專利名稱：薄膜的斷續(xù)輸送裝置以及薄膜的斷續(xù)輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及斷續(xù)地輸送長條狀的薄膜的薄膜的斷續(xù)輸送裝置以及薄膜的斷續(xù)輸送方法。
背景技術(shù)：
在印刷業(yè)界等中，在輸送作為印刷對象物的薄膜以后使其暫時(shí)靜止，在對該靜止后的薄膜進(jìn)行規(guī)定的印刷以后再次進(jìn)行輸送，并對再次靜止后的薄膜再次進(jìn)行印刷。已知這樣的印刷也被用于太陽電池、平板顯示器(FPD)或MLCC (Monolithic Ceramic ChipCapacitors)等制造中，在對薄膜反復(fù)進(jìn)行印刷等規(guī)定的處理的情況下，以恒定的間隔斷續(xù)地輸送該薄膜。進(jìn)而，作為這樣斷續(xù)地輸送薄膜的裝置，以往已知如下的薄膜的斷續(xù)輸送裝置，該薄膜的斷續(xù)輸送裝置具備:將規(guī)定量的薄膜導(dǎo)出的導(dǎo)出側(cè)；以及卷繞側(cè)，該卷繞側(cè)與上述導(dǎo)出側(cè)分離地設(shè)置，在該卷繞側(cè)卷繞從該導(dǎo)出側(cè)導(dǎo)出、且進(jìn)行了印刷等規(guī)定的處理后的規(guī)定量的薄膜(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
在該薄膜的斷續(xù)輸送裝置中設(shè)置有:導(dǎo)出薄膜輥，該導(dǎo)出薄膜輥在其導(dǎo)出側(cè)卷繞有作為印刷對象物的薄膜；繞出輥，該繞出輥將薄膜從上述導(dǎo)出薄膜輥抽出并導(dǎo)出，在其卷繞側(cè)具備:卷繞輥，該卷繞輥卷繞從繞出輥導(dǎo)出的薄膜；卷繞薄膜輥，該卷繞薄膜輥實(shí)際上由卷繞后的薄膜構(gòu)成。在這樣的薄膜的斷續(xù)輸送裝置中，從導(dǎo)出側(cè)的導(dǎo)出薄膜輥抽出的薄膜被繞出輥導(dǎo)出，并在進(jìn)行了規(guī)定的印刷等之后，經(jīng)由卷繞側(cè)的卷繞輥進(jìn)行實(shí)際的卷繞，而成為卷繞薄膜輥。然后，繞出輥及卷繞輥被電機(jī)斷續(xù)驅(qū)動，與此同時(shí)，使該導(dǎo)出側(cè)的導(dǎo)出薄膜輥、以及卷繞側(cè)的卷繞薄膜輥也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。這樣，在現(xiàn)有的薄膜的斷續(xù)輸送裝置中，斷續(xù)地輸送薄膜。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-3039號公報(bào)(段號“0003”、圖1、圖7)
然而，在上述薄膜的斷續(xù)輸送裝置中，由于利用電機(jī)使導(dǎo)出薄膜輥以及卷繞薄膜輥與繞出輥及卷繞輥一起斷續(xù)地旋轉(zhuǎn)，因此無法快速地進(jìn)行該導(dǎo)出薄膜輥及卷繞薄膜輥的斷續(xù)的旋轉(zhuǎn)，從而殘留有在提高斷續(xù)輸送的薄膜的輸送速度方面存在界限這樣的有待解決的課題。
S卩，雖然預(yù)先將薄膜卷繞成卷狀且在導(dǎo)出側(cè)做好準(zhǔn)備，但是在該導(dǎo)出薄膜輥的大小例如達(dá)到寬度為Im 1.6m、且其外徑為40cm 60cm的情況下,該導(dǎo)出薄膜棍的重量會超過100kg。另外，即便是由從這樣的導(dǎo)出薄膜輥導(dǎo)出的薄膜構(gòu)成的卷繞側(cè)的卷繞薄膜輥，最終也會超過100kg。進(jìn)而，為了提高薄膜的輸送速度，雖然需要利用電機(jī)使這些薄膜輥快速地反復(fù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和停止，但是由于導(dǎo)出薄膜輥或卷繞薄膜輥的重量而產(chǎn)生較大的慣性，因此即便使用驅(qū)動力非常大的巨大的電機(jī)，在這些薄膜輥旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行急加速和急減速方面也存在規(guī)定的界限，從而導(dǎo)致在提高斷續(xù)輸送的薄膜的輸送速度方面存在界限。
并且，即使是從導(dǎo)出薄膜輥抽出薄膜并導(dǎo)出的繞出輥、以及將該薄膜引導(dǎo)到卷繞薄膜輥的卷繞輥，也各自具有慣性。因此即使是繞出輥或卷繞輥，也難以從停止后的狀態(tài)突然旋轉(zhuǎn)、或從旋轉(zhuǎn)著的狀態(tài)立即停止。因此，若在卷掛于繞出輥或卷繞輥的外周后的狀態(tài)下提高斷續(xù)輸送的薄膜的輸送速度，則會在難以進(jìn)行急加速或急減速的輥的外周的速度、與卷掛于其上并進(jìn)行急加速和急減速的薄膜的輸送速度之間產(chǎn)生差異，從而會因該薄膜在輥的外周上被滑動輸送而產(chǎn)生摩擦，有時(shí)還會因該摩擦而使薄膜產(chǎn)生瑕疵。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種薄膜的斷續(xù)輸送裝置以及薄膜的斷續(xù)輸送方法，不會使斷續(xù)輸送的薄膜產(chǎn)生瑕疵等，并且能夠充分地提高該薄膜的輸送速度。
本發(fā)明的薄膜的斷續(xù)輸送裝置具備:具備:薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，該薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)始終以恒定量導(dǎo)出薄膜；導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)逐漸貯存從薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的薄膜并在短時(shí)間內(nèi)將其排出；卷繞貯存機(jī)構(gòu)，該卷繞貯存機(jī)構(gòu)在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出薄膜的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)貯存由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)所排出的量的薄膜；以及薄膜卷繞機(jī)構(gòu)，該薄膜卷繞機(jī)構(gòu)始終以恒定量卷繞從卷繞貯存機(jī)構(gòu)逐漸排出的薄膜。
進(jìn)而，薄膜的斷續(xù)輸送裝置的特征在于，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)具備:第一固定輥和第二固定輥，該第一固定輥和第二固定輥沿薄膜的輸送路徑設(shè)置；上游側(cè)可動輥，該上游側(cè)可動輥通過第一固定輥和第二固定輥的中間，能夠在與薄膜的輸送路徑正交的方向上移動；上游側(cè)防摩擦單元，該上游側(cè)防摩擦單元使卷掛于上游側(cè)可動輥的薄膜與上游側(cè)可動輥之間不產(chǎn)生摩擦，卷繞貯存機(jī)構(gòu)具備:第三固定輥和第四固定輥，該第三固定輥和第四固定輥沿薄膜的輸送路徑設(shè)置；下游側(cè)可動輥，該下游側(cè)可動輥通過第三固定輥和第四固定輥的中間，能夠在與薄膜的輸送路徑正交的方向上移動；下游側(cè)防摩擦單元，該下游側(cè)防摩擦單元使卷掛于下游側(cè)可動輥的薄膜與下游側(cè)可動輥之間不產(chǎn)生摩擦。
在該情況下，第二固定輥和第三固定輥中的任意一方或雙方構(gòu)成為吸附所卷掛的薄膜并能夠旋轉(zhuǎn)，并且薄膜的斷續(xù)輸送裝置可以具備卷繞用伺服電機(jī)，該卷繞用伺服電機(jī)使吸附薄膜的第二固定輥和第三固定輥中的任意一方或雙方旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，優(yōu)選地，第二固定輥和第三固定輥中的任意一方或雙方構(gòu)成為吸附薄膜并能夠旋轉(zhuǎn)，并且該薄膜的斷續(xù)輸送裝置還具備輸送側(cè)防摩擦單元，該輸送側(cè)防摩擦單元使卷掛于第二固定輥和第三固定輥中的任意另一方的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥中的任意另一方之間不產(chǎn)生摩擦。另一方面，還可以具備輸送側(cè)防摩擦單元，該輸送側(cè)防摩擦單元使卷掛于第二固定輥和第三固定輥的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥之間不產(chǎn)生摩擦。
并且，優(yōu)選地，防摩擦單元是壓縮空氣供給泵，該壓縮空氣供給泵向輥供給壓縮空氣而使卷掛于輥的薄膜從輥的外周浮起，防摩擦單元也可以是伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)以使旋轉(zhuǎn)的輥的外周的速度與卷掛于輥的薄膜的輸送速度一致的方式使輥旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的薄膜的斷續(xù)輸送方法，是利用導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)反復(fù)進(jìn)行逐漸貯存由薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)始終以恒定量導(dǎo)出的薄膜并在短時(shí)間內(nèi)將其排出的動作，在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出薄膜的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)由卷繞貯存機(jī)構(gòu)貯存由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)排出的量的薄膜，直至導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)下一次排出時(shí)為止始終以恒定量排出卷繞貯存機(jī)構(gòu)貯存的薄膜,并由薄膜卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷繞的薄膜的斷續(xù)輸送方法。
上述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)對薄膜的貯存通過以下方式進(jìn)行，即:將沿薄膜的輸送路徑設(shè)置的第一固定輥和第二固定輥的中間的薄膜以不與上游側(cè)可動輥的外周之間產(chǎn)生摩擦的方式卷掛于上游側(cè)可動輥的外周，并使其通過第一固定輥和第二固定輥的中間，在與薄膜的輸送路徑正交的方向上使上游側(cè)可動輥與第一固定輥和第二固定輥分離；導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)對薄膜的排出通過以下方式進(jìn)行，即:使卷掛有薄膜的上游側(cè)可動輥以在薄膜和上游側(cè)可動輥的外周之間不產(chǎn)生摩擦的方式，接近第一固定輥和第二固定輥。
并且，薄膜的斷續(xù)輸送方法的特征在于，卷繞貯存機(jī)構(gòu)對薄膜的貯存通過以下方式進(jìn)行，即:將沿薄膜的輸送路徑設(shè)置的第三固定輥和第四固定輥的中間的薄膜以不與下游側(cè)可動輥的外周之間產(chǎn)生摩擦的方式卷掛于下游側(cè)可動輥的外周，并使其通過第三固定輥和第四固定輥的中間，在與薄膜的輸送路徑正交的方向上使下游側(cè)可動輥與第三固定輥和第四固定輥分離；卷繞貯存機(jī)構(gòu)對薄膜的排出通過以下方式進(jìn)行，即:使卷掛有薄膜的下游側(cè)可動輥以在薄膜和下游側(cè)可動輥的外周之間不產(chǎn)生摩擦的方式，接近第三固定輥和第四固定棍。
