一種自動化立體倉儲設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化立體倉儲設(shè)備，包括立體貨架、重載堆垛機(jī)、倉位托盤和PLC控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述自動化立體倉儲設(shè)備已成功推廣到用戶工廠，為企業(yè)解決了原材料倉儲及自動發(fā)料問題，并與用戶現(xiàn)有的數(shù)控沖床對接組成一條自動化生產(chǎn)線；可與用戶ERP出入庫信息互通減輕倉庫管理員工作量，提高物料流通效率；出入庫單據(jù)與ERP保持一致實(shí)際配盤操作在立體倉庫端由自動堆垛機(jī)自動完成，減少備料等待時間，提高生產(chǎn)效率；為企業(yè)從節(jié)省人力、減輕員工勞動強(qiáng)度、減少配料等待時間、減少材料劃傷，減少員工工傷等方面著手提高企業(yè)競爭力。
【專利說明】
一種自動化立體倉儲設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬自動化物流領(lǐng)域，具體涉及一種自動化立體倉儲設(shè)備，為鈑金生產(chǎn)廠家解決原材料的自動化立體倉儲、自動配送、并與用戶ERP聯(lián)接數(shù)據(jù)共享;實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸、信息流通生產(chǎn)過程中自動化、少人化。
【背景技術(shù)】
[0002]目前鈑金生產(chǎn)加工企業(yè)，原材料庫存普遍采取堆垛疊放在矮貨架或地面上;為了節(jié)省空間，不同的鈑料也會疊加在一起，由于堆垛疊放會造成材料擠壓變形；當(dāng)生產(chǎn)人員按照生產(chǎn)訂單進(jìn)行領(lǐng)料時，倉管員要用叉車將需要的料叉出來，再跟據(jù)生產(chǎn)訂單數(shù)量，用人工將鈑材驟張的抬出來、之后再將剩余的材料歸還回去;這樣反復(fù)的搬運(yùn)會造成材料刮劃傷、生產(chǎn)現(xiàn)場凌亂，準(zhǔn)備材料周期延長;盤點(diǎn)時也需要用叉車將材料一卡板一卡板的進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，倉管員又要每一卡盤進(jìn)行清點(diǎn)數(shù)量，耗費(fèi)大量人力、效率低下;綜述急需一種能解決材料自動化立體倉儲，與ERP數(shù)據(jù)共享按照生產(chǎn)訂單數(shù)量自動進(jìn)行備料到數(shù)沖、自動盤點(diǎn)庫存的自動化立體倉儲設(shè)備；
[0003]目前已有的立體倉庫，主要是針對物流市場研發(fā)的高層立體倉庫，需要建立專門的高架廠房來安裝設(shè)備;堆垛機(jī)承載力在2T以內(nèi)，托盤長寬尺寸在1.5米以內(nèi)；堆垛機(jī)采用三級伸縮貨叉結(jié)構(gòu)，通過對托盤的托舉來完成取放操作;為了滿足伸縮叉承載力、伸縮叉尺寸必須加大，第二級及第一級貨叉需伸到托盤下面才能將托盤叉起來，貨架層間距要預(yù)留伸縮叉進(jìn)出空間；在有效料庫高度下貨架層數(shù)減少一半，直接影響立體庫的存儲量;鈑金生產(chǎn)制造車間的廠房多數(shù)都在6.5米以內(nèi)，除去預(yù)留I米吊裝維修空間后可用高度在5.5米;購買材料時每卡板材料重量約3T，含木卡板高度在260mm以內(nèi)；常用的2種代表性板材尺寸(寬度*長度，單位mm): 1500*3000與1250*2500，因材料長度較長且單托盤材料重量重，需要專用的焊接托盤才能將材料懸空支撐;如采用加強(qiáng)的雙伸縮叉來取放托盤，一二級伸縮叉高度在300mm左右，比一卡板材料還要高;且每層貨架都需額外增加300mm空間來用于進(jìn)退伸縮叉，貨架層間距最小為700mm，在有效立庫高度下貨架層數(shù)最多為6層，不能滿足用戶使用需求。
