平板玻璃垂直堆垛機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及平板玻璃機械領域，尤其涉及平板玻璃垂直堆垛機械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的國內(nèi)平板玻璃生產(chǎn)線上的玻璃堆垛設備，主要有水平堆垛機、機械手堆垛機。水平堆垛機有兩大缺點:堆取玻璃板的周期長；堆取后的玻璃板在垛上呈水平放置，最后進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)過程中玻璃板之間會相互滑動造成擦傷。機械手堆垛機雖然周期能做到很短，垂直堆放玻璃的優(yōu)點，但由于其價格昂貴，而且大載荷的機械手還沒有，因此不能堆取大規(guī)格的玻璃板。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種針對上述問題，平板玻璃垂直堆垛機可以實現(xiàn)較短的堆垛周期，機器價格相對便宜，玻璃板堆垛后近似垂直狀態(tài)放置，且能堆取大規(guī)格的玻璃板。
[0004]為了達成上述目的，提供了一種平板玻璃垂直堆垛機，包括機架，齒輪減速電機、曲柄連桿系統(tǒng)，搖桿系統(tǒng)，搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置，吸盤架。所述機架用于固定齒輪減速電機，所述曲柄連桿系統(tǒng)，和所述搖桿系統(tǒng)，所述齒輪減速電機驅(qū)動所述曲柄運動，所述曲柄轉(zhuǎn)動時帶所述曲柄連桿系統(tǒng)運動。
[0005]—些實施例中，所述搖桿系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)臂，擺桿，和連接于吸盤架的連桿。
[0006]—些實施例中，所述齒輪減速電機固定在機架上，齒輪減速電機為空心軸減速機，傳動軸安裝于空心軸減速機內(nèi)，傳動軸的一端與曲柄固定連接，曲柄與連桿之間為鉸接，連桿與翻轉(zhuǎn)臂之間為鉸接，連桿鉸接于翻轉(zhuǎn)臂的中部。
[0007]—些實施例中，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述扭轉(zhuǎn)軸之間為固定連接，所述翻轉(zhuǎn)臂為兩件，放置于吸盤架的兩側(cè)，通過所述扭轉(zhuǎn)軸連接為一個整體。
[0008]一些實施例中，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述吸盤架之間為鉸接，所述連桿與所述吸盤架之間為固定連接，所述擺桿的一端以及所述搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置上的絲桿鉸接的另一端與所述連桿鉸接。
[0009]—些實施例中，所述搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置固定在所述機架上，所述搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置包括電機，齒輪箱，和絲桿組成，所述電機帶動齒輪箱，再帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述擺桿在所述絲桿上作軸向移動，所述擺桿的移動可以調(diào)節(jié)所述搖桿系統(tǒng)的運動軌跡，以使優(yōu)化整個堆垛過程。
[0010]一些實施例中，所述齒輪減速電機通過所述傳動軸帶動曲柄作旋轉(zhuǎn)運動，所述曲柄運動時通過與之相連的所述連桿帶動所述翻轉(zhuǎn)臂在空間內(nèi)擺動。
[0011]—些實施例中，所述翻轉(zhuǎn)臂作為所述搖桿系統(tǒng)的動力輸入桿，所述翻轉(zhuǎn)臂在擺動的過程中帶動與所述吸盤架相連的所述連桿和所述擺桿做空間運動，從而帶動所述吸盤架由水平狀態(tài)運動到近似垂直狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的平板玻璃垂直堆垛機從輸送輥道的上方取玻璃板，通過吸盤架將玻璃板吸取，將玻璃板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)置近似垂直狀態(tài)放下玻璃板。整個運動過程由曲柄連桿系統(tǒng)和搖桿系統(tǒng)連續(xù)運動完成，因此能縮短堆取玻璃板的周期?？梢愿鶕?jù)玻璃板規(guī)格的大小設計成小型、中型、大型垂直堆垛機。
[0013]以下結(jié)合附圖，通過示例說明本發(fā)明主旨的描述，以清楚本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]結(jié)合附圖，通過下文的詳細說明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的平板玻璃垂直堆垛機的主視圖；
[0016]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例的平板玻璃垂直堆垛機的俯視圖；及
[0017]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例的平板玻璃垂直堆垛機中搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參見本發(fā)明具體實施例的附圖，下文將更詳細地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以許多不同形式實現(xiàn)，并且不應解釋為受在此提出之實施例的限制。相反，提出這些實施例是為了達成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領域的技術(shù)人員完全了解本發(fā)明的范圍。
[0019]現(xiàn)參考附圖詳細說明根據(jù)本發(fā)明實施例的一種平板玻璃垂直堆垛機。
[0020]如圖所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的一種平板玻璃垂直堆垛機，其結(jié)構(gòu)包括機架7、齒輪減速電機11、曲柄連桿系統(tǒng)、搖桿系統(tǒng)、搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置和吸盤架。齒輪減速電機11為整個垂直堆垛機提供動力，齒輪減速電機11固定在機架7上，齒輪減速機11為空心軸減速機。齒輪減速電機11通過傳動軸12將動力輸出，傳動軸12與曲柄10固定在一起，傳動軸12帶動曲柄10旋轉(zhuǎn)，曲柄10的另一端與連桿9鉸接，連桿9的另一端與翻轉(zhuǎn)臂8的中部鉸接。曲柄10、連桿9、翻轉(zhuǎn)臂8和機架7組成曲柄連桿系統(tǒng)。曲柄10轉(zhuǎn)動時，帶動翻轉(zhuǎn)臂8擺動。
