一種吊掛輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種吊掛輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送軌道，所述輸送軌道包括齒條主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方；在所述齒條的上端、下端，所述齒條的兩側(cè)設(shè)置有支撐凸臺(tái)，所述齒條的兩端設(shè)置有與相鄰齒條連接的扣合結(jié)構(gòu)；所述齒條主軌的下端具有對(duì)向開(kāi)口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別安裝在左腔室、右腔室中。本發(fā)明利用柔性齒條的彈性變形，取消了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的張緊裝置，實(shí)現(xiàn)齒條環(huán)形驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)在兩個(gè)方向上的拐彎變向。
【專利說(shuō)明】
一種吊掛輸送系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種吊掛輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前輸送線軌道大多是平面環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)垂直面里的彎曲變軌，有些 即使能實(shí)現(xiàn)其彎軌變軌都是采用的鋁型材或鋼型材軌道彎曲加工而成，型材內(nèi)腔變形大， 回彈不易控制，尺寸進(jìn)度低，加工時(shí)報(bào)廢率高。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上都是采用的鏈傳動(dòng)方式，整體 笨重，對(duì)架構(gòu)的強(qiáng)度要求高，不便于安裝和維護(hù)；由于鏈條使用過(guò)程中的磨損會(huì)引起鏈條伸 長(zhǎng)，所以需設(shè)置張緊結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，鏈條使用壽命短。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種吊掛輸送系統(tǒng)，利用柔性齒條的彈 性變形，取消了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)在兩個(gè)方向上的拐彎變軌。
[0004] 本發(fā)明提供的吊掛輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送軌道，其特征在于:所述輸送軌 道包括齒條主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方;在所述齒條的 上端、下端，所述齒條的兩側(cè)設(shè)置有支撐凸臺(tái)，所述齒條的兩端設(shè)置有與相鄰齒條連接的扣 合結(jié)構(gòu);所述齒條主軌的下端具有對(duì)向開(kāi)口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩 側(cè)的支撐凸臺(tái)分別安裝在左腔室、右腔室中。通過(guò)支撐凸臺(tái)將齒條掛載在齒條主軌的左、右 腔室中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在齒條主軌上移動(dòng)，由于采用柔性齒條，可以彈性變形，使 得輸送線機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，實(shí)現(xiàn)同時(shí)在兩個(gè)方向上的拐彎變向。齒條、支撐凸臺(tái)優(yōu)選高 耐磨塑料制成。
[0005] 為減小齒條組件的重量，所述齒條的橫截面呈波紋狀，所述齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái) 可分別設(shè)置在波紋的波峰、波谷位置，只要控制波紋狀齒條的強(qiáng)度適當(dāng)，在確保質(zhì)量可靠的 同時(shí)，大大減輕齒條重量。
[0006] 為增強(qiáng)齒條的強(qiáng)度和彈性變形量，實(shí)現(xiàn)可在所述齒條兩側(cè)都能采用齒輪驅(qū)動(dòng)，所 述齒條的橫截面呈波紋狀，包括平行設(shè)置的上波紋齒條和下波紋齒條，上波紋齒條和下波 紋齒條的波峰均向外側(cè)，并錯(cuò)開(kāi)半個(gè)波長(zhǎng)的距離，所述上波紋齒條與下波紋齒條連接，所述 齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別設(shè)置在上波紋齒條和下波紋齒條的波峰位置，相互連接、平行設(shè) 置的兩波紋齒條增加了齒條的整體強(qiáng)度，同時(shí)不失齒條的柔性。上波紋齒條、下波紋齒條的 連接位置優(yōu)選在齒條高度方向的中間部位，同時(shí)，在齒條端部也進(jìn)行連接。
