堆垛機貨叉安全保護裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及堆垛機。一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套和止轉銷，在所述軸套外套設有軸承，在所述軸承外套設有主動鏈輪，所述主動鏈輪的端面和所述軸套通過摩擦片抵接在一起實現摩擦力傳動，所述傳動軸的端部通過螺栓連接有傳動軸部感應片，所述止轉銷同時穿設于所述傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S。本實用新型提供了一種傳動軸部感應片和轉軸之間不容易產生不同步轉動現象的堆垛機貨叉安全保護裝置，解決了現有的堆垛機貨叉安全保護裝置容易產生誤判的問題。
【專利說明】
堆垛機貨叉安全保護裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及堆垛機，尤其涉及一種堆垛機貨叉安全保護裝置。
【背景技術】
[0002]在自動化立體倉庫系統(tǒng)中，堆垛機有遠端PC控制其存取貨物的動作。在工作過程中，如果堆垛機在取貨或放置貨物過程中，出現相對位置偏差，貨叉頂到貨架或貨物等，不可能及時發(fā)現，即使及時發(fā)現也來不及立即停止貨叉的動作，從而發(fā)生頂彎貨架或致貨物從高空墜落等危險事故，也給堆垛機帶來一定的損害。為此設計出了堆垛機貨叉安全保護裝置。在中國專利號為ZL2008200825521、授權公告號為CN201169620Y的專利文件中即開關了一種現有的堆垛機貨叉安全保護裝置?，F有的堆垛機貨叉安全保護裝置包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套，在所述軸套外套設有軸承，在軸承外套設有主動鏈輪，主動鏈輪的端面和軸套通過摩擦片抵接在一起實現摩擦力傳動，主動鏈輪設有鏈輪部感應片，貨叉?zhèn)鲃虞S的端部通過螺栓連接有傳動軸部感應片，鏈輪部感應片和傳動軸部感應片都對應被一個傳感器感應傳感器同遠端控制器相連接。使用時，通過感應器檢測主動鏈輪和貨叉?zhèn)鲃虞S的轉速比進行比較，如果二者速度一致則表示正常，如果產生速差則表示異常，產生異常時控制器時貨叉停止轉動而避免安全事故的產生?，F有的堆垛機貨叉安全保護裝置存在以下不足:在螺栓產生松動時，傳動軸部感應片則會不能夠同貨叉?zhèn)鲃虞S一起轉動，此時控制器還是會認為是貨叉?zhèn)鲃虞S同主動鏈輪之間的轉速產生速差，從而控制貨叉停止，也即容易產生誤判現象;貨叉工作時產生的振動容易傳動給傳動軸部感應片而導致螺栓的振動慣量增大，使得螺栓容易產生松動現象。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的第一個目的旨在提供一種傳動軸部感應片和轉軸之間不容易產生不同步轉動現象的堆垛機貨叉安全保護裝置，解決了現有的堆垛機貨叉安全保護裝置容易產生誤判的問題。
[0004]本實用新型的第二個目的旨在第一個目的的基礎上進一步提供一種傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S之間的隔振效果好的堆垛機貨叉安全保護裝置，解決了的現有的堆垛機貨叉安全保護裝置的連接傳動軸部感應片的螺栓容易產生松動現象的問題。
[0005]以上技術問題是通過下列技術方案解決的:一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套和止轉銷，在所述軸套外套設有軸承，在所述軸承外套設有主動鏈輪，所述主動鏈輪的端面和所述軸套通過摩擦片抵接在一起實現摩擦力傳動，所述傳動軸的端部通過螺栓連接有傳動軸部感應片，所述止轉銷同時穿設于所述傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S。由于傳動軸部感應片通過螺栓和止轉銷同時進行連接，故即使螺栓產生松動現象，傳動軸部感應片仍舊是隨同貨叉?zhèn)鲃虞S一起同步傳動的，從而不會產生因為傳動軸部感應片不同步轉動而產生的誤判現象。
