下N秒時(shí)，才認(rèn)為按鍵信息有效，否則為無(wú)效信息。同時(shí)，為應(yīng)對(duì)在自動(dòng)收展車過(guò)程中，出現(xiàn)緊急狀況，故增加緊急退出控制策略。即在一鍵收展車過(guò)程中，若有人為的其他按鍵或手柄操作，則自動(dòng)退出一鍵收展車。
[0053]上述實(shí)施例中提供的一鍵收展車的控制系統(tǒng)，判斷按鍵是否是持續(xù)按下，進(jìn)行一鍵收展車指令信號(hào)有效性的判定，增加了操作的安全性，避免了誤碰觸導(dǎo)致誤動(dòng)作的安全隱患。鑒于起重機(jī)的工作場(chǎng)地環(huán)境較為惡劣，車輛在自動(dòng)伸展車過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)意外緊急狀況，增添的緊急退出控制策略，可通過(guò)觸發(fā)任一按鍵或手柄，即可停止車身動(dòng)作，這大大降低了車身動(dòng)作停止的響應(yīng)時(shí)間。
[0054]控制起重機(jī)伸展至起重作業(yè)狀態(tài)包括:在控制底盤(pán)展車操作完成后，控制進(jìn)行上車展車操作。底盤(pán)展車操作包括:水平支腿伸出、垂直支腿伸出并處于調(diào)平狀態(tài)等。上車展車操作包括:吊臂變幅操作、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到作業(yè)位置、吊臂伸出、卷?yè)P(yáng)放繩等。
[0055]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的展車控制流程示意圖；如圖4所示，
[0056]步驟401，判斷是否滿足展車條件。
[0057]步驟402 - 405，進(jìn)行底盤(pán)展車操作。一鍵展車控制主要指底盤(pán)水平支腿、垂直支腿以及上車的伸展控制。底盤(pán)展車結(jié)束后，方可進(jìn)行上車展車操作。出于控制的安全性考慮，要求水平支腿全伸、且垂直支腿處于調(diào)平狀態(tài)。
[0058]步驟406 — 408，進(jìn)行上車展車操作。上車的展車包括:吊臂變幅起、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、吊臂伸以及卷?yè)P(yáng)放繩等動(dòng)作。而上車各個(gè)動(dòng)作結(jié)束的指定位置亦是預(yù)設(shè)的，比如變幅角度為a°，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度為b°，吊臂伸出長(zhǎng)度為c米，卷?yè)P(yáng)下放鋼絲繩長(zhǎng)度為d米。當(dāng)起重機(jī)的各動(dòng)作均達(dá)到指定位置時(shí)，由控制器自動(dòng)關(guān)閉一鍵收展車程序。
[0059]控制起重機(jī)收回至全縮行駛狀態(tài)包括:在控制上車收車操作完成后，控制進(jìn)行底盤(pán)收車操作等。底盤(pán)收車操作包括:水平支腿和垂直支腿收縮并處于全收狀態(tài)；上車收車操作包括:吊臂收縮、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到運(yùn)輸位置、卷?yè)P(yáng)收吊繩。
[0060]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的收車控制流程示意圖，如圖5所示:
[0061]步驟501，判斷是否滿足收車條件。
[0062]步驟502，執(zhí)行上車收車操作。一鍵收車控制是展車控制的逆過(guò)程，包括底盤(pán)收車和上車收車。先進(jìn)行上車收車動(dòng)作，待上車收車結(jié)束后方可進(jìn)行底盤(pán)收車動(dòng)作。
[0063]步驟504 - 508，執(zhí)行底盤(pán)收車操作。當(dāng)?shù)妆P(pán)支腿全部收回后，控制器關(guān)閉一鍵收展車程序。以上各動(dòng)作的結(jié)束條件是達(dá)到各自的“零位”，否則繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前動(dòng)作。
[0064]上述實(shí)施例中的一鍵收展車的控制系統(tǒng)，可以通過(guò)控制器對(duì)車身傳感器采集的信息進(jìn)行車輛動(dòng)作的自動(dòng)控制，動(dòng)作的執(zhí)行邏輯按順序執(zhí)行的方式編寫(xiě)到控制器中，從而只需要通過(guò)一鍵操作的方式，對(duì)該自動(dòng)控制觸發(fā)后即可，各動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程，無(wú)需人為參與，從而避免出現(xiàn)誤動(dòng)作的問(wèn)題，簡(jiǎn)化了起重機(jī)操作的流程，大大提高了起重機(jī)控制的智能化水平。