[0004]現(xiàn)有的立體倉庫只是純粹性的物料存儲用途，但鈑金生產(chǎn)用戶需求的鈑料自動化立體倉庫不但要能自動存儲鈑料還要能自動發(fā)料到對應(yīng)的數(shù)沖，實(shí)現(xiàn)材料出、入庫自動化；料庫與ERP數(shù)據(jù)共享按照生產(chǎn)任務(wù)單自動發(fā)整卡板料到對應(yīng)的數(shù)控沖床上下料機(jī)、上下料機(jī)將單張材料自動輸送到數(shù)沖并夾鉗定位;生產(chǎn)訂單完成后剩余的材料整卡板自動返回立體倉庫，并依據(jù)實(shí)際出庫數(shù)量更新庫存，整個生產(chǎn)過程中減少人為干預(yù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化立體倉儲設(shè)備。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了如下技術(shù)方案:
[0007]—種自動化立體倉儲設(shè)備，包括立體貨架、重載堆垛機(jī)、倉位托盤和PLC控制系統(tǒng):
[0008]重載堆垛機(jī)通過天軌和地軌安裝在立體貨架一側(cè)，立體貨架上焊接有與倉位托盤配套的導(dǎo)軌，倉位托盤前面焊接有掛鉤板；
[0009]重載堆垛機(jī)包括堆垛機(jī)小車、立柱、導(dǎo)軌、小車頂架、提升架、貨叉、輔助支撐滾輪、提升電機(jī)和行走電機(jī)，堆垛機(jī)小車底部設(shè)有摩擦行走輪和側(cè)導(dǎo)向輪，堆垛機(jī)小車滑動安裝在地軌上，側(cè)導(dǎo)向輪夾緊地軌;小車頂架將兩個立柱從頂部進(jìn)行連接;兩個立柱之間通過滾柱軸承安裝有主傳動軸，從動齒輪安裝在主傳動軸上并位于兩立柱之間，副傳動齒輪安裝在主傳動軸上并位于兩立柱之外，小車頂架兩側(cè)設(shè)有包膠導(dǎo)向輪;兩個立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，提升架通過滑輪安裝在導(dǎo)軌上，提升架左右兩邊設(shè)置有與托盤導(dǎo)軌面相匹配的輔助支撐滾輪，提升架上焊接有安裝貨叉的導(dǎo)軌，貨叉通過滾柱軸承安裝在貨叉導(dǎo)軌上，貨叉在減速電機(jī)驅(qū)動力作用下經(jīng)過鏈輪鏈條帶動作前后運(yùn)動；貨叉前部有與托盤掛鉤板匹配的掛鉤且掛鉤底部高于貨叉導(dǎo)軌;小車頂架上設(shè)有提升惰輪組件;提升電機(jī)安裝在立柱電機(jī)座上，主傳動齒輪與提升電機(jī)連接，行走電機(jī)裝配在堆垛機(jī)小車上，主傳動齒輪帶動副傳動齒輪，副傳動齒輪帶動主傳動軸，進(jìn)而帶動從動齒輪，從動齒輪連接提升惰輪組件；
[0010]所述天軌安裝在立體貨架頂部，用于輔助支撐堆垛機(jī)運(yùn)行，天軌側(cè)面與立體貨架邊長平行，重載堆垛機(jī)的包膠導(dǎo)向輪夾緊天軌安裝；
[0011]所述PLC控制系統(tǒng)連接提升電機(jī)、行走電機(jī)和貨叉減速電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述立體貨架采用組裝式貨架，每組立柱對稱焊接有倉位導(dǎo)軌、立柱之間由等長連接桿連接在一起;地面有與地基框架連接在一起的預(yù)埋件，每組立柱安裝在預(yù)埋件上，通過地腳調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)整立柱水平及垂直度，全部貨架安裝調(diào)整水平后，立柱底板與貨架底板間通過壓塊焊接固定在一起。
[0013]進(jìn)一步的，所述立體貨架端部安裝有安全圍欄。
[0014]進(jìn)一步的，所述倉位托盤包括承載框架、墊圈、滾柱軸承、前支撐塊和掛鉤板，倉位托盤采用4點(diǎn)支撐，倉位托盤后面兩長邊分別安裝有滾柱軸承、前面兩長邊焊接有前支撐塊及掛鉤板，前支撐塊高于倉位托盤的導(dǎo)軌面，墊圈穿過滾柱軸承緊固到承載框架上，限位銷安裝在承載框架上。
[0015]進(jìn)一步的，所述貨叉掛鉤前端設(shè)置有方便托盤導(dǎo)入到貨叉掛鉤內(nèi)的倒角。
[0016]進(jìn)一步的，所述重載堆垛機(jī)的碼頭口設(shè)置有超高檢測。
[0017]進(jìn)一步的，所述重載堆垛機(jī)采用滑觸線供電，利用激光通訊技術(shù)與地面總控臺進(jìn)行通訊，滑觸線的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車上。
