本技術(shù)涉及注塑機(jī)，具體地，涉及一種注塑機(jī)自動(dòng)換?？刂葡到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)換模是指在注塑成型生產(chǎn)過(guò)程中，將一個(gè)模具從注塑機(jī)上卸下并替換為另一個(gè)模具的操作。隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品個(gè)性化和多樣化需求的不斷增長(zhǎng)，這要求制造企業(yè)能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，生產(chǎn)出符合消費(fèi)者需求的定制化產(chǎn)品。因而，注塑機(jī)換模的效率和準(zhǔn)確性變得尤為關(guān)鍵。

2、然而，盡管傳統(tǒng)的注塑機(jī)自動(dòng)換模系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一定程度的自動(dòng)化，但在實(shí)際操作中仍存在一些局限性。具體地，人工干預(yù)的需求依然存在，尤其是在模具的最終定位和固定階段，可能因?yàn)槟＞叩奈⑿〔町惢蚰p而導(dǎo)致定位不精確，則需要人工來(lái)進(jìn)行輔助以確保精度。此外，這類系統(tǒng)通常高度依賴預(yù)設(shè)的程序和模具信息，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)化或特殊模具的適應(yīng)性較差，可能導(dǎo)致?lián)Q模效率下降或失敗。

3、因此，期望一種優(yōu)化的注塑機(jī)自動(dòng)換模控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供該
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分以便以簡(jiǎn)要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實(shí)施方式部分被詳細(xì)描述。該發(fā)明內(nèi)容部分并不旨在標(biāo)識(shí)要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護(hù)的技術(shù)方案的范圍。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種注塑機(jī)自動(dòng)換?？刂葡到y(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：模具編號(hào)更換模塊，用于通過(guò)hmi選擇需要更換的模具編號(hào)；當(dāng)前模具狀態(tài)檢查模塊，用于自動(dòng)檢查當(dāng)前模具的狀態(tài)確保所述當(dāng)前模具處于安全可拆卸的狀態(tài)；當(dāng)前模具拆卸模塊，用于通過(guò)控制單元發(fā)送拆卸指令給液壓換模裝置以通過(guò)所述液壓換模裝置拆卸所述當(dāng)前模具，并且，在拆卸過(guò)程中，通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控所述當(dāng)前模具的移動(dòng)；新模具選擇模塊，用于從模具庫(kù)選擇新的模具；新模具移動(dòng)模塊，用于通過(guò)所述液壓換模裝置將所述新的模具移動(dòng)至注塑機(jī)，并通過(guò)定位系統(tǒng)確認(rèn)所述新的模具是否準(zhǔn)確對(duì)位；新模具固定模塊，用于通過(guò)鎖模裝置將所述新的模具固定在所述注塑機(jī)上。

3、可選地，所述新模具移動(dòng)模塊，包括：模具定位圖像采集單元，用于獲取由攝像頭采集的模具定位圖像；準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像采集單元，用于從數(shù)據(jù)庫(kù)采集被標(biāo)注為準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像的集合；模具定位狀態(tài)參考特征提取單元，用于將所述被標(biāo)注為準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像的集合中的各個(gè)被標(biāo)注為準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像輸入定位狀態(tài)圖像特征提取器以得到模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合；模具定位狀態(tài)參考特征顯著化單元，用于將所述模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合中的各個(gè)模具定位狀態(tài)參考特征圖輸入基于特征梯度關(guān)聯(lián)分布的掩碼顯著器以得到顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合；模具定位狀態(tài)特征提取顯著化單元，用于將所述模具定位圖像輸入所述定位狀態(tài)圖像特征提取器和所述基于特征梯度關(guān)聯(lián)分布的掩碼顯著器以得到模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征圖；定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)計(jì)算單元，用于計(jì)算所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合中的各個(gè)顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖與所述模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征圖之間的定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)以得到定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)的集合；模具準(zhǔn)確對(duì)位判斷單元，用于響應(yīng)于所述定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)的集合中的最小值大于等于預(yù)設(shè)閾值，確認(rèn)所述新的模具準(zhǔn)確對(duì)位。

4、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征提取單元，用于：將所述被標(biāo)注為準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像的集合中的各個(gè)被標(biāo)注為準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像輸入基于空洞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的定位狀態(tài)圖像特征提取器以得到所述模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合。

5、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征顯著化單元，包括：模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度值計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個(gè)位置的多向梯度值分布，并基于所述各個(gè)位置的多向梯度值分布確定所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個(gè)位置的梯度幅度值以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖；模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部描述算子計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖中的各個(gè)位置的梯度幅值局部描述算子以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著分布特征圖；門控掩碼子單元，用于將所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著分布特征圖輸入基于gelu函數(shù)的門控掩碼器以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著門控掩碼特征圖；按位置點(diǎn)乘計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著門控掩碼特征圖與所述模具定位狀態(tài)參考特征圖之間的按位置點(diǎn)乘以得到所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖。

