自動化倉庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供高密度保存貨物、并且維護(hù)性好的自動化倉庫。自動化倉庫具備倉儲貨架(101)和搬送貨物(200)的搬送裝置(102)；搬送裝置(102)具備：配置在倉儲貨架(101)的內(nèi)部、沿著左右方向延伸的水平引導(dǎo)部件(121)，配置在倉儲貨架(101)的內(nèi)部、支承水平引導(dǎo)部件(121)的支柱(122)，沿著水平引導(dǎo)部件(121)行走的臺車(123)，在中間位置與臺車(123)連接的垂直引導(dǎo)部件(124)，以及由垂直引導(dǎo)部件(124)引導(dǎo)的升降臺；自動化倉庫(100)還具備安裝在升降臺(125)上的移載裝置。
【專利說明】
自動化倉庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本申請發(fā)明涉及能夠自動地對倉儲貨架搬入搬出貨物、能夠保存貨物的自動化倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為自動化倉庫，存在這樣的自動化倉庫:其具備倉儲貨架，能夠沿著倉儲貨架搬送貨物的被稱作堆垛起重機(jī)等的搬送裝置，以及設(shè)置在搬送裝置上、能夠在搬送裝置與倉儲貨架之間移載貨物的移載裝置。
[0003]這樣的自動化倉庫例如專利文獻(xiàn)I中記載的那樣，在搬送裝置的兩側(cè)具備倉儲貨架。并且，搬送裝置具備在2個倉儲貨架之間的地面上行走的臺車、從臺車向上方沿著倉儲貨架延伸的立柱、以及沿著立柱升降的升降臺。并且，移載裝置被安裝在所述升降臺上，對任一側(cè)的倉儲貨架都能夠在與搬送裝置之間移載貨物。
[0004]根據(jù)以上的自動化倉庫，能夠自動地從倉儲貨架取出貨物并搬出，能夠自動地將搬入的貨物保存在倉儲貨架中。
[0005][專利文獻(xiàn)I]日本特開2012-71932號公報(bào)
[0006]近來，自動化倉庫變得多樣化，例如以小的貨物為對象的自動化倉庫已經(jīng)出現(xiàn)。在這樣的自動化倉庫的情況下，倉儲貨架之間或者倉儲貨架與墻壁之間等搬送裝置通過的區(qū)域變狹窄。并且，在維護(hù)搬送裝置等的情況下等，產(chǎn)生在操作者經(jīng)過搬送裝置的運(yùn)行區(qū)域之際腳下的臺車成了障礙、或者向上下延伸的立柱成為障礙等的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本申請發(fā)明就是鑒于上述問題，以提供能夠應(yīng)對小的貨物、能夠確保良好的維護(hù)性等的自動化倉庫為目的。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本申請發(fā)明的自動化倉庫為具備在上下方向和左右方向上排列地具有保存貨物的保存部的倉儲貨架和沿著所述倉儲貨架搬送所述貨物的搬送裝置的自動化倉庫，其特征在于，所述搬送裝置具備:在上方和下方存在所述保存部的狀態(tài)下配置在所述倉儲貨架的內(nèi)部、在沿著所述倉儲貨架的左右方向延伸的水平引導(dǎo)部件，在沿著所述倉儲貨架的左右方向的側(cè)面存在所述保存部的狀態(tài)下沿著所述倉儲貨架在上下方向延伸、支承所述水平引導(dǎo)部件的支柱，沿著所述水平引導(dǎo)部件行走的臺車，沿著所述倉儲貨架在上下方向延伸、在中間位置與所述臺車連接的垂直引導(dǎo)部件，以及由所述垂直引導(dǎo)部件引導(dǎo)、在上下方向移動的升降臺；該自動化倉庫還具備安裝在所述升降臺上、在所述倉儲貨架與所述升降臺之間移載貨物的移載裝置。
[0009]由此，能夠?qū)⒋怪币龑?dǎo)部件配置在倉儲貨架附近。由此，能夠在倉儲貨架之間或者倉儲貨架與墻壁之間確?？臻g，使自動化倉庫的維護(hù)變得容易。并且，由于水平引導(dǎo)部件配置在垂直引導(dǎo)部件的中間部分，因此，從保持垂直引導(dǎo)部件的部分到端部的距離比在端部保持的情況下短。由此，即使在升降臺由于升降而存在于垂直引導(dǎo)部件的端部的情況下，也能夠抑制施加在垂直引導(dǎo)部件上的載荷(力矩)。因此能夠?qū)崿F(xiàn)垂直引導(dǎo)部件的小型化，從這一點(diǎn)也能夠在維護(hù)時等確保寬敞的操作者經(jīng)過的區(qū)域。