[0018]進(jìn)一步的，包膠導(dǎo)向輪外包耐磨尼龍層。
[0019]本發(fā)明公開的一種自動化立體倉儲設(shè)備，具有以下有益效果:
[0020]本發(fā)明所述自動化立體倉儲設(shè)備已成功推廣到用戶工廠，為企業(yè)解決了原材料倉儲及自動發(fā)料問題，并與用戶現(xiàn)有的數(shù)控沖床對接組成一條自動化生產(chǎn)線;可與用戶ERP出入庫信息互通減輕倉庫管理員工作量，提高物料流通效率；出入庫單據(jù)與ERP保持一致實(shí)際配盤操作在立體倉庫端由自動堆垛機(jī)自動完成，減少備料等待時間，提高生產(chǎn)效率;為企業(yè)從節(jié)省人力、減輕員工勞動強(qiáng)度、減少配料等待時間、減少材料劃傷，減少員工工傷等方面著手提高企業(yè)競爭力。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的局部放大圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0024]圖4是圖3的局部放大圖；
[0025]圖5是重載堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5的局部放大圖(I);
[0027]圖7是圖5的局部放大圖(2);
[0028]圖8是圖5的局部放大圖(3);
[0029]圖9是圖5的局部放大圖(4);
[0030]圖10是倉位托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中:
[0032]1.重載堆垛機(jī)，2.立體貨架，3.倉位托盤，4.安全護(hù)欄，5.天軌，6.地軌，7.滑觸線，
8.貨架預(yù)埋件，9.堆垛機(jī)預(yù)埋件，101.堆垛機(jī)小車，102.立柱，103.提升架，104.輔助支撐滾輪，105.貨叉，106.導(dǎo)軌，107.包膠導(dǎo)向輪，108.小車頂架，109.提升惰輪組件,1010.提升電機(jī)，1011.主傳動齒輪，1012.行走電機(jī)，1013.摩擦行走輪，1014.側(cè)導(dǎo)向輪，1015.副傳動齒輪，1016.從動齒輪,1017.主傳動軸,1018.裝卸支撐桿,301.限位銷，302.承載框架，303.墊圈，304.滾柱軸承，305.前支撐塊，306.掛鉤板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例并參照附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0034]見圖1-圖2，本發(fā)明一種自動化立體倉儲設(shè)備，包括立體貨架2、重載堆垛機(jī)1、倉位托盤3和PLC控制系統(tǒng):
[0035]重載堆垛機(jī)I通過天軌5和地軌6安裝在立體貨架2—側(cè)，見圖2，立體貨架2上焊接有與倉位托盤3配套的導(dǎo)軌，倉位托盤3前面焊接有掛鉤板306，見圖10;
[0036]見圖5-圖9，重載堆垛機(jī)I包括堆垛機(jī)小車101、立柱102、導(dǎo)軌106、小車頂架108、提升架103、貨叉105、輔助支撐滾輪104、提升電機(jī)1010和行走電機(jī)1012，堆垛機(jī)小車101底部設(shè)有摩擦行走輪1013和側(cè)導(dǎo)向輪1014，堆垛機(jī)小車I滑動安裝在地軌6上，側(cè)導(dǎo)向輪1014夾緊地軌6;小車頂架108將兩個立柱102從頂部進(jìn)行連接;兩個立柱102之間通過滾柱軸承安裝有主傳動軸1017，從動齒輪1016安裝在主傳動軸1017上并位于兩立柱102之間，副傳動齒輪1015安裝在主傳動軸1017上并位于兩立柱102之外，小車頂架108兩側(cè)設(shè)有包膠導(dǎo)向輪107;兩個立柱102內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌106，提升架103通滑輪安裝在導(dǎo)軌106上，提升架導(dǎo)軌端面與倉位導(dǎo)軌端面間預(yù)留有20mm安全移動空隙，為防止因提升架導(dǎo)軌與倉位導(dǎo)軌不平齊或托盤軸承卡在兩導(dǎo)軌間隙處。