此處，優(yōu)選地，在由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出薄膜時(shí)，以使所排出的薄膜吸附于第二固定輥和第三固定輥中的任意一方或雙方的外周，且使吸附有薄膜的外周的速度與薄膜的排出速度相同的方式，使第二固定棍和第三固定棍中的任意一方或雙方旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，優(yōu)選地，在使第二固定輥和第三固定輥中的任意一方吸附薄膜且在由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出薄膜時(shí)，使該第二固定棍(25)和第三固定棍(44)中的任意一方旋轉(zhuǎn),使卷掛于第二固定棍和第三固定輥中的任意另一方的外周的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥中的任意另一方的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
另一方面，也可以使卷掛于第二固定輥和第三固定輥的外周的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
進(jìn)而，優(yōu)選地，利用從輥的外周分別吹出的空氣，使所卷掛的薄膜從輥的外周浮起，從而使薄膜與輥的外周之間不產(chǎn)生摩擦。另一方面，還可以以使輥的外周的速度與卷掛于輥的外周的薄膜的輸送速度一致的方式使輥旋轉(zhuǎn)，由此使薄膜與輥的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
在本發(fā)明的薄膜的斷續(xù)輸送裝置以及薄膜的斷續(xù)輸送方法中，在貯存有規(guī)定量的薄膜的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)將其貯存的薄膜排出的同時(shí)，卷繞貯存機(jī)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)貯存由該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)排出的量的薄膜，由此在導(dǎo)出裝置與卷繞裝置之間輸送薄膜。因此，當(dāng)輸送薄膜時(shí)，不會使重量較大的導(dǎo)出裝置的導(dǎo)出薄膜輥以及卷繞裝置的卷繞薄膜輥的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行急加速及急減速。進(jìn)而，由于使可動輥相對于一對固定輥分離或接近，由此進(jìn)行薄膜的貯存與排出，因此在卷掛有薄膜的可動輥等中，雖然相對于該可動輥等卷掛的該薄膜進(jìn)行急加速及急減速，也不會在所卷掛的薄膜與可動輥之間產(chǎn)生摩擦，從而能夠避免在薄膜上產(chǎn)生由該摩擦引起的瑕疵這樣的情況，并且能夠顯著提高斷續(xù)輸送的薄膜的輸送速度。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式的薄膜的斷續(xù)輸送裝置的主視圖。
圖2是示出即將在該斷續(xù)輸送裝置的導(dǎo)出裝置與卷繞裝置之間輸送薄膜之前的狀態(tài)的主視圖。
圖3是示出在該斷續(xù)輸送裝置的導(dǎo)出裝置與卷繞裝置之間輸送薄膜之后不久的狀態(tài)的主視圖。
圖4是其可動輥的截面結(jié)構(gòu)圖。
圖5是圖4的A-A線剖視圖。
圖6是其第二固定輥和第三固定輥的與圖5對應(yīng)的剖視圖。
圖7是其第四固定輥的截面結(jié)構(gòu)圖。
圖8是示出其它可動輥的結(jié)構(gòu)的與圖4對應(yīng)的剖視圖。
圖9是圖8的C-C線剖視圖。
圖10是示出借助伺服電機(jī)而旋轉(zhuǎn)的可動輥的與圖4對應(yīng)的圖。
附圖標(biāo)號說明:10…薄膜的斷續(xù)輸送裝置；12...薄膜；22...薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)；23...導(dǎo)出忙存機(jī)構(gòu)；24…第一固定棍；25…第二固定棍；26…上游側(cè)可動棍；27…壓縮空氣供給泵(防摩擦單元)；42…薄膜卷繞機(jī)構(gòu)；43…卷繞貯存機(jī)構(gòu)；44…第三固定輥；45…第四固定輥；46…下游側(cè)可動輥；53...卷繞用伺服電機(jī)；128…伺服電機(jī)(防摩擦單元)。
具體實(shí)施方式
接下來，基于附圖對用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。
圖1中示出了本發(fā)明的薄膜的斷續(xù)輸送裝置10。在圖1中，設(shè)定互相正交的X、Y及Z這三個(gè)軸，將X軸設(shè)為在大致水平前后方向上延伸，將Y軸設(shè)為在大致水平橫方向上延伸，將Z軸設(shè)為在鉛直方向上延伸，并對該斷續(xù)輸送裝置10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本發(fā)明的薄膜的斷續(xù)輸送裝置10具備:導(dǎo)出裝置20，該導(dǎo)出裝置20設(shè)置于沿Y軸方向延伸的細(xì)長且水平的基座11的一端側(cè)，將規(guī)定量的薄膜12導(dǎo)出；卷繞裝置40，該卷繞裝置40在Y軸方向上與上述導(dǎo)出裝置20分離而設(shè)置于基座11的另一端側(cè)，用于卷繞從該導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出的規(guī)定量的薄膜12 ;以及控制上述兩個(gè)裝置的控制器18?；?1經(jīng)由多個(gè)安裝腿Ila而水平地設(shè)置，在導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間設(shè)置有印刷機(jī)等規(guī)定的處理機(jī)14。
導(dǎo)軌13在基座11的一端側(cè)與另一端側(cè)沿X軸方向延伸地設(shè)置，導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置40被設(shè)置成經(jīng)由上述導(dǎo)軌13而分別能夠沿X軸方向移動。在導(dǎo)出裝置20上設(shè)置導(dǎo)出定位裝置16，該導(dǎo)出定位裝置16將該導(dǎo)出裝置20定位成能夠沿X軸方向移動，并且還能夠禁止定位后的導(dǎo)出裝置20的移動，在卷繞裝置40上設(shè)置卷繞定位裝置17，該卷繞定位裝置17將該卷繞裝置40定位成能夠沿X軸方向移動，并且能夠禁止定位后的卷繞裝置40的移動。另一方面，在導(dǎo)出裝置20和處理機(jī)14之間設(shè)置導(dǎo)出邊緣傳感器15a，該導(dǎo)出邊緣傳感器15a檢測該導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出的薄膜12在X軸方向上相對于處理機(jī)14的偏差，在處理機(jī)14和卷繞裝置40之間設(shè)置卷繞邊緣傳感器15b，該卷繞邊緣傳感器15b檢測該卷繞裝置40卷繞的薄膜12在X軸方向上相對于卷繞裝置40的偏差。
導(dǎo)出邊緣傳感器15a和卷繞邊緣傳感器15b的檢測輸出與控制器18的控制輸入連接，來自控制器18的控制輸出與導(dǎo)出定位裝置16及卷繞定位裝置17連接。該實(shí)施方式中的各定位裝置16、17是使?jié)L珠絲杠16a、17a旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)16、17，該滾珠絲杠16a、17a沿X軸方向延伸且與導(dǎo)出裝置20及卷繞裝置40螺紋接合，這些伺服電機(jī)16、17固定于基座Ilo控制器18構(gòu)成為控制各定位裝置16、17，該各定位裝置16、17通過各邊緣傳感器15a、15b的檢測輸出而始終確認(rèn)薄膜12在X軸方向上的位置，并始終調(diào)整導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置40在X軸方向上的位置，以使X軸方向上的薄膜12的位置始終處于相同位置。
從導(dǎo)出裝置20開始進(jìn)行說明，該導(dǎo)出裝置20具備導(dǎo)出側(cè)鉛直板21。該導(dǎo)出裝置20還具備:薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22， 該薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22始終以恒定量導(dǎo)出薄膜12 ;導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23，該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23貯存從薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的薄膜12并在短時(shí)間內(nèi)將其排出。薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22具備:供給用卷軸22b，該供給用卷軸22b軸支承于導(dǎo)出側(cè)鉛直板21 ;繞出電機(jī)22c，該繞出電機(jī)22c設(shè)置于導(dǎo)出側(cè)鉛直板21的背面?zhèn)取⑹乖摴┙o用卷軸22b旋轉(zhuǎn)。在供給用卷軸22b上安裝有卷繞薄膜12而形成的導(dǎo)出薄膜輥22a，繞出電機(jī)22c構(gòu)成為使該導(dǎo)出薄膜輥22a與供給用卷軸22b —起旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式中的繞出電機(jī)22c是能夠改變供給用卷軸22b的旋轉(zhuǎn)速度的伺服電機(jī)，控制器18的控制輸出與該繞出電機(jī)22c連接。進(jìn)而，該薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22構(gòu)成為，繞出電機(jī)22c基于來自控制器18的指令而使供給用卷軸22b以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，由此始終從導(dǎo)出薄膜輥22a以恒定量導(dǎo)出薄膜12。
并且，導(dǎo)出裝置20的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23具備:第一固定輥24和第二固定輥25，該第一固定輥24和第二固定輥25沿薄膜12的輸送路徑設(shè)置；上游側(cè)可動輥26，該上游側(cè)可動輥26通過該第一固定輥24和第二固定輥25的中間，能夠沿與薄膜12的輸送路徑正交的方向移動；以及使上游側(cè)可動輥26移動的導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d。在本實(shí)施方式中，使從導(dǎo)出薄膜輥22a抽出的薄膜12朝向上方、然后再水平地轉(zhuǎn)向的導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a設(shè)置于導(dǎo)出側(cè)鉛直板21，第一固定輥24和第二固定輥25沿著被導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a水平地轉(zhuǎn)向后的薄膜12設(shè)置。在導(dǎo)出側(cè)鉛直板21上設(shè)置有以貫通上述第一固定輥24和第二固定輥25的中央的方式沿鉛直方向延伸的滾珠絲杠23e，導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d的旋轉(zhuǎn)軸以使該滾珠絲杠23e能夠旋轉(zhuǎn)的方式與該滾珠絲杠23e連結(jié)。導(dǎo)出側(cè)可動臺23f與滾珠絲杠23e螺紋接合，在該導(dǎo)出側(cè)可動臺23f上設(shè)置上游側(cè)可動輥26。進(jìn)而，控制器18的控制輸出與該導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d連接。
