專利名稱：木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及人造板機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是涉及一種應(yīng)用于木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備。
背景技術(shù)：
參見圖I和圖2，以往的木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段對鋸切、冷卻后的合格毛板的堆垛方法往往采用的是堆垛機I、液壓升降臺2、叉車輥臺3組合方式進行，即經(jīng)過冷卻后的合格毛板一張張連續(xù)在堆垛機I的壓緊驅(qū)動系統(tǒng)作用下落到液壓升降臺2處于堆垛位置的堆垛臺2a上，在縱橫向?qū)χ醒b置作用下，一張張在液壓升降臺2的堆垛臺上堆放整齊。堆垛過程中，液壓升降臺2的堆垛臺2a逐漸下降，當這垛板達到設(shè)定的堆垛高度800mm
IOOOmm后，液壓升降臺2的堆垛臺正好下降至叉車輥臺3的同一高度，這時液壓升降臺2的堆垛臺橫移機構(gòu)2b將堆垛移至叉車輥臺3上，然后液壓升降臺2的堆垛臺2a快速上升至堆垛位置進行下一次的堆垛。由此可以看出，現(xiàn)有的堆垛方式不是連續(xù)的，但為了保證生產(chǎn)線連續(xù)運行，需要設(shè)置雙堆垛工位交替使用，即在每一工位都需要設(shè)置堆垛機I、液壓升降臺2、叉車輥臺3，這就造成了設(shè)備投資的增加。另外現(xiàn)有的堆垛方式受到堆垛位置與叉車輥臺3之間高度差的限制，每次堆垛高度不能大于堆垛位置與叉車輥臺3之間高度差，即堆垛高度有限，不能超過800mm 1000mm。再者現(xiàn)有的堆垛方式中，叉車輥臺上的板垛最終需要人工用叉車運走，中轉(zhuǎn)后送入倉儲系統(tǒng)進行堆放。由于生產(chǎn)線產(chǎn)量高，叉車司機必須連續(xù)不斷的工作，勞動強度大。因此需要考慮一種新的堆垛設(shè)備來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有的堆垛設(shè)備在堆垛過程中所存在的問題而提供一種新的木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備，以解決現(xiàn)有堆垛設(shè)備堆垛高度有限(800_ 1000mm)、人工叉車搬運中轉(zhuǎn)的過程勞動強度高的問題，使得堆垛高度可以達到 2500mm左右，省去了人工叉車搬運中轉(zhuǎn)的過程并且可以與倉儲系統(tǒng)自動連接全新堆垛方式。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備，包括一用于將鋸切、冷卻后的合格毛板進行堆垛，使毛板在堆垛臺上堆放整齊并達到一定的厚度的堆垛機；一用于搬運毛板小垛進行疊放的移動式叉車裝置；一用于疊放毛板小垛的堆垛輥臺；所述移動式叉車裝置包括一機架，所述機架內(nèi)設(shè)置有第一工位和第二工位，其中所述堆垛機設(shè)置在第一工位內(nèi)，所述堆垛輥臺設(shè)置在第二工位內(nèi)并且與倉儲系統(tǒng)中的移動輥臺運輸機相連接；該移動式叉車裝置還包括一設(shè)置在所述機架上且水平地在第一工位與第二工位之間往復運動的小車和安裝在所述小車上的升降式叉盤，所述升降式叉盤在所述小車帶動下，將第一工位的堆垛機的堆垛臺堆放整齊并達到一定的厚度毛板小垛運送至第二工位的堆垛輥臺上疊放，再返回第一工位的堆剁機上方，這樣往復運行；當堆垛輥臺上板垛疊放至設(shè)定的高度時，堆垛輥臺就將大垛的板垛輸送到后續(xù)的倉儲系統(tǒng)。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述堆垛輥臺上設(shè)置有若干托輥，若干托輥通過一托棍傳動系統(tǒng)驅(qū)動。