本技術(shù)涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn),尤其涉及一種貼合裝置和貼合方法。
背景技術(shù):
1、在如ar眼鏡、vr眼鏡等近眼顯示設(shè)備的生產(chǎn)過程中,鏡片可貼合到鏡框上,并通過貼合膠將鏡片的外周壁連接于鏡框。但是,目前將鏡片貼合至鏡框的方式存在貼合精度低、貼合方式自動(dòng)化程度低的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的第一個(gè)目的在于提供一種貼合裝置,其旨在解決鏡片與鏡框的貼合精度低、貼合方式自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。
2、為達(dá)到上述目的,本技術(shù)提供的方案是:
3、一種貼合裝置,用于將第一元件與第二元件貼合,貼合裝置包括:
4、第一主體,包括第一角度調(diào)整組件和第一承載件,第一承載件連接于第一角度調(diào)整組件,第一元件裝設(shè)于第一承載件上,第一角度調(diào)整組件用于調(diào)整第一承載件相對于預(yù)設(shè)平面的角度,以調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度;
5、第二主體,包括第二角度調(diào)整組件、貼合機(jī)構(gòu)和第二承載件,第二承載件通過貼合機(jī)構(gòu)連接于第二角度調(diào)整組件,第二元件裝設(shè)于第二承載件上,第二角度調(diào)整組件用于調(diào)整第二承載件相對于預(yù)設(shè)平面的角度,以調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度;貼合機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近或遠(yuǎn)離第一主體的方向移動(dòng);
6、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)第一主體和第二主體之間進(jìn)行相對移動(dòng),以驅(qū)動(dòng)第一元件和第二元件之間進(jìn)行相對移動(dòng),以在第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度,以及第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度均在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí),驅(qū)動(dòng)第一主體和第二主體之間進(jìn)行相對移動(dòng),以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方,貼合機(jī)構(gòu)還用于在第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方時(shí),驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近第一承載件的方向移動(dòng),以將第二元件貼合至第一元件。
7、在一些實(shí)施例中,第一元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第一點(diǎn)位,至少三個(gè)第一點(diǎn)位中至少三個(gè)第一點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布;
8、貼合裝置還包括第一視覺檢測設(shè)備和第一激光測距設(shè)備,第一視覺檢測設(shè)備用于拍攝第一元件的貼合面,以確定至少三個(gè)第一點(diǎn)位的位置;
9、第一激光測距設(shè)備用于檢測已定位的每個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度,第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第一點(diǎn)位與第一基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離;
10、第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度,使至少三個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度中,任意兩個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi),以使第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
11、在一些實(shí)施例中,第二元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第二點(diǎn)位,至少三個(gè)第二點(diǎn)位中至少三個(gè)第二點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布;
12、貼合裝置還包括第二視覺檢測設(shè)備和第二激光測距設(shè)備,第二視覺檢測設(shè)備用于拍攝第二元件的貼合面,以確定至少三個(gè)第二點(diǎn)位的位置;
13、第二激光測距設(shè)備用于檢測已定位的每個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度,第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第二點(diǎn)位與第二基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離;
14、第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度,使至少三個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度中,任意兩個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi),以使第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
15、在一些實(shí)施例中,預(yù)設(shè)高度差范圍為0.01mm~0.05mm。
16、在一些實(shí)施例中,第一視覺檢測設(shè)備還用于在第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí),拍攝第一元件的貼合面,以至少獲取第一元件的貼合面的形態(tài);
17、第二視覺檢測設(shè)備還用于在第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí),拍攝第二元件的貼合面,以至少獲取第二元件的貼合面的形態(tài);
18、第二主體還包括第一驅(qū)動(dòng)件,第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第二角度調(diào)整組件與貼合機(jī)構(gòu)之間;
19、第一驅(qū)動(dòng)件用于根據(jù)第一元件的貼合面的形態(tài),驅(qū)動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)第二元件旋轉(zhuǎn),使第二元件的貼合面的形態(tài)與第一元件的貼合面的形態(tài)相適配。
20、在一些實(shí)施例中,預(yù)設(shè)角度范圍為0°~10°。
21、在一些實(shí)施例中,第一角度調(diào)整組件包括第一角度調(diào)整件和第二角度調(diào)整件,第一承載件通過第二角度調(diào)整件連接于第一角度調(diào)整件;第一角度調(diào)整件用于調(diào)整第一承載件在第一方向上相對于預(yù)設(shè)平面的角度,第二角度調(diào)整件用于調(diào)整第一承載件在第二方向上相對于預(yù)設(shè)平面的角度,第一方向和第二方向相交。
22、在一些實(shí)施例中,預(yù)設(shè)平面為水平面,第一角度調(diào)整件和第二角度調(diào)整件中一者為x軸角度調(diào)整臺(tái)、另一者為y軸角度調(diào)整臺(tái)。
23、在一些實(shí)施例中,第二角度調(diào)整組件包括第三角度調(diào)整件和第四角度調(diào)整件,第三角度調(diào)整件連接于第四角度調(diào)整件靠近貼合機(jī)構(gòu)的一面;第三角度調(diào)整件用于調(diào)整第二承載件在第一方向上相對于預(yù)設(shè)平面的角度,第四角度調(diào)整件用于調(diào)整第二承載件在第二方向上相對于預(yù)設(shè)平面的角度,第一方向和第二方向相交。
24、在一些實(shí)施例中,預(yù)設(shè)平面為水平面,第三角度調(diào)整件和第四角度調(diào)整件中一者為x軸角度調(diào)整臺(tái)、另一者為y軸角度調(diào)整臺(tái)。
25、在一些實(shí)施例中,貼合機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件,第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接第二承載件,以驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近或遠(yuǎn)離第一承載件的方向移動(dòng)。