[0007] 為避免齒條與齒條主軌直接接觸產(chǎn)生噪音和柔性齒條的快速磨損，采用襯將柔性 齒條和齒條主軌隔離，即，所述齒條主軌的左腔室、右腔室內(nèi)填充有襯，所述支撐凸臺(tái)安裝 在所述襯的滑槽內(nèi)；所述齒條主軌下端還設(shè)置有防止所述襯從齒條主軌上脫落的防脫凸 臺(tái)，使襯一旦裝入主軌左、右腔室內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了可靠固定而不能分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)接可靠。
[0008] 為方便運(yùn)輸、安裝，單個(gè)齒條的長(zhǎng)度較短，齒條之間通過(guò)扣合結(jié)構(gòu)連接，齒條也可 以通過(guò)扣合機(jī)構(gòu)進(jìn)行首尾連接，形成環(huán)形輸送通道，為實(shí)現(xiàn)齒條的穩(wěn)定連接，防止運(yùn)行過(guò)程 中脫落，所述扣合結(jié)構(gòu)包括位于齒條兩端的插接部、扣合部;所述插接部包括L形凸臺(tái)和Η 形凸臺(tái)，L形凸臺(tái)、Η形凸臺(tái)分別與齒條形成開(kāi)口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸 臺(tái)、Η形凸臺(tái)還與齒條形成開(kāi)口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之間； 所述扣合部包括L形凸臺(tái)、t形凸臺(tái)，L形凸臺(tái)、嚴(yán)形凸臺(tái)與齒條形成開(kāi)口向左的第二插口， 第二插口及其開(kāi)口分別與Η形凸臺(tái)的豎邊、橫邊適配;所述齒條上還設(shè)置有與第一插槽適 配的凸臺(tái)；第一插口、第二插槽分別與嚴(yán)形凸臺(tái)的豎邊、L形凸臺(tái)的豎邊適配。
[0009]為解決采用鋁型材或鋼型材軌道彎曲加工時(shí)型材內(nèi)腔變形大，回彈不易控制，尺 寸精度低，加工時(shí)報(bào)廢率高的問(wèn)題，在所述輸送軌道拐彎處，齒條主軌及衣架主軌由多個(gè)連 接在一起的彎頭替換;所述彎頭包括彎頭主體，該彎頭主體大致呈C形，具有上開(kāi)口端和下 開(kāi)口端;所述彎頭主體的兩個(gè)側(cè)面在水平面的投影之間具有夾角，實(shí)現(xiàn)水平方向的變向彎 曲；所述彎頭主體的上開(kāi)口端的下部具有對(duì)向設(shè)置的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列 齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別安裝在彎頭主體的左腔室、右腔室中；所述彎頭主體的下開(kāi)口端 的上部設(shè)置有頂部開(kāi)口的凹槽，所述彎頭主體的凹槽內(nèi)裝有滑軌。相鄰彎頭可通過(guò)螺絲連 接，也可以在彎頭主體的側(cè)面設(shè)置燕尾槽和燕尾筋，燕尾槽、燕尾筋可以設(shè)置于彎頭主體的 同側(cè)或異側(cè)，利用燕尾槽、燕尾筋進(jìn)行插接，連接成輸送線，由于彎頭的側(cè)面在水平面投影 具有夾角，可以利用不同角度的彎頭拼接成不同角度的輸送線軌道，實(shí)現(xiàn)不同角度的變向 拐彎。滑軌使用具有自潤(rùn)滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦導(dǎo)致彎頭容易受損。
[0010]為避免齒條與齒條主軌直接接觸產(chǎn)生噪音和柔性齒條的快速磨損，采用襯將柔性 齒條和彎頭主體隔離，即所述彎頭主體上的左腔室、右腔室內(nèi)安裝有襯，所述支撐凸臺(tái)安裝 在襯的滑槽內(nèi)，所述彎頭主體的上開(kāi)口端的下部還設(shè)置有防止襯從彎頭主體的上開(kāi)口端脫 落的防脫凸臺(tái)，使襯一旦裝入主軌左、右腔室內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了可靠固定而不能分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 聯(lián)接可靠。
