本發(fā)明涉及整車自動化立體倉庫的輸送技術，尤其涉及適用于小型乘用車自動入庫的自動化立體倉庫的輸送方法。

背景技術：

目前中國小型乘用車產(chǎn)量及進出口規(guī)模較大，因用地緊張，整車及物流廠家配套的倉儲車位普遍不足。高存儲效率的整車自動化立體倉庫在國內(nèi)具備建設條件，未來預期會有多座此類型倉庫在國內(nèi)開工建造。

然而，目前的整車立體倉庫的自動化程度較低，很多操作都需要借助人工來執(zhí)行，造成倉庫運作效率過低，成本過高。如何提升整車立體倉庫的自動化程度是目前亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供了一種整車自動化立體倉庫輸送方法，具備托盤的輸送、收集、發(fā)放的功能和車輛的停放、輸送功能，能自動調(diào)轉(zhuǎn)車頭。

本發(fā)明的技術方案為：本發(fā)明揭示了一種整車自動化立體倉庫輸送方法，通過整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)完成車輛輸送，方法包括以下的存車流程：

步驟1：堆垛機從貨架處取出疊放的托盤，放在第一輥子輸送機上；

步驟2：第一輥子輸送機將疊放的托盤輸送至第二輥子輸送機；

步驟3：第二輥子輸送機和拆/疊盤機配合動作將疊放的托盤拆成單個托盤并放至第二輥子輸送機上；

步驟4：托盤經(jīng)過第二輥子輸送機、第三輥子輸送機輸送至第四輥子輸送機上；

步驟5：第四輥子輸送機與第一鏈條輸送機通過升降動作配合使用將托盤轉(zhuǎn)移至第一鏈條輸送機上；

步驟6：第一鏈條輸送機將托盤傳輸至第二鏈條輸送機上；

步驟7：第五輥子輸送機通過升降動作與第二鏈條輸送機配合使用將托盤從第二鏈條輸送機上轉(zhuǎn)移至第五輥子輸送機；

步驟8：司機將車輛開至位于第五輥子輸送機處的托盤上；

步驟9：司機離開后，托盤與車輛一起傳輸至第六輥子輸送機上，并經(jīng)過第六輥子輸送機的旋轉(zhuǎn)動作完成車輛調(diào)頭；

步驟10：托盤與車輛經(jīng)過第七輥子輸送機傳輸至第八輥子輸送機；

步驟11：堆垛機將托盤及車輛取走并放入貨架位置完成存車流程。

根據(jù)本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)中包括多個輥子輸送機、多個鏈條輸送機、拆/疊盤機、堆垛機、托盤，其中車輛停放在托盤上，托盤通過輥子輸送機前后傳輸，拆/疊盤機位于其中一個輥子輸送機上，用于將單個托盤從一堆托盤中取出或者將托盤碼放到一堆托盤中，堆垛機用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個輥子輸送機的位置。

根據(jù)本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，部分的輥子輸送機具有升降功能，部分的輥子輸送機具有旋轉(zhuǎn)180°的調(diào)頭功能。

根據(jù)本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，取車流程與上述的存車流程逆序操作，只有其中的第六輥子輸送機不再做旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。

本發(fā)明還揭示了一種整車自動化立體倉庫輸送方法，通過整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)完成車輛輸送，方法包括以下的存車流程：

步驟1：堆垛機從貨架處取出疊放的托盤，放在第一輥子輸送機上；

步驟2：第一輥子輸送機將疊放的托盤輸送至第二輥子輸送機；

步驟3：拆/疊盤機與第二輥子輸送機配合將疊放的托盤拆成單個托盤并放至拆/疊盤機上；

步驟4：單個托盤經(jīng)過第二輥子輸送機輸送至第三輥子輸送機上；

步驟5：機械手臂通過吸盤吸和放的動作將單個托盤轉(zhuǎn)移至第四輥子輸送機上；

步驟6：司機將車輛開至位于第四輥子輸送機處的托盤上；

步驟7：司機離開后，托盤與車輛一起傳輸至第五輥子輸送機上，并經(jīng)過第五輥子輸送機的旋轉(zhuǎn)動作完成車輛調(diào)頭；

步驟8：托盤與車輛經(jīng)過第五輥子輸送機傳輸至第六輥子輸送機；

步驟9：堆垛機將托盤及車輛取走并放入貨架位置完成存車流程。

根據(jù)本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)中包括多個輥子輸送機、拆/疊盤機、帶有吸盤裝置的機械手臂、托盤、堆垛機，其中車輛停放在托盤上，機械手臂和托盤通過輥子輸送機前后傳輸，拆/疊盤機位于其中一個輥子輸送機上，用于將單個托盤從托盤堆中取出或者將托盤碼放到托盤堆中，堆垛機用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個輥子輸送機的位置。