[0010]并且，也可以所述垂直引導(dǎo)部件具備在上下方向延伸的立柱；所述臺車在行走方向上所述立柱的兩側(cè)，具備能夠相對滑動地與所述水平引導(dǎo)部件卡合的導(dǎo)向部件；所述移載裝置在行走方向上所述立柱的兩側(cè)分別具備第一移載裝置和第二移載裝置。
[0011]由此，在臺車的行走方向上能夠在盡可能離開的位置上使水平引導(dǎo)部件與臺車卡合。因此，能夠使保持在臺車上的垂直引導(dǎo)部件在行走方向上穩(wěn)定地行走。而且，由于移載裝置也相對于立柱在行走方向上平衡良好地配置，因此能夠使垂直引導(dǎo)部件穩(wěn)定地行走。
[0012]并且，也可以所述水平引導(dǎo)部件具備:橫跨在所述支柱上的梁部件，安裝在所述梁部件的第一面部的第一導(dǎo)軌，以及安裝在與所述第一面部不同的所述梁部件的第二面部的第二導(dǎo)軌；所述導(dǎo)向部件與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌卡合。
[0013]由此，能夠使一根導(dǎo)軌主要支承垂直引導(dǎo)部件等的載荷、另一根導(dǎo)軌分擔(dān)承擔(dān)臺車的精密導(dǎo)向體等的作用(作為導(dǎo)軌的功能)。而且，能夠有效地抑制以沿著水平引導(dǎo)部件的軸為中心的垂直引導(dǎo)部件的擺動。
[0014]并且，所述臺車還可以具備在在上下方向配置的所述保存部之間移動、利用具有沿著所述水平引導(dǎo)部件配置的旋轉(zhuǎn)軸體的電動機(jī)，使該臺車沿著所述水平引導(dǎo)部件行走的水平驅(qū)動裝置。
[0015]由此，由于水平驅(qū)動裝置在倉儲貨架內(nèi)部的空間移動，因此能夠減少倉儲貨架前方的無效空間，能夠確保寬敞的作業(yè)車的通道。
[0016]而且，還可以具備:與所述倉儲貨架相對置配置、由所述移載裝置移載貨物的對置倉儲貨架，以及伴隨所述臺車的行走在所述對置倉儲貨架的下方形態(tài)變化、并且給所述搬送裝置提供電力的電源電纜。
[0017]由此，確保伴隨臺車的行走而形態(tài)變化的電源電纜的變化區(qū)域在倉儲貨架下方的無效空間內(nèi)，作為自動化倉庫整體能夠高密度地保存貨物。
[0018]并且，自動化倉庫也可以在上下方向上具備多個所述搬送裝置。
[0019]由此，能夠使多臺搬送裝置同時運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)處理能力高的自動化倉庫。
[0020]發(fā)明的效果:根據(jù)本申請發(fā)明，能夠高密度保存貨物，并且能夠確保高的維護(hù)性。
【附圖說明】
[0021]圖1為表示自動化倉庫的立體圖；
[0022]圖2為表示倉儲貨架的保存部的立體圖；
[0023]圖3為表示搬送裝置的中間部的立體圖；
[0024]圖4為用局部剖視表示水平引導(dǎo)部件附近的側(cè)視圖；
[0025]圖5為局部切開表不自動化倉庫的設(shè)置部分的側(cè)視圖；
[0026]圖6為表示將搬送裝置在上下方向重疊的自動化倉庫的側(cè)視圖。
[0027]圖中，100-自動化倉庫；101-倉儲貨架；102-搬送裝置；103-移載裝置；109_對置倉儲貨架；111_保存部；112_背面部；113_保持部件；120_水平驅(qū)動裝置；121_水平引導(dǎo)部件；122_支柱；123-臺車；124_垂直引導(dǎo)部件；125_升降臺；126_梁部件；127_導(dǎo)向部件；128_立柱；129_垂直驅(qū)動裝置；130_電動機(jī)；131_第一移載裝置；132_第二移載裝置；141-第一導(dǎo)軌；142-第二導(dǎo)軌；143_驅(qū)動導(dǎo)軌；151_第一導(dǎo)向體；152_第二導(dǎo)向體；153-驅(qū)動體；191-電源電纜；192-電纜保護(hù)鏈；200_貨物；201_凸緣部；300_基礎(chǔ)部；301-安裝基礎(chǔ)