[0011] 優(yōu)選地，所述夾角范圍在1-10°之間?；诓煌慕嵌?，彎頭可以設(shè)計(jì)成內(nèi)彎塊、外 彎塊、上彎塊、下彎塊，根據(jù)需要四種彎塊可單獨(dú)使用，也可任意組合使用，以滿足用戶的不 同需求，設(shè)計(jì)時(shí)保留原軌道有用的結(jié)構(gòu)特征。當(dāng)彎頭的兩側(cè)面設(shè)有不同的角度時(shí)，裝配后就 可獲得在水平面上的內(nèi)彎和外彎軌道以及在垂直面上的上彎和下彎軌道。使用時(shí)在水平面 內(nèi)軌道的彎曲角度多為90度和180度，在垂直面內(nèi)軌道的彎曲角度多為15度到45度之間，因 此優(yōu)先推薦將內(nèi)彎塊、外彎塊二側(cè)面在水平面投影的夾角設(shè)計(jì)為5度，將上彎塊、下彎塊二 側(cè)面在垂直面投影的夾角設(shè)計(jì)為3度，數(shù)值太大組裝后的彎軌不平滑，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不順暢，反 之結(jié)構(gòu)太小，強(qiáng)度差。
[0012] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)套、驅(qū)動(dòng)盤(pán)、齒輪盤(pán)以及彈簧;所述驅(qū)動(dòng)套與馬達(dá)輸 出軸連接;所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)套在所述驅(qū)動(dòng)套上并與驅(qū)動(dòng)套固定連接，所述齒輪盤(pán)活動(dòng)地套在驅(qū) 動(dòng)套上;所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)、齒輪盤(pán)在彈簧的作用下接觸，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)、齒輪盤(pán)的接觸面上都設(shè)置 有相互匹配的波形齒。
[0013]驅(qū)動(dòng)固定在驅(qū)動(dòng)套上，驅(qū)動(dòng)盤(pán)設(shè)有波形齒的一面向下，齒輪盤(pán)活動(dòng)地套聯(lián)在驅(qū)動(dòng) 套的外徑上，齒輪盤(pán)具有波形齒的表面向上與驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的波形齒相對(duì)，齒輪盤(pán)上的波形齒 與驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的波形齒的齒形相同，在彈簧的壓力下凸凹相扣，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)其力矩通過(guò)驅(qū)動(dòng) 套、驅(qū)動(dòng)盤(pán)傳遞到齒輪盤(pán)上，如機(jī)構(gòu)偶然出現(xiàn)卡的現(xiàn)象而過(guò)載時(shí)，阻力矩會(huì)增加，當(dāng)出現(xiàn)齒 輪盤(pán)上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時(shí)，二波形齒將 產(chǎn)生打滑，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩將不能被傳遞到齒輪盤(pán)，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)空轉(zhuǎn)，從而保護(hù)機(jī)構(gòu)免被損壞。
[0014] 優(yōu)選地，所述衣架主軌包括軌道座，所述軌道座的上端設(shè)置有頂部開(kāi)口的凹槽，所 述軌道座的凹槽內(nèi)安裝有滑軌，滑軌使用具有自潤(rùn)滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦 導(dǎo)致彎頭容易受損。
[0015] 優(yōu)選地，所述齒條主軌與衣架主軌通過(guò)掛架連接，避免直接做成整體增加重量、浪 費(fèi)材料、增加成本。
[0016] 本發(fā)明具有以下有益效果：（1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了柔性齒條傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)，利用柔性 齒條的彈性變形，解決了一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)在兩個(gè)方向變向的問(wèn)題；（2)利用柔性齒條 的彈性變形，取消了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的張緊裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減低了成本，方便了安裝；（3)采 用4種彎塊組合，方便地實(shí)現(xiàn)了軌道在水平面和垂直面上的彎曲變向，避免了型材彎曲加工 的諸多缺陷；（4)柔性齒條傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)的主要零件采用了高耐磨塑料制成，解決了傳統(tǒng)鏈 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)笨重、難以安裝和壽命短的問(wèn)題;而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019] 圖3為內(nèi)彎塊立體圖；
