一種立體倉(cāng)庫(kù)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括：緊鄰設(shè)置的若干排貨架；任意一排所述貨架均設(shè)置有若干層用以放置物品放置板；能夠移動(dòng)至任意一排所述貨架位置處的垛機(jī)本體；所述垛機(jī)本體包括能夠上下移動(dòng)用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。優(yōu)選地，所述垛機(jī)本體還包括與所述貨叉可滑動(dòng)連接用以供所述貨叉豎直移動(dòng)的立柱。優(yōu)選地，所述垛機(jī)本體還包括與所述立柱的底部可滑動(dòng)連接用以供所述立柱水平移動(dòng)的地軌。上述立體倉(cāng)庫(kù)，可以減小立體倉(cāng)庫(kù)的占地面積，并且提高取放物品的工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種立體倉(cāng)庫(kù)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于各種類型的立體倉(cāng)庫(kù)的需求日益增大。
[0003]我們知道，立體倉(cāng)庫(kù)，也被稱之為立體倉(cāng)儲(chǔ)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念;利用立體倉(cāng)庫(kù)可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化;此外，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。
[0004]立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架通常是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。
[0005]在現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)中，立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致占地面積較大，并且取放貨物時(shí)的工作效率不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種立體倉(cāng)庫(kù)，該立體倉(cāng)庫(kù)可以解決占地面積較大、取放貨物時(shí)的工作效率不高的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種立體倉(cāng)庫(kù)，包括:
[0008]緊鄰設(shè)置的若干排貨架;任意一排所述貨架均設(shè)置有若干層用以放置物品放置板；
[0009]能夠移動(dòng)至任意一排所述貨架位置處的垛機(jī)本體;所述垛機(jī)本體包括能夠上下移動(dòng)用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。
[0010]相對(duì)于上述【背景技術(shù)】，本實(shí)用新型涉及的立體倉(cāng)庫(kù)，其若干排貨架緊鄰設(shè)置，從而降低立體倉(cāng)庫(kù)的占地面積;并且每一排貨架均設(shè)置有多層放置板，用來(lái)放置物品；此外，立體倉(cāng)庫(kù)還包括垛機(jī)本體，垛機(jī)本體能夠移動(dòng)至任意一排的貨架位置處，并且利用垛機(jī)本體的貨叉取放任意一層放置板上的物品；這樣一來(lái)，由于緊鄰設(shè)置的若干排貨架使得立體倉(cāng)庫(kù)的占地面積較小，并且在垛機(jī)本體的作用下，能夠?qū)θ我庖慌咆浖艿娜我庖粚臃胖冒迳系奈锲愤M(jìn)行取放，這樣利用垛機(jī)本體便能夠提高取放物品的工作效率，從而解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0011]優(yōu)選地，所述垛機(jī)本體還包括與所述貨叉可滑動(dòng)連接用以供所述貨叉豎直移動(dòng)的立柱。
[0012]優(yōu)選地，所述垛機(jī)本體還包括與所述立柱的底部可滑動(dòng)連接用以供所述立柱水平移動(dòng)的地軌。
[0013]優(yōu)選地，所述垛機(jī)本體還包括天軌，所述立柱的頂部與所述天軌可滑動(dòng)連接。
[0014]優(yōu)選地，所述垛機(jī)本體還包括用于驅(qū)動(dòng)所述立柱移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)器以及用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)器。
[0015]優(yōu)選地，所述貨叉包括伸縮機(jī)構(gòu)以及與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的叉板。
[0016]優(yōu)選地，所述貨叉還包括用以供所述伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，全部所述貨架均設(shè)置有中空部，所述中空部的兩側(cè)設(shè)置有若干層所述放置板，所述垛機(jī)本體位于所述中空部的空間內(nèi)；所述垛機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)用于取放所述中空部對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述放置板上的貨物的所述貨叉。
[0018]優(yōu)選地，所述中空部設(shè)置于所述貨架的中間位置。
[0019]優(yōu)選地，還包括用以控制所述水平驅(qū)動(dòng)器以及所述豎直驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的控制裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的立體倉(cāng)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中的垛機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中的豎直驅(qū)動(dòng)器與水平驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖2中的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:
[0025]1-貨架、2-放置板、3-操機(jī)本體、4-貨叉、5-立柱、6-地軌、7-天軌、8-水平驅(qū)動(dòng)器、9-豎直驅(qū)動(dòng)器、I O-伸縮機(jī)構(gòu)、11 -叉板、12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的核心是提供一種立體倉(cāng)庫(kù)，該立體倉(cāng)庫(kù)的場(chǎng)地空間占用低，存儲(chǔ)方便快捷。
[0027]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]請(qǐng)參考圖1圖4，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的立體倉(cāng)庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的垛機(jī)本體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中的豎直驅(qū)動(dòng)器與水平驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]本實(shí)用新型提供的立體倉(cāng)庫(kù)，包括貨架I和垛機(jī)本體3;貨架I為若干排，并且若干排貨架I緊鄰設(shè)置;每一排貨架I上均設(shè)置有多層放置板2，每一層放置板2均能夠用來(lái)放置物品。
[0030]垛機(jī)本體3可以快速移動(dòng)至任意一排貨架I的位置，并且垛機(jī)本體3的貨叉4能夠上下移動(dòng)，并且對(duì)任意一層放置板2上的物品進(jìn)行取放。
[0031]顯而易見地，由于貨架I緊鄰設(shè)置，從而減少了占地面積;此外，貨架I可以僅僅放置在地面上，無(wú)需采用傳統(tǒng)的土建方式，將貨架I與地面利用混凝土等澆注為一體。即，放置在地面上的貨架I能夠根據(jù)實(shí)際需要而調(diào)節(jié)位置，并且將若干排貨架I緊鄰設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了在減小占地面積的同時(shí)，還能夠方便地更換貨架I位置。
[0032]利用能夠快速移動(dòng)的垛機(jī)本體3實(shí)現(xiàn)在任意一排貨架I之間移動(dòng)，從而能夠以較快速度移動(dòng)至貨架I處，并且在貨叉4的作用下，對(duì)任意一層放置板2上的物品進(jìn)行取放。
[0033]采用上述設(shè)置方式，由于緊鄰設(shè)置的若干排貨架I使得立體倉(cāng)庫(kù)的占地面積較小，并且在垛機(jī)本體3的作用下，能夠?qū)θ我庖慌咆浖躀的任意一層放置板2上的物品進(jìn)行取放，這樣利用垛機(jī)本體3便能夠提高取放物品的工作效率。
[0034]本文優(yōu)選地，垛機(jī)本體3還包括立柱5，如說(shuō)明書附圖2所示。貨叉4與立柱5可滑動(dòng)連接，并且貨叉4能夠在立柱5上實(shí)現(xiàn)上下豎直移動(dòng)。當(dāng)然，本文優(yōu)選將立柱5豎直設(shè)置，從而使得貨叉4能夠在立柱5上豎直運(yùn)動(dòng)。
[0035]為了實(shí)現(xiàn)貨叉4能夠?qū)θ我庖粚臃胖冒?上的物品進(jìn)行取放，因此將貨叉4與豎直設(shè)置的立柱5可滑動(dòng)的設(shè)置，這樣一來(lái)，便能夠以最為經(jīng)濟(jì)可靠的方式實(shí)現(xiàn)貨叉4的功能。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況，貨叉4還可以有其他設(shè)置方式，并不限于本文所述。
[0036]除此之外，垛機(jī)本體3還包括地軌6，立柱5的底部與地軌6可滑動(dòng)連接，并且立柱5能夠在地軌6上水平移動(dòng)。
[0037]由說(shuō)明書附圖2可以看出，地軌6作為一個(gè)固定的軌道，實(shí)現(xiàn)立柱5在地軌6上水平移動(dòng)；也就是說(shuō)，在地軌6的作用下，立柱5以及與立柱5連接的貨叉4能夠在固定軌道上運(yùn)動(dòng)；顯然，地軌6的位置軌跡應(yīng)延伸至任意一排貨架I處；由于地軌6作為固定軌道，因此在固定軌道上運(yùn)動(dòng)的立柱5和貨叉4在正常運(yùn)行過程中無(wú)需考慮方向因素，僅僅需要加速或停止即可;這樣有利于提尚取放物品的效率。
[0038]此外，垛機(jī)本體3還設(shè)置有天軌7，立柱5的頂部與天軌7可滑動(dòng)連接。即，利用天軌7與地軌6兩條固定軌道用來(lái)限制立柱5的運(yùn)動(dòng)，使得立柱5的移動(dòng)更加可靠。
[0039]由說(shuō)明書附圖2可以看出，在立柱5的底部設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)器8和豎直驅(qū)動(dòng)器9;在說(shuō)明書附圖3中示出了水平驅(qū)動(dòng)器8和豎直驅(qū)動(dòng)器9的具體設(shè)置方式。
[0040]水平驅(qū)動(dòng)器8用來(lái)驅(qū)動(dòng)立柱5以及貨叉4在天軌7與地軌6之間的固定軌跡內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，而豎直驅(qū)動(dòng)器9用來(lái)控制貨叉4的上下移動(dòng)。至于水平驅(qū)動(dòng)器8與豎直驅(qū)動(dòng)器9的運(yùn)行方式，可以有多種方式，本文此處將不再贅述。
[0041]針對(duì)貨叉4的具體形狀構(gòu)造，貨叉4包括伸縮機(jī)構(gòu)10以及與伸縮機(jī)構(gòu)10連接的叉板11;叉板11在伸縮機(jī)構(gòu)10的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)叉板11的伸縮。當(dāng)然，貨叉4還可以設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，用來(lái)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)。
[0042]當(dāng)有貨物入庫(kù)的任務(wù)時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)開始啟動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)器8將垛機(jī)本體3運(yùn)送到貨物的取貨位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)取貨位置后，垛機(jī)本體3上的貨叉4伸出，將貨物叉起并收回到垛機(jī)本體3中，水平驅(qū)動(dòng)器8將控制垛機(jī)本體3將貨物運(yùn)送至貨架的放貨位置，貨叉4將貨物放入到貨架I中，完成貨物存儲(chǔ)的工作。