26、在一些實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括y軸移動(dòng)模組、x軸移動(dòng)模組和z軸移動(dòng)模組,x軸移動(dòng)模組連接于y軸移動(dòng)模組,并在y軸移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下沿y軸往復(fù)移動(dòng);z軸移動(dòng)模組連接于x軸移動(dòng)模組,并在x軸移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下沿x軸往復(fù)移動(dòng);第二主體連接于z軸移動(dòng)模組,并在z軸移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下沿z軸往復(fù)移動(dòng)。
27、本技術(shù)的第二個(gè)目的在于提供一種貼合方法,應(yīng)用于上述的貼合裝置,方法包括:
28、提供第一元件,將第一元件裝設(shè)在第一承載件上;
29、提供第二元件,將第二元件裝設(shè)在第二承載件上;
30、調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度:控制第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度,以使第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi);
31、調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度:控制第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度,以使第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi);
32、控制驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)第二主體至第一主體的上方,以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方;
33、控制貼合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二承載件向靠近第一承載件的方向移動(dòng),以將第二元件貼合至第一元件。
34、在一些實(shí)施例中,第一元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第一點(diǎn)位,至少三個(gè)第一點(diǎn)位中至少三個(gè)第一點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布,貼合裝置還包括第一視覺檢測設(shè)備和第一激光測距設(shè)備,調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度的步驟包括:
35、控制第一視覺檢測設(shè)備拍攝第一元件的貼合面,以確定至少三個(gè)第一點(diǎn)位的位置;
36、控制第一激光測距設(shè)備檢測已定位的每個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度,第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第一點(diǎn)位與第一基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離;
37、控制第一角度調(diào)整組件調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度;
38、當(dāng)至少三個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度中,任意兩個(gè)第一點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi),第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
39、在一些實(shí)施例中,第二元件的貼合面上設(shè)有至少三個(gè)第二點(diǎn)位,至少三個(gè)第二點(diǎn)位中至少三個(gè)第二點(diǎn)位呈三角形的三個(gè)端點(diǎn)分布,貼合裝置還包括第二視覺檢測設(shè)備和第二激光測距設(shè)備,調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度的步驟包括:
40、控制第二視覺檢測設(shè)備拍攝第二元件的貼合面,以確定至少三個(gè)第二點(diǎn)位的位置;
41、控制第二激光測距設(shè)備檢測已定位的每個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度,第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度為第二點(diǎn)位與第二基準(zhǔn)面之間的當(dāng)前距離;
42、控制第二角度調(diào)整組件調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度;
43、當(dāng)至少三個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度中,任意兩個(gè)第二點(diǎn)位的當(dāng)前高度之間的差值在預(yù)設(shè)高度差范圍內(nèi),第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。
44、在一些實(shí)施例中,第二主體還包括第一驅(qū)動(dòng)件,第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于第二角度調(diào)整組件與貼合機(jī)構(gòu)之間;貼合方法還包括:
45、當(dāng)?shù)谝辉馁N合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí),控制第一視覺檢測設(shè)備拍攝第一元件的貼合面,以至少獲取第一元件的貼合面的形態(tài);
46、當(dāng)?shù)诙馁N合面與預(yù)設(shè)平面之間的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時(shí),控制第二視覺檢測設(shè)備拍攝第二元件的貼合面,以至少獲取第二元件的貼合面的形態(tài);
47、根據(jù)第一元件的貼合面的形態(tài),以及第二元件的貼合面的形態(tài),控制驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)貼合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)第二元件旋轉(zhuǎn),使第二元件的貼合面的形態(tài)與第一元件的貼合面的形態(tài)相適配。
48、本技術(shù)提供的貼合裝置具有以下有益效果:
49、本實(shí)施例的貼合裝置,設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠調(diào)整第一主體和第二主體之間的相對位置,從而能夠調(diào)整第一元件和第二元件之間的相對位置。而且,設(shè)置第一主體包括第一承載件和第一角度調(diào)整組件,還設(shè)置第二主體包括第二承載件、第二角度調(diào)整組件和貼合機(jī)構(gòu),第一承載件和第二承載件能夠分別承載第一元件和第二元件,第一角度調(diào)整組件能夠調(diào)整第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度,且,第二角度調(diào)整組件能夠調(diào)整第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度。
50、這樣,在貼合第一元件和第二元件的過程中,可以通過第一角度調(diào)整組件將第一元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度調(diào)整在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),以及通過第二角度調(diào)整組件將第二元件的貼合面與預(yù)設(shè)平面的角度調(diào)整在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi),此時(shí),可認(rèn)為第一元件的貼合面與第二元件的貼合面平行。同時(shí),還可以通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)調(diào)整第二元件相對于第一元件移動(dòng),以使第二元件的貼合面位于第一元件的貼合面的正上方,再通過貼合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二元件向靠近第一元件的方向移動(dòng),將第二元件的貼合面貼合至第一元件的貼合面,不僅完成自動(dòng)化貼合第一元件和第二元件,提高自動(dòng)化程度,還能夠有效避免發(fā)生第二元件貼偏于第一元件等現(xiàn)象,提高第一元件和第二元件的貼合精度。