該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23具備上游側(cè)防摩擦單元27，該上游側(cè)防摩擦單元27使卷掛于上游側(cè)可動輥26的薄膜12與該上游側(cè)可動輥26之間不產(chǎn)生摩擦。本實(shí)施方式中的防摩擦單元27是與控制器18的控制輸出連接、且被該控制器18控制的壓縮空氣供給泵27。進(jìn)而，該壓縮空氣供給泵27向上游側(cè)可動輥26供給壓縮空氣，由此使卷掛于該上游側(cè)可動輥26的薄膜12從上游側(cè)可動輥26的外周浮起。因此該上游側(cè)可動輥26構(gòu)成為，能夠?qū)膲嚎s空氣供給泵27供給的壓縮空氣從其外周吹出，從而能夠使卷掛于其外周的薄膜12浮起。
圖4及圖5中示出了本實(shí)施方式的上游側(cè)可動輥26的構(gòu)造。該上游側(cè)可動輥26具備:筒部26a，該筒部26a構(gòu)成為能夠利用從外周吹出的空氣而使卷掛的薄膜12浮起；壁部件26b、26c,該壁部件26b、26c設(shè)置于該筒部26a的兩側(cè),用于限制卷掛于筒部26a且浮起的薄膜12在寬度方向上的移動。圖中的上游側(cè)可動輥26，例示出通過對由金屬或樹脂等構(gòu)成的固體物進(jìn)行切削加工，由此使筒部26a與壁部件26b、26c分別形成為一體的結(jié)構(gòu)，筒部26a構(gòu)成為沿中心軸形成有貫通孔26d的圓筒狀，且設(shè)置有壁部件26b、26c以便將該筒部26a的軸向兩端封閉。
壁部件26b、26c具有比筒部26a的外徑大的外徑，在該筒部26a的兩側(cè)以隔開比薄膜12的寬度略寬的間隔的方式與該筒部26a同軸設(shè)置。在筒部26a的一端側(cè)的壁部件26b上形成有與筒部26a同軸的外螺紋26e，在導(dǎo)出側(cè)可動臺23f上形成有用于安裝該外螺紋26e的內(nèi)螺紋23g。然后，通過使該外螺紋26e與形成于導(dǎo)出側(cè)可動臺23f的內(nèi)螺紋23g螺紋接合，由此將該上游側(cè)可動輥26固定于該導(dǎo)出側(cè)可動臺23f。
并且，在該一端側(cè)的壁部件26b上，以與中心軸交叉的方式形成與貫通孔26d連通的連通孔26f，在該連通孔26f —端側(cè)設(shè)置有能夠固定空氣供給用的第一空氣管28的第一聯(lián)接器29。此外，利用外螺紋26 j將封閉筒部26a的貫通孔26d的另一端側(cè)的蓋板26h安裝于筒部26a的另一端側(cè)的壁部件26c。在壁部件26b、26c之間的筒部26a上，以使另一端朝外周面開口的方式從該中心軸放射狀地形成多個(gè)氣孔26k，多個(gè)氣孔26k的一端與貫通孔26d連通。
如圖5所示，該多個(gè)氣孔26k形成于供薄膜12卷掛的部分，且構(gòu)成為:通過第一空氣管28而從作為防摩擦單元的壓縮空氣供給泵27 (圖1)供給的壓縮空氣，經(jīng)由圖4所示的第一聯(lián)接器29和連通孔26f而被供給到貫通孔26d的內(nèi)部。而且構(gòu)成為:該空氣此后如點(diǎn)劃線箭頭所示，通過貫通孔26d，然后從多個(gè)氣孔26k向上游側(cè)可動輥26的筒部26a的外表面吹出。構(gòu)成為:利用以該方式吹出的空氣使卷掛于該上游側(cè)可動輥26的薄膜12如圖5所示的那樣浮起，從而在薄膜12與該上游側(cè)可動輥26之間不會產(chǎn)生摩擦。進(jìn)而，設(shè)置于筒部26a的兩側(cè)的壁部件26b、26c，位于卷掛于筒部26a且浮起的薄膜12的寬度方向的兩偵牝作為在限制了該薄膜12在寬度方向上移動的狀態(tài)下進(jìn)行輸送的結(jié)構(gòu)而發(fā)揮作用。
返回到圖1，在具有這樣的上游側(cè)可動輥26的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23中，當(dāng)導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d基于來自控制器18的指令而驅(qū)動從而使?jié)L珠絲杠23e旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該滾珠絲杠23e螺紋接合的導(dǎo)出側(cè)可動臺23f與上游側(cè)可動輥26 —起沿鉛直方向移動。借助導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a進(jìn)行轉(zhuǎn)向而朝向水平方向的薄膜12懸掛在第一固定輥24和第二固定輥25的上側(cè)，第一固定輥24和第二固定輥25之間的薄膜12從下方卷掛于比其更位于下方的上游側(cè)可動輥26。因此，當(dāng)導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d驅(qū)動而使上游側(cè)可動輥26下降時(shí)，則第一固定輥24和第二固定輥25與上游側(cè)可動輥26之間的垂直距離擴(kuò)大，從而長度為第一固定輥24和第二固定輥25與上游側(cè)可動輥26之間的垂直距離的兩倍的薄膜12被貯存在第一固定輥24和第二固定輥25之間。反之構(gòu)成為:當(dāng)導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d驅(qū)動而使上游側(cè)可動輥26上升時(shí)，則第一固定輥24和第二固定輥25與上游側(cè)可動輥26之間的垂直距離縮小，從而將該貯存的薄膜12排出。
此處，導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a和第一固定輥24采用自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態(tài)卷掛于該輥的外周，通過其自身旋轉(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。對于此點(diǎn)，該導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a和第一固定輥24，與在使薄膜12浮起的狀態(tài)下卷掛薄膜12、且自身不旋轉(zhuǎn)的上游側(cè)可動輥26不同。
另一方面，第二固定輥25具備輸送側(cè)防摩擦單元，該輸送側(cè)防摩擦單元使被卷掛的薄膜12與該第二固定輥25之間不產(chǎn)生摩擦。該輸送側(cè)防摩擦單元是向第二固定輥25供給壓縮空氣且使卷掛于該第二固定輥25的薄膜12從該第二固定輥25的外周浮起的壓縮空氣供給泵27，并兼做使卷掛于上游側(cè)可動輥26的薄膜12從該上游側(cè)可動輥26的外周浮起的上述壓縮空氣供給泵27。如圖6 (a)所示，第二固定輥25從卷掛有薄膜12的筒部25a的中心開始在90度的范圍內(nèi)形成有氣孔25k，使薄膜12向90度方向轉(zhuǎn)向，在這點(diǎn)上與使薄膜以U字狀轉(zhuǎn)向180度的上游側(cè)可動輥26不同。然而，該第二固定輥25除了這樣的薄膜12的轉(zhuǎn)向角度不同以外，具有與上游側(cè)可動輥26相同的構(gòu)造，因此省略關(guān)于其構(gòu)造的重復(fù)的說明。
如圖1所示，該導(dǎo)出裝置20設(shè)置有導(dǎo)出張力賦予裝置31，該導(dǎo)出張力賦予裝置31對從薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出并貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23的薄膜12施加張力。該張力賦予裝置31具備:一對引導(dǎo)棍3la、3Ib,該一對引導(dǎo)棍3la、3Ib沿著從導(dǎo)出薄膜棍22a朝向?qū)С鰝?cè)轉(zhuǎn)向輥20a、且向上方延伸的薄膜12設(shè)置；松緊調(diào)節(jié)輥31d，該松緊調(diào)節(jié)輥31d設(shè)置在上述一對引導(dǎo)輥31a、31b之間，借助桿31c能夠沿Y軸方向移動，并設(shè)置有使該松緊調(diào)節(jié)輥31d遠(yuǎn)離一對引導(dǎo)輥31a、31b的彈簧31e。構(gòu)成為:借助由該彈簧31e賦予松緊調(diào)節(jié)輥31d的作用力，在該導(dǎo)出張力賦予裝置31中對從薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的薄膜12施加規(guī)定的張力。其中，一對引導(dǎo)輥31a、31b及松緊調(diào)節(jié)輥31d是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12在與上述輥的外周接觸的狀態(tài)下被卷掛，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使被卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。
在一端軸支承有松緊調(diào)節(jié)輥31d的桿31c的另一端，即在桿31c的導(dǎo)出側(cè)鉛直板21的軸支承點(diǎn)設(shè)置位置檢測用角度傳感器31f，該位置檢測用角度傳感器31f根據(jù)該桿31c的擺動角度來檢測松緊調(diào)節(jié)輥31d的位置，該角度傳感器31f的檢測輸出與控制器18的控制輸入連接。薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22的導(dǎo)出薄膜輥22a利用其旋轉(zhuǎn)而將薄膜12導(dǎo)出，當(dāng)導(dǎo)出薄膜12時(shí)，則其外徑逐漸減小，在旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，每單位時(shí)間導(dǎo)出的薄膜12的量會逐漸減少。當(dāng)導(dǎo)出的薄膜12的量減少時(shí)，則對該薄膜12賦予張力的松緊調(diào)節(jié)輥31d會接近一對引導(dǎo)輥31a、31b。構(gòu)成為:該松緊調(diào)節(jié)輥31d的移動由位置檢測用角度傳感器31f來檢測，控制器18基于該檢測輸出來控制繞出電機(jī)22c，并隨著導(dǎo)出薄膜輥22a的外徑的變化而改變導(dǎo)出薄膜輥22a的旋轉(zhuǎn)速度，從而使每單位時(shí)間導(dǎo)出的薄膜12的量始終恒定。
接下來，對與上述導(dǎo)出裝置20分離而設(shè)置于基座11的另一端側(cè)的卷繞裝置40進(jìn)行說明。該卷繞裝置40卷繞從上述導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出、且通過處理機(jī)14進(jìn)行了印刷等處理的規(guī)定量的薄膜12。該卷繞裝置40形成為與上述導(dǎo)出裝置20對稱的構(gòu)造，具備:卷繞貯存機(jī)構(gòu)43，該卷繞貯存機(jī)構(gòu)43將由導(dǎo)出裝置20的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23在短時(shí)間內(nèi)排出的量的薄膜12，在排出的同時(shí)在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行貯存；薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42，該薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42始終以恒定量卷繞從上述卷繞貯存機(jī)構(gòu)43排出的薄膜12。