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面參照【附圖說明】本申請發(fā)明的自動化倉庫的實(shí)施形態(tài)。另外，以下的實(shí)施形態(tài)只不過是表示了本申請發(fā)明的自動化倉庫的一例。因此，本申請發(fā)明由將以下實(shí)施形態(tài)為參考的權(quán)利要求范圍的表述劃定范圍，并不局限于以下的實(shí)施形態(tài)。因此，對于以下實(shí)施形態(tài)中的組成部分中表示本發(fā)明最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中沒有記載的組成部分，雖然不是達(dá)到本發(fā)明課題所必需的，但作為構(gòu)成優(yōu)選形態(tài)的部分而進(jìn)行說明。
[0029]并且，附圖是為了說明本申請發(fā)明而進(jìn)行了適當(dāng)強(qiáng)調(diào)或者省略、比例調(diào)整的示意圖，有時與實(shí)際的形狀或者位置關(guān)系、比例不同。
[0030]圖1為表示自動化倉庫的立體圖。
[0031]如該圖所示，自動化倉庫100為能夠自動地保存從外部搬入的貨物200、并且能夠自動地取出保存的貨物200并搬出的設(shè)備，具備倉儲貨架101、搬送裝置102和移載裝置103。
[0032]倉儲貨架101為在上下方向和左右方向呈矩陣狀排列地具有保存貨物200的保存部111的設(shè)備。
[0033]圖2為表示倉儲貨架的保存部的立體圖。
[0034]如該圖所示，保存部111為保存貨物200的倉儲貨架101的部分。其中，所謂保存部111為表示倉儲貨架101中保持一件貨物200的部分(區(qū)域)的抽象的概念。
[0035]在本實(shí)施形態(tài)的情況下，貨物200具有向沿著著倉儲貨架101的左右方向這兩個方向分別突出的凸緣部201。另一方面，倉儲貨架101在倉儲貨架101的背部設(shè)置有背面部112，對一件貨物200具備2根以從背面部112突出到前方(圖中X軸的正向)的狀態(tài)安裝在背面部112上的保持部件113 (懸臂)。如上所述，包含2個保持部件113以及在凸緣部201與保持部件113卡合的狀態(tài)下吊在2個保持部件113之間的貨物200的區(qū)域?yàn)楸４娌?11。
[0036]另外，倉儲貨架101具有沿著水平方向擴(kuò)展的擱板，在將貨物200載置在擱板上的狀態(tài)下保存等情況下，保存部111的位置在水平方向上有時不能確定。
[0037]圖3為表示搬送裝置的中間部的立體圖。
[0038]如該圖所示，搬送裝置102為沿著倉儲貨架101搬送貨物200的裝置，具備水平引導(dǎo)部件121、支柱122、臺車123、垂直引導(dǎo)部件124和升降臺125。
[0039]水平引導(dǎo)部件121形成臺車123行走的導(dǎo)軌，為支承臺車123和垂直引導(dǎo)部件124、升降臺125等載荷的部件。水平引導(dǎo)部件121為配置在倉儲貨架101內(nèi)部的水平面上的部件，在水平引導(dǎo)部件121的上方和下方存在保存部111。并且，水平引導(dǎo)部件121在沿著倉儲貨架101的左右方向(圖中Y軸方向)延伸。即，倉儲貨架101將相當(dāng)于保存部111的上下方向上連續(xù)的多層(本實(shí)施形態(tài)中為2層)的區(qū)域作為配置水平引導(dǎo)部件121的區(qū)域，水平引導(dǎo)部件121處于埋入倉儲貨架101的所述區(qū)域的狀態(tài)。
[0040]圖4為局部剖視表示水平引導(dǎo)部件附近的側(cè)視圖。
[0041]如該圖所示在本實(shí)施形態(tài)的情況下，水平引導(dǎo)部件121為在水平面上在沿著倉儲貨架101的左右方向(圖中Y軸方向)引導(dǎo)臺車123的部件，在本實(shí)施形態(tài)的情況下，具備梁部件126、第一導(dǎo)軌141和第二導(dǎo)軌142。