采用上述結(jié)構(gòu)的堆垛設(shè)備，其先在第一工位的堆垛機的堆垛臺上使毛板堆放整齊并達到一定的厚度毛板小垛，然后用移動式叉車裝置將堆垛臺上的毛板小垛運送至另一工位的堆垛輥臺上堆成毛板大垛，堆成的毛板大垛通過托輥傳動系統(tǒng)和若干托輥輸送至倉儲系統(tǒng)中的移動輥臺運輸機，再由 移動輥筒運輸機再送往倉儲系統(tǒng)進行存放。整個過程無需人工叉車搬運中轉(zhuǎn)。另外堆垛輥臺上的堆垛高度不受堆垛機限制，因此堆垛高度可達到 2500mm左右。再者本發(fā)明依靠移動式叉車裝置實現(xiàn)了板垛在堆垛機與堆垛輥臺之間的轉(zhuǎn)運，因此只需要一臺堆垛機和一臺堆垛輥臺配合即可滿足現(xiàn)有木質(zhì)人造板生產(chǎn)線連續(xù)運行的要求，降低了設(shè)備投資、人力成本和勞動強度。


圖I為現(xiàn)有堆垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A向視圖。圖3為本發(fā)明堆垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的A向視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的一個具體實施例是寬度為4英尺木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段堆垛設(shè)備。參見圖3和圖4，圖中給出的木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備，由堆剁機100、移動式叉車裝置200、堆垛輥臺300組成。堆垛機100主要是將鋸切、冷卻后的合格毛板進行堆垛。由壓緊驅(qū)動系統(tǒng)、堆垛臺110、縱向?qū)χ醒b置、橫向?qū)χ醒b置、氣路系統(tǒng)等組成。壓緊驅(qū)動系統(tǒng)主要是由支架、輥筒、壓輪裝置、減速電機及光電開關(guān)等部分組成，減速電機通過聯(lián)軸器帶動驅(qū)動輥，減速電機采用變頻控制。壓輪裝置可將毛板緊壓在驅(qū)動輥上，在驅(qū)動輥的帶動下實現(xiàn)堆垛；堆垛臺110主要由型鋼焊接而成，臺面上安裝有中密度纖維板，用來堆垛對中后的毛板；縱向?qū)χ醒b置主要由導軌、推板器、小車等組成。小車上裝有驅(qū)動電機，與旋轉(zhuǎn)編碼器配合，可使小車停留在導軌的不同位置以適應(yīng)不同幅面毛板，并通過推板器對中氣缸對不同幅面大小的毛板實現(xiàn)縱向?qū)R；橫向?qū)χ醒b置主要由左右推板架、懸架、轉(zhuǎn)臂、連桿、對中氣缸等組成。對中氣缸通過轉(zhuǎn)臂連桿機構(gòu)來使左右推板架同步運動，從而對毛板實現(xiàn)橫向?qū)χ校粴饴废到y(tǒng)主要由氣源處理三聯(lián)件、電磁閥、管接頭、氣管等元件組成。用來驅(qū)動壓輪氣缸、縱向?qū)χ袣飧?、橫向?qū)χ袣飧缀玩i緊氣缸；光電開關(guān)分別控制壓輪的下壓、抬起和進板驅(qū)動輥的加減速。移動式叉車裝置200主要用于將堆垛在堆垛機100的堆垛臺110上一定厚度的毛板小垛，用叉子叉起，橫向輸送到下一工位。該移動式叉車裝置200由機架210、小車220、叉子驅(qū)動裝置、升降式叉盤230、導向輪、上、下導向柱、夾緊氣缸、壓緊氣缸、小車驅(qū)動裝置、行程開關(guān)、光電開關(guān)和氣路等組成。機架210是移動式叉車裝置200的支承件，由矩形管焊接并用螺栓聯(lián)接而成；在機架210內(nèi)左右兩側(cè)各設(shè)置有一個工位211、212，工位211內(nèi)安裝有堆垛機100，工位212內(nèi)安裝有堆垛輥臺300。小車220主要由滾輪組、小車框架、升降傳動裝置、張緊裝置、吊裝帶等組成。升降傳動裝置配置了減速電機用來升降整個升降式叉盤230 ;小車220的移動靠安裝在機架上的減速電機帶動同步帶牽引，滾輪在導軌213上運行；張緊裝置用來對同步帶進行適當張緊，并確保兩側(cè)的同步帶松緊度基本一致。