[0006]作為優(yōu)選，所述螺栓上套設有橡膠隔振墊，所述橡膠隔振墊位于所述傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S之間。能夠降低轉動轉傳動給傳動軸部感應片的振動量，使得產生振動時螺栓的慣性量小、從而不容易產生松動現象。實現了第二個發(fā)明目的。
[0007]作為優(yōu)選，所述橡膠隔振墊的端面設有若干個凹坑，所述凹坑內設有中間板，所述中間板將所述凹坑分割成沿隔振墊軸向分布的內腔和外腔，所述中間板設有連通所述內腔和外腔的主通道，所述主通道內設有摩擦板，所述摩擦板穿設有可沿內腔和外腔的分布方向滑動的摩擦桿，所述摩擦桿設有支通道，所述外腔的外端設有朝向外腔內部拱起的彈性蓋。使用時，將液體填充在凹坑內，振動傳遞給橡膠隔振墊而導致凹坑變形時，凹坑變形而驅動位于其內的液體在內腔和外腔之間來回流動、摩擦板和摩擦桿的晃動，液體流動以及摩擦板和摩擦桿晃動過程中將振動能量轉變?yōu)闊崮芏牡簟Ｈ绻駝虞^小而不足以促使凹坑變形時，此時只有液體的晃動，液體晃動時摩擦桿產生晃動而吸能，設置摩擦桿能夠提高對高頻低幅振動的吸收作用，使得本實用新型不但能夠吸收隔離高振幅的振動能量、還能吸收低振幅的振動能量，因此隔震效果更加好。
[0008]作為優(yōu)選，所述摩擦桿的軸向兩端都伸出所述摩擦板，所述摩擦桿的兩個軸向端面都為球面。能夠使得液體接受到非內腔和外腔的分布方向的振動時也能夠驅動摩擦桿沿內外腔分布方向運行而吸能。吸能效果好。
[0009]作為優(yōu)選，所述摩擦桿為圓柱形，所述摩擦桿的兩個軸向端面上都設有若干沿摩擦桿周向分布的凹槽。能夠提高吸能桿同液體的接觸面積，以提高吸能效果和感應靈敏度。對沿螺栓孔的徑向的振動也能夠夠產生響應而吸能，吸收振動能量的可靠性更好。
[0010]作為優(yōu)選，所述橡膠隔震墊設有套設在所述螺栓外且穿設在所述傳動軸部感應片內的隔震套。能夠進一步提高貨叉?zhèn)鲃虞S部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S之間的隔振效果。
[0011]本實用新型具有下述優(yōu)點:傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S之間能夠可靠地連接在一起，螺栓產生松動時貨叉?zhèn)鲃虞S部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S也能夠同步轉動，從而能夠克服誤判現象的產生。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的不意圖。
[0013]圖2為橡膠隔振墊的軸向剖視示意圖。
[0014]圖3為圖2的C處的局部放大示意圖。
[0015]圖4為圖3的D處的局部放大示意圖。
[0016]圖5為圖4的B處的局部放大示意圖。
[0017]圖中:叉轉動軸1、止轉銷11、鍵12、軸套2、固定擋圈21、主動鏈輪3、軸承31、左摩擦片32、右摩擦片33、活動擋圈34、壓緊彈簧35、墊圈36、鎖緊螺母37、鏈輪部感應片38、第一感應器4、第二感應器5、傳動軸部感應片6、螺栓61、橡膠隔振墊7、凹坑71、內腔711、外腔712、中間板72、彈性蓋73、主通道75、摩擦板76、摩擦桿77、軸向端面771、凹槽772、支通道78、隔振套79。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]參見圖1，一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括貨叉轉動軸1、第一感應器4、第二感應器5和傳動軸部感應片6。貨叉轉動軸I通過鍵12連接有軸套2。軸套2的左端設有固定擋圈21。軸套2外套設有軸承31。軸承31外套設有主動鏈輪3。主動鏈輪3和固定擋圈21之間設有左摩擦片32。主動鏈輪3的右端設有從左向右依次設置在軸套2上的右摩擦片33、活動擋圈34、壓緊彈簧35、墊圈36和鎖緊螺母37。鎖緊螺母37螺紋連接于軸套2上而使得主動鏈輪3和軸套2之間通過左摩擦片32和右摩擦片33產生的摩擦力而固定在一起。主動鏈輪3還設有鏈輪部感應片38。主動鏈輪3和鏈輪部感應片38為一體結構連接在一起。第一感應器4用于檢測鏈輪部感應片38的轉動速度并反饋給控制器。