提升架103左右兩邊設(shè)置有與托盤導(dǎo)軌面相匹配的輔助支撐滾輪104，此輔助支撐滾輪104上切線比貨叉導(dǎo)軌上表面高12mm，提升架103上焊接有安裝貨叉的導(dǎo)軌，貨叉105通過滾柱軸承安裝在貨叉導(dǎo)軌上，貨叉105在減速電機(jī)驅(qū)動力作用下經(jīng)過鏈輪鏈條帶動作前后運(yùn)動；貨叉105前部有與托盤掛鉤板306匹配的掛鉤且掛鉤底部高于貨叉導(dǎo)軌面17_;當(dāng)貨叉105推拉著傾斜的倉位托盤3跨過輔助支撐滾輪104后，倉位托盤3逐步在輔助支撐滾輪104上滑動，并逐步使倉位托盤3后面兩支撐軸承脫離立庫導(dǎo)軌完全過渡到提升架103上。采用此種貨叉結(jié)構(gòu)的立休倉庫層間距可以控制在390mm，在有效高度空間下每列料庫可作到10層，充分利用廠房立體空間。小車頂架108上設(shè)有提升惰輪組件109;提升電機(jī)1010安裝在立柱電機(jī)座上，主傳動齒輪1011與提升電機(jī)1010連接，行走電機(jī)1012裝配在堆垛機(jī)小車101上，主傳動齒輪1011帶動副傳動齒輪1015，副傳動齒輪1015帶動主傳動軸1017，進(jìn)而帶動從動齒輪1016，從動齒輪1016連接提升惰輪組件109;
[0037]所述天軌5安裝在立體貨架2頂部，用于輔助支撐堆垛機(jī)運(yùn)行，天軌5側(cè)面與立體貨架2邊長平行，接口調(diào)整平齊，保證堆垛機(jī)運(yùn)行順暢，重載堆垛機(jī)的包膠導(dǎo)向輪107夾緊天軌5安裝；
[0038]所述PLC控制系統(tǒng)連接提升電機(jī)11、行走電機(jī)1012和貨叉減速電機(jī)。
[0039]本發(fā)明中，堆垛機(jī)的行走及提升軸采用全閉環(huán)控制，速度環(huán)編碼器作初步控制定位，激光測距編碼器作位置環(huán)精確定位，即能保證速度效率也能滿足定位精度。
[0040]見圖3-圖4，本發(fā)明中，所述立體貨架2采用組裝式貨架，每組立柱對稱焊接有倉位導(dǎo)軌、立柱之間由等長連接桿連接在一起;地面有與地基框架連接在一起的貨架預(yù)埋件8，每組立柱安裝在貨架預(yù)埋件8上，通過地腳調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)整立柱水平及垂直度，全部貨架安裝調(diào)整水平后，立柱底板與貨架底板間通過壓塊焊接固定在一起。
[0041 ]本發(fā)明中，所述立體貨架2端部安裝有安全圍欄4。
[0042]見圖10，本發(fā)明中，所述倉位托盤3包括承載框架302、墊圈303、滾柱軸承304、前支撐塊305和掛鉤板306，倉位托盤3采用4點(diǎn)支撐，倉位托盤3后面兩長邊分別安裝有滾柱軸承
304、前面兩長邊焊接有前支撐塊305及掛鉤板306，前支撐塊305高于倉位托盤3的導(dǎo)軌面10cm，墊圈303穿過滾柱軸承304緊固到承載框架上，限位銷安裝在承載框架上。倉位托盤3借鑒人工推拉獨(dú)輪車原理，將車子前面固定支撐點(diǎn)抬起離地，人工就可以推拉小車前進(jìn)后退運(yùn)行，且省一半的提升力。貨叉掛鉤鉤住托盤并向上抬起，保持貨叉導(dǎo)軌與倉庫導(dǎo)軌平齊或高出3mm;此時倉位托盤3前面長邊會被抬起7?10mm，使托盤前面兩固定支撐點(diǎn)脫離導(dǎo)軌，保持后面兩軸承與貨架導(dǎo)軌接觸，倉位托盤3此時有一個小傾斜角度;在貨叉牽引力作用下推拉著倉位托盤3在貨架導(dǎo)軌上滑動，立體貨架導(dǎo)軌與堆垛機(jī)提升架各承受一半的載荷。
[0043]本發(fā)明中，所述貨叉105掛鉤前端設(shè)置有方便托盤導(dǎo)入到貨叉掛鉤內(nèi)的倒角。
[0044]本發(fā)明中，重載堆垛機(jī)I的碼頭口設(shè)置有超高檢測。
[0045]本發(fā)明中，所述堆垛機(jī)采用滑觸線7供電，利用激光通訊技術(shù)與地面總控臺進(jìn)行通訊，省去了拖鏈線纜的約束，避免了因線纜反復(fù)折彎運(yùn)動造成線纜斷裂風(fēng)險。滑觸線7的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架2上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車I上。
