一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是堆垛設(shè)備中的貨物翻轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域。【【背景技術(shù)】】
[0002]堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專(zhuān)用設(shè)備，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。廣泛用于倉(cāng)庫(kù)、工場(chǎng)、車(chē)間、車(chē)庫(kù)等場(chǎng)所。當(dāng)工作量較大的時(shí)候，使用人為的手動(dòng)操作設(shè)備頻繁的升降貨物非常耗費(fèi)工人體力，嚴(yán)重浪費(fèi)了企業(yè)的勞動(dòng)資源，這樣就會(huì)間接的加大產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，同樣也加大了操作工人的勞動(dòng)量。因此，堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中，各個(gè)功能逐步獨(dú)立開(kāi)來(lái)，采用模塊化組合，可實(shí)現(xiàn)按照需要選擇合適的模塊，進(jìn)行搭建。
[0003]在對(duì)貨物進(jìn)行堆放時(shí)，根據(jù)貨物箱體型號(hào)，按照一樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行堆放。堆放前一般需要進(jìn)行分發(fā)，分發(fā)后，同一類(lèi)貨物安裝一定的規(guī)律進(jìn)行放置。貨物的姿態(tài)調(diào)整，主要通過(guò)桿件的推動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)主要依靠機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手的價(jià)格昂貴，操作要求高，可采用機(jī)械構(gòu)件實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，符合各類(lèi)堆放要求，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板、轉(zhuǎn)軸、支撐桿、鉸接環(huán)、氣壓桿、氣壓筒和底板，所述底板上的兩端固定安裝有支撐桿，支撐桿上端安裝有轉(zhuǎn)軸，折板安裝在轉(zhuǎn)軸上;所述第一鉸接環(huán)安裝在折板上，第一鉸接環(huán)與第二鉸接環(huán)鉸接；所述第四鉸接環(huán)安裝在底板上，第三鉸接環(huán)與第四鉸接環(huán)鉸接;所述第二鉸接環(huán)上固連有氣壓桿，第三鉸接環(huán)上固連有氣壓筒，氣壓桿與氣壓筒配合安裝;所述氣壓筒側(cè)面安裝有氣管。
[0006]作為優(yōu)選，所述氣壓桿、氣壓筒和氣管共同組成氣壓構(gòu)件，氣壓構(gòu)件的數(shù)量有兩套，氣壓桿與氣壓筒之間密閉連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述底板安裝在工作平臺(tái)上，底板上方的氣管與外部氣栗相連接，氣栗由計(jì)算機(jī)控制。
[0008]作為優(yōu)選，所述折板包括兩個(gè)平面，折板的兩個(gè)平面夾角為90°，折板的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。
[0009]作為優(yōu)選，所述折板、轉(zhuǎn)軸組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備，翻轉(zhuǎn)設(shè)備前后兩端均設(shè)有固定輸送體，翻轉(zhuǎn)設(shè)備與兩套固定輸送體配合;所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備的空間位置與固定輸送體的空間位置存在高度差。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定輸送體包括輸送帶、摩擦輪、傾斜支撐桿和可調(diào)底座，可調(diào)底座上安裝有傾斜支撐桿，傾斜支撐桿上安裝摩擦輪，摩擦輪上套有輸送帶，摩擦輪連接外部的伺服電機(jī)。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)采用氣壓桿件驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板，可以實(shí)現(xiàn)將貨物翻轉(zhuǎn)90°，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，符合各類(lèi)堆放要求;整個(gè)過(guò)程由外部程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備的組合體示意圖。
[0015]圖中:1-折板、2-轉(zhuǎn)軸、3-支撐桿、4-第一鉸接環(huán)、5-第二鉸接環(huán)、6_氣壓桿、7_氣壓筒、8-第三鉸接環(huán)、9-第四鉸接環(huán)、10-氣管、11-底板、12-固定輸送體、13-翻轉(zhuǎn)設(shè)備、14-輸送帶、15-摩擦輪、16-傾斜支撐桿、17-可調(diào)底座。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板1、轉(zhuǎn)軸2、支撐桿3、鉸接環(huán)、氣壓桿6、氣壓筒7和底板11，所述底板11上的兩端固定安裝有支撐桿3，支撐桿3上端安裝有轉(zhuǎn)軸2，折板I安裝在轉(zhuǎn)軸2上;所述第一鉸接環(huán)4安裝在折板I上，第一鉸接環(huán)4與第二鉸接環(huán)5鉸接;所述第四鉸接環(huán)9安裝在底板11上，第三鉸接環(huán)8與第四鉸接環(huán)9鉸接;所述第二鉸接環(huán)5上固連有氣壓桿6，第三鉸接環(huán)8上固連有氣壓筒7，氣壓桿6與氣壓筒7配合安裝;所述氣壓筒7側(cè)面安裝有氣管10。所述氣壓桿6、氣壓筒7和氣管10共同組成氣壓構(gòu)件，氣壓構(gòu)件的數(shù)量有兩套，氣壓桿6與氣壓筒7之間密閉連接。所述底板11安裝在工作平臺(tái)上，底板11上方的氣管10與外部氣栗相連接，氣栗由計(jì)算機(jī)控制。所述折板I包括兩個(gè)平面，折板I的兩個(gè)平面夾角為90°，折板I的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。所述折板1、轉(zhuǎn)軸2組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備13，翻轉(zhuǎn)設(shè)備13前后兩端均設(shè)有固定輸送體12，翻轉(zhuǎn)設(shè)備13與兩套固定輸送體12配合;所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備13的空間位置與固定輸送體12的空間位置存在高度差。所述固定輸送體12包括輸送帶
