一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機(jī)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是吸氣式提取貨物設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛設(shè)備是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機(jī)械設(shè)備。由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求，堆垛機(jī)減輕了倉儲(chǔ)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。按堆垛設(shè)備的自動(dòng)化程度不同可分為手動(dòng)堆垛機(jī)/半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)堆垛機(jī)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有操作室，由人工操作控制堆垛機(jī)；而自動(dòng)堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)無人操作，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制堆垛機(jī)的整個(gè)操作過程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址，自動(dòng)完成取出或存入作業(yè)。堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中，各個(gè)功能逐步獨(dú)立開來，采用模塊化組合，可實(shí)現(xiàn)按需選擇合適的模塊，進(jìn)行搭建。
[0003]在碼頭，現(xiàn)有的貨物堆放采用大型機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)。相關(guān)機(jī)械手的價(jià)格昂貴，操作要求高。對(duì)于不需要精確控制移動(dòng)位置的貨物，采用機(jī)械形式的移動(dòng)裝置。在集裝箱卸貨時(shí)，箱內(nèi)貨物堆積密集，放置的形式多樣，采用機(jī)械手不能有效無損傷地取出所有貨物。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，能夠采用負(fù)壓吸取箱體，用絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個(gè)過程由程序模塊控制，對(duì)貨物箱體的損傷小，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，工作效率高。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機(jī)支架、電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊、氣管和吸氣罩，所述機(jī)架上安裝有若干根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固連滾筒;所述機(jī)架上固連第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿之間具有移動(dòng)副;所述第二橫桿上固連有滑塊，滑塊上固連有氣管，氣管的一端連接吸氣罩，氣管的另一端連接氣壓栗;所述機(jī)架上設(shè)有電機(jī)支架，電機(jī)安裝在電機(jī)支架上;所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述機(jī)架放置在工作平臺(tái)上，機(jī)架設(shè)有吸氣罩的一端對(duì)準(zhǔn)取物口，取物口處放置有若干貨物，機(jī)架的另一端連接下一級(jí)輸送裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述滾筒上放置有貨物，貨物由吸氣罩牽引。
[0008]作為優(yōu)選，所述絲桿與滑塊配合運(yùn)動(dòng)，絲桿與電機(jī)之間設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器為彈性聯(lián)軸器。
[0009]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸平行均勻排列在機(jī)架上，部分轉(zhuǎn)軸連接伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸縱向設(shè)置，絲桿橫向設(shè)置。作為優(yōu)選，所述滾筒上放置貨物，貨物由吸氣罩牽引。
[0010]作為優(yōu)選，所述氣管連接外部的氣壓栗，氣壓栗與計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過將氣壓設(shè)備與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，能夠采用負(fù)壓吸取箱體，用絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，取出形式對(duì)貨物箱體的損傷小，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，工作效率高。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備的機(jī)構(gòu)簡圖。
[0015]圖中:卜機(jī)架、2-轉(zhuǎn)軸、3-滾筒、4-第一橫桿、5-第二橫桿、6-電機(jī)支架、7-電機(jī)、8-聯(lián)軸器、9-絲桿、I O-滑塊、11 -氣管、12-吸氣罩、13-貨物。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)軸2、滾筒3、第一橫桿4、第二橫桿5、電機(jī)支架6、電機(jī)7、聯(lián)軸器8、絲桿9、滑塊10、氣管11和吸氣罩12，所述機(jī)架I上安裝有若干根轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2上固連滾筒3;所述機(jī)架I上固連第一橫桿4，第一橫桿4之間連接第二橫桿5，第一橫桿4與第二橫桿5之間具有移動(dòng)副;所述第二橫桿5上固連有滑塊1，滑塊1上固連有氣管11，氣管11的一端連接吸氣罩12，氣管11的另一端連接氣壓栗;所述機(jī)架I上設(shè)有電機(jī)支架6，電機(jī)7安裝在電機(jī)支架6上;所述電機(jī)7通過聯(lián)軸器8與絲桿9連接。所述機(jī)架I放置在工作平臺(tái)上，機(jī)架I設(shè)有吸氣罩12的一端對(duì)準(zhǔn)取物口，取物口處放置有若干貨物13，機(jī)架I的另一端連接下一級(jí)輸送裝置。所述滾筒3上放置有貨物13，貨物13由吸氣罩12牽引。所述絲桿9與滑塊10配合運(yùn)動(dòng)，絲桿9與電機(jī)7之間設(shè)有聯(lián)軸器8，聯(lián)軸器8為彈性聯(lián)軸器。所述轉(zhuǎn)軸2平行均勻排列在機(jī)架I上，部分轉(zhuǎn)軸2連接伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸2縱向設(shè)置，絲桿9橫向設(shè)置。所述氣管11連接外部的氣壓栗，氣壓栗與計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)連接。