[0020] 圖4為圖3俯視圖；
[0021] 圖5為外彎塊立體圖；
[0022]圖6為圖5俯視圖；
[0023] 圖7為上彎塊立體圖；
[0024]圖8為圖7俯視圖；
[0025] 圖9為下彎塊立體圖；
[0026] 圖10為圖9俯視圖；
[0027] 圖11為圖3左視圖；
[0028] 圖12為圖5左視圖；
[0029] 圖13為圖7左視圖；
[0030] 圖14為圖9左視圖；
[0031]圖15為本發(fā)明齒條機(jī)構(gòu)示意圖；
[0032]圖16為本發(fā)明齒條主軌示意圖；
[0033]圖17為本發(fā)明襯不意圖；
[0034] 圖18為本發(fā)明所述齒條組件主視圖（未示出扣合結(jié)構(gòu)）；
[0035] 圖19為本發(fā)明所述齒條組件側(cè)視圖；
[0036]圖20為本發(fā)明所述齒條組件俯視圖；
[0037]圖21為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0038]圖22為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)盤(pán)示意圖；
[0039]圖23為本發(fā)明齒輪盤(pán)示意圖。
[0040]圖24為本發(fā)明衣架主軌示意圖；
[00411圖25為本發(fā)明掛架示意圖；
[0042]圖26為本發(fā)明所述齒條組件立體圖。
[0043]圖中：1-內(nèi)彎塊;2-下彎塊;3-上彎塊;4-外彎塊;5-齒條機(jī)構(gòu);6-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);7-衣架 主軌;8-掛架;9、右腔室；10、下燕尾筋；11、弧形凹槽；12、上燕尾槽；13-彎頭主體；14、下燕 尾槽;15、軌道固定孔;16、左腔室；17、左防脫凸臺(tái)；18、右防脫凸臺(tái)；19、上燕尾筋；
[0044] 5-1、齒條主軌;5-2、襯;5-3、齒條組件;5-1-1、左腔室;5-1-2、左防脫凸臺(tái)；5-1-3、 右防脫凸臺(tái)；5-1-4右腔室;5-2-1、滑槽;5-2-2、坑槽;5-3-1、支撐凸臺(tái)；5-3-2、上波紋齒條； 5-3-3、凸臺(tái)外緣;5-3-4、插口一； 5-3-5 凸臺(tái)一；5-3-6 插槽一；5-3-7、凸臺(tái)二；5-3-8、插口 二;5-3-9、凸臺(tái)三;5-3-10、插槽二;5-3-11、凸臺(tái)四；5-3-12、下波紋齒條;5-3-13、下波紋齒 條波峰線;5-3-14、下波紋齒條波谷線;5-3-15、凸臺(tái)五；
[0045] 6-1、馬達(dá);6-2、馬達(dá)固定板;6-3、驅(qū)動(dòng)套;6-4、驅(qū)動(dòng)盤(pán);6-5、齒輪盤(pán);6-6、墊片;6-7、彈簧;6-8、彈簧固定螺母;6-9、驅(qū)動(dòng)套固定螺母;6-10、波形齒；
[0046] 7-1、軌道座;7-2、滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0047] 如圖1所示，吊掛輸送系統(tǒng)包括齒條機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、衣架主軌7，衣架主軌7與齒 條機(jī)構(gòu)5通過(guò)掛架8連接，掛架8的結(jié)構(gòu)如圖25所示。該吊掛輸送系統(tǒng)為環(huán)形輸送系統(tǒng)，在拐 彎處，由內(nèi)彎塊1拼接形成內(nèi)彎，下彎塊2拼接形成下彎，上彎塊3拼接形成上彎，外彎塊4拼 接形成外彎，在這些位置，齒條機(jī)構(gòu)5的齒條主軌、衣架主軌被替換。如圖24所述，衣架主軌7 包軌道座7-1，軌道座7-1上具有兩個(gè)頂部開(kāi)口的凹槽，凹槽內(nèi)安裝有滑軌7-2，衣架由齒條 機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)在滑軌7-2上移動(dòng)。
[0048] 如圖2-14所示，彎頭采用高強(qiáng)度塑料注塑加工而成，包括彎頭主體3,彎頭主體3大 致呈C形，具有上開(kāi)口端和下開(kāi)口端;燕尾槽、燕尾筋可以設(shè)置在彎頭主體3的同一側(cè)，也可 以分別設(shè)置在兩側(cè)。燕尾槽、燕尾筋成對(duì)設(shè)計(jì)，其數(shù)量和位置可根據(jù)零件具體大小和形狀確 定。如圖所示，上燕尾筋19、上燕尾槽12位于彎頭主體的上端、分列兩側(cè)，下燕尾槽14設(shè)置在 彎頭主體的下端(下燕尾筋位于另一側(cè)，未示出）。彎頭主體13上設(shè)置有多個(gè)軌道固定孔，通 過(guò)軌道固定孔將彎頭與齒條主軌、衣架主軌連接。彎頭主體13的上開(kāi)口端的下部設(shè)置有左 腔室16和右腔室9，，左腔室16、右腔室9成U形，左腔室16和右腔室9分別設(shè)置有左防脫凸臺(tái) 17和右防脫凸臺(tái)18。