卷繞裝置40具備卷繞側(cè)鉛直板41。并且卷繞貯存機(jī)構(gòu)43具備:第三固定輥44和第四固定輥45，該第三固定輥44和第四固定輥45沿薄膜12的輸送路徑設(shè)置；下游側(cè)可動輥46，該下游側(cè)可動輥46通過該第三固定輥44和第四固定輥45的中間，并能夠沿與薄膜12的輸送路徑正交的方向移動；以及使下游側(cè)可動輥46移動的卷繞貯存用伺服電機(jī)43d。該卷繞貯存機(jī)構(gòu)43與此前的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23形成為對稱的構(gòu)造，與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23同樣，第三固定輥44和第四固定輥45水平地設(shè)置于卷繞側(cè)鉛直板41，在卷繞側(cè)鉛直板41上設(shè)置有滾珠絲杠43e，該滾珠絲杠43e以貫通上述第三固定輥44和第四固定輥45的中央的方式沿鉛直方向延伸。而且，卷繞貯存用伺服電機(jī)43d的旋轉(zhuǎn)軸以使該滾珠絲杠43e能夠旋轉(zhuǎn)的方式與該滾珠絲杠43e連結(jié)。卷繞側(cè)可動臺43f與滾珠絲杠43e螺紋接合,在該卷繞側(cè)可動臺43f上設(shè)置下游側(cè)可動輥46。并且，控制器18的控制輸出與該卷繞貯存用伺服電機(jī)43d連接。
在該卷繞貯存機(jī)構(gòu)43具備下游側(cè)防摩擦單元27，該下游側(cè)防摩擦單元27使卷掛于下游側(cè)可動輥46的薄膜12與該下游側(cè)可動輥46之間不產(chǎn)生摩擦。本實(shí)施方式中的下游側(cè)防摩擦單元27是壓縮空氣供給泵27，該壓縮空氣供給泵27向下游側(cè)可動輥46供給壓縮空氣，由此使卷掛于該下游側(cè)可動輥46的薄膜12從該下游側(cè)可動輥46的外周浮起，并兼做使卷掛于上游側(cè)可動輥26的薄膜12從該上游側(cè)可動輥26的外周浮起的前述的壓縮空氣供給泵27。因此，該下游側(cè)可動輥46構(gòu)成為，能夠?qū)膲嚎s空氣供給泵27供給的壓縮空氣從該壓縮空氣供給泵27的外周吹出，由此使卷掛于其外周的薄膜12浮起。本實(shí)施方式中的下游側(cè)可動輥46采用了與圖4及圖5所示的上游側(cè)可動輥26相同的構(gòu)造，該相同構(gòu)造的下游側(cè)可動輥46設(shè)置于卷繞貯存機(jī)構(gòu)43的卷繞側(cè)可動臺43f。因此，省略該下游側(cè)可動輥46的具體結(jié)構(gòu)的重復(fù)的說明。
在具有這樣的下游側(cè)可動輥46的卷繞貯存機(jī)構(gòu)43中，當(dāng)卷繞貯存用伺服電機(jī)43d基于來自控制器18的指令進(jìn)行驅(qū)動從而使?jié)L珠絲杠43e旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該滾珠絲杠43e螺紋接合的卷繞側(cè)可動臺43f和下游側(cè)可動輥46 —起沿鉛直方向移動。從導(dǎo)出裝置20導(dǎo)出的薄膜12在由印刷機(jī)等的處理機(jī)14進(jìn)行了規(guī)定的處理以后，在水平狀態(tài)下懸掛于第三固定輥44和第四固定輥45的上側(cè)。并且，第三固定輥44和第四固定輥45之間的薄膜12從下方卷掛于比其更位于下方的下游側(cè)可動輥46。因此，當(dāng)卷繞貯存用伺服電機(jī)43d進(jìn)行驅(qū)動而使下游側(cè)可動輥46下降時(shí)，則第三固定輥44和第四固定輥45與下游側(cè)可動輥46之間的鉛直距離擴(kuò)大，從而長度為第三固定輥44和第四固定輥45與下游側(cè)可動輥46之間的鉛直距離的兩倍的薄膜12，被貯存在第三固定輥44和第四固定輥45之間。另一方面構(gòu)成為:當(dāng)卷繞貯存用伺服電機(jī)43d進(jìn)行驅(qū)動使得下游側(cè)可動輥46上升，則第三固定輥44和第四固定輥45與下游側(cè)可動輥46之間的鉛直距離縮小，從而將該貯存的薄膜12排出。
并且，薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42始終以恒定量卷繞從卷繞貯存機(jī)構(gòu)43排出的薄膜12，并具備卷繞從卷繞貯存機(jī)構(gòu)43排出的薄膜12的卷繞用卷軸42b。該卷繞用卷軸42b軸支承于卷繞側(cè)鉛直板41，在卷繞側(cè)鉛直板41的背面?zhèn)仍O(shè)置使該卷繞用卷軸42b旋轉(zhuǎn)的卷繞電機(jī)42c。本實(shí)施方式中的卷繞電機(jī)42c是能夠改變卷繞用卷軸42b的旋轉(zhuǎn)速度的伺服電機(jī)，控制器18的控制輸出與該卷繞電機(jī)42c連接。并且，該薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42構(gòu)成為:卷繞電機(jī)42c基于來自控制器18的指令而使卷繞用卷軸42b以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)，由此始終以恒定量卷繞從卷繞貯存機(jī)構(gòu)43逐漸排出的薄膜12。
其中，卷繞側(cè)轉(zhuǎn)向輥40a和第四固定輥45采用自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態(tài)卷掛于上述輥的外周，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而將所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。對于此點(diǎn)，該卷繞側(cè)轉(zhuǎn)向輥40a和第四固定輥45，與在使薄膜12浮起的狀態(tài)下進(jìn)行卷掛、且自身并不旋轉(zhuǎn)的下游側(cè)可動輥46不同。
另一方面，第三固定輥44構(gòu)成為能夠吸附卷掛于其上的薄膜12并能夠旋轉(zhuǎn)。圖6 (b)及圖7中示出了本實(shí)施方式的第三固定輥44的構(gòu)造。該第三固定輥44具備:筒部44a，該筒部44a構(gòu)成為能夠借助從外周吸引的空氣將所卷掛的薄膜12吸附到其外周；以及壁部件44b、44c，該壁部件44b、44c設(shè)置于該筒部44a的兩側(cè)，用于限制卷掛并吸附到筒部44a的薄膜12在寬度方向上的移動。圖中的第三固定輥44例示出對由金屬或樹脂等構(gòu)成的固體物進(jìn)行切削加工，由此使該第三固定輥44分別與筒部44a、以及壁部件44b、44c形成為一體的結(jié)構(gòu)，筒部44a形成為沿中心軸形成有貫通孔44d的圓筒狀，且設(shè)置有壁部件44b、44c,以便將該筒部44a的軸向的兩端封閉。
如圖7所示，壁部件44b、44c具有比筒部44a的外徑大的外徑，以隔開比薄膜12的寬度略寬的間隔的方式與該筒部44a同軸設(shè)置于該筒部44a的兩側(cè)。在一端側(cè)的壁部件44b上以與中心軸交叉的方式形成有與貫通孔44d連通的連通孔44f。并且，通過外螺紋44j將封閉筒部44a的貫通孔44d的另一端側(cè)的蓋板44h安裝于筒部44a的另一端側(cè)的壁部件44c。在壁部件44b、44c之間的筒部44a，以使另一端朝外周面開口的方式從其中心軸放射狀地形成有多個(gè)氣孔44k，該多個(gè)氣孔44k的一端與貫通孔44d連通。
具有這樣的結(jié)構(gòu)的第三固定輥44同軸安裝于卷繞用伺服電機(jī)53的旋轉(zhuǎn)軸53a，該卷繞用伺服電機(jī)53安裝于卷繞側(cè)鉛直板41。進(jìn)而，在該卷繞側(cè)鉛直板41上安裝將一端側(cè)的壁部件44b包圍的包圍部件47。在該包圍部件47的內(nèi)周形成周槽47a，該周槽47a面對在一端側(cè)的壁部件44b形成的連通孔44f，第二聯(lián)接器49設(shè)置于包圍部件47，該第二聯(lián)接器49能夠?qū)⑴c該周槽47a連通而吸引空氣的第二空氣管48固定。
構(gòu)成為:第二空氣管48與空氣吸引泵50 (圖1)連接，以圖7的點(diǎn)劃線箭頭所示的方式經(jīng)由第二空氣管48、第二聯(lián)接器49以及連通孔44f來吸引貫通孔44d內(nèi)部的空氣，當(dāng)從多個(gè)氣孔44k將第三固定輥44的筒部44a周圍的空氣吸引到貫通孔44d，則如圖6 (b)及圖7所示利用該吸引的空氣將卷掛于該第三固定輥44的薄膜12吸附到其外周面。進(jìn)而，設(shè)置于筒部44a的兩側(cè)的壁部件44b、44c構(gòu)成為:位于卷掛并吸附于筒部44a的薄膜12的寬度方向的兩側(cè)，且在限制了該薄膜12在寬度方向上移動的狀態(tài)下，將該薄膜12吸附于筒部44a的周圍。
返回到圖1，構(gòu)成為:這樣的結(jié)構(gòu)的第三固定輥44同軸地安裝于旋轉(zhuǎn)軸53a(圖7)的卷繞用伺服電機(jī)53，連接來自控制器18的控制輸出，當(dāng)卷繞用伺服電機(jī)53基于來自控制器18的指令進(jìn)行驅(qū)動時(shí)，則該第三固定輥44進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而將吸附到第三固定輥44的外周的薄膜12向卷繞貯存機(jī)構(gòu)43抽取。并且構(gòu)成為:當(dāng)停止由卷繞用伺服電機(jī)53進(jìn)行的該第三固定輥44的旋轉(zhuǎn)時(shí)，則停止該薄膜12的抽取。并且，在該卷繞用伺服電機(jī)53上同軸地設(shè)置有量檢測用編碼器54，利用該編碼器54檢測第三固定輥44的轉(zhuǎn)速。并且，該量檢測用編碼器54的檢測輸出與控制器18的控制輸入連接，在控制器18中構(gòu)成為:根據(jù)該第三固定輥44的轉(zhuǎn)速和其直徑進(jìn)行計(jì)算，從而計(jì)算薄膜12的抽取量。
并且，該卷繞裝置40設(shè)置有卷繞張力賦予裝置51，該卷繞張力賦予裝置51對由卷繞貯存機(jī)構(gòu)43排出、且卷繞于薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42的薄膜12施加規(guī)定的張力。該張力賦予裝置51具備:一對引導(dǎo)輥5la、51b，該一對引導(dǎo)輥5la、5Ib沿著從卷繞貯存機(jī)構(gòu)43經(jīng)由卷繞側(cè)轉(zhuǎn)向輥40a而向下方延伸的薄膜12設(shè)置；松緊調(diào)節(jié)輥51d，該松緊調(diào)節(jié)輥51d設(shè)置在上述一對引導(dǎo)輥51a、51b之間，且借助桿51c能夠沿Y軸方向移動，并設(shè)置有使該松緊調(diào)節(jié)輥51d遠(yuǎn)離一對引導(dǎo)輥51a、51b的彈簧51e。構(gòu)成為:借助由該彈簧51e賦予松緊調(diào)節(jié)輥51d的作用力，在該卷繞張力賦予裝置51中，對由卷繞貯存機(jī)構(gòu)43排出且卷繞于薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42的薄膜12賦予規(guī)定的張力。其中，一對引導(dǎo)輥51a、51b及松緊調(diào)節(jié)輥51d是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥的外周接觸的狀態(tài)被卷掛，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。