[0020]傳動軸部感應片6通過螺栓61連接在貨叉?zhèn)鲃虞SI的右端部。貨叉?zhèn)鲃虞SI的右端還固接有止轉銷11 ο止轉銷11穿設于傳動軸部感應片6 ο止轉銷11和傳動軸部感應片6之間為間隙配合。螺栓61上套設有橡膠隔振墊7。橡膠隔振墊7位于傳動軸部感應片6和貨叉?zhèn)鲃虞SI的端面之間。橡膠隔震墊7設有隔震套79。隔震套79套設在螺栓61外且穿設在傳動軸部感應片6內。
[0021]參見圖2，橡膠隔振墊7的端面設有若干個凹坑71。凹坑71內設有中間板72。中間板72將凹坑71分割成沿上下方向分布的內腔711和外腔712。外腔712的外端設有彈性蓋73。彈性蓋73為朝向外腔712內部拱起的碗形。
[0022]參見圖3，中間板72設有若干條主通道75。主通道75連通內腔711和外腔712。主通道75內設有摩擦板76。
[0023]參見圖4，摩擦板76中穿設有若干可沿內腔和外腔的分布方向即圖中上下方向滑動的摩擦桿77。摩擦桿77為圓柱形。摩擦桿77設有支通道78。支通道78連通摩擦板76上下方的空間(即連通內外腔)。摩擦桿77的兩個軸向端面771都為球面。
[0024]參見圖5，摩擦桿77的兩個軸向端面771上都設有若干凹槽772。凹槽772沿摩擦桿77周向分布。
[0025]橡膠隔振墊的吸振過程為，參見圖2到圖5，在內腔711和外腔712內都裝滿液體(當然也可以在制作本實用新型時灌裝液體)，面板和水平固定板產生振動而擠壓到橡膠隔振墊7而導致凹坑71變形時，使得液體在內腔711和外腔712之間來回流動、摩擦板76和摩擦桿77 (參見圖5 )產生晃動，液體流動以及摩擦板和摩擦桿晃動過程中將振動能量轉變?yōu)闊崮芏牡?。如果振動較小而不足以促使凹坑變形時，此時只有液體的晃動，液體晃動時摩擦桿產生晃動而吸能。
【主權項】
1.一種堆垛機貨叉安全保護裝置，包括用于承載貨叉?zhèn)鲃虞S的軸套，在所述軸套外套設有軸承，在所述軸承外套設有主動鏈輪，所述主動鏈輪的端面和所述軸套通過摩擦片抵接在一起實現摩擦力傳動，所述貨叉?zhèn)鲃虞S的端部通過螺栓連接有傳動軸部感應片，其特征在于，還包括止轉銷，所述止轉銷同時穿設于所述傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S。2.根據權利要求1所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于，所述螺栓上套設有橡膠隔振墊，所述橡膠隔振墊位于所述傳動軸部感應片和貨叉?zhèn)鲃虞S之間。3.根據權利要求2所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于，所述橡膠隔振墊的端面設有若干個凹坑，所述凹坑內設有中間板，所述中間板將所述凹坑分割成沿隔振墊軸向分布的內腔和外腔，所述中間板設有連通所述內腔和外腔的主通道，所述主通道內設有摩擦板，所述摩擦板穿設有可沿內腔和外腔的分布方向滑動的摩擦桿，所述摩擦桿設有支通道，所述外腔的外端設有朝向外腔內部拱起的彈性蓋。4.根據權利要求3所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于，所述摩擦桿的軸向兩端都伸出所述摩擦板，所述摩擦桿的兩個軸向端面都為球面。5.根據權利要求4所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于，所述摩擦桿為圓柱形，所述摩擦桿的兩個軸向端面上都設有若干沿摩擦桿周向分布的凹槽。6.根據權利要求2或3或4或5所述的堆垛機貨叉安全保護裝置，其特征在于，所述橡膠隔震墊設有套設在所述螺栓外且穿設在所述貨叉?zhèn)鲃虞S部感應片內的隔震套。
【文檔編號】B66F9/07GK205472494SQ201620205077
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】陳勇
【申請人】中研技術有限公司