在機(jī)器人第二手臂(6)的外殼(7)的第一部分(7a)的開口(7b)處固定第二端(3)，且借助于緊固裝置(8)被固定；管件(I)的第一端(2)被固定在第一手臂(9)的第一軸承(10)，距離第一端(2)—段距離被固定在第一手臂(9)的第二軸承(11 )，管件(I)關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)軸(A)可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂(9)內(nèi)，且被固定在第二手臂(6)上，連續(xù)通道(5)在第一手臂(9)內(nèi)具有第一開孔(5a)，在第二手臂(6)內(nèi)具有第二開孔(5b)，連續(xù)通道(5)通過機(jī)器人手臂接收和引導(dǎo)電纜線，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使電纜線發(fā)生彎曲時(shí)，電纜線通過連續(xù)通道(5 )內(nèi)軸向自由移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件(I)，其特征在于:所述的第二手臂(6)的外殼(7)的第一部分(7a)包圍容納沿第一旋轉(zhuǎn)軸(A)縱向延伸的管件(I)的第一部分(la)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件(1)，其特征在于:所述的法蘭(4)設(shè)置在第二端(3)上，外殼(7)的第一部分(7a)的開口(7b)和法蘭(4)在形狀上彼此相符合。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于工業(yè)機(jī)器人電纜線管件，包括：第一端、第二端、法蘭和連續(xù)通道。管件通過法蘭在機(jī)器人第二手臂的外殼的第一部分的開口處固定第二端，且借助于緊固裝置被固定。管件的第一端被固定在第一手臂的第一軸承，距離第一端一段距離被固定在第一手臂的第二軸承，管件關(guān)于第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一手臂內(nèi)，且被固定在第二手臂上，連續(xù)通道在第一手臂內(nèi)具有第一開孔，在第二手臂內(nèi)具有第二開孔，連續(xù)通道通過機(jī)器人手臂接收和引導(dǎo)電纜線，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)使得電纜線發(fā)生彎曲時(shí)，電纜線通過連續(xù)通道內(nèi)軸向自由移動(dòng)。本實(shí)用新型要解決的問題和有益效果是：節(jié)省空間，避免鉤到工件的風(fēng)險(xiǎn)，防止電纜磨損變形。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號(hào)】CN204935676
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520702964
【發(fā)明人】楊振勇, 曹潤(rùn)星, 李衛(wèi)華
【申請(qǐng)人】天津市三鑫陽光工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月12日