一種立體倉庫堆垛機(jī)及自動化立體倉庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化立體倉庫，特別是涉及一種立體倉庫堆垛機(jī)及自動化立體倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化立體倉庫是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)，它的高度通常在12米以上。自動化立體倉庫主要包括貨架、堆垛機(jī)、入(出)庫工作臺、貨物自動運(yùn)進(jìn)(出)輸送帶及操作控制系統(tǒng)。通過自動化立體倉庫可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，因而越來越受到企業(yè)的重視。其中，堆垛機(jī)是物流中的重要組成部分。
[0003]堆垛機(jī)用于起重和搬運(yùn)貨物，能夠在自動化立體倉庫巷道中來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨倉，或取出貨倉內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)包括:安裝在兩排貨架高點(diǎn)之間的天軌，安裝在地面上地軌，安裝在天軌和地軌之間的立柱，用于載貨的承臺，安裝在承臺上并能沿貨倉方向雙向伸縮的貨叉，用于堆垛機(jī)水平運(yùn)動的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)，用于承臺升降的垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)。其中，水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括安裝在立柱下端的主動輪，及安裝在天軌上的從動輪，主動輪在地軌上滑動，從動輪在天軌上滑動。
[0004]現(xiàn)有堆垛機(jī)中立柱受力復(fù)雜，需要具備很強(qiáng)的抗變形能力，由厚鋼板折彎后經(jīng)高精度焊接而成，耗材量大，需要大功率電機(jī)拖動，運(yùn)行成本高，且加工設(shè)備昂貴，造價(jià)很高。由于主動輪在地軌上滑動，從動輪在天軌上滑動，所以要求天軌、地軌的平面、立面平行度公差在2mm以內(nèi)，導(dǎo)致加工難度大，導(dǎo)致制造成本高。立柱上端安裝在天軌上，下端安裝在地軌上，安裝精度要求極高，安裝難度極大，也構(gòu)成了高成本因素。由此可見，現(xiàn)有堆垛機(jī)制造成本及運(yùn)行成本高昂，設(shè)備安裝難度大，此外由于天軌占用頂部空間約800mm，使得倉庫空間利用率低，導(dǎo)致現(xiàn)有堆垛機(jī)不適于6米及以下立體倉庫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個目的為了解決現(xiàn)有技術(shù)堆垛機(jī)存在制造成本高、運(yùn)行成本高以及安裝難度大的問題，是要提供一種能夠適合6米以下自動化立體倉庫的立體倉庫堆垛機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型一個進(jìn)一步的目的是提供一種能夠適合6米以下自動化立體倉庫，該立體倉庫具有制造成本低、運(yùn)行成本低以及安裝難度小的特點(diǎn)。
[0007]特別地，本實(shí)用新型提供了一種立體倉庫堆垛機(jī)，包括:軌道、車架、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、龍門架、承臺、貨叉、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)及控制柜；
[0008]所述軌道為兩條，所述兩條軌道平行布置且安裝在地面處，通過所述兩條軌道為所述立體倉庫堆垛機(jī)提供水平運(yùn)動導(dǎo)向；
[0009 ]所述車架布置在所述兩條軌道上方，通過所述車架安裝龍門架、承臺、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)及控制柜；
[0010]所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在所述車架處，通過所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動所述車架、所述龍門架、所述承臺、所述貨叉、所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)及所述控制柜沿所述兩條軌道前后運(yùn)動；
[0011 ]所述龍門架為兩個，所述兩個龍門架相互平行布置且分別垂直固定在所述車架兩側(cè)，通過所述兩個龍門架安裝所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)并支撐所述承臺；
[0012]所述承臺布置在所述兩個龍門架之間，通過所述承臺安裝所述貨叉并承載貨物；
[0013]所述貨叉固定安裝在所述承臺上，所述貨叉跟隨所述承臺運(yùn)動，且所述貨叉可相對所述承臺伸展或收縮，通過所述貨叉接送所述貨物；
[0014]所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)為兩個，所述兩個垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)對應(yīng)安裝在所述兩個龍門架處，所述兩個垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)共同帶動所述承臺及所述貨叉沿所述龍門架上下運(yùn)動；