6、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度值計(jì)算子單元，用于：?計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個(gè)特征值的沿寬度方向的梯度值以得到模具定位狀態(tài)參考寬度方向特征梯度值特征圖；計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個(gè)特征值的沿高度方向的梯度值以得到模具定位狀態(tài)參考高度方向特征梯度值特征圖；計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征圖中各個(gè)特征值的沿通道方向的梯度值以得到模具定位狀態(tài)參考通道方向特征梯度值特征圖；計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考寬度方向特征梯度值特征圖、所述模具定位狀態(tài)參考高度方向特征梯度值特征圖和所述模具定位狀態(tài)參考通道方向特征梯度值特征圖中對(duì)應(yīng)位置的特征值的平方和的平方根以得到所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖。

7、可選地，所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部描述算子計(jì)算子單元，用于：確定梯度幅值局部鄰域范圍，并基于所述梯度幅值局部鄰域范圍和所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖計(jì)算模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖的序列；統(tǒng)計(jì)所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖的序列中特征圖的個(gè)數(shù)以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)值；計(jì)算所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖與所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖的序列中的各個(gè)模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域分布特征圖之間的按位置差分后與所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度分布特征圖進(jìn)行按位置點(diǎn)除以得到模具定位狀態(tài)參考特征梯度相對(duì)幅度分布鄰域特征圖的序列；對(duì)所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度相對(duì)幅度分布鄰域特征圖的序列中的各個(gè)模具定位狀態(tài)參考特征梯度相對(duì)幅度分布鄰域特征圖進(jìn)行按位置點(diǎn)加后與所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅度鄰域個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)值進(jìn)行按位置點(diǎn)除以得到所述模具定位狀態(tài)參考特征梯度幅值局部顯著分布特征圖。

8、可選地，所述模具定位狀態(tài)特征提取顯著化單元，用于：將所述模具定位圖像輸入所述基于空洞卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的定位狀態(tài)圖像特征提取器和所述基于特征梯度關(guān)聯(lián)分布的掩碼顯著器以得到所述模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征圖。

9、可選地，所述定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)計(jì)算單元，包括：特征池化處理子單元，用于分別對(duì)所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖的集合中的各個(gè)顯著模具定位狀態(tài)參考特征圖與所述模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征圖進(jìn)行特征池化處理以得到顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量的集合和模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征向量；向量按位置差分計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量的集合中的每個(gè)顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量與所述模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征向量之間的按位置差分以得到模具定位狀態(tài)差分特征向量的集合；協(xié)方差矩陣計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量的集合中的每個(gè)顯著模具定位狀態(tài)參考特征向量與所述模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征向量之間的協(xié)方差矩陣，并計(jì)算所述協(xié)方差矩陣的倒數(shù)以得到模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣的集合；模具定位狀態(tài)偏移值計(jì)算子單元，用于基于所述模具定位狀態(tài)差分特征向量的集合和所述模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣的集合中每組對(duì)應(yīng)的模具定位狀態(tài)差分特征向量和所述模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣之間的偏移值，得到模具定位狀態(tài)偏移值的集合；模具定位狀態(tài)偏移值的平方根計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述模具定位狀態(tài)偏移值的集合中每個(gè)模具定位狀態(tài)偏移值的平方根以得到所述定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)的集合。

10、可選地，所述模具定位狀態(tài)偏移值計(jì)算子單元，用于：計(jì)算所述模具定位狀態(tài)差分特征向量的轉(zhuǎn)置向量和所述模具定位狀態(tài)逆協(xié)方差矩陣與所述模具定位狀態(tài)差分特征向量的乘積以得到所述模具定位狀態(tài)偏移值。

11、采用上述技術(shù)方案，通過(guò)由攝像頭采集模具定位圖像，且從數(shù)據(jù)庫(kù)采集被標(biāo)注為準(zhǔn)確定位的模具定位參考圖像的集合，并采用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的圖像識(shí)別和分析技術(shù)來(lái)對(duì)所述模具定位圖像和所述模具定位參考圖像進(jìn)行定位狀態(tài)特征提取和掩碼顯著化，以此根據(jù)各個(gè)模具定位參考圖像的定位狀態(tài)顯著特征和模具定位狀態(tài)檢測(cè)特征之間的多個(gè)定位狀態(tài)語(yǔ)義差異系數(shù)與預(yù)設(shè)閾值的比較來(lái)自動(dòng)地確認(rèn)所述新的模具準(zhǔn)確對(duì)位。這樣，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別和校準(zhǔn)模具位置，減少了因微小差異或磨損導(dǎo)致的定位不精確，提高了整體精度。

12、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。