[0043]本文中，可以將全部貨架I均設(shè)置有中空部，并且在中空部的兩側(cè)設(shè)置有若干層放置板2，垛機(jī)本體3位于中空部的空間內(nèi)；垛機(jī)本體3的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)用于取放中空部對(duì)應(yīng)一側(cè)的放置板2上的貨物的貨叉4。
[0044]如說(shuō)明書附圖1所示，全部貨架I大體呈門字形，中空部的兩側(cè)為若干層放置板2，中空部?jī)?nèi)設(shè)置垛機(jī)本體3 ；即，垛機(jī)本體3僅僅需要在中空部?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)，并且垛機(jī)本體3的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)貨叉4，用于對(duì)中空部對(duì)應(yīng)一側(cè)的放置板2上的貨物進(jìn)行取放。
[0045]采用上述設(shè)置方式，提高了貨物出入庫(kù)的速率，垛機(jī)本體3采用的兩個(gè)貨叉，可同時(shí)取放兩組貨物，進(jìn)一步提高了庫(kù)房的工作效率。
[0046]當(dāng)然，本文可以將水平驅(qū)動(dòng)器8與豎直驅(qū)動(dòng)器9均設(shè)置為伺服電機(jī)，并且伺服電機(jī)與伺服控制器等部件構(gòu)成定位驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由于伺服電機(jī)及伺服控制器能夠精準(zhǔn)的確定輸出脈沖的數(shù)量，從而能夠保證垛機(jī)本體3在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的定位進(jìn)度，無(wú)須普通巷道式垛機(jī)的尋址測(cè)距系統(tǒng)，從而降低了成本;此外，伺服電機(jī)及伺服控制器的出力扭矩較大，所以此垛機(jī)本體3可以瞬間加速到電機(jī)的最高速度，無(wú)須普通巷道式垛機(jī)的加速減速過程，提高了貨物出入庫(kù)的速率。
[0047]當(dāng)然，水平驅(qū)動(dòng)器8與豎直驅(qū)動(dòng)器9并不僅僅限于伺服電機(jī)，并且控制水平驅(qū)動(dòng)器8與豎直驅(qū)動(dòng)器9的控制裝置也并不僅僅局限于伺服控制器。
[0048]此外，為了實(shí)現(xiàn)貨架I的對(duì)稱，中空部設(shè)置于貨架I的中間位置;這樣一來(lái)，垛機(jī)本體3兩側(cè)的貨叉4可以設(shè)置為尺寸一致，這樣便能夠提高取放貨物的工作效率，并且還能夠提高貨叉4的通用性。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要，貨架I還可以設(shè)置為其他形狀構(gòu)造，本文此處將不再贅述。
[0049]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，包括: 緊鄰設(shè)置的若干排貨架;任意一排所述貨架均設(shè)置有若干層用以放置物品放置板； 能夠移動(dòng)至任意一排所述貨架位置處的垛機(jī)本體;所述垛機(jī)本體包括能夠上下移動(dòng)用以取放任意一層所述放置板上的物品的貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述垛機(jī)本體還包括與所述貨叉可滑動(dòng)連接用以供所述貨叉豎直移動(dòng)的立柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述垛機(jī)本體還包括與所述立柱的底部可滑動(dòng)連接用以供所述立柱水平移動(dòng)的地軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述垛機(jī)本體還包括天軌，所述立柱的頂部與所述天軌可滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述垛機(jī)本體還包括用于驅(qū)動(dòng)所述立柱移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)器以及用于驅(qū)動(dòng)所述貨叉移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述貨叉包括伸縮機(jī)構(gòu)以及與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接的叉板。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述貨叉還包括用以供所述伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1、5或者7任意一項(xiàng)所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，全部所述貨架均設(shè)置有中空部，所述中空部的兩側(cè)設(shè)置有若干層所述放置板，所述垛機(jī)本體位于所述中空部的空間內(nèi)；所述垛機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有至少一個(gè)用于取放所述中空部對(duì)應(yīng)一側(cè)的所述放置板上的貨物的所述貨叉。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，所述中空部設(shè)置于所述貨架的中間位置。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體倉(cāng)庫(kù)，其特征在于，還包括用以控制所述水平驅(qū)動(dòng)器以及所述豎直驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的控制裝置。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205633826SQ201620411985
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】韓霄漢, 黃金娟, 李熊, 嚴(yán)華江, 葉盛, 孫鋼, 董強(qiáng), 祝新榮
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司電力科學(xué)研究院, 國(guó)家電網(wǎng)公司