一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)以及噴水織機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)以及噴水織機(jī)系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括：用于連接外部交流電的配電系統(tǒng)、用于對配電系統(tǒng)的交流電進(jìn)行變換得到各種所需類型的電平的電源模塊、用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所有的IO信號的IO拓展板、用于根據(jù)IO拓展板轉(zhuǎn)發(fā)的IO信號和/或自身接收的HMI信號控制整個織機(jī)的動作的伺服控制系統(tǒng)；所述配電系統(tǒng)與電源模塊連接，所述伺服控制系統(tǒng)分別與所述配電系統(tǒng)以及電源模塊連接，所述IO拓展板與所述電源模塊連接。本實(shí)用新型提高了整個系統(tǒng)的集成度，整個系統(tǒng)大為簡化，電氣連接變得簡單，可直接附裝在噴水織機(jī)機(jī)械上，成本可大幅度降低，裝配簡單方便，維護(hù)方便。
【專利說明】
一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)以及噴水織機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及噴水織機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)以及噴水織機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴水電控系統(tǒng)一般分為主控模塊，電源模塊，伺服驅(qū)動模塊，花樣控制單板，探瑋模塊以及相應(yīng)的配電系統(tǒng)。每個模塊各司其職，完成各自的功能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的噴水織機(jī)電氣整個系統(tǒng)由PLC、花樣板、兩個伺服驅(qū)動器及多個其他的單板組成。需要很多分立的單板，各單板之間需要建立很復(fù)雜的電氣連接。單板很多的情況下，造成結(jié)構(gòu)設(shè)計困難，整個電氣柜體尺寸很大，成本很高，維護(hù)困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)以及噴水織機(jī)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造1、一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，包括:用于連接外部交流電的配電系統(tǒng)、用于對配電系統(tǒng)的交流電進(jìn)行變換得到各種所需類型的電平的電源模塊、用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所有的1信號的1拓展板、用于根據(jù)1拓展板轉(zhuǎn)發(fā)的1信號和/或自身接收的HMI信號控制整個織機(jī)的動作的伺服控制系統(tǒng);所述配電系統(tǒng)與電源模塊連接，所述伺服控制系統(tǒng)分別與所述配電系統(tǒng)以及電源模塊連接，所述1拓展板與所述電源模塊連接。
[0006]在本實(shí)用新型所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)中，所述伺服控制系統(tǒng)包括集成在一個殼體內(nèi)的CPU、整流模塊、兩個逆變模塊以及以下接口:485通訊接口、CAN通訊接口、兩個伺服供電接口、兩個用于連接伺服電機(jī)的編碼器接口、兩個用于連接伺服電機(jī)的電機(jī)供電接口；
[0007]其中，一個伺服供電接口連接電源模塊與CPU、兩個逆變模塊、485通訊接口、CAN通訊接口、兩個編碼器接口，另一個伺服供電接口連接所述整流模塊與配電系統(tǒng)，所述整流模塊分別連接兩個逆變模塊，每個逆變模塊分別連接一個電機(jī)供電接口，CPU分別連接兩個編碼器接口，CPU通過485通訊接口連接外部的HMI以及通過CAN通訊接口連接1拓展板。
[0008]在本實(shí)用新型所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)中，外部的主軸電機(jī)剎車和儲瑋測長電機(jī)均連接所述電源模塊，主軸電機(jī)連接所述配電系統(tǒng)，伺服電機(jī)連接所述伺服控制系統(tǒng)。
[0009]在本實(shí)用新型所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)中，所述1拓展板連接外部的探瑋板以及外圍1設(shè)備。
[0010]本實(shí)用新型還公開了一種噴水織機(jī)系統(tǒng)，包括如上所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)。
[0011]實(shí)施本實(shí)用新型的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:采用一個伺服控制系統(tǒng)對噴水織機(jī)整體進(jìn)行控制，所有的1信號統(tǒng)一到1擴(kuò)展板上，1擴(kuò)展板再回饋到伺服控制系統(tǒng)內(nèi)部處理，系統(tǒng)中所需要的各種類型的電平，都統(tǒng)一由電源模塊提供，提高了整個系統(tǒng)的集成度，整個系統(tǒng)大為簡化，電氣連接變得簡單，可直接附裝在噴水織機(jī)機(jī)械上，成本可大幅度降低，裝配簡單方便，維護(hù)方便。