在一端軸支承有松緊調(diào)節(jié)輥51d的桿51c的另一端，即在桿51c的卷繞側(cè)鉛直板41的軸支承點(diǎn)，設(shè)置位置檢測用角度傳感器51f，該位置檢測用角度傳感器51f根據(jù)該桿51c的擺動角度來檢測松緊調(diào)節(jié)輥31d的位置，該角度傳感器51f的檢測輸出與控制器18的控制輸入連接。在薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42中由所卷繞的薄膜12構(gòu)成的卷繞薄膜輥42a，由通過旋轉(zhuǎn)而被卷繞的薄膜12構(gòu)成，因此該卷繞薄膜輥42a的外徑隨著薄膜12的卷繞的進(jìn)行而逐漸增大，在卷繞薄膜輥42a的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，每單位時(shí)間卷繞的薄膜12的量會逐漸增加。當(dāng)所卷繞的薄膜12的量增加時(shí)，則對該薄膜12賦予張力的松緊調(diào)節(jié)輥51d會接近一對引導(dǎo)輥51a、51b。構(gòu)成為:該松緊調(diào)節(jié)輥51d的移動由位置檢測用角度傳感器51f來檢測，控制器18基于該檢測輸出來控制卷繞電機(jī)42c，且隨著卷繞薄膜輥42a的外徑的變化而改變卷繞卷軸42b的旋轉(zhuǎn)速度，使每單位時(shí)間卷繞的薄膜12的量始終恒定。
接下來，說明本發(fā)明的薄膜的斷續(xù)輸送方法。
本發(fā)明的薄膜12的斷續(xù)輸送方法的特征在于，利用導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23反復(fù)進(jìn)行逐漸貯存由薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22始終以恒定量導(dǎo)出的薄膜12并在短時(shí)間內(nèi)排出的動作，在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行排出的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)由卷繞貯存機(jī)構(gòu)43貯存由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23在短時(shí)間內(nèi)排出的量的薄膜12，直至導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行下次排出時(shí)為止，始終將該卷繞貯存機(jī)構(gòu)43所貯存的薄膜12以恒定量排出，并由薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42進(jìn)行卷繞。由此，對導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12交替反復(fù)地進(jìn)行輸送和靜止，其結(jié)果能夠斷續(xù)地輸送薄膜12。圖1示出了如下狀態(tài):使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12的輸送停止，在該停止的途中，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23逐漸貯存由薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22始終以恒定量導(dǎo)出的薄膜12，并且薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42對卷繞貯存機(jī)構(gòu)43始終以恒定量排出的薄膜12進(jìn)行卷繞。以下對該各動作進(jìn)行詳述，但以下所示的動作被控制器18控制。
在使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12靜止的情況下，驅(qū)動空氣吸引泵50而將卷掛于第三固定輥44的薄膜12吸附到其外周面，并且使由卷繞用伺服電機(jī)53進(jìn)行的第三固定輥44的旋轉(zhuǎn)停止。于是，能夠使導(dǎo)出裝置20進(jìn)行的薄膜12的導(dǎo)出、和卷繞裝置40進(jìn)行的薄膜12的抽取雙方均停止，由此能夠使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12靜止。并且，在設(shè)置于導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的印刷機(jī)等對薄膜12進(jìn)行處理的處理機(jī)14中，能夠?qū)υ撿o止的薄膜12進(jìn)行處理。
在使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12靜止的期間內(nèi)，導(dǎo)出裝置20，利用薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22始終以恒定量導(dǎo)出在接下來的輸送時(shí)導(dǎo)出的薄膜12，并且將始終以恒定量被導(dǎo)出的該薄膜12貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23。薄膜12的導(dǎo)出通過繞出電機(jī)22c基于來自控制器18的指令而使供給用卷軸22b以恒定的速度旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行，由此支承于供給用卷軸22b的導(dǎo)出薄膜輥22a如圖1的虛線箭頭所示的那樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此始終以恒定量將薄膜12導(dǎo)出。進(jìn)而，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行的薄膜12的貯存通過以下方式進(jìn)行，S卩:使卷掛該第一固定棍24和第二固定棍25的中間的薄膜12、且在與薄膜12的輸送路徑正交的方向上能夠移動的上游側(cè)可動輥26，如圖1的虛線箭頭所示，與沿薄膜12的輸送路徑設(shè)置的第一固定輥24和第二固定輥25逐漸分離。
此時(shí)，驅(qū)動壓縮空氣供給泵27，向上游側(cè)可動輥26供給壓縮空氣，從而預(yù)先使卷掛于該上游側(cè)可動輥26的薄膜12從上游側(cè)可動輥26的外周浮起。于是，第一固定輥24和第二固定輥25、與上游側(cè)可動輥26之間的鉛直距離擴(kuò)大，長度為第一固定輥24和第二固定輥25、與上游側(cè)可動輥26之間的鉛直距離的兩倍的薄膜12，貯存于第一固定輥24和第二固定輥25。與此同時(shí)，如圖1的虛線箭頭所示，卷繞裝置40使該下游側(cè)可動輥46逐漸接近第三固定輥44和第四固定輥45，關(guān)于此點(diǎn)將在后文中進(jìn)行說明。
圖2中示出了導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23貯存有規(guī)定量的薄膜12后的狀態(tài)。進(jìn)而，此后進(jìn)行薄膜12的輸送。具體地說，貯存有規(guī)定量的薄膜12后的圖2所示的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23，在短時(shí)間內(nèi)將此后其貯存的薄膜12排出。在該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23進(jìn)行排出的同時(shí)，由卷繞貯存機(jī)構(gòu)43在短時(shí)間內(nèi)貯存由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出的量的薄膜12。在輸送該薄膜12時(shí)，驅(qū)動空氣吸引泵50而將卷掛于第三固定輥44的薄膜12吸附到其外周面，并且通過驅(qū)動卷繞裝置40的卷繞用伺服電機(jī)53而使該第三固定輥44旋轉(zhuǎn)。由此能夠在導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間輸送薄膜12。
薄膜12的輸送量預(yù)先由控制器18決定，其輸送量根據(jù)卷繞裝置40的第三固定輥44的轉(zhuǎn)速來調(diào)整。即，預(yù)先求出利用第三固定輥44的外周除以控制器18預(yù)先決定的輸送量所得的值，并根據(jù)該值來使第三固定輥44在短時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)。由此，在該短時(shí)間內(nèi)薄膜12被輸送所決定的輸送量，對于第三固定輥44的轉(zhuǎn)速，由設(shè)置于該第三固定輥44的量檢測用編碼器54進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果反饋至控制器18。并且，在輸送該薄膜12時(shí)，使設(shè)置在導(dǎo)出裝置20和卷繞裝置40之間的印刷機(jī)等對薄膜12進(jìn)行處理的處理機(jī)14的處理暫時(shí)停止。
在輸送薄膜12時(shí)，雖然導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23在短時(shí)間內(nèi)將貯存的薄膜12排出，但該薄膜12的排出通過以下方式進(jìn)行，即:借助導(dǎo)出貯存用伺服電機(jī)23d使上游側(cè)可動輥26如圖2的實(shí)線箭頭所示，在短時(shí)間內(nèi)迅速地接近第一固定輥24和第二固定輥25。S卩，使上游側(cè)可動輥26接近第一固定輥24和第二固定輥25相當(dāng)于通過使第三固定輥44旋轉(zhuǎn)所輸送的薄膜12的一半的長度。該上游側(cè)可動輥26的接近與第三固定輥44的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，在第三固定輥44旋轉(zhuǎn)而輸送薄膜12的短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行該上游側(cè)可動輥26的接近。于是，第一固定輥24和第二固定輥25之間的薄膜12以U字狀卷掛于上游側(cè)可動輥26，具有如下長度的薄膜12在短時(shí)間內(nèi)從導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23被導(dǎo)出，其中，該長度與等于上游側(cè)可動輥26的移動量的兩倍的長度、和在該短時(shí)間內(nèi)從薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的薄膜12的長度的總和相當(dāng)。
該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23，在導(dǎo)出薄膜12時(shí)驅(qū)動壓縮空氣供給泵27，由此將壓縮空氣供給到第二固定輥25及上游側(cè)可動輥26，從而使卷掛于該第二固定輥25和上游側(cè)可動輥26的薄膜12預(yù)先分別從第二固定輥25和上游側(cè)可動輥26的外周浮起。即，能夠想到:當(dāng)預(yù)先使薄膜12與第二固定輥25及上游側(cè)可動輥26的外周面接觸時(shí)，則這些輥25、26會因?qū)υ摫∧?2的輸送而旋轉(zhuǎn)，然而在利用這些輥25、26的慣性力而以較快的加速度導(dǎo)出薄膜12的情況下，與這些輥25、26的外表面接觸的薄膜12會相對于這些輥的外表面錯(cuò)動，從而在其間產(chǎn)生摩擦。然而，通過預(yù)先使薄膜12從第二固定輥25和上游側(cè)可動輥26的外周浮起，由此能夠防止在薄膜12與這些輥25、26的外表面之間產(chǎn)生摩擦，從而能夠避免在薄膜12上產(chǎn)生由該摩擦引起的瑕疵等。