[0015]所述控制柜安裝在所述車架處，所述控制柜與所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)、所述貨叉及所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連并控制它們運(yùn)動，其中，所述控制柜分別控制所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)及所述垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動。
[0016]進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動電機(jī)、減速箱、主動輪系及從動輪，所述水平驅(qū)動電機(jī)及所述減速箱安裝在所述車架處，所述水平驅(qū)動電機(jī)經(jīng)所述減速箱與所述主動輪系相連，所述主動輪系布置在所述車架一側(cè)，所述主動輪系包括傳動軸以及安裝在其上的兩個主動輪，所述傳動軸與所述減速箱相連，且所述傳動軸通過承重軸承與所述車架固定，所述兩個主動輪分別置于所述車架兩側(cè)的下方且與對應(yīng)的軌道接觸，所述從動輪至少為兩個，所述至少兩個從動輪布置在所述車架另一側(cè)的下方且與對應(yīng)的軌道接觸，其中，通過所述水平驅(qū)動電機(jī)使得所述兩個主動輪沿所述兩個軌道前后運(yùn)動，且?guī)铀鲋辽賰蓚€從動輪運(yùn)動。
[0017]進(jìn)一步地，所述兩個垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的每一垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、卷筒、定滑輪、鋼絲繩、升降導(dǎo)軌及滾輪，所述卷筒、所述定滑輪及所述鋼絲繩一一對應(yīng)，所述升降電機(jī)、所述卷筒、所述定滑輪及所述鋼絲繩至少為一個，所述升降導(dǎo)軌及所述滾輪均為兩個；
[0018]所述卷筒與所述升降電機(jī)相連，所述定滑輪安裝在對應(yīng)的龍門架頂面，所述鋼絲繩一端固定在對應(yīng)的卷筒處，所述鋼絲繩另一端經(jīng)過對應(yīng)的定滑輪與所述承臺固定；
[0019]所述兩個升降導(dǎo)軌固定安裝在對應(yīng)的龍門架的內(nèi)側(cè)面，相應(yīng)的所述兩個滾輪固定安裝在對應(yīng)承臺的外側(cè)面，所述兩個滾輪沿所述兩條升降導(dǎo)軌上下運(yùn)動。
[0020]進(jìn)一步地，所述兩個垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)中的每一垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括絲杠驅(qū)動電機(jī)、絲杠及絲母，所述絲杠驅(qū)動電機(jī)固定安裝在對應(yīng)的龍門架頂部，所述絲杠上端及下端分別通過軸承固定在對應(yīng)龍門架頂部及所述車架處，所述絲母套在所述絲杠外部且與所述絲杠相嚙合，所述絲母與所述承臺固定連接，其中，通過所述絲杠驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，帶動所述絲母及所述承臺沿所述絲杠上下運(yùn)動。
[0021]進(jìn)一步地，所述絲杠為空心的絲杠且其內(nèi)側(cè)設(shè)有螺旋槽。
[0022]進(jìn)一步地，所述絲杠與所述絲母中間嵌有鋼珠。
[0023]進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)還包括四個防傾覆裝置，所述四個防傾覆裝置分別布置在所述車架的四個角部且位于所述車架與所述兩條軌道之間。
[0024]進(jìn)一步地，所述四個防傾覆裝置中的每一防傾覆裝置包括機(jī)架及滾動輪，所述機(jī)架固定在車架底部，所述滾動輪分別安裝在所述機(jī)架兩側(cè)且所述滾動輪與對應(yīng)的軌道相接觸。
[0025]進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)還包括兩側(cè)橫梁，所述兩側(cè)橫梁分別固定安裝在所述兩龍門架的相同側(cè)部且與所述兩龍門架形成外置的懸臂結(jié)構(gòu)，所述兩側(cè)橫梁平行布置在同一平面中。
[0026]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了一種自動化立體倉庫，包括貨架，還包括所述的堆垛機(jī)。
[0027]本實(shí)用新型所述立體倉庫堆垛機(jī)，通過安裝在地面的軌道、水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)及車架形成行走小車以實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的水平運(yùn)動，通過安裝在龍門架及車架處垂直運(yùn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了承臺的垂直運(yùn)動，通過貨叉實(shí)現(xiàn)了沿貨倉方向雙向伸縮，從而使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)X/Y/Z向的運(yùn)動。本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中取消了加工難度最高的立柱，取消了安裝和維修難最高的天軌，因而本實(shí)用新型大幅度降低了制造成本和運(yùn)行成本，且大幅降低了安裝難度，進(jìn)而使