彎頭主體13的下開(kāi)口端的上部設(shè)置開(kāi)口向上的弧形凹槽11，弧形凹槽 11用于裝填圓形滑軌，也可設(shè)計(jì)成其它形狀如卡扣的形式?；壊捎镁哂凶詽?rùn)滑特性的塑 料加工，弧形凹槽的開(kāi)口略小于滑軌的直徑，滑軌裝入弧形凹槽后難以從凹槽內(nèi)脫出。結(jié)合 圖3-14,彎頭主體13的兩個(gè)側(cè)面在水平面的投影之間具有夾角，夾角范圍在1-10°之間，根 據(jù)夾角的不同，可以將彎頭設(shè)計(jì)成內(nèi)彎、外彎、上彎、下彎，根據(jù)需要四種彎塊可單獨(dú)使用， 也可任意組合使用，以滿足用戶的不同需求，設(shè)計(jì)時(shí)保留原軌道有用的結(jié)構(gòu)特征。當(dāng)彎頭的 兩側(cè)面設(shè)有不同的角度時(shí)，裝配后就可獲得在水平面上的內(nèi)彎和外彎軌道以及在垂直面上 的上彎和下彎軌道。使用時(shí)在水平面內(nèi)軌道的彎曲角度多為90度和180度，在垂直面內(nèi)軌道 的彎曲角度多為15度到45度之間，因此優(yōu)先推薦將內(nèi)彎塊、外彎塊二側(cè)面在水平面投影的 夾角設(shè)計(jì)為5度，將上彎塊、下彎塊二側(cè)面在垂直面投影的夾角設(shè)計(jì)為3度，數(shù)值太大組裝后 的彎軌不平滑，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不順暢，反之結(jié)構(gòu)太小，強(qiáng)度差。
[0049] 如圖3、4、11所述為內(nèi)彎塊1，用在形成內(nèi)彎的拐彎處;如圖5、6、12所示為外彎塊4， 用在形成外彎的拐彎處;如圖7、8、13所示為上彎塊3,用在形成上彎的拐彎處;如圖9、10、14 所示為下彎塊2,用在形成下彎的拐彎處。四種彎塊可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)廠房形狀、產(chǎn)品工藝流程、輸 送系統(tǒng)的布局等參數(shù)需要單獨(dú)與柔性齒條機(jī)構(gòu)組合使用，也可任意品種與柔性齒條機(jī)構(gòu)組 合使用，以實(shí)現(xiàn)輸送線不同結(jié)構(gòu)形狀，滿足用戶的不同需求。
[0050] 如圖18、19、20、26所示，齒條組件5-3包括柔性齒條和支撐凸臺(tái)5-3-1，支撐凸臺(tái)5-3-1設(shè)置在齒條的兩側(cè)，齒條的上下兩端都設(shè)置有支撐凸臺(tái)。上端支撐凸臺(tái)用于安裝在襯5-2的滑槽內(nèi)滑行，下端支撐凸臺(tái)用于安裝驅(qū)動(dòng)附件，如沒(méi)有必要也可以去除。支撐凸臺(tái)的外 緣設(shè)置成弧形，方便齒條組件的拐彎。齒條的橫截面呈波紋狀。如圖20,齒條包括上波紋齒 條5-3-2和下波紋齒條5-3-12,上波紋齒條5-3-2、下波紋齒條5-3-12平行設(shè)置且相互連接， 為了在齒條組件5-3的兩側(cè)都能采用齒輪驅(qū)動(dòng)，上波紋齒條和下波紋齒條的波峰均向外側(cè)， 并錯(cuò)開(kāi)半個(gè)波長(zhǎng)的距離，即一個(gè)相鄰波峰和波谷的距離;上波紋齒條5-3-2、下波紋齒條5-3-12的連接部位位于齒條厚度方向的中間位置，方便模具設(shè)計(jì)和受力平衡;齒條兩側(cè)的支 撐凸臺(tái)5-3-3分別設(shè)置在上波紋齒條5-3-2和下波紋齒條5-3-12的波峰位置。上波紋齒條、 下波紋齒條的波紋形狀采用夾角為40度的等腰梯形，便于與壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙 合。
[0051] 在實(shí)際生產(chǎn)中，單根齒條的長(zhǎng)度較短，為實(shí)現(xiàn)齒條的連接，以及形成環(huán)形輸送線， 齒條的兩端設(shè)置有扣合結(jié)構(gòu)，利用扣合結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)齒條構(gòu)件或?qū)崿F(xiàn)齒條組件首尾相連形 成環(huán)形輸送線?？酆喜考ㄎ挥邶X條兩端的插接部和扣合部，插接部可以做成圓柱狀，扣 合部做成具有一開(kāi)口的圓環(huán)狀(開(kāi)口用于容納圓柱狀插接部與齒條的連接部位），將圓柱狀 插接部插入圓環(huán)狀扣合部即實(shí)現(xiàn)插接?？酆喜考部梢允褂萌鐖D20所示的結(jié)構(gòu)，插接部包 括L形的凸臺(tái)五5-3-15、H形的凸臺(tái)一5-3-5，凸臺(tái)五5-3-15、凸臺(tái)一5-3-5分別與上波紋齒 條5-3-2形成開(kāi)口向上的插槽二5-3-10以及開(kāi)口向下的插槽一5-3-6，凸臺(tái)五5-3-15、凸臺(tái) 一5-3-5還與上波紋齒條5-3-2形成開(kāi)口向右的插口一5-3-4，其中，插口一5-3-4位于插槽 一5-3-6、插槽二5-3-10之間；扣合部包括L形的凸臺(tái)二5-3-7、形的凸臺(tái)三5-3-9，凸臺(tái)二 5-3-7、凸臺(tái)三5-3-9與上波紋齒條5-3-2形成開(kāi)口向左的插口二5-3-8，插口二5-3-8及其開(kāi) 口分別與凸臺(tái)一5-3-5的豎邊、橫邊適配;上波紋齒條5-3-2的波峰內(nèi)側(cè)還設(shè)置有與插槽二 5-3-10適配的凸臺(tái)四5-3-11;插口一5-3-4、插槽一 5-3-6分別與凸臺(tái)三5-3-9的豎邊、凸臺(tái) 二5-3-7的豎邊適配。