吊裝帶用來提升整個升降式叉盤230及毛板小垛，并可通過調(diào)節(jié)裝置來對吊裝帶長度進行調(diào)節(jié)，從而使升降式叉盤230水平；叉子驅(qū)動裝置由減速電機驅(qū)動，通過齒輪齒條傳動副，使得左右兩邊的叉架通過滾輪在升降式叉盤230的槽板內(nèi)滾動，同步收攏或張開，進行叉板或放板；升降式叉盤230主要由方管焊接而成，用來安裝叉子驅(qū)動裝置，在升降式叉盤230上安裝有吊裝用可調(diào)節(jié)鼓形輪，吊裝帶包繞其上；升降式叉盤230上的三個接近開關(guān)分別用來控制左右叉架收攏極限位、預收攏至150mm及張開到位三個位置；導向輪共六組，其中四組安裝在升降式叉盤230四角，兩組安裝在小
車220上，分別在上下導向柱內(nèi)運行，上導向柱及導向輪防止升降式叉盤230在橫向移動過程中搖晃，下導向柱及導向輪在升降式叉盤230下降過程中起到導向限位作用；夾緊氣缸共兩組，每組三個，安裝在升降式叉盤230的左右兩側(cè)；壓緊氣缸共兩組，每組三個，安裝在左右叉架上；小車驅(qū)動裝置安裝在機架上，通過同步帶牽引小車220，使得小車220在機架210的導軌211上運行；本設(shè)備中的行程開關(guān)用來控制小車220移動到位，升降式叉盤230升降快轉(zhuǎn)慢和到位停止；各組光電開關(guān)分別用來控制叉架叉子收攏到位停止、第一垛板及后續(xù)板垛放板下降快轉(zhuǎn)慢和到位停止、堆垛輥臺300上板垛堆高設(shè)定高度控制、堆垛機100堆垛厚度控制；氣路系統(tǒng)主要由氣源處理三聯(lián)件、電磁閥、管接頭、氣管等元件組成。用來驅(qū)動夾緊氣缸、壓緊氣缸。堆垛輥臺300用于承接疊放移動式叉車裝置200橫向運送來的一垛垛合格毛板小垛，堆到設(shè)定的堆垛高度( 2500mm)后，通過減速電機驅(qū)動托輥，把整個板垛輸送至倉儲系統(tǒng)的移動輥臺運輸機，由移動輥筒運輸機再送往倉儲系統(tǒng)進行存放。由機架、托輥、托輥傳動系統(tǒng)、光電開關(guān)等部分組成。機架是整臺機器的支承件，由支腳、橫梁、槽鋼經(jīng)螺栓聯(lián)接而成；托輥表面經(jīng)鍍鋅拋光處理，托輥兩端采用滾動軸承座安裝在經(jīng)過機加工的槽鋼平面上；堆垛輥臺300上的各托輥由減速電機通過鏈傳動帶動托輥轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)輸送板垛。光電開關(guān)用來控制后續(xù)運輸輥臺的啟動接板及本機的停止運行。木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備的動作原理如下移動式叉車裝置200小車停留在堆垛機100上方叉板工位，升降式叉盤230下降至叉板高度，左右叉架在預收攏位置等待，堆垛輥臺300上無板垛狀態(tài)下。經(jīng)過冷卻后的合格毛板一張張連續(xù)在堆垛機100的壓緊驅(qū)動系統(tǒng)作用下落到堆垛臺110上，在縱橫向?qū)χ醒b置作用下，一張張在堆垛臺上堆放整齊。當這垛板達到設(shè)定的堆垛高度后(150mm 200mm)，移動式叉車裝置200的左右叉架在叉子驅(qū)動裝置作用下使得叉子徹底伸入板垛下方并收攏到位，這時左右叉架上的壓緊氣缸垂直伸出壓住板垛兩側(cè)邊緣，將板垛壓緊在叉子上，防止板垛在升降及移動過程中下蕩滑落，起到保護作用。然后升降傳動裝置減速電機啟動，卷繞吊裝帶把整個升降式叉盤230連帶板垛快速提升，升降式叉盤230脫開下導向柱進入上導向柱后轉(zhuǎn)慢速到位停止。然后小車220在驅(qū)動裝置同步帶牽引下，在機架210的導軌213上作水平橫向移動，快速運行后轉(zhuǎn)慢速至堆垛輥臺300上方停止。升降傳動裝置反向運轉(zhuǎn)，升降式叉盤230快速下降，脫開上導向柱進入下導向柱后由固定在立柱上的一組光電開關(guān)控制轉(zhuǎn)慢速及到位停止，此時叉子上板垛下平面離堆垛輥臺300的托輥表面距離為 50mm (可調(diào)節(jié))。