一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]造船工業(yè)近幾年發(fā)展很快，帶動了造船龍門起重機(jī)的快速發(fā)展進(jìn)步，特別是大跨距、大噸位的大型造船龍門起重機(jī)的廣泛應(yīng)用，在現(xiàn)代化的造船企業(yè)大型造船龍門起重機(jī)主要用于船塢、船臺等的船體建造場地上，完成船體分段垂直升起和下降、平移行走和空中翻身等功能的吊裝任務(wù)，由于其結(jié)構(gòu)龐大，負(fù)載噸位都在幾百噸以上，所以它的電氣控制系統(tǒng)必須要精準(zhǔn)可靠，需要一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)、PLC主站、起重機(jī)，所述的上位機(jī)連接有路由器，所述的路由器連接有PLC主站、觸摸屏，所述的PLC主站連接有司機(jī)室遠(yuǎn)程從站、大車柔腿遠(yuǎn)程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器、下小車行走變頻器，所述的上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器并聯(lián)連接有PLC主站，所述的司機(jī)室遠(yuǎn)程從站連接有PLC主站、大車鋼腿遠(yuǎn)程從站，所述的大車柔腿遠(yuǎn)程從站連接有大車柔腿編碼器、下小車遠(yuǎn)程從站，所述的下小車遠(yuǎn)程從站連接有主起升編碼器、行走編碼器B，所述的大車鋼腿遠(yuǎn)程從站連接有上小車遠(yuǎn)程從站、大車鋼腿編碼器，所述的上小車遠(yuǎn)程從站連接有起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A。
[0005]所述的PLC主站的中央處理單元為CSIG-CPU45H。
[0006]所述的CSIG-CPU45H的輸入端連接有120/230V的AC電源。
[0007]所述的PLC主站的電源模塊為C200HW-PA209R。
[0008]所述的PLC主站的輸入端口設(shè)置有CS1W-1A211模塊。
[0009]所述的PLC主站的輸出端口設(shè)置有CS1W-0C211。
[0010]所述的PLC主站的以太網(wǎng)模塊為CS1W-ENT21。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用上位機(jī)、路由器、PLC主站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器、司機(jī)室遠(yuǎn)程從站、觸摸屏、上小車遠(yuǎn)程從站、下小車遠(yuǎn)程從站、大車鋼腿遠(yuǎn)程從站、大車柔腿遠(yuǎn)程從站、起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A、主起升編碼器、行走編碼器B、大車鋼腿編碼器、大車柔腿編碼器組成一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)，具有安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明具有模塊化、接口多樣化、適用范圍廣、升級方便的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明設(shè)置多個(gè)變頻器進(jìn)行控制，具有準(zhǔn)確、高效、使用方便的優(yōu)點(diǎn)；總的，本發(fā)明具有安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0014]實(shí)施例1
如圖1所示，一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)、PLC主站、起重機(jī)，所述的上位機(jī)連接有路由器，所述的路由器連接有PLC主站、觸摸屏，所述的PLC主站連接有司機(jī)室遠(yuǎn)程從站、大車柔腿遠(yuǎn)程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器、下小車行走變頻器，所述的上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器并聯(lián)連接有PLC主站，所述的司機(jī)室遠(yuǎn)程從站連接有PLC主站、大車鋼腿遠(yuǎn)程從站，所述的大車柔腿遠(yuǎn)程從站連接有大車柔腿編碼器、下小車遠(yuǎn)程從站，所述的下小車遠(yuǎn)程從站連接有主起升編碼器、行走編碼器B，所述的大車鋼腿遠(yuǎn)程從站連接有上小車遠(yuǎn)程從站、大車鋼腿編碼器，所述的上小車遠(yuǎn)程從站連接有起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A。
[0015]本發(fā)明實(shí)施時(shí)，把上位機(jī)連接路由器，路由器連接PLC主站、觸摸屏，PLC主站連接司機(jī)室遠(yuǎn)程從站、大車柔腿遠(yuǎn)程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器、下小車行走變頻器，上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車起升變頻器A、下小車起升變頻器B、下小車起升變頻器C、大車鋼腿變頻器、大車柔腿變頻器、下小車行走變頻器并聯(lián)連接PLC主站，司機(jī)室遠(yuǎn)程從站連接PLC主站、大車鋼腿遠(yuǎn)程從站，大車柔腿遠(yuǎn)程從站連接大車柔腿編碼器、下小車遠(yuǎn)程從站，下小車遠(yuǎn)程從站連接主起升編碼器、行走編碼器B，大車鋼腿遠(yuǎn)程從站連接上小車遠(yuǎn)程從站、大車鋼腿編碼器，上小車遠(yuǎn)程從站連接起升編碼器A、起升編碼器B、行走編碼器A ;完成上述安裝后即可把本發(fā)明投入使用，通過PLC主站控制各個(gè)變頻器，通過遠(yuǎn)程從站和編碼器進(jìn)行控制和校正控制；本發(fā)明具有模塊化、接口多樣化、適用范圍廣、升級方便的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明設(shè)置多個(gè)變頻器進(jìn)行控制，具有準(zhǔn)確、高效、使用方便的優(yōu)點(diǎn)；總的，本發(fā)明具有安全、模塊化、性能穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]實(shí)施例2
如圖1所示，一種起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)，它包括上位機(jī)、PLC主站、起重機(jī)，所述的上位機(jī)連接有路由器，所述的路由器連接有PLC主站、觸摸屏，所述的PLC主站連接有司機(jī)室遠(yuǎn)程從站、大車柔腿遠(yuǎn)程從站、上小車起升變頻器A、上小車起升變頻器B、下小車