[0046]本發(fā)明中，包膠導(dǎo)向輪107外包耐磨尼龍層，減少與天軌5之間的磨擦、降低運(yùn)行噪音提高使用壽命；
[0047]本發(fā)明中的重載堆垛機(jī)I采用單軌摩擦驅(qū)動技術(shù)，堆垛機(jī)小車101摩擦輪正面支撐在輕軌上，頂部通過導(dǎo)向輪卡在天軌5上進(jìn)行導(dǎo)向支撐。
[0048]本發(fā)明中的重載堆垛機(jī)提升架103采用同軸直驅(qū)技術(shù)，有效保提升架平穩(wěn)運(yùn)行。通過主傳動軸1017上的兩個鏈輪直接將提升電機(jī)1010驅(qū)動力均勻的傳遞到提升架103上，并且可以通過調(diào)整驅(qū)動鏈條上的鎖緊螺母可以很輕松的調(diào)整提升架103的機(jī)械水平。
[0049]本發(fā)明自動化立體倉儲設(shè)備，是一個大的系統(tǒng)工程，倉庫承載重量大需要對安裝地面進(jìn)行特殊處理，總體的裝配方式為:
[0050]在土建作地面時將貨架預(yù)埋件8、堆垛機(jī)預(yù)埋件9與地面鋼筋框架焊接在一起，并按要求調(diào)整好各預(yù)埋件相對尺寸然后再整體澆灌混泥土完成基礎(chǔ)安裝準(zhǔn)備工作;將堆垛機(jī)地軌6安裝到堆垛機(jī)預(yù)埋件9上用激光水準(zhǔn)儀調(diào)平導(dǎo)軌并用專用軌道螺母進(jìn)行固定;再將立體貨架2安裝到貨架預(yù)埋件8上采用激光水準(zhǔn)儀調(diào)整水平及相對到堆垛機(jī)導(dǎo)軌的距離，并保證整列貨架直線度及垂直度小于3/5000(單位:mm);將天軌5安裝到立體貨架2頂部同樣采用激光找正直線度小于3/5000;再將初裝完成的重載堆垛機(jī)吊裝到堆垛機(jī)地軌6上，重載堆垛機(jī)頂部導(dǎo)向輪卡在天軌上完成整個自動化立體倉儲設(shè)備機(jī)械部份的初裝;再將滑觸線7的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架2上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車101上;最后再裝配好安全護(hù)欄4。
[0051 ]裝配重載堆垛機(jī)時，具體分以下三個步驟實(shí)施:
[0052]第一步:先將2個摩擦行走輪1013、4個側(cè)導(dǎo)向輪1014安裝到堆垛機(jī)小車101上，再將堆垛機(jī)小車101整體安裝到地軌6上，調(diào)整4個側(cè)導(dǎo)向輪1014夾緊地軌6，最后用輔助支撐塊將堆垛機(jī)小車I墊平穩(wěn)為后續(xù)立柱102組裝作準(zhǔn)備；
[0053]第二步:將兩個立柱102平行放置，用小車頂架108將兩個立柱102從頂部進(jìn)行聯(lián)接，再用裝卸支撐桿1018從底部將兩立柱102聯(lián)接，形成一個長方形框架；再將主傳動軸1017穿過兩個立柱102，當(dāng)主傳動軸1017穿過第一根立柱后要及時將兩個從動齒輪1016穿過主傳動軸1017;然后將滾柱軸承從兩個立柱102外側(cè)穿過主傳動軸1017裝配到立柱軸承座內(nèi)，再把副傳動齒輪1015裝配到主傳動軸1017上，最后再把2組包膠導(dǎo)向輪107分別安裝到小車頂架108兩邊完成立柱框架的裝配；用吊車將裝配好的立柱框架整體吊裝到堆垛機(jī)地軌6及天軌5上。
[0054]第三步:先將導(dǎo)軌106裝配到兩個立柱102內(nèi)側(cè)，再將提升架103吊裝固定到導(dǎo)軌106上，然后再把輔助支撐滾輪104、貨叉105裝配到提升架103上;再將兩個提升惰輪組件109裝配到小車頂架108上;接著再將主傳動齒輪1011裝配到提升電機(jī)1010上，然后再將提升電機(jī)1010裝配到立柱電機(jī)座上;再將行走電機(jī)1012裝配到堆垛機(jī)小車101上;最后將裝卸支撐桿18拆除完重載堆垛機(jī)機(jī)械部件裝配工作。接著按電器圖紙進(jìn)行布線，通電后進(jìn)行調(diào)試。
[0055]倉位托盤3是自動化立體倉儲設(shè)備的重要組成部份，是原材料最直接的承受力部件;托盤承載框架302經(jīng)有限元分析承受3噸載荷不變形，采用型材焊接，焊接時將前支撐塊
