一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深入，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。據(jù)聯(lián)合國會統(tǒng)計(jì)，近年來世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的年產(chǎn)值的年總產(chǎn)值在逐年增加，據(jù)此預(yù)測，在未來，世界機(jī)器人行業(yè)也會持續(xù)增長。在我國逐步向老齡化社會邁進(jìn)以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，而工業(yè)機(jī)器人及自動化設(shè)備因其優(yōu)勢，市場占有率會逐步增加。搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個重要種類，現(xiàn)在得到了越來越多的使用，但是，現(xiàn)在市面上的搬運(yùn)機(jī)器人在性能上還有待提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、輪子、四個電動千斤頂、搬運(yùn)托盤、攝像頭和電路部分，所述輪子包括兩個萬向輪和兩個動力輪，所述輪子安裝在機(jī)器人主體的下面，且兩個萬向輪分別位于機(jī)器人主體的前方和后方，兩個動力輪位于機(jī)器人主體中間的兩側(cè)，所述搬運(yùn)托盤通過四個電動千斤頂安裝在機(jī)器人主體的上面，所述攝像頭安裝在機(jī)器人主體的前方，所述電路部分包括電池、電源模塊、主控模塊、直流電機(jī)控制器、直流電機(jī)、攝像頭控制模塊和電動千斤頂驅(qū)動模塊。
[0005]優(yōu)選的，所述直流電機(jī)控制器、攝像頭控制模塊和電動千斤頂驅(qū)動模塊與主控模塊相連，所述直流電機(jī)控制器與直流電機(jī)相連，所述電動千斤頂驅(qū)動模塊與電動千斤頂相連。
[0006]優(yōu)選的，所述電源模塊從電池取電，為主控模塊、直流電機(jī)控制器、攝像頭控制模塊和電動千斤頂驅(qū)動模塊供電。
[0007]優(yōu)選的，所述直流電機(jī)驅(qū)動動力輪。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人通過攝像頭識別路線，并且可以通過電動千斤頂自動將需要搬運(yùn)的物品頂起來，實(shí)用，方便，具有一定的推廣性。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[00?0]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、機(jī)器人主體，2、輪子，2-1、萬向輪，2-2、動力輪，3、四個電動千斤頂，4、搬運(yùn)托盤，5、攝像頭，6、電池，7、電源模塊，8、主控模塊，9、直流電機(jī)控制器，1、直流電機(jī)，11、攝像頭控制模塊，12、電動千斤頂驅(qū)動模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體1、輪子2、四個電動千斤頂3、搬運(yùn)托盤4、攝像頭5和電路部分，輪子2包括兩個萬向輪2-1和兩個動力輪2-2，輪子2安裝在機(jī)器人主體I的下面，且兩個萬向輪2-1分別位于機(jī)器人主體I的前方和后方，兩個動力輪2-2位于機(jī)器人主體I中間的兩側(cè)，搬運(yùn)托盤4通過四個電動千斤頂3安裝在機(jī)器人主體I的上面，攝像頭5安裝在機(jī)器人主體I的前方，電路部分包括電池6、電源模塊7、主控模塊8、直流電機(jī)控制器9、直流電機(jī)1、攝像頭控制模塊11和電動千斤頂驅(qū)動模塊12，直流電機(jī)控制器9、攝像頭控制模塊11和電動千斤頂驅(qū)動模塊12與主控模塊8相連，直流電機(jī)控制器9與直流電機(jī)10相連，所述電動千斤頂驅(qū)動模塊12與電動千斤頂3相連，電源模塊7從電池6取電，為主控模塊8、直流電機(jī)控制器9、攝像頭控制模塊11和電動千斤頂驅(qū)動模塊12供電，直流電機(jī)10驅(qū)動動力輪2-2。
[0014]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作局部更動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(I)、輪子(2)、四個電動千斤頂(3)、搬運(yùn)托盤(4)、攝像頭(5)和電路部分，其特征在于:所述輪子(2)包括兩個萬向輪(2-1)和兩個動力輪(2-2)，所述輪子(2)安裝在機(jī)器人主體(I)的下面，且兩個萬向輪(2-1)分別位于機(jī)器人主體(I)的前方和后方，兩個動力輪(2-2)位于機(jī)器人主體(I)中間的兩側(cè)，所述搬運(yùn)托盤(4)通過四個電動千斤頂(3)安裝在機(jī)器人主體(I)的上面，所述攝像頭(5)安裝在機(jī)器人主體(I)的前方，所述電路部分包括電池(6)、電源模塊(7)、主控模塊(8)、直流電機(jī)控制器(9)、直流電機(jī)(10)、攝像頭控制模塊(11)和電動千斤頂驅(qū)動模塊(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述直流電機(jī)控制器(9)、攝像頭控制模塊(11)和電動千斤頂驅(qū)動模塊(12)與主控模塊(8)相連，所述直流電機(jī)控制器(9)與直流電機(jī)(10)相連，所述電動千斤頂驅(qū)動模塊(12)與電動千斤頂(3)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述電源模塊(7)從電池(6)取電，為主控模塊(8)、直流電機(jī)控制器(9)、攝像頭控制模塊(11)和電動千斤頂驅(qū)動模塊(12)供電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述直流電機(jī)(10)驅(qū)動動力輪(2-2)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、輪子、四個電動千斤頂、搬運(yùn)托盤、攝像頭和電路部分，所述輪子包括兩個萬向輪和兩個動力輪，所述輪子安裝在機(jī)器人主體的下面，且兩個萬向輪分別位于機(jī)器人主體的前方和后方，兩個動力輪位于機(jī)器人主體中間的兩側(cè)，所述搬運(yùn)托盤通過四個電動千斤頂安裝在機(jī)器人主體的上面，所述攝像頭安裝在機(jī)器人主體的前方，所述電路部分包括電池、電源模塊、主控模塊、直流電機(jī)控制器、直流電機(jī)、攝像頭控制模塊和電動千斤頂驅(qū)動模塊。該用于搬運(yùn)的工業(yè)機(jī)器人通過攝像頭識別路線，并且可以通過電動千斤頂自動將需要搬運(yùn)的物品頂起來，實(shí)用，方便，具有一定的推廣性。
【IPC分類】B25J19/02, B25J5/00
【公開號】CN205201505
【申請?zhí)枴緾N201521105383
【發(fā)明人】鐘元振
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月24日