另一方面，導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a和第一固定輥24是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態(tài)卷掛于該輥的外周，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。并且，一對引導(dǎo)輥31a、31b以及松緊調(diào)節(jié)輥31d也是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態(tài)卷掛于上述輥的外周，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。然而，由于始終從薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出恒定量的薄膜12，因此卷掛于這些輥20a、24、31a、31b、31d的薄膜12始終以恒定的速度移動。因此這些輥20a、24、31a、31b、31d的旋轉(zhuǎn)的速度始終恒定，這些旋轉(zhuǎn)速度不會發(fā)生急加速及急減速。由此，與這些輥20a、24、31a、31b、31d的外表面接觸的薄膜12，不會在它們之間產(chǎn)生由相對于其外表面錯(cuò)動而引起的摩擦。因此，不會在薄膜12上產(chǎn)生由該摩擦引起的瑕疵等，從而在該導(dǎo)出裝置20中，能夠不在薄膜12上產(chǎn)生瑕疵而導(dǎo)出薄膜12。
另一方面，在卷繞貯存機(jī)構(gòu)43中，在導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出薄膜12的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)貯存由該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23排出的量的薄膜12。該貯存通過以下方式來進(jìn)行，利用卷繞貯存用伺服電機(jī)43d在短時(shí)間內(nèi)迅速地使下游側(cè)可動輥46如圖2的實(shí)線箭頭所示的那樣遠(yuǎn)離第三固定輥44和第四固定輥45。即，利用卷繞用伺服電機(jī)53使第三固定輥44旋轉(zhuǎn)，由此抽取由處理機(jī)14進(jìn)行了印刷等規(guī)定處理后的薄膜12，并且使下游側(cè)可動輥46與第三固定輥44和第四固定輥45分離相當(dāng)于該抽取的薄膜12的長度的一半。該下游側(cè)可動輥46的分離與第三固定輥44的旋轉(zhuǎn)同步進(jìn)行，通過第三固定輥44旋轉(zhuǎn)而在輸送薄膜12的短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行該下游側(cè)可動輥46的分離。于是，第三固定輥44和第四固定輥45之間的薄膜12以U字狀卷掛于下游側(cè)可動輥46，具有下述長度的薄膜12在該短時(shí)間內(nèi)被抽取、且被貯存在第三固定輥44和第四固定輥45之間，其中，該長度與等于下游側(cè)可動輥46的移動量的兩倍的長度、和在該短時(shí)間內(nèi)被薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42卷繞的薄膜12的長度的總和相當(dāng)。
該卷繞貯存機(jī)構(gòu)43，在卷繞薄膜12時(shí)驅(qū)動壓縮空氣供給泵27，由此向下游側(cè)可動輥46供給壓縮空氣，從而使卷掛于該下游側(cè)可動輥46的薄膜12預(yù)先從下游側(cè)可動輥46的外周浮起。即，能夠想到:當(dāng)預(yù)先使薄膜12與下游側(cè)可動輥46的外周面接觸時(shí)，則該輥46會因該薄膜12的輸送而旋轉(zhuǎn)，然而在利用該輥46的慣性力而以較快的加速度貯存薄膜12的情況下，與輥46的外表面接觸的薄膜12會相對于該輥的外表面錯(cuò)動，從而在它們之間產(chǎn)生摩擦。然而，通過預(yù)先使薄膜12從下游側(cè)可動輥46的外周浮起，由此能夠防止在薄膜12與輥46的外表面之間產(chǎn)生摩擦，從而能夠避免在薄膜12上產(chǎn)生由該摩擦引起的瑕疵坐寸ο
進(jìn)而，卷繞貯存機(jī)構(gòu)43在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)貯存由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23在短時(shí)間內(nèi)排出的量的薄膜12，因此在使用與導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23相同構(gòu)造的卷繞貯存機(jī)構(gòu)43的本實(shí)施方式中，導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23的上游側(cè)可動輥26的移動量、與卷繞貯存機(jī)構(gòu)43的下游側(cè)可動輥46的移動量相同。并且，由于導(dǎo)出并卷繞相當(dāng)于上游側(cè)可動輥26及下游側(cè)可動輥46的移動量的大約兩倍的量的薄膜12，因此借助各貯存用伺服電機(jī)23d、43d使各可動輥26、46以較高的速度移動，由此實(shí)際上能夠以該速度的兩倍的速度來輸送薄膜12。
圖3中示出了在導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間輸送規(guī)定量的薄膜12之后不久的狀態(tài)。在以該方式輸送了規(guī)定量的薄膜12之后，立即禁止導(dǎo)出裝置20進(jìn)行的薄膜12的導(dǎo)出，并且使利用卷繞用伺服電機(jī)53將薄膜12吸附于外周面的第三固定輥44的旋轉(zhuǎn)停止，進(jìn)而使卷繞裝置40進(jìn)行的薄膜12的抽取停止。由此，導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12再次處于靜止?fàn)顟B(tài)。然后，在設(shè)置于導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的印刷機(jī)等處理機(jī)14中，對該靜止的薄膜12再次進(jìn)行處理。在使該薄膜12靜止的期間內(nèi)，在導(dǎo)出裝置20中，如前所述，由薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22始終以恒定量導(dǎo)出接下來的輸送時(shí)導(dǎo)出的薄膜12，如圖3的虛線箭頭所示，使上游側(cè)可動輥26逐漸遠(yuǎn)離第一固定輥24和第二固定輥25，由此將始終以恒定量導(dǎo)出的該薄膜12逐漸貯存于導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23。
另一方面，在使導(dǎo)出裝置20與卷繞裝置40之間的薄膜12靜止的期間內(nèi)，在卷繞裝置40中，將上一次輸送時(shí)貯存于卷繞貯存機(jī)構(gòu)43的薄膜12逐漸排出，并由薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42始終以恒定量卷繞該排出后的薄膜12。卷繞貯存機(jī)構(gòu)43進(jìn)行的薄膜12的排出通過以下方式進(jìn)行，使卷掛薄膜12、且使該薄膜12貯存于第三固定輥44和第四固定輥45之間的下游側(cè)可動輥46，如圖3的虛線箭頭所示逐漸接近第三固定輥44和第四固定輥45。此時(shí)，驅(qū)動壓縮空氣供給泵27，將壓縮空氣供給到下游側(cè)可動輥46，從而使卷掛于該下游側(cè)可動輥46的薄膜12預(yù)先從下游側(cè)可動輥46的外周浮起。下游側(cè)可動輥46的移動通過驅(qū)動卷繞貯存用伺服電機(jī)43d來進(jìn)行。進(jìn)而，當(dāng)?shù)谌潭ㄝ?4和第四固定輥45與下游側(cè)可動輥46的鉛直距離減小時(shí)，則長度為第三固定輥44和第四固定輥45與下游側(cè)可動輥46之間減小的鉛直距離的兩倍的薄膜12被逐漸排出。直至下一次的薄膜12輸送時(shí)為止，才結(jié)束該卷繞貯存機(jī)構(gòu)43進(jìn)行的薄膜12的排出。
薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42進(jìn)行的薄膜12的卷繞，通過卷繞電機(jī)42c基于來自控制器18的指令而使卷繞用卷軸42b以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行，從而從卷繞貯存機(jī)構(gòu)43排出后的薄膜12始終以恒定量卷繞于卷繞用卷軸42b。
其中，卷繞側(cè)轉(zhuǎn)向輥40a和第四固定輥45采用自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態(tài)卷掛于該輥的外周，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。并且，一對引導(dǎo)輥51a、51b及松緊調(diào)節(jié)輥51d是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態(tài)卷掛于該輥的外周，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送。然而，由于薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42始終卷繞恒定量的薄膜12，因此卷掛于這些輥40a、45、51a、51b、51d的薄膜12始終以恒定的速度移動。因此，這些輥40a、45、51a、51b、51d的旋轉(zhuǎn)速度始終恒定，其旋轉(zhuǎn)速度不會發(fā)生急加速及急減速。因此，與這些輥40a、45、51a、51b、51d的外表面接觸的薄膜12，不會在與這些輥之間產(chǎn)生由相對于這些輥的外表面錯(cuò)動而引起的摩擦。因而，不會在薄膜12上產(chǎn)生由該摩擦引起的瑕疵等，從而在該卷繞裝置40中，能夠不在薄膜12上產(chǎn)生瑕疵地卷繞薄膜12。
并且，在輸送該薄膜12時(shí)，第三固定輥44，將卷掛于其上的薄膜12吸附于其外周面，并且借助卷繞用伺服電機(jī)53強(qiáng)制性地使該第三固定輥44本身旋轉(zhuǎn)。因此，與該第三固定輥44的外表面接觸的薄膜12，不會在與該輥之間產(chǎn)生由相對于該輥的外表面錯(cuò)動而引起的摩擦。因此在薄膜12上不會產(chǎn)生由該摩擦引起的瑕疵等，在該斷續(xù)輸送裝置10中，不會在薄膜12上產(chǎn)生瑕疵，并能夠輸送薄膜12。
通過反復(fù)進(jìn)行如上所述的薄膜12的輸送和靜止，由此斷續(xù)地輸送薄膜12。并且在本發(fā)明中，使可動輥26、46相對于各貯存機(jī)構(gòu)23、43的第一固定輥24、第二固定輥25、第三固定輥44、第四固定輥45分離或接近，由此進(jìn)行薄膜12的貯存與排出，并且以不使薄膜12與各可動輥26、46的外周之間產(chǎn)生摩擦的方式使該各可動輥26、46進(jìn)行分離或接近，因此能夠避免因該薄膜12與各可動輥26、46接觸而錯(cuò)動所引起的瑕疵的產(chǎn)生。因此通過使這些可動輥24、44以較高的速度移動，由此能夠不使斷續(xù)輸送的薄膜12產(chǎn)生瑕疵、且能夠顯著提高其輸送速度。
