一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)及起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)及起重機。
【背景技術】
[0002]起重機是一種用于吊裝作業(yè)的工程機械車輛，無論汽車起重機還是全地面起重機，在進行上車吊裝作業(yè)前，均要先支起起重機底盤上的水平支腿和垂直支腿，從而為起重機增大支撐跨度，同時保護輪胎不受擠壓。然后，操作者再通過操作手柄或其他控制開關，使上車吊臂通過變幅、回轉、伸縮等動作到達指定位置。整個控制過程較為繁瑣，而且要求操作者對所操作動作的邏輯非常熟悉，否則會因為誤按或漏按某個開關而導致車輛誤動作或者無動作的情況出現。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)，通過對一個按鍵的操作能夠實現對起重機底盤支腿及上車吊臂的全展或全收控制。
[0004]一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)，包括:收展車控制裝置、收展車按鍵和數據采集裝置；所述收展車控制裝置分別與所述收展車按鍵和所述數據采集裝置電連接；所述收展車控制裝置獲取所述數據采集裝置采集的起重機的底盤支腿狀態(tài)信息以及上車信息；所述收展車控制裝置接收所述收展車按鍵發(fā)送的控制信號，其中，所述收展車控制裝置根據所述底盤支腿狀態(tài)信息以及上車信息判斷是否執(zhí)行展車操作，如果是，則控制所述起重機伸展至起重作業(yè)狀態(tài)，如果否，則控制所述起重機收回至全縮行駛狀態(tài)。
[0005]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述數據采集裝置采集底盤支腿狀態(tài)信息參數和上車信息參數的值；所述數據采集裝置包括:長度傳感器、壓力傳感器、限位開關、角度傳感器、計數器；所述底盤支腿狀態(tài)信息參數包括:水平支腿跨距、垂直支腿壓力；所述上車信息參數包括:吊臂幅度、吊臂的伸出長度、回轉角度、卷揚下放鋼絲繩長度。
[0006]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述收展車控制裝置分別與展車執(zhí)行機構和收車執(zhí)行機構連接；所述收展車控制裝置向所述展車執(zhí)行機構發(fā)送展車控制指令，所述展車執(zhí)行機構執(zhí)行底盤展車操作和上車展車操作；其中，所述底盤展車操作包括:水平支腿伸出、垂直支腿伸出并處于調平狀態(tài)；所述上車展車操作包括:吊臂變幅操作、轉臺回轉到作業(yè)位置、吊臂伸出、卷揚放繩；所述收展車控制裝置向所述收車執(zhí)行機構發(fā)送收車控制指令，所述收車執(zhí)行機構執(zhí)行底盤收車操作和上車收車操作；其中，所述底盤收車操作包括:水平支腿和垂直支腿收縮并處于全收狀態(tài)；所述上車收車操作包括:吊臂收縮、轉臺回轉到運輸位置、卷揚收吊繩。
[0007]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，上車顯示器；所述收展車控制裝置與所述上車顯示器電連接。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述收展車控制裝置分別與所述收展車按鍵、所述數據采集裝置、所述上車顯示器通過CAN總線連接。
[0009]一種起重機，包括如上所述的一鍵收展車的控制系統(tǒng)。
[0010]本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)及起重機，增加了按鍵有效性的判定，增加了操作的安全性，避免了誤碰觸導致誤動作的安全隱患，并增加緊急退出控制方式，可以降低車身動作停止的響應時間；通過一鍵操作的方式，使各動作的執(zhí)行避免了出現誤動作，同時簡化了起重機操作的流程，大大提高了起重機控制的智能化水平。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0012]圖1為根據本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖2為根據本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個實施例的控制流程圖；
[0014]圖3為根據本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個實施例的車身初始狀態(tài)判斷流程示意圖；
[0015]圖4為根據本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個實施例的指令有效性判定流程示意圖；
[0016]圖5為根據本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個實施例的展車控制流程示意圖；
[0017]圖6為根據本實用新型的一鍵收展車的控制系統(tǒng)的一個實施例的收車控制流程示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合各個圖和實施例對本實用新型的技術方案進行多方面的描述。
[0019]如圖1所示，本實用新型提供一種一鍵收展車的控制系統(tǒng)，包括:收展車控制裝置61、收展車按鍵62和數據采集裝置63。收展車控制裝置62分別與收展車按鍵61和數據采集裝置63電連接。
[0020]收展車控制裝置62獲取數據采集裝置63采集的起重機的底盤支腿狀態(tài)信息以及上車信息。收展車控制裝置62接收收展車按鍵61發(fā)送的控制信號，收展車控制裝置62根據底盤支腿狀態(tài)信息以及上車信息判斷是否執(zhí)行展車操作，如果是，則控制起重機伸展至起重作業(yè)狀態(tài)，如果否，則控制起重機收回至全縮行駛狀態(tài)。
[0021]收展車控制裝置62判斷底盤支腿狀態(tài)信息參數和上車信息參數的值是否都為預設的零位閾值，如果是，則判斷起重機處于全收狀態(tài)，控制起重機伸展至起重作業(yè)狀態(tài)。如果否，則控制起重機收回至全縮行駛狀態(tài)。底盤支腿狀態(tài)信息參數包括:水平支腿跨距、垂直支腿壓力；上車信息參數包括:吊臂幅度、吊臂的伸出長度、回轉角度、卷揚下放鋼絲繩長度。
[0022]收展車控制裝置62可以實現為單片機、單板機、CPLD、集成電路等等。數據采集裝置63采集底盤支腿狀態(tài)信息參數和上車信息參數的值；數據采集裝置包括:長度傳感器631、壓力傳感器632、限位開關633、角度傳感器634、計數器635等。
[0023]在起重機的發(fā)動機為啟動并且變速箱位于空擋狀態(tài)的狀態(tài)下，當收展車控制裝置62判斷按下收展車按鍵的時長超過預設的時長閾值時，則確定收展車按鍵發(fā)送的控制信號為有效信號。
[0024]當控制起重機進行伸展或收回時，收展車控制裝置62接收到其它的按鍵或操作手柄64發(fā)送的控制信號，則收展車控制裝置62控制起重機停止伸展、或控制起重機停止收回。
[0025]控制起重機伸展至起重作業(yè)狀態(tài)包括:在收展車控制裝置62控制底盤展車操作完成后，收展車控制裝置62控制進行上車展車操作。底盤展車操作包括:水平支腿伸出、垂直支腿伸出并處于調平狀態(tài)。上車展車操作包括:吊臂變幅操作、轉臺回轉到作業(yè)位置、吊臂伸出、卷揚放繩。
[0026]控制起重