起重機、液壓控制系統(tǒng)和卷揚控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重型機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機、液壓控制系統(tǒng)和卷揚控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，如圖1和圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)中的超起卷揚在出繩時需要在馬達I的排油口設(shè)置背壓閥2，以實現(xiàn)馬達I出繩時對鋼絲繩拉力的調(diào)節(jié)和控制?，F(xiàn)有技術(shù)需要同時在背壓閥處并聯(lián)反向的單向閥3，以實現(xiàn)卷揚收繩時的流量導通及收繩動作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中需要在卷揚控制系統(tǒng)中設(shè)置電磁閥4，以實現(xiàn)馬達被動出繩時通過電磁閥將馬達進、排油口連通，形成一個閉式小循環(huán)。
[0004]然而，該閉式小循環(huán)中的液壓油會直接吸收背壓閥溢流所產(chǎn)生的熱量，且該閉式小循環(huán)除了補充少量的泄露油量外很少與外界產(chǎn)生流量交換，因此閉式小循環(huán)自身很容易產(chǎn)生高溫，尤其超大噸位起重機的吊臂較長，伸縮時間也較長，產(chǎn)生和積聚的熱量就較多，影響系統(tǒng)的安全性和使用壽命。
[0005]另外，該卷揚控制系統(tǒng)需要使用背壓閥、單向閥和電磁閥，因此，成本較高，同時增大了卷揚的安裝空間，降低了系統(tǒng)的整體可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種起重機、液壓控制系統(tǒng)和卷揚控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的卷揚控制系統(tǒng)的安全性較低的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種卷揚控制系統(tǒng)，包括主控閥組和卷揚馬達，卷揚馬達的第一油口與主控閥組的第一工作油口連接，卷揚馬達的第二油口與主控閥組的第二工作油口連接，卷揚控制系統(tǒng)還包括:第一補油管路，第一補油管路的進油口用于連接系統(tǒng)補油油路，第一補油管路的出油口與主控閥組的回油口連接，且卷揚馬達的第二油口通過第二補油管路與第一補油管路相連通。
[0008]進一步地，卷揚控制系統(tǒng)還包括:第一補油閥，第一補油閥安裝在第一補油管路上，第一補油閥的進油口與系統(tǒng)補油油路相連通。
[0009]進一步地，卷揚控制系統(tǒng)還包括:溢流閥，溢流閥的進油口與主控閥組的第一工作油口連接，溢流閥的出油口與主控閥組的回油口連接。
[0010]進一步地，溢流閥為機械式溢流閥或電比例溢流閥。
[0011]進一步地，卷揚控制系統(tǒng)還包括:第二補油閥，第二補油閥設(shè)置在第二補油管路上，且第二補油閥的出油口與卷揚馬達的第二油口相連通。
[0012]進一步地，卷揚控制系統(tǒng)還包括:背壓閥，背壓閥的進油口與主控閥組的回油口連接，且背壓閥的出油口用于輸出液壓油。
[0013]進一步地，背壓閥為帶開啟壓力的單向閥。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機的液壓控制系統(tǒng)，包括卷揚控制系統(tǒng)，卷揚控制系統(tǒng)為上述的液壓控制系統(tǒng)。
[0015]進一步地，液壓控制系統(tǒng)包括主系統(tǒng)回油油路和主系統(tǒng)補油油路，卷揚控制系統(tǒng)的第一補油管路的進油口與主系統(tǒng)補油油路連接，卷揚控制系統(tǒng)的回油口與主系統(tǒng)回油油路連接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種起重機，包括液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)為上述的液壓控制系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明中的卷揚控制系統(tǒng)包括第一補油管路，由于該第一補油管路的進油口用于連接補油油路，第一補油管路的出油口通過與回油口連接，而卷揚馬達的第二油口通過第二補油管路與第一管路連接。
[0018]當該卷揚控制系統(tǒng)被動出繩時，第一補油管路會將補油油路的液壓油補入卷揚馬達的第二油口內(nèi)，該卷揚馬達運行后，將液壓油從其第一油口經(jīng)主控閥組的回油口排出，從而比較方便地為卷揚馬達供油，保證卷揚馬達的正常轉(zhuǎn)動。