插接時(shí)，將凸臺(tái)一 5-3-5的豎邊對(duì)準(zhǔn)插口二5-3-8、凸臺(tái)四5-3-11對(duì)準(zhǔn) 插槽二5-3-10，完成插接后，凸臺(tái)一5-3-5的豎邊插入插口二5-3-8，凸臺(tái)四5-3-11插入插槽 二5-3-10，凸臺(tái)三5-3-9的豎邊插入插口一5-3-4，凸臺(tái)二5-3-7的豎邊插入插槽一5-3-6中， 確保了齒條的穩(wěn)定連接，避免脫落。
[0052] 如圖15、16、17所示，齒條主軌5-1下端設(shè)置有左腔室5-1-1和右腔室5-1-4,齒條主 軌5-1上還設(shè)置有左防脫凸臺(tái)5-1-2、右防脫凸臺(tái)5-1-3。襯5-2左端具有滑槽5-2-1、右端具 有坑槽5-2-2,襯5-2近似成工字形。結(jié)合圖2、15、20,彎頭的上開(kāi)口端與齒條主軌的下端結(jié) 構(gòu)基本相同，齒條組件5-3安裝在彎頭的上開(kāi)口端、齒條主軌的下端。具體來(lái)說(shuō)，襯5-2分別 安裝在左腔室（5-1-1、16)、右腔室(5-1-4、9)內(nèi)，由于防脫凸臺(tái)的設(shè)置，襯5-2-旦裝入左、 右端U形腔內(nèi)，就實(shí)現(xiàn)了可靠固定而不能分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)接可靠，避免襯5-2從左、右端U 形腔內(nèi)掉落。齒條上端、兩側(cè)的支撐凸臺(tái)5-3-3安裝在襯5-2的滑槽5-2-1內(nèi)，齒條下端、兩側(cè) 的支撐凸臺(tái)用于掛載其他部件，如衣架拖鉤機(jī)構(gòu)等。襯5-2、齒條都采用高耐磨塑料制成，因 此不但耐磨性高，而且在水平面和垂直面上均具有一定的彈性，利用這一特性實(shí)現(xiàn)在水平 面和垂直面上的彎曲變向。
[0053] 如圖21、22、23所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有過(guò)載保護(hù)，包括馬達(dá)6-1、驅(qū)動(dòng)套6-3、驅(qū)動(dòng)盤(pán)6-4、齒輪盤(pán)6-5、彈簧6-7;馬達(dá)6-1安裝在馬達(dá)固定板6-2上，驅(qū)動(dòng)套6-3通過(guò)鍵連接到馬達(dá)6-1 的輸出軸上，與馬達(dá)一起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)6-4的中心孔與驅(qū)動(dòng)套6-3的外徑相配，驅(qū)動(dòng)盤(pán)6-4平 整的一面與驅(qū)動(dòng)套6-3上的法蘭貼緊并用螺釘緊固，驅(qū)動(dòng)盤(pán)6-4設(shè)有波形齒6-10的一面向 下，齒輪盤(pán)6-5活動(dòng)地套聯(lián)在驅(qū)動(dòng)套6-3的外徑上，齒輪盤(pán)6-5設(shè)有波形齒6-10的一面向上與 驅(qū)動(dòng)盤(pán)6-4上的波形齒相對(duì)，彈簧6-7位于齒輪盤(pán)的下方，彈簧6-7與齒輪盤(pán)6-5之間設(shè)有墊 片6-6。齒輪盤(pán)上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的波形齒的齒形相同，在彈簧6-7的壓力下凸凹相扣， 以使將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞的齒輪盤(pán)上。驅(qū)動(dòng)套6-3法蘭的另一端的端部設(shè)有外螺紋，用于安裝 彈簧固定螺母6-8,彈簧固定螺母6-8將彈簧壓緊;驅(qū)動(dòng)套6-3的內(nèi)腔設(shè)有臺(tái)階孔，用于安裝 推力球軸承，推力球軸承的外圈與臺(tái)階孔接觸，推力球軸承的內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)套固定螺母接觸， 驅(qū)動(dòng)套固定螺母安裝在馬達(dá)輸出軸上。過(guò)載力的大小可通過(guò)彈簧參數(shù)和彈簧固定螺母調(diào) 節(jié)。為了聯(lián)接可靠，彈簧固定螺母和驅(qū)動(dòng)套固定螺母均成對(duì)使用，以防止松動(dòng)。