[0021]翻轉(zhuǎn)臂8為兩件，一端分別鉸接于吸盤架3的兩側(cè)。扭轉(zhuǎn)軸13將兩件翻轉(zhuǎn)臂8固定連連接一起，扭轉(zhuǎn)臂13兩端通過軸承座13和軸承座15固定在機架7上，與連桿9相連的翻裝臂轉(zhuǎn)動時，通過扭轉(zhuǎn)軸13帶動另一件翻轉(zhuǎn)臂8 一起轉(zhuǎn)動。翻轉(zhuǎn)臂8、連桿4、擺桿5和機架7組成搖桿系統(tǒng)。吸盤架3與連桿4固定為一整體，連桿4另一端與擺桿5鉸接，擺桿5的另一端通過搖桿調(diào)節(jié)系統(tǒng)固定在機架7上。當翻轉(zhuǎn)臂8轉(zhuǎn)動時帶東連桿4和吸盤架3一起運動從而把玻璃板2從輸送輥道I上的水平狀態(tài)堆取到近似垂直的堆垛狀態(tài)。
[0022]搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置由電機16、齒輪箱17和絲桿18組成，電機16轉(zhuǎn)動時帶動齒輪箱17的輸出軸旋轉(zhuǎn)，最終帶動絲桿18轉(zhuǎn)動。擺桿5鉸在絲桿18上，當絲桿18轉(zhuǎn)動時擺桿5就沿絲桿18軸向滑動。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的平板玻璃垂直堆垛機從輸送輥道的上方取玻璃板，通過吸盤架將玻璃板吸取，將玻璃板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)置近似垂直狀態(tài)放下玻璃板。整個運動過程由曲柄連桿系統(tǒng)和搖桿系統(tǒng)連續(xù)運動完成，因此能縮短堆取玻璃板的周期?？梢愿鶕?jù)玻璃板規(guī)格的大小設計成小型、中型、大型垂直堆垛機。
[0024]以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思做出諸多修改和變化。凡本技術(shù)領域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平板玻璃垂直堆垛機，包括機架，齒輪減速電機、曲柄連桿系統(tǒng)，搖桿系統(tǒng)，搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置，吸盤架，其特征在于，所述機架用于固定齒輪減速電機，所述曲柄連桿系統(tǒng)，和所述搖桿系統(tǒng)，所述齒輪減速電機驅(qū)動所述曲柄運動，所述曲柄轉(zhuǎn)動時帶所述曲柄連桿系統(tǒng)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述搖桿系統(tǒng)包括翻轉(zhuǎn)臂，擺桿，和連接于吸盤架的連桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述齒輪減速電機固定在機架上，齒輪減速電機為空心軸減速機，傳動軸安裝于空心軸減速機內(nèi)，傳動軸的一端與曲柄固定連接，曲柄與連桿之間為鉸接，連桿與翻轉(zhuǎn)臂之間為鉸接，連桿鉸接于翻轉(zhuǎn)臂的中部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂與扭轉(zhuǎn)軸之間為固定連接，所述翻轉(zhuǎn)臂為兩件，放置于吸盤架的兩側(cè)，通過所述扭轉(zhuǎn)軸連接為一個整體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂與所述吸盤架之間為鉸接，所述連桿與所述吸盤架之間為固定連接，所述擺桿的一端以及所述搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置上的絲桿鉸接的另一端與所述連桿鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置固定在所述機架上，所述搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置包括電機，齒輪箱，和絲桿組成，所述電機帶動齒輪箱，再帶動所述絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述擺桿在所述絲桿上作軸向移動，所述擺桿的移動可以調(diào)節(jié)所述搖桿系統(tǒng)的運動軌跡，以使優(yōu)化整個堆垛過程。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述齒輪減速電機通過所述傳動軸帶動曲柄作旋轉(zhuǎn)運動，所述曲柄運動時通過與之相連的所述連桿帶動所述翻轉(zhuǎn)臂在空間內(nèi)擺動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平板玻璃垂直堆垛機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)臂作為所述搖桿系統(tǒng)的動力輸入桿，所述翻轉(zhuǎn)臂在擺動的過程中帶動與所述吸盤架相連的所述連桿和所述擺桿做空間運動，從而帶動所述吸盤架由水平狀態(tài)運動到近似垂直狀態(tài)。
【專利摘要】一種平板玻璃垂直堆垛機，包括機架，齒輪減速電機、曲柄連桿系統(tǒng)，搖桿系統(tǒng)，搖桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)裝置，吸盤架。所述機架用于固定齒輪減速電機，所述曲柄連桿系統(tǒng)，和所述搖桿系統(tǒng)，所述齒輪減速電機驅(qū)動所述曲柄運動，所述曲柄轉(zhuǎn)動時帶所述曲柄連桿系統(tǒng)運動。根據(jù)本實用新型的平板玻璃垂直堆垛機從輸送輥道的上方取玻璃板，通過吸盤架將玻璃板吸取，將玻璃板由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)置近似垂直狀態(tài)放下玻璃板。整個運動過程由曲柄連桿系統(tǒng)和搖桿系統(tǒng)連續(xù)運動完成，因此能縮短堆取玻璃板的周期?？梢愿鶕?jù)玻璃板規(guī)格的大小設計成小型、中型、大型垂直堆垛機。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205169851
【申請?zhí)枴緾N201520592501
【發(fā)明人】章寅, 易星, 張仰平, 劉銳
【申請人】中國建材國際工程集團有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年8月7日