[0042]梁部件126為主要承擔(dān)水平引導(dǎo)部件121的結(jié)構(gòu)性強(qiáng)度的棒狀部件。梁部件126的材料種類、形狀沒有特別限制，在本實(shí)施形態(tài)的情況下，使用方形管。梁部件126被橫跨在隔開間隔豎設(shè)的多根支柱122之間地支承，在沿著倉儲貨架101的左右方向(圖中Y軸方向)配置在倉儲貨架101的內(nèi)部。
[0043]第一導(dǎo)軌141為安裝在包含梁部件126的延伸方向軸的梁部件126的第一面部(本實(shí)施形態(tài)的情況下為上面部)的導(dǎo)軌。在本實(shí)施形態(tài)的情況下，第一導(dǎo)軌141為支撐臺車123、垂直引導(dǎo)部件124的載荷，并且對臺車123的行走順暢地進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌。作為第一導(dǎo)軌141可以列舉例如構(gòu)成線性導(dǎo)向體的線性導(dǎo)軌。
[0044]第二導(dǎo)軌142為安裝在包含梁部件126的延伸方向軸、與第一面部交叉的梁部件126的第二面部(本實(shí)施形態(tài)的情況下為搬送裝置側(cè)面部)上的導(dǎo)軌。在本實(shí)施形態(tài)的情況下，第二導(dǎo)軌142為用來抑制垂直引導(dǎo)部件124的以行走方向軸為旋轉(zhuǎn)中心的擺動的導(dǎo)軌。作為第二導(dǎo)軌142可以列舉例如帶轉(zhuǎn)軸的軸承即凸輪從動件在抵接的狀態(tài)下能夠轉(zhuǎn)動的板狀導(dǎo)軌。
[0045]這樣，通過在包含梁部件126的延伸方向軸的交叉的面部分別設(shè)置導(dǎo)軌，能夠發(fā)揮各自不同的功能。
[0046]在本實(shí)施形態(tài)的情況下，在梁部件126上還設(shè)置有用來產(chǎn)生臺車123行走的驅(qū)動力的驅(qū)動導(dǎo)軌143。驅(qū)動導(dǎo)軌143為例如齒條，通過與臺車123所具備的小齒輪卡合能夠產(chǎn)生驅(qū)動力。另外，普通的齒條與小齒輪動作聲音大，并且存在輪齒隙。因此，也可以采用使小齒輪為將滾針等間隔地配置在圓周上的齒輪、使用與之相對應(yīng)的齒條的無齒隙機(jī)構(gòu)。并且，驅(qū)動導(dǎo)軌143也可以是線性電動機(jī)這樣具備電磁線圈的裝置。
[0047]支柱122為豎設(shè)在安裝基礎(chǔ)301 (參照圖5)上、支承梁部件126的部件，為在沿著倉儲貨架101的左右方向的側(cè)面存在保存部111的狀態(tài)下在沿著倉儲貨架101的上下方向延伸的部件。即，與水平引導(dǎo)部件121 —樣，倉儲貨架101不將上下方向連續(xù)的區(qū)域作為保存部111，而作為配置支柱122的區(qū)域，支柱122處于埋入配置在所述區(qū)域內(nèi)的倉儲貨架101的狀態(tài)。
[0048]在本實(shí)施形態(tài)的情況下，支柱122對一個水平引導(dǎo)部件121設(shè)置2根，但也可以是多根。
[0049]并且，支柱122與倉儲貨架101以及水平引導(dǎo)部件121與倉儲貨架101除了經(jīng)由安裝基礎(chǔ)301的連接以外沒有進(jìn)行機(jī)械連接。即，搬送裝置102和倉儲貨架101獨(dú)立地設(shè)置在安裝基礎(chǔ)301上。由此，搬送裝置102的振動不容易傳遞到倉儲貨架101，能夠抑制保存在倉儲貨架101中的貨物200產(chǎn)生偏移等。
[0050]臺車123為沿著水平引導(dǎo)部件121行走、使安裝的垂直引導(dǎo)部件124沿著水平引導(dǎo)部件121移動的裝置。在本實(shí)施形態(tài)的情況下，臺車123在行走方向(圖中Y軸方向)的兩端部分別具備能夠滑動地與水平引導(dǎo)部件121卡合的導(dǎo)向部件127。并且，臺車123在兩個導(dǎo)向部件127的中央位置安裝有垂直引導(dǎo)部件124。由此，能夠抑制垂直引導(dǎo)部件124朝行走方向傾倒。