并且，雖然在導(dǎo)出裝置20中始終從導(dǎo)出薄膜輥22a以恒定量導(dǎo)出薄膜12，但是在使薄膜12靜止直至重新輸送為止的期間內(nèi)，使由薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22導(dǎo)出的薄膜12的量與被輸送的薄膜12的量一致，由此能夠使薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22的供給用卷軸22b持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。另夕卜，由于在卷繞裝置40中從卷繞貯存機(jī)構(gòu)43逐漸排出薄膜12，卷繞用卷軸42b始終以恒定量卷繞該薄膜12，因此在使薄膜12靜止直至重新輸送為止的期間內(nèi)，使卷繞的薄膜12的量與被輸送的薄膜12的量一致，由此能夠使卷繞用卷軸42b持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。因此在本發(fā)明中，既不會使各薄膜輥22a、42a的旋轉(zhuǎn)急加速也不會急減速。因此使各薄膜輥22a、42a旋轉(zhuǎn)的繞出電機(jī)22c以及卷繞電機(jī)42c，只要是具有使供給用卷軸22b及卷繞用卷軸42b以恒定的速度旋轉(zhuǎn)的程度的輸出的電機(jī)便足矣。因此與以往相比，無需設(shè)置輸出巨大的電機(jī)，從而避免了斷續(xù)輸送裝置10的大型化，并且能夠獲得較低價(jià)的斷續(xù)輸送裝置10。
另一方面，由于薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)22的導(dǎo)出薄膜輥22a，通過其旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)出薄膜12，因此當(dāng)導(dǎo)出薄膜12時(shí)，則其外徑逐漸減小，其外徑的減小由導(dǎo)出裝置20的位置檢測用角度傳感器31f來檢測。另外由于薄膜卷繞機(jī)構(gòu)42的卷繞薄膜棍42a,通過其旋轉(zhuǎn)來卷繞薄膜12,因此當(dāng)卷繞薄膜12時(shí)，則其外徑逐漸增大，其外徑的增大由卷繞裝置40的位置檢測用角度傳感器51f來檢測?？刂破?8基于這些位置檢測用角度傳感器31f、51f的檢測輸出，來分別控制繞出電機(jī)22c及卷繞電機(jī)42c，隨著導(dǎo)出薄膜輥22a的外徑的減小，會使該導(dǎo)出薄膜輥22a的旋轉(zhuǎn)速度加快，隨著卷繞薄膜輥42a的外徑的增加，會使該卷繞薄膜輥42a的旋轉(zhuǎn)速度減緩。由此無論導(dǎo)出薄膜輥22a及卷繞薄膜輥42a的外徑的變化如何，都能夠使所導(dǎo)出的薄膜12的量與被卷繞的薄膜12的量始終保持為恒定量。
并且，通過使卷繞裝置40的第三固定輥44旋轉(zhuǎn)預(yù)先計(jì)算出的數(shù)，由此所抽取的薄膜12的量、卷繞貯存機(jī)構(gòu)43與其同步地貯存的薄膜12的量、以及由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)23在短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)出的薄膜12的量，在計(jì)算時(shí)是相同的，因此在輸送薄膜12時(shí)不會對該薄膜12的張力造成影響。并且，即使在這些量之間產(chǎn)生誤差，導(dǎo)出以及卷繞張力裝置31、51的各松緊調(diào)節(jié)輥31d、51d也會借助各彈簧31e、51e的作用力、或者通過克服各彈簧的作用力而進(jìn)行移動，從而將該誤差吸收。因此在本發(fā)明中，不會對薄膜12的張力造成影響，并能夠在每個(gè)規(guī)定的時(shí)間迅速地輸送規(guī)定量的薄膜。
此外，在上述實(shí)施方式中，作為使所卷掛的薄膜12從其外周浮起、或?qū)⒃摫∧?2吸附于其外周的輥25、26、44、46，例示出在筒部25a、26a、44a上形成有一端與貫通孔25d、26d、44d連通的多個(gè)氣孔25k、26k、44k的輥25、26、44、46，但是只要能夠使所卷掛的薄膜11浮起或?qū)ζ溥M(jìn)行吸引，則可以不在筒部25a、26a、44a上形成氣孔25k、26k、44k。圖8及圖9中示出了其它上游側(cè)可動輥126，當(dāng)以其它上游側(cè)可動輥126為代表進(jìn)行說明時(shí)，可以利用空氣能夠從貫通孔126d到外周面通過的多孔質(zhì)材料或無紡布等形成筒部126a，并將壁部件126b、126c粘貼于該筒部126a的兩側(cè)。
在該情況下，壁部件126b、126c可以考慮由空氣無法通過的金屬或樹脂來形成，并利用密封部件127將筒部126a的未卷掛有薄膜12的外周部分封閉。即便是這樣的輥126，供給到貫通孔126d的壓縮空氣也會如點(diǎn)劃線箭頭所示從該貫通孔126d通過未被密封部件127封閉的筒部126a，并如箭頭所示，將該壓縮空氣從卷掛有薄膜12的外周排出，從而能夠使卷掛于該筒部126a的薄膜12浮起。此外，利用壁部件126b、126c能夠限制卷掛于該筒部126a且浮起的薄膜12在寬度方向上的移動。并且若吸引貫通孔126d的空氣，則會產(chǎn)生從筒部126a的外周向該貫通孔126d的空氣的流動，從而還能夠?qū)⒕頀煊谕膊?26a的薄膜12吸附于該筒部126a的外周。
另外，雖然在上述實(shí)施方式中對導(dǎo)出側(cè)轉(zhuǎn)向輥20a、第一固定輥24、卷繞側(cè)轉(zhuǎn)向輥40a以及第四固定輥45采用薄膜12以與這些輥的外周接觸的狀態(tài)被卷掛于這些輥的外周的自旋轉(zhuǎn)型的輥的情況進(jìn)行了說明，但是這些輥20a、24、40a、45也可以是通過供給的空氣而使所卷掛的薄膜12從外周浮起的輥。
并且，雖然在上述實(shí)施方式對下述情況進(jìn)行了說明，S卩:導(dǎo)出張力賦予裝置31的一對引導(dǎo)輥31a、31b及松緊調(diào)節(jié)輥31d是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥的外周接觸的狀態(tài)被卷掛，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送，并且卷繞張力賦予裝置51的一對引導(dǎo)輥51a、51b及松緊調(diào)節(jié)輥51d也是自旋轉(zhuǎn)型的輥，薄膜12以與上述輥的外周接觸的狀態(tài)被卷掛，通過上述輥?zhàn)陨硇D(zhuǎn)而使所卷掛的薄膜12轉(zhuǎn)向并進(jìn)行輸送，但是也可以使用通過供給的空氣而使所卷掛的薄膜12從外周浮起的輥，來作為上述輥31a、31b、31d、51a、51b、51d。
并且，雖然在上述實(shí)施方式對下述情況進(jìn)行了說明，S卩:防摩擦單元是壓縮空氣供給泵27，向第二固定輥25、上游側(cè)可動輥26以及下游側(cè)可動輥46供給壓縮空氣，由此使卷掛于這些輥25、26、46的薄膜12從這些輥25、26、46的外周浮起，但是該防摩擦單元也可以是強(qiáng)制性地使這些輥25、26、46旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。圖10中例示出使上游側(cè)可動輥26旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)128。在以使該上游側(cè)可動輥26旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)128為代表進(jìn)行說明時(shí)，該伺服電機(jī)128安裝于導(dǎo)出側(cè)可動臺23f，上游側(cè)可動輥26同軸地安裝于其旋轉(zhuǎn)軸128a。進(jìn)而，控制器18 (圖1)的控制輸出與該伺服電機(jī)128連接，該控制器18構(gòu)成為:控制該伺服電機(jī)128，以使因上游側(cè)可動輥26的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的其外周的速度與卷掛于該上游側(cè)可動輥26的薄膜12的輸送速度一致。
在由這樣的伺服電機(jī)128構(gòu)成的防摩擦單元中，強(qiáng)制性地使這些輥25、26、46旋轉(zhuǎn)，以使輥25、26、46的外周的速度與卷掛于這些輥25、26、46的外周的薄膜12的輸送速度一致，由此能夠防止薄膜相對于這些輥25、26、46的外周錯(cuò)動，從而不會產(chǎn)生由該錯(cuò)動引起的摩擦。
其中，與薄膜12被卷繞成卷狀的各薄膜輥22a、42a相比，第二固定輥25、上游側(cè)可動輥26以及下游側(cè)可動輥46各自的重量更輕，施加于這些輥的慣性力與使這些薄膜輥22a、42a的旋轉(zhuǎn)加速的情況相比更小。因此，即便使用強(qiáng)制性地使這些輥25、26、46旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)128作為防摩擦單元，該伺服電機(jī)128也能夠使這些輥25、26、46以與斷續(xù)輸送的薄膜12的輸送速度一致的方式旋轉(zhuǎn)。因此，對于由這樣的伺服電機(jī)128構(gòu)成的防摩擦單元，不會在斷續(xù)輸送的薄膜12上產(chǎn)生瑕疵等，并能夠充分地提高該薄膜12的輸送速度。另外，由伺服電機(jī)128構(gòu)成的防摩擦單元，如圖10所示，只要旋轉(zhuǎn)的輥25、26、46是在筒部26a的兩側(cè)設(shè)置有限制薄膜12在寬度方向上的移動的壁部件26a、26c的較低價(jià)的一般的輥便足矣。
此外，雖然在上述實(shí)施方式中，使第三固定輥44構(gòu)成為吸附薄膜12并能夠旋轉(zhuǎn)，并且不使第二固定輥25與薄膜12之間產(chǎn)生摩擦，但是也可以使第二固定輥25構(gòu)成為吸附薄膜12并能夠旋轉(zhuǎn)，并且不使第三固定輥44與薄膜12之間產(chǎn)生摩擦。并且，只要能夠進(jìn)行薄膜12的規(guī)定量的斷續(xù)輸送，也可以在卷掛于第二固定輥25和第三固定輥44的薄膜12、與該第二固定輥25和第三固定輥44之間的雙方使用壓縮空氣供給泵27或伺服電機(jī)128，以便不產(chǎn)生摩擦。
權(quán)利要求
1.一種薄膜的斷續(xù)輸送裝置，具備:薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)，該薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)始終以恒定量導(dǎo)出薄膜(12);導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)，該導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)逐漸貯存從所述薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)導(dǎo)出的所述薄膜(12)并在短時(shí)間內(nèi)將其排出；卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)，該卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)在所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)排出所述薄膜(12)的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)貯存由所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)在短時(shí)間內(nèi)所排出的量的所述薄膜(12);以及薄膜卷繞機(jī)構(gòu)(42)，該薄膜卷繞機(jī)構(gòu)(42)始終以恒定量卷繞從所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)逐漸排出的所述薄膜(12)，該薄膜的斷續(xù)輸送裝置的特征在于， 