[0017]本發(fā)明工作過程:
[0018]本發(fā)明一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備在工作過程中，由操作人員將設(shè)備移動(dòng)至打開的集裝箱口，將帶有吸氣罩12的一端對(duì)準(zhǔn)待取出的貨物13。設(shè)備的后端連接輸送裝置。啟動(dòng)設(shè)備，電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，使絲桿9推動(dòng)滑塊10前進(jìn)，帶動(dòng)氣管11和吸氣罩12靠近貨物。吸氣罩12接觸貨物13表面后，氣壓栗啟動(dòng)，抽出氣管11內(nèi)氣體，形成負(fù)壓，吸氣罩12緊貼貨物。電機(jī)7反轉(zhuǎn)，第二橫桿5在第一橫桿4上滑動(dòng)，將貨物12牽引入滾筒3上。氣壓栗停止吸氣，吸氣罩12內(nèi)獲得空氣，松開貨物13?；瑝K10收縮，帶動(dòng)氣管11和吸氣罩12上移。轉(zhuǎn)軸2由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滾筒3旋轉(zhuǎn)后貨物13后移，進(jìn)入后面的輸送裝置。完成一個(gè)貨物13的取出。操作人員調(diào)整機(jī)架I位置，繼續(xù)提取貨物13。
[0019]本發(fā)明，通過將氣壓設(shè)備與絲桿滑塊構(gòu)件的組合，能夠采用負(fù)壓吸取箱體，用絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，從密集放置的集裝箱中取出貨物;整個(gè)過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，取出形式對(duì)貨物箱體的損傷小，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，工作效率高。
[0020]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、滾筒(3)、第一橫桿(4)、第二橫桿(5)、電機(jī)支架(6)、電機(jī)(7)、聯(lián)軸器(8)、絲桿(9)、滑塊(10)、氣管(11)和吸氣罩(12)，所述機(jī)架(I)上安裝有若干根轉(zhuǎn)軸(2)，轉(zhuǎn)軸(2)上固連滾筒(3);所述機(jī)架(I)上固連第一橫桿(4)，第一橫桿(4)之間連接第二橫桿(5)，第一橫桿(4)與第二橫桿(5)之間具有移動(dòng)副;所述第二橫桿(5)上固連有滑塊(10)，滑塊(10)上固連有氣管(11)，氣管(11)的一端連接吸氣罩(12)，氣管(11)的另一端連接氣壓栗;所述機(jī)架(I)上設(shè)有電機(jī)支架(6)，電機(jī)(7)安裝在電機(jī)支架(6)上;所述電機(jī)(7)通過聯(lián)軸器(8)與絲桿(9)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)架(I)放置在工作平臺(tái)上，機(jī)架(I)設(shè)有吸氣罩(12)的一端對(duì)準(zhǔn)取物口，取物口處放置有若干貨物(I3)，機(jī)架(I)的另一端連接下一級(jí)輸送裝置。3.如權(quán)利要求2所述的一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，其特征在于:所述滾筒(3)上放置有貨物(13)，貨物(13)由吸氣罩(12)牽引。4.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，其特征在于:所述絲桿(9)與滑塊(10)配合運(yùn)動(dòng)，絲桿(9)與電機(jī)(7)之間設(shè)有聯(lián)軸器(8)，聯(lián)軸器(8)為彈性聯(lián)軸器。5.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(2)平行均勻排列在機(jī)架(I)上，部分轉(zhuǎn)軸(2)連接伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)軸(2)縱向設(shè)置，絲桿(9)橫向設(shè)置。6.如權(quán)利要求1所述的一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，其特征在于:所述氣管(11)連接外部的氣壓栗，氣壓栗與計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種堆垛機(jī)吸氣取物設(shè)備，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)軸、滾筒、第一橫桿、第二橫桿、電機(jī)支架、電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、滑塊、氣管和吸氣罩，所述機(jī)架上安裝有若干根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固連滾筒；所述機(jī)架上固連第一橫桿，第一橫桿之間連接第二橫桿，第一橫桿與第二橫桿之間具有移動(dòng)副；所述第二橫桿上固連有滑塊，滑塊上固連有氣管，氣管的一端連接吸氣罩，氣管的另一端連接氣壓泵；所述機(jī)架上設(shè)有電機(jī)支架，電機(jī)安裝在電機(jī)支架上；所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接。本實(shí)用新型能夠采用負(fù)壓吸取箱體，用絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，從密集放置的集裝箱中取出貨物；整個(gè)過程由程序模塊控制，對(duì)貨物箱體的損傷小，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，工作效率高。
【IPC分類】B66F9/075
【公開號(hào)】CN205294734
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】潘玲玉
【申請(qǐng)人】潘玲玉
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月6日