305、掛鉤板306同承載框架焊接在一起經(jīng)噴丸、噴涂處理;將墊圈303穿過滾柱軸承304緊固到承載框架302;再將限位銷301安裝到承載框架302上。
[°°56]本發(fā)明利用ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)、WMS倉庫信息管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)出入庫的統(tǒng)計操作，WMS與ERP之間通過中間表進(jìn)行交換所需要數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)出入庫數(shù)據(jù)同步，ERP只是帳面上的數(shù)據(jù)，WMS可以配合立體倉庫，自動管控到立體倉庫每個倉位物料的出入庫，是立體倉庫的數(shù)據(jù)控制中心。本發(fā)明利用麗S倉庫管理軟件與用戶ERP數(shù)據(jù)共享，麗S可以自動抓取ERP出入庫單據(jù)，操作員在立體倉庫碼垛口進(jìn)行實(shí)際配盤出、入庫操作。入庫時每卡板料總高度控制在260mm(包含木卡板)，堆垛機(jī)碼頭口設(shè)置有超高檢測高于此高度的材料將不能入庫；配盤時堆垛機(jī)先把目標(biāo)倉位的倉位托盤從立體倉庫中取出運(yùn)輸?shù)酱a垛口；人工用叉車或行吊將整卡板料放置到倉位托盤上，放置時要保證將鈑料長邊右前角原點(diǎn)與托盤右前角靠齊，確認(rèn)規(guī)格數(shù)量后完成配盤操作，堆垛機(jī)自動將放置了材料的倉位托盤歸還到立體倉庫對應(yīng)的倉位，完成配盤入庫操作。WMS有出庫查看功能方便倉管員進(jìn)行抽查庫存，通過控制臺瀏覽倉位庫存信息，選中需要盤點(diǎn)的物料，堆垛機(jī)自動將材料運(yùn)送到碼垛口，人工清點(diǎn)完數(shù)量后啟動堆垛機(jī)自動將材料送回原倉位，省去了盤點(diǎn)時重復(fù)使用叉車周轉(zhuǎn)材料、造成碰撞、刮花等安全隱患發(fā)生，減輕工人勞動強(qiáng)度、提高了工作效率。
[0057]本發(fā)明所述自動化立體倉庫能依據(jù)生產(chǎn)任務(wù)單將整卡板材料出庫到指定的數(shù)控沖床上下料機(jī)，上下料機(jī)依據(jù)生產(chǎn)任務(wù)單數(shù)量，自動將單張材料輸送到數(shù)控沖床并完成夾鉗定位啟動數(shù)沖工作；當(dāng)達(dá)到指定發(fā)料數(shù)量后自動將剩余材料退回立體倉庫，并依據(jù)實(shí)發(fā)數(shù)量更新庫存;提前按照生產(chǎn)任務(wù)單排好生產(chǎn)計劃，在操作員準(zhǔn)備數(shù)沖刀具程序的同時，堆垛機(jī)自動將材料準(zhǔn)備到數(shù)控沖床，省去了操作員要拿著生產(chǎn)任務(wù)單到倉庫領(lǐng)料，倉管員又要按照領(lǐng)料單數(shù)量發(fā)料到另一個卡板，再用叉車叉到數(shù)沖旁;縮短了生產(chǎn)備料時間，減輕了工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。每個生產(chǎn)任務(wù)單都有發(fā)料記錄，且過程中沒有人為干預(yù)，能確保發(fā)料數(shù)量準(zhǔn)確性，減少后期庫存盤點(diǎn)工作。
[0058]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，而非對其限制;應(yīng)當(dāng)指出，盡管參照上述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對上述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，包括立體貨架、重載堆垛機(jī)、倉位托盤和PLC控制系統(tǒng): 重載堆垛機(jī)通過天軌和地軌安裝在立體貨架一側(cè)，立體貨架上焊接有與倉位托盤配套的導(dǎo)軌，倉位托盤前面焊接有掛鉤板； 