【附圖說明】
[0012]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1中的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0016]如圖1所示，是本實(shí)用新型的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實(shí)用新型的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)將各種功能分類集中實(shí)現(xiàn)，具體的，由以下幾個結(jié)構(gòu)組成:配電系統(tǒng)、電源模塊、1拓展板、伺服控制系統(tǒng)。
[0018]其中，所述配電系統(tǒng)與電源模塊連接，所述伺服控制系統(tǒng)分別與所述配電系統(tǒng)以及電源模塊連接，所述1拓展板與所述電源模塊連接。
[0019]配電系統(tǒng)，用于連接外部交流電，即引入外部電源，伺服控制系統(tǒng)有部分端口需要直接連接外部電源的可直接連接配電系統(tǒng)；
[0020]電源模塊，用于對配電系統(tǒng)的交流電進(jìn)行變換得到各種所需類型的電平，包括交流變換為直流，電流頻率、電壓幅值等的轉(zhuǎn)換等，電源模塊實(shí)現(xiàn)內(nèi)部的集中供電處理；
[0021 ] 1拓展板，用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所有的1信號；1拓展板既與伺服控制系統(tǒng)通過通信線連接，又與電源模塊通過通信線連接，用于將外部的與供電相關(guān)的1信號發(fā)送給電源模塊，同時其還與電源模塊通過電源線路連接以獲取工作電源。
[0022]伺服控制系統(tǒng)，所述伺服控制系統(tǒng)用于根據(jù)1拓展板轉(zhuǎn)發(fā)的1信號和/或自身接收的HMI信號控制整個織機(jī)的動作。由于采用二合一伺服驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個伺服電機(jī)，如圖中所示第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。伺服控制系統(tǒng)中需要外部交流電供電的端口可以直接與配電系統(tǒng)連接，需要其他供電類型的端口直接與電源模塊連接。
[0023]參考圖2，一個具體的實(shí)例中，所述伺服控制系統(tǒng)包括集成在一個殼體內(nèi)的有CPU、整流模塊、第一逆變模塊、第二逆變模塊以及以下接口:485通訊接口、CAN通訊接口、第一伺服供電接口、第二伺服供電接口、用于連接伺服電機(jī)的第一編碼器接口和第二編碼器接口、用于連接伺服電機(jī)的第一電機(jī)供電接口和第二電機(jī)供電接口 ；
[0024]其中，第一伺服供電接口用于將電源模塊的供電輸出給CPU和各接口，其連接電源模塊與CPU、第一逆變模塊、第二逆變模塊、485通訊接口、CAN通訊接口、第一編碼器接口、第二編碼器接口。第二伺服供電接口主要是引入配電系統(tǒng)的電能，并進(jìn)行轉(zhuǎn)換后給伺服電機(jī)供電，因此第二伺服供電接口連接所述整流模塊與配電系統(tǒng)，所述整流模塊分別連接第一逆變模塊、第二逆變模塊，第一逆變模塊連接第一電機(jī)供電接口，第二逆變模塊連接第二電機(jī)供電接口，第一電機(jī)供電接口用于給第一伺服電機(jī)供電，第二電機(jī)供電接口用于給第二伺服電機(jī)供電，CPU分別連接第一編碼器接口和第二編碼器接口，第一編碼器用于給第一伺服電機(jī)提供工作信號，第二編碼器接口用于給第二伺服電機(jī)提供工作信號，CPU通過485通訊接口連接外部的HMI以及通過CAN通訊接口連接1拓展板。
[0025]實(shí)際上，伺服控制系統(tǒng)在市面上已經(jīng)有成型的產(chǎn)品，本實(shí)用新型只需將相應(yīng)的算法轉(zhuǎn)移到該系統(tǒng)中。由于本實(shí)用新型以伺服控制系統(tǒng)(二合一伺服驅(qū)動器)為控制核心，替代現(xiàn)有技術(shù)中普通的兩個伺服驅(qū)動器的硬件結(jié)構(gòu)，所有的織機(jī)工藝都集成在伺服驅(qū)動器中，伺服驅(qū)動系統(tǒng)不僅具有伺服電機(jī)的運(yùn)行工藝算法，還會集成瑋紗花型數(shù)據(jù)以及探瑋信號處理算法，這些算法在現(xiàn)有技術(shù)中都是通過PLC實(shí)現(xiàn)，伺服驅(qū)動不再由上位機(jī)(PLC或主控板)來指揮其動作，而是直接相應(yīng)外圍的1輸入信號或者HMI的指令，然后控制整個織機(jī)的動作。整個系統(tǒng)大為簡化，電氣連接變得簡單，可直接附裝在噴水織機(jī)機(jī)械上，成本可大幅度降低，裝配簡單方便，維護(hù)方便。
[0026]值得注意的是，本實(shí)用新型將相關(guān)的算法集成到伺服控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，因此算法完全是基于現(xiàn)有技術(shù)中的已有算法實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
[0027]本實(shí)用新型的整個系統(tǒng)中，所有的1信號統(tǒng)一到1擴(kuò)展板上，1擴(kuò)展板再回饋到伺服驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部處理，進(jìn)一步簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，簡化了電氣連接。