[0051]而且，導(dǎo)向部件127具備能夠滑動地與第一導(dǎo)軌141卡合的第一導(dǎo)向體151和能夠滑動地與第二導(dǎo)軌142卡合的第二導(dǎo)向體152。在本實(shí)施形態(tài)的情況下，第一導(dǎo)向體151為能夠滑動地與線性導(dǎo)軌卡合的線性導(dǎo)向體。第二導(dǎo)向體152由從上下方向夾持平板狀的第二導(dǎo)軌142地配置的2個凸輪從動件構(gòu)成。
[0052]此外，臺車123具備在上下方向上配置的保存部111之間移動、使臺車123沿著水平引導(dǎo)部件121行走的水平驅(qū)動裝置120。水平驅(qū)動裝置120具備通過與安裝在梁部件126上的驅(qū)動導(dǎo)軌143嚙合產(chǎn)生行走方向的力的驅(qū)動體153。在本實(shí)施形態(tài)的情況下，驅(qū)動體153為邊在作為驅(qū)動導(dǎo)軌143的齒條上旋轉(zhuǎn)邊嚙合，沿著行走方向移動的小齒輪。
[0053]另外，在驅(qū)動導(dǎo)軌143為構(gòu)成線性電動機(jī)的電磁鐵陣列的情況下，驅(qū)動體153為磁性體部件。
[0054]并且，水平驅(qū)動裝置120具備具有沿著臺車123的行走方向配置的旋轉(zhuǎn)軸體(未圖示)的電動機(jī)130。通過這樣配置電動機(jī)130，即使是小型倉儲貨架101也能夠在將整個水平驅(qū)動裝置120收容到倉儲貨架101的內(nèi)部的狀態(tài)下使臺車123行走。
[0055]垂直引導(dǎo)部件124為引導(dǎo)在上下方向升降的升降臺125的細(xì)長部件，為沿著倉儲貨架101在上下方向延伸、在上下方向的中間位置固定在臺車123上的部件。并且，垂直引導(dǎo)部件124在升降臺125經(jīng)過的區(qū)域內(nèi)配置在比中央位置靠近倉儲貨架101的位置上。
[0056]在本實(shí)施形態(tài)的情況下，垂直引導(dǎo)部件124具備一根中空方形、在上下方向延伸的立柱128。立柱128配置在倉儲貨架101附近，與升降臺125連接、傳遞升降驅(qū)動力的鏈條或鋼絲繩等傳遞部件(未圖示)穿插到立柱128的中空部分內(nèi)，安裝有引導(dǎo)這些部件的帶輪(未圖示)等。
[0057]并且，在立柱128的下端部、比倉儲貨架101的最下層保存部111靠下、并且倉儲貨架101側(cè)邊的位置上，安裝有使升降臺125沿著立柱128升降的垂直驅(qū)動裝置129 (參照圖1、圖5)。垂直驅(qū)動裝置129為與所述傳遞部件連接、將驅(qū)動力傳遞給升降臺的裝置。
[0058]升降臺125為在垂直引導(dǎo)部件124、尤其是立柱128的引導(dǎo)下在上下方向移動的部件，為安裝移載裝置103的部件。在本實(shí)施形態(tài)的情況下，升降臺125為在臺車123的行走方向上伸出到立柱128的兩側(cè)的結(jié)構(gòu)。另外，由于立柱128配置在倉儲貨架101附近，因此升降臺125為在貨物200的移載方向(圖中X軸方向)上比較長地伸出到立柱128 —側(cè)(本實(shí)施形態(tài)中為與倉儲貨架101相反的一側(cè))的結(jié)構(gòu)。
[0059]移載裝置103為安裝在升降臺125上、通過使臂(未圖示)向倉儲貨架101伸縮而在倉儲貨架101與升降臺125之間移載貨物200的裝置。有關(guān)移載裝置103的移載方法沒有特別限制，能夠列舉例如通過使用臂推拉貨物200使其在倉儲貨架101與升降臺125之間滑動進(jìn)行移載的方法，使用安裝在臂上的叉狀物提起貨物200使其移動、通過放下貨物200使其載置進(jìn)行移載的方法等為例。
[0060]在本實(shí)施形態(tài)的情況下，移載裝置103在臺車123的行走方向上伸出到立柱128兩側(cè)的升降臺125上，具有以在行走方向上夾著立柱128的狀態(tài)安裝在每一側(cè)的第一移載裝置131和第二移載裝置132。