還有一種次 優(yōu)的安裝方式，即，將彈簧的位置與驅(qū)動(dòng)盤(pán)對(duì)調(diào)，安裝順序由上到下為彈簧、齒輪盤(pán)、驅(qū)動(dòng) 盤(pán)，由于驅(qū)動(dòng)盤(pán)與驅(qū)動(dòng)套固定連接，此時(shí)可以省略彈簧固定螺母，驅(qū)動(dòng)裝置組裝時(shí)需要考慮 彈簧對(duì)齒輪盤(pán)的壓力。當(dāng)需要調(diào)整彈簧的壓力時(shí)，需要先卸下驅(qū)動(dòng)盤(pán)，相對(duì)來(lái)說(shuō)要繁瑣些。 [0054]如圖1所示，結(jié)合附圖2-26,在吊掛輸送線的直線段，齒條安裝在齒條主軌上，衣架 主軌位于齒條主軌、齒條的下方，齒條主軌和衣架主軌的軌道座一般采用鋁型材等制作。由 于鋁型材等制作彎段多為不便，因此，在拐彎處，齒條主軌、衣架主軌的軌道座為多個(gè)拼接 在一起的彎頭代替，彎頭之間通過(guò)燕尾槽、燕尾筋連接，拼接在一起的彎頭與直線段的齒條 主軌、軌道座連接，在這些位置，齒條安裝在彎頭上開(kāi)口端，滑軌安裝在彎頭下開(kāi)口端。本發(fā) 明提供了四種彎頭(上彎塊、下彎塊、內(nèi)彎塊、外彎塊），拼接后適應(yīng)各種彎道(上彎、下彎、內(nèi) 彎、外彎），滿足不同場(chǎng)合的需要。齒條主軌同彎頭形成環(huán)形，衣架主軌也利用彎頭形成環(huán) 形，齒條通過(guò)扣合機(jī)構(gòu)相互連接，并首尾連接形成環(huán)形，構(gòu)成一條環(huán)形輸送線。申請(qǐng)?zhí)?2015210974128提供的衣架拖鉤機(jī)構(gòu)可安裝在齒條下端的支撐凸臺(tái)上，衣架掛在衣架主軌 上，利用衣架拖鉤機(jī)構(gòu)拖動(dòng)衣架。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般安裝在直線段，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在齒條主軌上 方，結(jié)合圖18、26,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪盤(pán)的齒輪大致插入兩條下波紋齒條波峰線5-3-13之間的下 波紋齒條波谷線5-3-14的位置(齒輪也可以設(shè)置對(duì)面位置，相應(yīng)地，齒輪大致插入上波紋齒 條波峰線之間的上波紋齒條波谷線的位置），通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪帶動(dòng)齒條在齒條主軌、彎頭上 移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)其力矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)套、驅(qū)動(dòng)盤(pán)傳遞到齒輪盤(pán)上，齒輪盤(pán)帶動(dòng)齒條 在齒條主軌、彎頭上移動(dòng)，齒條帶動(dòng)安裝其上的衣架拖鉤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，衣架拖鉤機(jī)構(gòu)拖著衣架 在衣架主軌上移動(dòng)；如出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象而過(guò)載時(shí)，如齒條無(wú)法移動(dòng)，阻力矩會(huì)增加，當(dāng)出現(xiàn)齒 輪盤(pán)上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤(pán)上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時(shí)，二波形齒將 產(chǎn)生打滑，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩將不能被傳遞，從而保護(hù)機(jī)構(gòu)免被損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種吊掛輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送軌道，其特征在于:所述輸送軌道包括齒條 主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方;在所述齒條的上端、下端， 所述齒條的兩側(cè)設(shè)置有支撐凸臺(tái)，所述齒條的兩端設(shè)置有與相鄰齒條連接的扣合結(jié)構(gòu);所 述齒條主軌的下端具有對(duì)向開(kāi)口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩側(cè)的支撐 凸臺(tái)分別安裝在左腔室、右腔室中。2. 如權(quán)利要求1所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述齒條的橫截面呈波紋狀。3. 