重載堆垛機(jī)包括堆垛機(jī)小車、立柱、導(dǎo)軌、小車頂架、提升架、貨叉、輔助支撐滾輪、提升電機(jī)和行走電機(jī)，堆垛機(jī)小車底部設(shè)有摩擦行走輪和側(cè)導(dǎo)向輪，堆垛機(jī)小車滑動安裝在地軌上，側(cè)導(dǎo)向輪夾緊地軌;小車頂架將兩個立柱從頂部進(jìn)行連接;兩個立柱之間通過滾柱軸承安裝有主傳動軸，從動齒輪安裝在主傳動軸上并位于兩立柱之間，副傳動齒輪安裝在主傳動軸上并位于兩立柱之外，小車頂架兩側(cè)設(shè)有包膠導(dǎo)向輪;兩個立柱內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，提升架通滑輪安裝在導(dǎo)軌上，提升架左右兩邊設(shè)置有與托盤導(dǎo)軌面相匹配的輔助支撐滾輪，提升架上焊接有安裝貨叉的導(dǎo)軌，貨叉通過滾柱軸承安裝在貨叉導(dǎo)軌上，貨叉在減速電機(jī)驅(qū)動力作用下經(jīng)過鏈輪鏈條帶動作前后運(yùn)動;貨叉前部有與托盤掛鉤板匹配的掛鉤且掛鉤底部高于貨叉導(dǎo)軌;小車頂架上設(shè)有提升惰輪組件;提升電機(jī)安裝在立柱電機(jī)座上，主傳動齒輪與提升電機(jī)連接，行走電機(jī)裝配在堆垛機(jī)小車上，主傳動齒輪帶動副傳動齒輪，副傳動齒輪帶動主傳動軸，進(jìn)而帶動從動齒輪，從動齒輪連接提升惰輪組件； 所述天軌安裝在立體貨架頂部，用于輔助支撐堆垛機(jī)運(yùn)行，天軌側(cè)面與立體貨架邊長平行，重載堆垛機(jī)的包膠導(dǎo)向輪夾緊天軌安裝； 所述PLC控制系統(tǒng)連接提升電機(jī)、行走電機(jī)和貨叉減速電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，所述立體貨架采用組裝式貨架，每組立柱對稱焊接有倉位導(dǎo)軌、立柱之間由等長連接桿連接在一起;地面有與地基框架連接在一起的預(yù)埋件，每組立柱安裝在預(yù)埋件上，通過地腳調(diào)節(jié)螺桿來調(diào)整立柱水平及垂直度，全部貨架安裝調(diào)整水平后，立柱底板與貨架底板間通過壓塊焊接固定在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，所述立體貨架端部安裝有安全圍欄。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，所述倉位托盤包括承載框架、墊圈、滾柱軸承、前支撐塊和掛鉤板，倉位托盤采用4點(diǎn)支撐，倉位托盤后面兩長邊分別安裝有滾柱軸承、前面兩長邊焊接有前支撐塊及掛鉤板，前支撐塊高于倉位托盤的導(dǎo)軌面，墊圈穿過滾柱軸承緊固到承載框架上，限位銷安裝在承載框架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，所述貨叉掛鉤前端設(shè)置有方便托盤導(dǎo)入到貨叉掛鉤內(nèi)的倒角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，所述重載堆垛機(jī)的碼頭口設(shè)置有超尚檢測。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，所述重載堆垛機(jī)采用滑觸線供電，利用激光通訊技術(shù)與地面總控臺進(jìn)行通訊，滑觸線的導(dǎo)電軌安裝在立體貨架上，集電極安裝在重載堆垛機(jī)小車上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化立體倉儲設(shè)備，其特征在于，包膠導(dǎo)向輪外包耐磨尼龍層。
【文檔編號】B65G1/04GK106081453SQ201610592539
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月26日 公開號201610592539.X, CN 106081453 A, CN 106081453A, CN 201610592539, CN-A-106081453, CN106081453 A, CN106081453A, CN201610592539, CN201610592539.X
【發(fā)明人】苑春曉, 劉濤
【申請人】深圳市固泰科自動化裝備有限公司