[0061]由此，能夠一次搬送2件貨物200，而且，能夠在比立柱128的可動區(qū)域更寬敞的范圍內(nèi)移載貨物200。
[0062]并且，相對于立柱128的平衡變好，能夠減輕使立柱128移動之際相對于移動方向的立柱128的擺動。
[0063]并且，在本實(shí)施形態(tài)的情況下，由于是在行走方向分別在一根立柱128的兩側(cè)配置第一移載裝置131和第二移載裝置132的結(jié)構(gòu)，因此臺車123優(yōu)選在行走方向長的部件。由此，能夠在盡可能離開的位置、并且以關(guān)于立柱128對稱的狀態(tài)使水平引導(dǎo)部件121與導(dǎo)向部件127卡合，能夠使垂直引導(dǎo)部件124不擺動、穩(wěn)定地行走。另一方面，如果臺車123過長，則立柱128的可動區(qū)域變窄。
[0064]從以上可知，臺車123的長度優(yōu)選由升降臺125和第一移載裝置131、第二移載裝置132構(gòu)成的結(jié)構(gòu)部件的從臺車123行走方向的一端邊緣到另一端邊緣的長度相等或者以下的長度。
[0065]圖5為局部切開表不自動化倉庫的設(shè)置部分的側(cè)視圖。
[0066]如該圖所示，自動化倉庫100具備與倉儲貨架101相對置配置的對置倉儲貨架109。對置倉儲貨架109與倉儲貨架101 —樣，為由搬送裝置102所具備的移載裝置103移載貨物200的貨架，由于沒有配置水平引導(dǎo)部件121和支柱122，因此能夠保存比倉儲貨架109多的貨物200。
[0067]搬送裝置102具備隨著臺車123行走而在對置倉儲貨架109的下方形態(tài)變化、并且給搬送裝置102提供電力的電源電纜191。
[0068]在本實(shí)施形態(tài)的情況下，自動化倉庫100設(shè)置在設(shè)置于離建筑等的基礎(chǔ)部300預(yù)定高度的位置上的安裝基礎(chǔ)301上。另一方面，自動化倉庫100的立柱128延伸到安裝基礎(chǔ)301的下方。并且，用來使升降臺125升降的垂直驅(qū)動裝置129配置在搬送裝置102的下方、比安裝基礎(chǔ)301靠下的位置。并且，由于配置在對置倉儲貨架109的下方、比安裝基礎(chǔ)301靠下的電源電纜191伴隨立柱128的移動而形態(tài)變化，因此為了抑制伴隨該形態(tài)變化的電源電纜191的損傷，處于被電纜保護(hù)鏈192保持的狀態(tài)。
[0069]根據(jù)以上的自動化倉庫100，通過將倉儲貨架101的相當(dāng)于多層(本實(shí)施形態(tài)為2層)保存部111的區(qū)域作為配置水平引導(dǎo)部件121的區(qū)域，能夠使立柱128靠近倉儲貨架101 一側(cè)。因此，即使是倉儲貨架101與對置倉儲貨架109之間，人也能越過立柱128通行。因此，能夠容易地維護(hù)自動化倉庫100。
[0070]并且，由于沿著水平引導(dǎo)部件121行走的臺車123在立柱128的中央或其附近保持立柱128，因此立柱128的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度只要確保從保持部分到端部的長度的強(qiáng)度程度就可以。即，能夠比保持立柱128的端部的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度弱地設(shè)定結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。因此，能夠使立柱128比較細(xì)或者比較薄，能夠降低立柱128占倉儲貨架101與對置倉儲貨架109之間的空間的比例。在這一點(diǎn)上，維護(hù)時人也能容易地越過立柱128通行。
[0071]另外，本申請發(fā)明并不局限于上述實(shí)施形態(tài)。例如，也可以將任意組合本說明書中記載的組成部分或者排除組成部分中的幾個而實(shí)現(xiàn)的其他的實(shí)施形態(tài)作為本申請發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。并且，對上述實(shí)施形態(tài)實(shí)施在不超出本申請發(fā)明宗旨一一即權(quán)利要求范圍中記載的詞句所表示的意義的范圍內(nèi)精通技術(shù)的人想到的各種變形而獲得的變形例也包含在本申請發(fā)明中。