如權(quán)利要求2所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述齒條的橫截面呈波紋狀，包括 平行設(shè)置的上波紋齒條和下波紋齒條，上波紋齒條和下波紋齒條的波峰均向外側(cè)，并錯(cuò)開(kāi) 半個(gè)波長(zhǎng)的距離，所述上波紋齒條與下波紋齒條連接，所述齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別設(shè)置 在上波紋齒條和下波紋齒條的波峰位置。4. 如權(quán)利要求1、2或3所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述齒條主軌的左腔室、右腔 室內(nèi)填充有襯，所述支撐凸臺(tái)安裝在所述襯的滑槽內(nèi)；所述齒條主軌下端還設(shè)置有防止所 述襯從齒條主軌上脫落的防脫凸臺(tái)。5. 如權(quán)利要求1、2或3所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述扣合結(jié)構(gòu)包括位于齒條 兩端的插接部、扣合部;所述插接部包括L形凸臺(tái)和Η形凸臺(tái)，L形凸臺(tái)、Η形凸臺(tái)分別與齒 條形成開(kāi)口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸臺(tái)、Η形凸臺(tái)還與齒條形成開(kāi)口向右的 第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之間；所述扣合部包括L形凸臺(tái)、Ρ形凸臺(tái)，L 形凸臺(tái)、嚴(yán)形凸臺(tái)與齒條形成開(kāi)口向左的第二插口，第二插口及其開(kāi)口分別與Η形凸臺(tái)的 豎邊、橫邊適配;所述齒條上還設(shè)置有與第一插槽適配的凸臺(tái)；第一插口、第二插槽分別與 t形凸臺(tái)的豎邊、L形凸臺(tái)的豎邊適配。6. 如權(quán)利要求1所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:在所述輸送軌道拐彎處，齒條主軌 及衣架主軌由多個(gè)連接在一起的彎頭替換；所述彎頭包括彎頭主體，該彎頭主體大致呈C 形，具有上開(kāi)口端和下開(kāi)口端;所述彎頭主體的兩個(gè)側(cè)面在水平面的投影之間具有夾角;所 述彎頭主體的上開(kāi)口端的下部具有對(duì)向設(shè)置的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條 兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別安裝在彎頭主體的左腔室、右腔室中；所述彎頭主體的下開(kāi)口端的上 部設(shè)置有頂部開(kāi)口的凹槽，所述彎頭主體的凹槽內(nèi)裝有滑軌。7. 如權(quán)利要求6所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:夾角范圍在1-10°之間。8. 如權(quán)利要求6所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述彎頭主體上的左腔室、右腔室 內(nèi)安裝有襯，所述支撐凸臺(tái)安裝在襯的滑槽內(nèi)，所述彎頭主體的上開(kāi)口端的下部還設(shè)置有 防止襯從彎頭主體的上開(kāi)口端脫落的防脫凸臺(tái)。9. 如權(quán)利要求1所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)套、驅(qū) 動(dòng)盤(pán)、齒輪盤(pán)以及彈簧;所述驅(qū)動(dòng)套與馬達(dá)輸出軸連接;所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)套在所述驅(qū)動(dòng)套上并與 驅(qū)動(dòng)套固定連接，所述齒輪盤(pán)活動(dòng)地套在驅(qū)動(dòng)套上;所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)、齒輪盤(pán)在彈簧的作用下接 觸，所述驅(qū)動(dòng)盤(pán)、齒輪盤(pán)的接觸面上都設(shè)置有相互匹配的波形齒。10. 如權(quán)利要求1所述的吊掛輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述衣架主軌包括軌道座，所述軌 道座的上端設(shè)置有頂部開(kāi)口的凹槽，所述軌道座的凹槽內(nèi)安裝有滑軌。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK105947559SQ201610459268
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】孫建國(guó), 余云林, 陳海峰, 劉爽, 程志偉
【申請(qǐng)人】寧波圣瑞思工業(yè)自動(dòng)化有限公司