[0019]本發(fā)明中的卷揚控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，具有適應被動拖放繩的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的卷揚控制系統(tǒng)的安全性較低的問題。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的卷揚控制系統(tǒng)的一個實施例的液壓原理圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的卷揚控制系統(tǒng)的另一個實施例的液壓原理圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明中的卷揚控制系統(tǒng)的一個實施例的液壓原理圖；
[0024]圖4不出了圖3中的卷揚控制系統(tǒng)在被動出繩時的液壓原理圖；
[0025]圖5示出了圖3中的卷揚控制系統(tǒng)在主動放繩時的液壓原理圖；
[0026]圖6示出了圖3中的卷揚控制系統(tǒng)在主動收繩時的液壓原理圖；
[0027]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明中的卷揚控制系統(tǒng)的另一個實施例的液壓原理圖；
[0028]圖8示出了根據(jù)圖1和圖7中的比例換向閥的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0029]圖9示出了根據(jù)圖1和圖7中的梭閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0031]10、主控閥組；11、第一工作油口 ； 12、第二工作油口 ； 13、回油口 ； 14、供油口 ；20、卷揚馬達；21、第一油口 ；22、第二油口 ；30、第一補油閥；40、第一補油管路；50、第二補油管路；60、溢流閥；70、第二補油閥；80、背壓閥；110、比例換向閥；111、進油口 ；112、出油口 ；113、第一工作油口 ；114、第二工作油口 ；120、壓力補償閥；130、梭閥；131、第一進油口 ；132、第二進油口 ；133、出油口。
【具體實施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0033]本實施例提供了一種卷揚控制系統(tǒng)，請參考圖3至圖9，該卷揚控制系統(tǒng)包括主控閥組10和卷揚馬達20，卷揚馬達20的第一油口 21與主控閥組10的第一工作油口 11連接，卷揚馬達20的第二油口 22與主控閥組10的第二工作油口 12連接，卷揚控制系統(tǒng)還包括:第一補油管路40，第一補油管路40的進油口用于連接系統(tǒng)補油油路，第一補油管路40的出油口與主控閥組10的回油口 13連接，且卷揚馬達20的第二油口 22通過第二補油管路50與第一補油管路40相連通。
[0034]本實施例中的卷揚控制系統(tǒng)包括第一補油管路40，由于該第一補油管路40的進油口用于連接補油油路，第一補油管路40的出油口通過與回油口 13連接，而卷揚馬達20的第二油口 22通過第二補油管路50與第一補油管路40連接。
[0035]當該卷揚控制系統(tǒng)被動出繩時，第一補油管路40會將補油油路的液壓油補入卷揚馬達20的第二油口 22內(nèi)，該卷揚馬達20運行后，將液壓油從其第一油口 21經(jīng)主控閥組10的回油口 13排出，從而比較方便地為卷揚馬達20供油，保證卷揚馬達20的正常轉(zhuǎn)動。
[0036]本實施例中的卷揚控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，具有適應被動拖放繩的功能，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的卷揚控制系統(tǒng)的安全性較低的問題。
[0037]在本實施例中，卷揚控制系統(tǒng)還包括:第一補油閥30，第一補油閥30安裝在第一補油管路40上，第一補油閥30的進油口與系統(tǒng)補油油路相連通。本實施例通過設(shè)置第一補油閥30可以防止油液倒流。
[0038]本系統(tǒng)中的第一補油閥30，在某些主系統(tǒng)的狀態(tài)下(如主系統(tǒng)單獨提供一個齒輪栗補油)也可以取消。
[0039]在本實施例中，卷揚控制系統(tǒng)還包括:溢流閥60，溢流閥60的進油口與主控閥組10的第一工作油口 11連接，溢流閥60的出油口與主控閥組10的回油口 13連接。
[0040]本實施例通過設(shè)置溢流閥60，可以比較方便地限定主控閥組10的第一工作油口11所在油路的