[0028]另外，系統(tǒng)中所需要的各種類型的電平，都統(tǒng)一由電源模塊提供，更進(jìn)一步的簡化了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。
[0029]可見，本實(shí)用新型將各種功能分類集中，對于控制和伺服驅(qū)動相關(guān)的功能集中在伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，電源供應(yīng)集中到電源模塊實(shí)現(xiàn)，1連接集中到1擴(kuò)展板，這種分類集中實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是極大的簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、體積以及電氣連接。
[0030]具體的，在應(yīng)用到噴水織機(jī)系統(tǒng)中時，外部的主軸電機(jī)剎車和儲瑋測長電機(jī)均連接所述電源模塊，主軸電機(jī)連接所述配電系統(tǒng)，伺服電機(jī)連接所述伺服控制系統(tǒng)。
[0031 ]所述伺服控制系統(tǒng)通過RS485通訊電纜連接外部的HMI，以獲取HMI信號。
[0032]所述1拓展板連接外部的探瑋板連接以獲取探瑋信號，以及與外圍1設(shè)備連接以獲取各種1信號。
[0033]簡而言之，本實(shí)用新型將各個軟件控制功能集成到伺服控制系統(tǒng)中，伺服控制系統(tǒng)與電源模塊、配電系統(tǒng)、1擴(kuò)展板連接，集成為新型的噴水織機(jī)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)、儲維測長電機(jī)、HM1、主軸電機(jī)剎車、主軸電機(jī)等與噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)相連，通過伺服控制系統(tǒng)中編譯的伺服電機(jī)的運(yùn)行工藝算法、集成瑋紗花型數(shù)據(jù)以及探瑋信號處理算法等進(jìn)行控制并運(yùn)行。
[0034]本實(shí)用新型還公開了一種噴水織機(jī)系統(tǒng)，包括如上所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)。
[0035]綜上所述，實(shí)施本實(shí)用新型的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:采用一個伺服控制系統(tǒng)對噴水織機(jī)整體進(jìn)行控制，所有的1信號統(tǒng)一到1擴(kuò)展板上，1擴(kuò)展板再回饋到伺服控制系統(tǒng)內(nèi)部處理，系統(tǒng)中所需要的各種類型的電平，都統(tǒng)一由電源模塊提供，提高了整個系統(tǒng)的集成度，整個系統(tǒng)大為簡化，電氣連接變得簡單，可直接附裝在噴水織機(jī)機(jī)械上，成本可大幅度降低，裝配簡單方便，維護(hù)方便。
[0036]上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于連接外部交流電的配電系統(tǒng)、用于對配電系統(tǒng)的交流電進(jìn)行變換得到各種所需類型的電平的電源模塊、用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)所有的1信號的1拓展板、用于根據(jù)1拓展板轉(zhuǎn)發(fā)的1信號和/或自身接收的HMI信號控制整個織機(jī)的動作的伺服控制系統(tǒng);所述配電系統(tǒng)與電源模塊連接，所述伺服控制系統(tǒng)分別與所述配電系統(tǒng)以及電源模塊連接，所述1拓展板與所述電源模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，所述伺服控制系統(tǒng)包括集成在一個殼體內(nèi)的CPU、整流模塊、兩個逆變模塊以及以下接口:485通訊接口、CAN通訊接口、兩個伺服供電接口、兩個用于連接伺服電機(jī)的編碼器接口、兩個用于連接伺服電機(jī)的電機(jī)供電接口； 其中，一個伺服供電接口連接電源模塊與CPU、兩個逆變模塊、485通訊接口、CAN通訊接口、兩個編碼器接口，另一個伺服供電接口連接所述整流模塊與配電系統(tǒng)，所述整流模塊分別連接兩個逆變模塊，每個逆變模塊分別連接一個電機(jī)供電接口，CPU分別連接兩個編碼器接口，CPU通過485通訊接口連接外部的HMI以及通過CAN通訊接口連接1拓展板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，其特征在于，外部的主軸電機(jī)剎車和儲瑋測長電機(jī)均連接所述電源模塊，主軸電機(jī)連接所述配電系統(tǒng)，伺服電機(jī)連接所述伺服控制系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)，其特征在于，所述1拓展板連接外部的探諱板以及外圍1設(shè)備。5.—種噴水織機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任一項所述的噴水織機(jī)電氣集成控制系統(tǒng)。
【文檔編號】G05B19/04GK205450636SQ201620232197
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】馮鐵球
【申請人】蘇州匯川技術(shù)有限公司