[0065]可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)用新型的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本實(shí)用新型實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本實(shí)用新型還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本實(shí)用新型的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0066]本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 收展車控制裝置、收展車按鍵和數(shù)據(jù)采集裝置；所述收展車控制裝置分別與所述收展車按鍵和所述數(shù)據(jù)采集裝置電連接； 所述收展車控制裝置獲取所述數(shù)據(jù)采集裝置采集的起重機(jī)的底盤(pán)支腿狀態(tài)信息以及上車信息；所述收展車控制裝置接收所述收展車按鍵發(fā)送的控制信號(hào)，其中，所述收展車控制裝置根據(jù)所述底盤(pán)支腿狀態(tài)信息以及上車信息判斷是否執(zhí)行展車操作，如果是，則控制所述起重機(jī)伸展至起重作業(yè)狀態(tài)，如果否，則控制所述起重機(jī)收回至全縮行駛狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述數(shù)據(jù)采集裝置采集底盤(pán)支腿狀態(tài)信息參數(shù)和上車信息參數(shù)的值；所述數(shù)據(jù)采集裝置包括:長(zhǎng)度傳感器、壓力傳感器、限位開(kāi)關(guān)、角度傳感器、計(jì)數(shù)器；所述底盤(pán)支腿狀態(tài)信息參數(shù)包括:水平支腿跨距、垂直支腿壓力；所述上車信息參數(shù)包括:吊臂幅度、吊臂的伸出長(zhǎng)度、回轉(zhuǎn)角度、卷?yè)P(yáng)下放鋼絲繩長(zhǎng)度。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述收展車控制裝置分別與展車執(zhí)行機(jī)構(gòu)和收車執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接； 所述收展車控制裝置向所述展車執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送展車控制指令，所述展車執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行底盤(pán)展車操作和上車展車操作；其中，所述底盤(pán)展車操作包括:水平支腿伸出、垂直支腿伸出并處于調(diào)平狀態(tài)；所述上車展車操作包括:吊臂變幅操作、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到作業(yè)位置、吊臂伸出、卷?yè)P(yáng)放繩； 所述收展車控制裝置向所述收車執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送收車控制指令，所述收車執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行底盤(pán)收車操作和上車收車操作；其中，所述底盤(pán)收車操作包括:水平支腿和垂直支腿收縮并處于全收狀態(tài)；所述上車收車操作包括:吊臂收縮、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)到運(yùn)輸位置、卷?yè)P(yáng)收吊繩。
4.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 上車顯示器；所述收展車控制裝置與所述上車顯示器電連接。
5.如權(quán)利要求4所述控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述收展車控制裝置分別與所述收展車按鍵、所述數(shù)據(jù)采集裝置、所述上車顯示器通過(guò)CAN總線連接。
6.一種起重機(jī)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一鍵收展車的控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)及起重機(jī)，包括：接收到收展車按鍵發(fā)送的控制信號(hào)；根據(jù)起重機(jī)的底盤(pán)支腿狀態(tài)信息以及上車信息判斷是否執(zhí)行展車操作；如果是，則控制起重機(jī)伸展至起重作業(yè)狀態(tài)，如果否，則控制起重機(jī)收回至全縮行駛狀態(tài)。通過(guò)本實(shí)用新型一鍵收展車的控制系統(tǒng)及起重機(jī)，能夠避免誤碰觸導(dǎo)致誤動(dòng)作的安全隱患并增加緊急退出控制方式，能夠降低了車身動(dòng)作停止的響應(yīng)時(shí)間，使各動(dòng)作的執(zhí)行避免出現(xiàn)誤動(dòng)作，同時(shí)簡(jiǎn)化了起重機(jī)操作的流程，大大提高了起重機(jī)控制的智能化水平。
【IPC分類】B66C13-18, B66C23-78
【公開(kāi)號(hào)】CN204324729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420691500
【發(fā)明人】朱長(zhǎng)建, 邢樹(shù)華, 俞宗嘉, 趙歡
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日