[0072]例如，如圖6所示，自動化倉庫100也可以在上下方向具備多層搬送裝置102。由此，由于能夠利用多個搬送裝置102同時搬送大量貨物200，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高的處理能力。這種情況下，倉儲貨架101、對置倉儲貨架109也可以是一個大的貨架。
[0073]并且，水平引導(dǎo)部件121不但可以以載置在支柱122的上端面的狀態(tài)支承，水平引導(dǎo)部件121也可以通過緊固連接或者焊接等固定在支柱122的側(cè)面。
[0074]并且，導(dǎo)向部件127也可以是在臺車123的行走方向上與臺車123的長度相等的長度。這種情況下，雖然臺車123具備一個導(dǎo)向部件127，但能夠創(chuàng)造出在行走方向上立柱128的兩側(cè)能夠滑動地與水平引導(dǎo)部件121卡合的狀態(tài)。
[0075]工業(yè)可利用性
[0076]本申請發(fā)明能夠用于對大量貨物自動地進(jìn)行保存、管理和搬入搬出等的倉庫。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化倉庫，具備在上下方向和左右方向上排列地具有保存貨物的保存部的倉儲貨架和沿著所述倉儲貨架搬送所述貨物的搬送裝置， 所述搬送裝置具備: 在上方和下方存在所述保存部的狀態(tài)下配置在所述倉儲貨架的內(nèi)部、在沿著所述倉儲貨架的左右方向延伸的水平引導(dǎo)部件， 在沿著所述倉儲貨架的左右方向的側(cè)面存在所述保存部的狀態(tài)下，在沿著所述倉儲貨架的上下方向延伸、支承所述水平引導(dǎo)部件的支柱， 沿著所述水平引導(dǎo)部件行走的臺車， 沿著所述倉儲貨架在上下方向延伸、在中間位置與所述臺車連接的垂直引導(dǎo)部件，以及 由所述垂直引導(dǎo)部件引導(dǎo)、在上下方向移動的升降臺； 該自動化倉庫還具備安裝在所述升降臺上、在所述倉儲貨架與所述升降臺之間移載貨物的移載裝置。2.如權(quán)利要求1所述的自動化倉庫，所述垂直引導(dǎo)部件具備在上下方向延伸的立柱； 所述臺車在行走方向上所述立柱的兩側(cè)，具備能夠相對滑動地與所述水平引導(dǎo)部件卡合的導(dǎo)向部件； 所述移載裝置在行走方向上所述立柱的兩側(cè)分別具備第一移載裝置和第二移載裝置。3.如權(quán)利要求2所述的自動化倉庫，所述水平引導(dǎo)部件具備: 橫跨在所述支柱上的梁部件， 安裝在所述梁部件的第一面部的第一導(dǎo)軌，以及 安裝在與所述第一面部不同的所述梁部件的第二面部的第二導(dǎo)軌； 所述導(dǎo)向部件與所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌卡合。4.如權(quán)利要求1所述的自動化倉庫，所述臺車具備水平驅(qū)動裝置，該水平驅(qū)動裝置在上下方向上配置的所述保存部之間移動、利用具有沿著所述水平引導(dǎo)部件配置的旋轉(zhuǎn)軸體的電動機(jī)使該臺車沿著所述水平引導(dǎo)部件行走。5.如權(quán)利要求1所述的自動化倉庫，還具備: 與所述倉儲貨架相對置配置、由所述移載裝置移載貨物的對置倉儲貨架，以及伴隨所述臺車的行走而在所述對置倉儲貨架的下方形態(tài)變化、并且給所述搬送裝置提供電力的電源電纜。6.如權(quán)利要求1所述的自動化倉庫，在上下方向上具備多個所述搬送裝置。
【文檔編號】B65G1/04GK105905497SQ201510994179
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】押川誠享, 上村文武, 瀨原大輔
【申請人】村田機(jī)械株式會社