根據(jù)本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，部分的輥子輸送機具備旋轉(zhuǎn)180°調(diào)頭的功能。

根據(jù)本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的一實施例，取車流程與上述的存車流程逆序操作，取車流程與存車流程逆序操作，只有第五輥子輸送機不再做旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。

本發(fā)明對比現(xiàn)有技術有如下的有益效果：通過使用本發(fā)明的輸送方法，使得整車自動化立體倉庫可以完成車輛入庫和出庫的自動化輸送，車輛的自動調(diào)頭及托盤的自動化碼放、收集和堆存。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例的流程圖。

圖2示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例中的倉庫整體結(jié)構示意圖。

圖3示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例中的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的示意圖。

圖4示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例中的車輛輸送路線的示意圖。

圖5示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例中的托盤輸送路線的示意圖。

圖6示出了本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例的流程圖。

圖7示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例中的倉庫整體結(jié)構示意圖。

圖8示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例中的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的示意圖。

圖9示出了適用于本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例中的車輛輸送路線的示意圖。

圖10示出了本發(fā)明的整車自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例中的托盤輸送路線的示意圖。

具體實施方式

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。

整車自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例

在介紹本發(fā)明的整合自動化立體倉庫輸送方法的第一實施例之前，需要對立體倉庫的結(jié)構、輸送系統(tǒng)的構造、車輛輸送路線和托盤輸送路線做一個概要描述。

圖2示出了本實施例中的整車自動化立體倉庫的外觀結(jié)構。請參見圖2，整車自動化立體倉庫是由庫前輸送系統(tǒng)和貨架組成，存車時車輛停放在托盤上，由本發(fā)明的輸送系統(tǒng)輸送至貨架前端，再由堆垛機將托盤和車輛放至貨架上，取車時反向操作。

圖3是本實施例中的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的結(jié)構。整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)包括八個輥子輸送機1a～8a、兩個鏈條輸送機9a、10a、拆/疊盤機11a、堆垛機12a、托盤13a。車輛14a位于其中一個輥子輸送機8a的托盤13a上。

圖4示出了本實施例中的輸送系統(tǒng)的輸送路線。在存車時，由司機將車輛14a停放至托盤13a上，輥子輸送機2a將托盤13a旋轉(zhuǎn)180°(調(diào)頭)，并輸送至輥子輸送機3a，最后到達輥子輸送機4a，再由堆垛機12a將托盤13a和車輛14a一起堆放至貨架上。反之，在取車時，由堆垛機12a將托盤13a和車輛14a一起取出放至輥子輸送機4a的位置，經(jīng)過輥子輸送機3a和2a輸送至輥子輸送機1a的位置，再由司機將車輛14a開走。其中輥子輸送機1a具備升降功能，輥子輸送機2a具備旋轉(zhuǎn)180°(調(diào)頭)功能。

圖5示出了本實施例中的輸送系統(tǒng)的托盤輸送路線。當存車時，輸送路線先將疊放的托盤在拆/疊盤機11a上拆出單個托盤13a到輥子輸送機7a上，依次經(jīng)過輥子輸送機6a和5a、鏈條輸送機10a和9a輸送至輥子輸送機1a，然后司機將車輛14a駛?cè)胪斜P13a。當取車時輸送路線反向操作將留下的托盤13a輸送至拆/疊盤機11a碼放起來，當托盤碼放一定層數(shù)時輸送至輥子輸送機8a，再由堆垛機12a將疊放的托盤堆放到貨架上存放。其中輥子輸送機1a通過升降與鏈條輸送機9a完成托盤交叉?zhèn)鬏敚湕l輸送機10a通過升降與輥子輸送機5a完成托盤交叉?zhèn)鬏?，輥子輸送機7a通過升降與拆/疊盤機11a完成托盤的拆/疊動作。