壓緊氣缸縮回，同時夾緊氣缸水平伸出，夾緊叉子上的板垛，保證板垛的相對位置基本不變，左右叉架同步張開，把叉子從板垛下抽出，將這第一垛板垛堆放在堆垛輥臺300托輥上。左右叉架張開到位后，夾緊氣缸也縮回，升降式叉盤230馬上快速上升，脫開下導向柱進入上導向柱后轉(zhuǎn)慢速到位停止。然后小車220返回至堆垛機100上方并下降至叉板高度，左右叉架在預收攏位置等待。當堆垛機100上的毛板又達到設(shè)定的堆放高度 后(150mm 200mm)時，移動式叉車裝置200再次開始工作。只是從這第二垛板開始，移動到堆垛輥臺300上方下降放板時的快轉(zhuǎn)慢及停止在堆垛輥臺300上已堆放的板垛上板面上方 50mm(可調(diào)節(jié))處位置是由叉盤上的一組光電開關(guān)來控制的。壓緊氣缸再次縮回，同時夾緊氣缸水平伸出，夾緊叉子上的板垛及已堆放在堆垛輥臺300上的板垛兩側(cè)面，以已堆放在堆垛輥臺300上的板垛為基準，左右叉架同步張開，把叉子從板垛下抽出，把后續(xù)板垛疊放其上再返回堆垛機100上方等待叉板。這樣一次次往復，直到累積堆到設(shè)定的堆垛高度( 2500mm)后(由固定在立柱上的光電開關(guān)控制)，通過減速電機驅(qū)動托輥，把板垛輸送至倉儲系統(tǒng)的移動輥臺運輸機，由移動輥筒運輸機再送往倉儲系統(tǒng)進行存放，完成一個大循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備，其特征在于包括 一用于將鋸切、冷卻后的合格毛板進行堆垛，使毛板在堆垛臺上堆放整齊并達到一定的厚度毛板小垛的堆垛機； 一用于搬運毛板小垛的進行疊放的移動式叉車裝置； 一用于疊放毛板小垛至設(shè)定高度的堆垛輥臺； 所述移動式叉車裝置包括一機架，所述機架內(nèi)設(shè)置有第一工位和第二工位，其中所述堆垛機設(shè)置在第一工位內(nèi)，所述堆垛輥臺設(shè)置在第二工位內(nèi)并且與倉儲系統(tǒng)中的移動輥臺運輸機相連接；該移動式叉車裝置還包括一設(shè)置在所述機架上且水平地在第一工位與第二工位之間往復橫向運動的小車和安裝在所述小車上的升降式叉盤，所述升降式叉盤在所述小車帶動下，將第一工位的堆垛機的堆垛臺上堆放整齊并達到一定厚度的毛板小垛運送至第二工位的堆垛輥臺上疊放，再返回第一工位的堆剁機上方，這樣往復運行；當堆垛輥臺上板垛疊放至設(shè)定的高度時，堆垛輥臺就將大垛的板垛輸送到后續(xù)的倉儲系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的堆垛設(shè)備，其特征在于，所述堆垛輥臺上設(shè)置有若干托輥，若干托輥通過一托輥傳動系統(tǒng)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新的木質(zhì)人造板生產(chǎn)線后處理工段的堆垛設(shè)備，包括堆垛機、移動式叉車裝置和堆垛輥臺；移動式叉車裝置內(nèi)設(shè)置有第一、第二工位，其中堆垛機設(shè)置在第一工位內(nèi)，堆垛輥臺設(shè)置在第二工位內(nèi)并且與倉儲系統(tǒng)中的移動輥臺運輸機相連接；該移動式叉車裝置還包括設(shè)置在機架上且水平地在第一與第二工位之間往復橫向運動的小車和安裝在小車上的升降式叉盤，升降式叉盤在小車帶動下，將第一工位的堆垛機堆垛臺上的毛板小垛運送至第二工位的堆垛輥臺上疊放，再返回第一工位的堆剁機上方，這樣往復運行；當堆垛輥臺上板垛疊放至設(shè)定的高度時，堆垛輥臺就將大垛的板垛輸送到后續(xù)的倉儲系統(tǒng)。本發(fā)明整個過程無需人工叉車搬運中轉(zhuǎn)。堆垛輥臺上的堆垛高度不受堆垛機限制。
文檔編號B65G57/03GK102874604SQ201210214420
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者張劍峰, 胡勇, 吳兆康 申請人:上海人造板機器廠有限公司