一種沖床的自動換模系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種沖床的自動換模系統(tǒng)，屬于沖床技術領域。
【背景技術】
[0002]一般沖床包括上下設置的一沖頭、一工作臺，沖頭以一夾模器連接一模具的上模，而模具的下模設置于工作臺上。而當沖床要進行不同的沖壓工作時，需要更換不同的模具。
[0003]但是，目前常見的更換模具的方式是先要將沖頭移至下死點并將舊模具的上模置于下模上，再將夾模器與舊模具的上模脫離，接著將沖頭移至上死點，接著將舊模具移出沖床，接著將新模具移入沖床，而后再將沖頭移至下死點，最后使夾模器與新模具的上模結入口 ο
[0004]此外，在安裝不同的模具時還需要依據(jù)模高、模重加以調整沖頭相對于沖桿的位置與平衡氣缸的壓力，更增加了更換模具的復雜性。
[0005]由于前述每一步驟皆是以人工判斷是否完成，若完成才進行下一步驟，所以要花費許多時間，此外，若操作人員不慎而使作業(yè)步驟錯誤時，更會造成沖床及模具的損壞所以實在有改善的空間。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是:為克服上述問題，提供一種沖床的自動換模系統(tǒng)。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0008]—種沖床的自動換I旲系統(tǒng)，包括:控制I旲塊；所述控制I旲塊連接有沖頭I旲塊、夾模模塊、第一平臺模塊、第二平臺模塊和平衡氣缸模塊；
[0009]所述沖頭模塊包括沖頭和可依據(jù)模具高度調整所述沖頭相對于沖桿位置的位置調整裝置；
[0010]所述夾模模塊包括多個連接上模和所述沖頭的夾模器；
[0011]所述第一平臺模塊包括承載舊模具的第一平臺，所述第一平臺可在初始位置和所述沖頭下方位置之間水平移動；
[0012]所述第二平臺模塊包括一承載新模具的第二平臺，所述第二平臺可在初始位置和所述沖頭下方位置之間水平移動，所述第二平臺與所述第一平臺處于不同的水平面；
[0013]所述平衡氣缸模塊包括可調整對模具的支撐力的平衡氣缸。
[0014]優(yōu)選地，所述多個夾模器為自走式夾模器，所述夾模模塊還包括偵測所述多個夾模器是否與模具脫離/結合的夾模傳感器組，所述夾模傳感器組具有偵測所述多個夾模器是否到達入端位置的入端傳感器，和偵測所述多個夾模器是否到達出端位置的出端傳感器。
[0015]優(yōu)選地，所述位置調整裝置包括連接所述沖頭與所述沖桿的蝸桿蝸輪組和驅動所述蝸桿蝸輪組的調整馬達，由所述調整馬達的旋轉帶動所述蝸桿蝸輪組以調整所述沖頭相對于所述沖桿的位置。
[0016]優(yōu)選地，所述沖頭模塊還包括偵測所述調整馬達的馬達軸旋轉位置以計算出所述沖頭相對于所述沖桿位置的旋轉式編碼器。
[0017]優(yōu)選地，所述第一平臺模塊還包括偵測所述第一平臺的位置的第一傳感器組，所述第一傳感器組包括偵測所述第一平臺的入端傳感器和出端傳感器。
[0018]優(yōu)選地，所述第二平臺模塊還包括偵測所述第二平臺的位置的第二傳感器組，所述第二傳感器組包括偵測所述第二平臺的入端傳感器與出端傳感器。
[0019]優(yōu)選地，所述平衡氣缸模塊還包括偵測所述平衡氣缸壓力的壓力傳感器。
[0020]優(yōu)選地，所述控制模塊還連接有安全門模塊，所述安全門模塊包括設置在所述第一平臺水平移動位置上的第一安全門，和設置在所述第二平臺水平移動位置上的第二安全門，所述第一安全門可在一開啟位置與一關閉位置間上下移動，所述第二安全門可在一開啟位置與一關閉位置間上下移動。
[0021]優(yōu)選地，所述安全門模塊還包括偵測所述第一安全門的位置的第一安全門傳感器組，和偵測所述第二安全門的位置的第二安全門傳感器組，所述第一安全門傳感器組包括偵測所述第一安全門是否到達開啟位置的開啟傳感器和偵測所述第一安全門是否到達關閉位置的關閉傳感器，所述第二安全門傳感器組包括偵測所述第二安全門是否到達開啟位置的開啟傳感器和偵測所述第二安全門是否到達關閉位置的關閉傳感器。
[0022]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置實現(xiàn)了舊模具與新模具的自動替換，減少了人工成本，提高生產效率，并且減少出現(xiàn)事故，避免造成模具和產品損壞。
【附圖說明】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0024]圖1是本實用新型一個實施例的主視圖；
[0025]圖2是本實用新型一個實施例的系統(tǒng)方塊圖；
[0026]圖3是本實用新型所述位置調整裝置的結構圖；
[0027]圖4是本實用新型所述夾模器的結構圖；
[0028]圖5是本實用新型所述夾模器與現(xiàn)有模具的上模的結構圖；
[0029]圖6是本新型操作方法的流程圖。
[0030]圖中標記:1-上殼體，2-下殼體，3-卡扣裝置，4-旋轉機構，5-拱形條，6_T型軸，