在介紹完前述的系統(tǒng)結(jié)構之后，請參見圖1，本實施例的整合自動化立體倉庫輸送方法的實施步驟詳述如下。

其中的存車流程如下：

步驟S101：堆垛機12a從貨架處取出疊放的托盤13a，放在輥子輸送機8a上。

步驟S102：輥子輸送機8a將疊放的托盤13a輸送至輥子輸送機7a。

步驟S103：輥子輸送機7a和拆/疊盤機11a配合動作將疊放的托盤13a拆成單個托盤13a并放至輥子輸送機7a上。

步驟S104：托盤13a經(jīng)過輥子輸送機7a、6a輸送至輥子輸送機5a上。

步驟S105：輥子輸送機5a與鏈條輸送機10a通過升降動作配合使用將托盤13a轉(zhuǎn)移至鏈條輸送機10a上。

步驟S106：鏈條輸送機10a將托盤13a傳輸至鏈條輸送機9a上。

步驟S107：輥子輸送機1a通過升降動作與鏈條輸送機9a配合使用將托盤13a從鏈條輸送機9a上轉(zhuǎn)移至輥子輸送機1a。

步驟S108：司機將車輛14a開至位于輥子輸送機1a處的托盤13a上。

步驟S109：司機離開后，托盤13a與車輛14a一起傳輸至輥子輸送機2a上，并經(jīng)過輥子輸送機2a的旋轉(zhuǎn)動作完成車輛調(diào)頭。

步驟S110：托盤13a與車輛14a經(jīng)過輥子輸送機3a傳輸至輥子輸送機4a。

步驟S111：堆垛機12a將托盤13a及車輛14a取走并放入貨架位置完成存車流程。

而取車流程與上述的存車流程逆序操作，只有輥子輸送機2a不再做旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。

整車自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例

在介紹本發(fā)明的整合自動化立體倉庫輸送方法的第二實施例之前，需要對立體倉庫的結(jié)構、輸送系統(tǒng)的構造、車輛輸送路線和托盤輸送路線做一個概要描述。

圖7示出了整車自動化立體倉庫的整體結(jié)構，是由庫前輸送系統(tǒng)和貨架組成，存車時車輛停放在托盤上，由輸送系統(tǒng)輸送至貨架前端，再由堆垛機將托盤和車輛放至貨架上，取車時反向操作。

圖8示出了本實施例中的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的結(jié)構。請參見圖8，本發(fā)明的輸送系統(tǒng)包括輥子輸送機1b～6b、拆/疊盤機7b、帶吸盤裝置的機械手臂8b、托盤9b、堆垛機11b。車輛10b停放在托盤9b上。

圖9示出了本實施例中的車輛輸送路線的示意圖。請參見圖9，在存車時由司機將車輛10b停放在輥子輸送機1b位置的托盤9b上。帶吸盤裝置的機械手臂8b和托盤9b輸送至輥子輸送機3b，再由堆垛機11b將托盤9b和車輛10b一起堆放至貨架上。反之取車時由堆垛機11b將托盤9b和車輛10b一起取出放至輥子輸送機4b的位置，輸送至輥子輸送機1b，再由司機將車輛10b開走。其中輥子輸送機2b具備旋轉(zhuǎn)正負180°將車輛調(diào)頭的功能。

圖10示出了本實施例中的輸送系統(tǒng)托盤輸送路線。請參見圖10，當存車時輸送線將疊放的托盤在拆/疊盤機7b上拆出單個托盤9b到輥子輸送機5b上，再輸送至輥子輸送機4b，由機械手臂8b將托盤吸起并轉(zhuǎn)移至輥子輸送機1b，然后司機將車輛10b駛?cè)胪斜P9b，當取車時輸送線反向操作。車輛開走后留下的托盤9b輸送至拆/疊盤機7b碼放起來。當托盤碼放到一定層數(shù)時輸送至輥子輸送機6b，再由堆垛機11b將疊放的托盤9b堆放到貨架上存放。其中輥子輸送機5b通過升降與拆/疊盤機7b共同完成托盤的拆/疊動作，機械手臂8b上安裝吸盤裝置80b，可以從上表面將托盤吸起。

在介紹完前述的系統(tǒng)結(jié)構之后，請參見圖6，本實施例的整合自動化立體倉庫輸送方法的實施步驟詳述如下。

步驟S201：堆垛機11b從貨架處取出疊放的托盤9b，放在輥子輸送機6b上。

步驟S202：輥子輸送機6b將疊放的托盤9b輸送至輥子輸送機5b。

步驟S203：拆/疊盤機7b與輥子輸送機5b配合將疊放的托盤9b拆成單個托盤并放至拆/疊盤機7b上。

步驟S204：單個托盤9b經(jīng)過輥子輸送機5b輸送至輥子輸送機4b上。

步驟S205：機械手臂8b通過吸盤80b吸和放的動作將單個托盤9b轉(zhuǎn)移至輥子輸送機1b上。

步驟S206：司機將車輛10b開至位于輥子輸送機1b處的托盤9b上。

步驟S207：司機離開后，托盤9b與車輛10b一起傳輸至輥子輸送機2b上，并經(jīng)過輥子輸送機2b的旋轉(zhuǎn)動作完成車輛調(diào)頭。

步驟S208：托盤9b與車輛10b經(jīng)過輥子輸送機2b傳輸至輥子輸送機3b。

步驟S209：堆垛機11b將托盤9b及車輛10b取走并放入貨架位置完成存車流程。

取車流程與存車流程逆序操作即可，只有輥子輸送機2b不再做旋轉(zhuǎn)調(diào)頭動作。

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