所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)具備:第一固定輥(24)和第二固定輥(25)，該第一固定輥(24)和第二固定輥(25 )沿薄膜(12 )的輸送路徑設(shè)置；上游側(cè)可動輥(26 )，該上游側(cè)可動輥(26 )通過所述第一固定輥(24)和所述第二固定輥(25)的中間，能夠在與所述薄膜(12)的輸送路徑正交的方向上移動；上游側(cè)防摩擦單元(27)，該上游側(cè)防摩擦單元(27)使卷掛于所述上游側(cè)可動輥(26)的所述薄膜(12)與所述上游側(cè)可動輥(26)之間不產(chǎn)生摩擦， 所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)具備:第三固定輥(44)和第四固定輥(45)，該第三固定輥(44)和第四固定輥(45)沿薄膜(12)的輸送路徑設(shè)置；下游側(cè)可動輥(46)，該下游側(cè)可動輥(46)通過所述第三固定輥(44)和所述第四固定輥(45)的中間，能夠在與所述薄膜(12)的輸送路徑正交的方向上移動；下游側(cè)防摩擦單元(27)，該下游側(cè)防摩擦單元(27)使卷掛于所述下游側(cè)可動輥(46)的所述薄膜(12)與所述下游側(cè)可動輥(46)之間不產(chǎn)生摩擦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜的斷續(xù)輸送裝置，其特征在于， 所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)中的任意一方或雙方構(gòu)成為吸附所卷掛的薄膜并能夠旋轉(zhuǎn)， 該薄膜的斷續(xù)輸送裝置具備卷繞用伺服電機(jī)(53)，該卷繞用伺服電機(jī)(53)使吸附所述薄膜的所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)中的任意一方或雙方旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄膜的斷續(xù)輸送裝置，其特征在于， 所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)中的任意一方或雙方構(gòu)成為吸附薄膜(12)并能夠旋轉(zhuǎn)， 該薄膜的斷續(xù)輸送裝置還具備輸送側(cè)防摩擦單元(27)，該輸送側(cè)防摩擦單元(27)使卷掛于所述第二固定輥(25)和所述第 三固定輥(44)中的任意另一方的所述薄膜(12)、與所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)中的任意另一方之間不產(chǎn)生摩擦。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜的斷續(xù)輸送裝置，其特征在于， 還具備輸送側(cè)防摩擦單元，該輸送側(cè)防摩擦單元使卷掛于所述第二固定輥(25 )和所述第三固定輥(44)的薄膜(12)、與所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)之間不產(chǎn)生摩擦。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的薄膜的斷續(xù)輸送裝置，其特征在于， 所述防摩擦單元是壓縮空氣供給泵(27)，該壓縮空氣供給泵(27)向輥(25、26、46)供給壓縮空氣而使卷掛于所述輥(25、26、46)的薄膜(12)從所述輥(25、26、46)的外周浮起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的薄膜的斷續(xù)輸送裝置，其特征在于， 所述防摩擦單元是伺服電機(jī)(128)，該伺服電機(jī)(128)以使旋轉(zhuǎn)的輥(25、26、46)的外周的速度與卷掛于所述輥(25、26、46)的薄膜(12)的輸送速度一致的方式，使所述輥(25、.26,46)旋轉(zhuǎn)。
7.一種薄膜的斷續(xù)輸送方法，是利用導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)反復(fù)進(jìn)行逐漸貯存由薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)始終以恒定量導(dǎo)出的薄膜(12)并在短時(shí)間內(nèi)將其排出的動作，在所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)排出所述薄膜(12)的同時(shí)，在短時(shí)間內(nèi)由所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)貯存由所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)在短時(shí)間內(nèi)排出的量的所述薄膜(12)，直至所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)下一次排出時(shí)為止始終以恒定量排出所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)貯存的所述薄膜(12)，并由薄膜卷繞機(jī)構(gòu)(42)進(jìn)行卷繞的薄膜的斷續(xù)輸送方法， 該薄膜的斷續(xù)輸送方法的特征在于， 所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)對薄膜(12)的貯存通過以下方式進(jìn)行，S卩:將沿所述薄膜(12)的輸送路徑設(shè)置的第一固定輥(24)和第二固定輥(25)的中間的薄膜(12)以不與上游側(cè)可動輥(26)的外周之間產(chǎn)生摩擦的方式卷掛于所述上游側(cè)可動輥(26)的外周，并使其通過所述第一固定輥(24)和所述第二固定輥(25)的中間，在與所述薄膜(12)的輸送路徑正交的方向上使所述上游側(cè)可動輥(26)與所述第一固定輥(24)和所述第二固定輥(25)分離， 所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)對所述薄膜(12)的排出通過以下方式進(jìn)行，S卩:使卷掛有所述薄膜(12)的所述上游側(cè)可動輥(26)以在所述薄膜(12)和所述上游側(cè)可動輥(26)的外周之間不產(chǎn)生摩擦的方式，接近所述第一固定輥(24)和所述第二固定輥(25)， 所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)對薄膜(12)的貯存通過以下方式進(jìn)行，即:將沿所述薄膜(12)的輸送路徑設(shè)置的第三固定輥(44)和第四固定輥(45)的中間的薄膜(12)以不與下游側(cè)可動輥(46)的外周之間產(chǎn)生摩擦的方式卷掛于所述下游側(cè)可動輥(46)的外周，并使其通過所述第三固定輥(44)和所述第四固定輥(45)的中間，在與所述薄膜(12)的輸送路徑正交的方向上使所述下游側(cè)可動輥(46)與所述第三固定輥(44)和所述第四固定輥(45)分離， 所述卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43 )對所述薄膜(12 )的排出通過以下方式進(jìn)行，S卩:使卷掛有所述薄膜(12)的所述下游側(cè)可動輥(46)以在所述薄膜(12)和所述下游側(cè)可動輥(46)的外周之間不產(chǎn)生摩擦的方式，接近所述第三固定輥(44)和所述第四固定輥(45)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的薄膜的斷續(xù)輸送方法，其特征在于， 在由所述導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)排出薄膜(12)時(shí)，使所排出的所述薄膜吸附于所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)中的任意一方或雙方的外周，且以使吸附有所述薄膜(12)的外周的速度與所述薄膜(12)的排出速度相同的方式，使所述第二固定輥(25)和所述第三固定棍(44)中的任意一方或雙方旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄膜的斷續(xù)輸送方法，其特征在于， 在使所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)中的任意一方吸附薄膜且在由導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23 )排出薄膜(12 )時(shí)，使該第二固定輥(25 )和第三固定輥(44 )中的任意一方旋轉(zhuǎn)， 使卷掛于所述第二固定輥(2 5)和所述第三固定輥(44)中的任意另一方的外周的薄膜(12)、與所述第二固定棍(25)和所述第三固定棍(44)中的任意另一方的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的薄膜的斷續(xù)輸送方法，其特征在于， 使卷掛于所述第二固定輥(25)和所述第三固定輥(44)的外周的薄膜(12)、與所述第二固定棍(25)和所述第三固定棍(44)的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的薄膜的斷續(xù)輸送方法，其特征在于，利用從輥(25、26、46 )的外周分別吹出的空氣，使所卷掛的薄膜(12)從所述輥(25、26、46)的外周浮起，從而使所述薄膜(12)與所述輥(25、26、46)的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的薄膜的斷續(xù)輸送方法，其特征在于， 以使輥(25、26、46)的外周的速度與卷掛于所述輥(25、26、46)的外周的薄膜(12)的輸送速度一致的方式使所述輥(25、26、46)旋轉(zhuǎn)， 由此使所述薄膜(12)與所述輥(25、26、46)的外周之間不產(chǎn)生摩擦。
全文摘要
本發(fā)明提供薄膜的斷續(xù)輸送裝置以及薄膜的斷續(xù)輸送方法，不會使斷續(xù)輸送的薄膜產(chǎn)生瑕疵等，并提高該薄膜的輸送速度。薄膜的斷續(xù)輸送裝置具備薄膜導(dǎo)出機(jī)構(gòu)(22)；逐漸貯存該薄膜并在短時(shí)間內(nèi)排出的導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)(23)；在排出薄膜的同時(shí)、在短時(shí)間內(nèi)貯存排出的量的薄膜的卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)；始終以恒定量卷繞該薄膜的薄膜卷繞機(jī)構(gòu)(42)。導(dǎo)出貯存機(jī)構(gòu)具備第一固定輥(24)和第二固定輥(25)；經(jīng)過所述兩輥中間而移動的上游側(cè)可動輥(26)；使薄膜與上游側(cè)可動輥之間不產(chǎn)生摩擦的上游側(cè)防摩擦單元(27)，卷繞貯存機(jī)構(gòu)(43)具備第三固定輥(44)和第四固定輥(45)；經(jīng)過所述兩輥中間而移動的下游側(cè)可動輥(46)；使薄膜與下游側(cè)可動輥(46)之間不產(chǎn)生摩擦的下游側(cè)防摩擦單元(27)。
文檔編號B65H23/185GK103101788SQ20121021426
公開日2013年5月15日 申請日期2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者日下田裕司 申請人:日特機(jī)械工程株式會社