7-旋轉軸承。1-沖床，11-工作區(qū)，100-舊模具，101-上模，102-下模，103-開槽，200-新模具，201-上模，202-下模，21-控制模塊，22-數(shù)據(jù)庫，3-沖頭模塊，31-馬達，32-沖桿，33-沖頭，34-旋轉式編碼器，35-位置調整裝置，351-調整馬達，352-蝸桿蝸輪組，353-蝸桿，354-蝸輪，36-旋轉式編碼器，4-夾模模塊，41-夾模器，411-夾桿，412-夾頭，42-夾模傳感器組，421-入端傳感器，422-出端傳感器，5-第一平臺模塊，51-第一平臺，52-第一傳感器組，521-入端傳感器，522-出端傳感器，6-第二平臺模塊，61-第二平臺，62-第二傳感器組，621-入端傳感器，622-出端傳感器，7-平衡氣缸模塊，71-平衡氣缸，72-壓力傳感器，
8-安全門模塊，81-第一安全門，82-第一安全門傳感器組，821-開啟傳感器，822-關閉傳感器，83-第二安全門，84-第二安全門傳感器組，841-開啟傳感器，842-關閉傳感器。
【具體實施方式】
[0031]現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0032]如圖1和圖2所示的本實用新型所述一種沖床的自動換模系統(tǒng)，下面為本實用新型沖床的自動換模系統(tǒng)之較佳實施例，適用于將舊模具100自動替換為新模具200，該系統(tǒng)包含控制模塊21，所述控制模塊21分別與數(shù)據(jù)庫22、沖頭模塊3、夾模模塊4、第一平臺模塊5、第二平臺模塊6、平衡氣缸模塊7及安全門模塊8連接。
[0033]數(shù)據(jù)庫22預先內存多組模具的重量及高度的設定參數(shù)，這些設定參數(shù)是作為之后安裝新模具200時調整沖頭模塊3及平衡氣缸模塊7的依據(jù)。
[0034]控制模塊21用以接收來自數(shù)據(jù)庫22的對應新模具200的重量及高度的設定參數(shù)的新模具條件指令。要說明的是，當臨時有新模具200要更換，但其重量及高度的設定參數(shù)未預存于數(shù)據(jù)庫22時，用戶也可直接輸入至控制模塊21。
[0035]沖頭模塊3包括馬達31、連接于馬達31的曲軸(圖未示)、二連接于曲軸的沖桿32、位置調整裝置35 (參閱圖3)、以位置調整裝置35連接于沖桿32的沖頭33、偵測沖頭33于運轉中的位置的旋轉式編碼器34，以及偵測沖頭33相對于沖桿32的位置的旋轉式編碼器36。其中，馬達31、位置調整裝置35、旋轉式編碼器34及旋轉式編碼器36皆連接至控制模塊21。
[0036]馬達31帶動沖頭33于一上死點與一下死點之間上下移動時。在本實施例中，旋轉式編碼器34偵測驅動沖頭33的馬達31所連接的曲軸的旋轉位置，藉由旋轉式編碼器34偵測出馬達31所連接的曲軸的旋轉位置，可以計算出沖頭33于運轉中的位置，但是偵測沖頭33于運轉中的位置的方式不以此為限。
[0037]在本實施例中，位置調整裝置35具有二分別連接沖頭33與二沖桿32間的蝸桿蝸輪組352，及驅動蝸桿蝸輪組352的調整馬達351。每蝸桿蝸輪組352具有蝸桿353及蝸輪354。藉由調整馬達351的旋轉帶動蝸桿蝸輪組352以調整沖頭33相對于沖桿32的位置。
[0038]要說明的是，沖頭33相對于沖桿32的位置于沖頭33上下運轉時是固定的，而只有在更換新模具200時，沖頭33相對于沖桿32的位置才需要依據(jù)新模具200的高度進行調整。
[0039]旋轉式編碼器36偵測調整馬達351的馬達軸的旋轉位置，并藉此計算出沖頭33相對于沖桿32的位置。但是，偵測沖頭33相對于沖桿32的位置的方式不以此為限。
[0040]夾模模塊4包括多數(shù)個可連接模具的上模于沖頭33的夾模器41，及偵測夾模器41是否與模具脫離/結合的夾模傳感器組42。其中，夾模器41及夾模傳感器組42皆連接至控制模塊21。
[0041]參閱圖4與圖5，在本實施例中，夾模器41為自走式夾模器，且包括可水平移動的夾桿411，及連接于夾桿411下端且以油壓驅動而可相對于夾桿411上下移動以達成夾緊或放松的夾頭412。定義各該夾模器41的位于模具內的入端位置及位于模具外的出端位置，以夾模器41與舊模具100的上模101為例，夾模器41于入端位置時(如圖5所示)，夾桿411移入舊模具100的上模101側邊的開槽103內，此時夾頭412向上夾緊可固定上模101。
[0042]夾模傳感器組42具有偵測夾模器41是否到達入端位置的入端傳感器421及偵測夾模器41是否到達出端位置的出端傳感器422。
[0043]參閱圖1與圖2，第一平臺模塊5包括承載舊模具100第一平臺51，及偵測第一平臺51的位置的第一傳感器組52。而第一平臺51及第一傳感器組52皆連接至控制模塊21。
[0044]定義一位于沖頭33正下方的工作區(qū)11。第一平臺51可在位于工作區(qū)11的入端位置及遠離工作區(qū)11的出端位置間水平移動，在本實施例中，第一平臺51的出端位置位于工作區(qū)的左側(如虛線所示)。第一傳感器組52具有偵測第一平臺51是否到達入端位置的入端傳感器521與偵測第一平臺51是否到達出端位置的出端傳感器522。
[0045]第二平臺模塊6包括承載新模具的第二平臺61，及偵測第二平臺61的位置的第二傳感器組62。而第二平臺61及第二傳感器組62皆連接至控制模塊21。
[0046]第二平臺61可在位于工作區(qū)11的入端位置及遠離工作區(qū)11的出端位置間水平移動，第二平臺6