14、摩擦輪15、傾斜支撐桿16和可調(diào)底座17，可調(diào)底座17上安裝有傾斜支撐桿16，傾斜支撐桿16上安裝摩擦輪15，摩擦輪15上套有輸送帶14，摩擦輪15連接外部的伺服電機(jī)。
[0017]本發(fā)明工作過(guò)程:
[0018]本發(fā)明一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備在工作過(guò)程中，由操作人員擺放好設(shè)備，將氣壓栗的運(yùn)行時(shí)間信息由計(jì)算機(jī)程序預(yù)先設(shè)定。貨物進(jìn)入固定輸送體12的輸送帶14上，摩擦輪15旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸送帶14運(yùn)動(dòng)，貨物由入口進(jìn)入到折板I上。計(jì)算機(jī)發(fā)送信號(hào)，兩套氣壓構(gòu)件進(jìn)行不同程度的伸縮，使得轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)90°，折板I翻轉(zhuǎn)90°，貨物同步翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)后，貨物處于待輸出狀態(tài)，使用推出設(shè)備將貨物從折板I上推送到下一級(jí)固定輸送體12上。完成輸送后，氣壓栗運(yùn)轉(zhuǎn)，兩套氣壓構(gòu)件的氣壓桿伸縮，使翻轉(zhuǎn)設(shè)備13回到初始狀態(tài)。通過(guò)翻轉(zhuǎn)設(shè)備13的運(yùn)動(dòng)，順利實(shí)現(xiàn)貨物的90°翻轉(zhuǎn)。采用多套翻轉(zhuǎn)設(shè)備13配合，可實(shí)現(xiàn)多種角度和不同面的翻轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明，通過(guò)采用氣壓桿件驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板，可以將貨物翻轉(zhuǎn)90°，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，符合各類(lèi)堆放要求;整個(gè)過(guò)程由外部程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
[0020]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:包括折板(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、支撐桿(3)、鉸接環(huán)、氣壓桿(6)、氣壓筒(7)和底板(11)，所述底板(11)上的兩端固定安裝有支撐桿(3)，支撐桿(3)上端安裝有轉(zhuǎn)軸(2)，折板(I)安裝在轉(zhuǎn)軸(2)上;第一鉸接環(huán)(4)安裝在折板(I)上，第一鉸接環(huán)(4)與第二鉸接環(huán)(5)鉸接;第四鉸接環(huán)(9)安裝在底板(11)上，第三鉸接環(huán)(8)與第四鉸接環(huán)(9)鉸接;所述第二鉸接環(huán)(5)上固連有氣壓桿(6)，第三鉸接環(huán)(8)上固連有氣壓筒(7)，氣壓桿(6)與氣壓筒(7)配合安裝;所述氣壓筒(7)側(cè)面安裝有氣管(10)。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述氣壓桿(6)、氣壓筒(7)和氣管(10)共同組成氣壓構(gòu)件，氣壓構(gòu)件的數(shù)量有兩套，氣壓桿(6)與氣壓筒(7)之間密閉連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述底板(11)安裝在工作平臺(tái)上，底板(11)上方的氣管(10)與外部氣栗相連接，氣栗由計(jì)算機(jī)控制。4.如權(quán)利要求1所述的一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述折板(I)包括兩個(gè)平面，折板(I)的兩個(gè)平面夾角為90°，折板(I)的空間旋轉(zhuǎn)角度控制在90°。5.如權(quán)利要求1所述的一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述折板(I)、轉(zhuǎn)軸(2)組成翻轉(zhuǎn)設(shè)備(13)，翻轉(zhuǎn)設(shè)備(13)前后兩端均設(shè)有固定輸送體(12)，翻轉(zhuǎn)設(shè)備(13)與兩套固定輸送體(12)配合;所述翻轉(zhuǎn)設(shè)備(13)的空間位置與固定輸送體(12)的空間位置存在高度差。6.如權(quán)利要求5所述的一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于:所述固定輸送體(12)包括輸送帶(14)、摩擦輪(15)、傾斜支撐桿(16)和可調(diào)底座(17)，可調(diào)底座(17)上安裝有傾斜支撐桿(16)，傾斜支撐桿(16)上安裝摩擦輪(15)，摩擦輪(15)上套有輸送帶(14)，摩擦輪(15)連接外部的伺服電機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型推桿翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括折板、轉(zhuǎn)軸、支撐桿、鉸接環(huán)、氣壓桿、氣壓筒和底板，所述底板上的兩端固定安裝有支撐桿，支撐桿上端安裝有轉(zhuǎn)軸，折板安裝在轉(zhuǎn)軸上；第一鉸接環(huán)安裝在折板上，第一鉸接環(huán)與第二鉸接環(huán)鉸接；第四鉸接環(huán)安裝在底板上，第三鉸接環(huán)與第四鉸接環(huán)鉸接；所述第二鉸接環(huán)上固連有氣壓桿，第三鉸接環(huán)上固連有氣壓筒，氣壓桿與氣壓筒配合安裝；所述氣壓筒側(cè)面安裝有氣管。本實(shí)用新型通過(guò)采用氣壓桿件驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)折板，可以實(shí)現(xiàn)將貨物翻轉(zhuǎn)90°，調(diào)整貨物的堆放姿態(tài)，能夠使貨物實(shí)現(xiàn)一定角度或方向的旋轉(zhuǎn)，符合各類(lèi)堆放要求；整個(gè)過(guò)程由外部程序模塊控制，人工干預(yù)低，翻轉(zhuǎn)快速。
【IPC分類(lèi)】B66F19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205294772
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】夏繼英
【申請(qǐng)人】夏繼英
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日