一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，屬于消防滅火技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)架、飛行提升機(jī)構(gòu)、滅火彈固定機(jī)構(gòu)和滅火彈釋放機(jī)構(gòu)；機(jī)架包括機(jī)臂、固定架和腳架，機(jī)架沿其機(jī)體伸出機(jī)臂，機(jī)體下部設(shè)置有固定架和腳架；飛行提升機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的外圍設(shè)置有保護(hù)罩；滅火彈固定機(jī)構(gòu)的抱箍與固定架相連共同固定滅火彈；滅火彈釋放機(jī)構(gòu)的第一銷釘插入滅火彈的瓶口，電磁鐵單元控制第一銷釘拔出實(shí)現(xiàn)滅火彈的釋放。本實(shí)用新型不僅能夠在城市高層建筑、森林等復(fù)雜火場(chǎng)消防中起到很好的監(jiān)測(cè)作用，低成本高效率地準(zhǔn)確定位火場(chǎng)信息，同時(shí)能夠達(dá)到快速滅火的目的，并能靈活獲取被困人員信息，便于普及應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】
一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及消防滅火技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)是世界上多發(fā)性災(zāi)害中發(fā)生頻率最高的一種災(zāi)害，我國(guó)每年發(fā)生火災(zāi)約萬(wàn)起，給國(guó)家和人民的生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大的損失。尤其隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人員密集、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的高層建筑逐漸增多。而高層建筑的性質(zhì)和一般的建筑火災(zāi)不同，具有火勢(shì)蔓延快、群眾疏散困難、火災(zāi)撲救難度大等特點(diǎn)。但是，與高層建筑的發(fā)展相比，現(xiàn)有的消防應(yīng)急救援裝備能力嚴(yán)重失衡。此外，我國(guó)森林資源較為貧乏，森林覆蓋率約為13%左右，人均占有森林面積僅為世界平均值的1/6，但森林大火每年都有發(fā)生，如何解決森林防火、救火的問(wèn)題，也是林業(yè)工作的重中之重。
[0003]國(guó)內(nèi)采用無(wú)人機(jī)技術(shù)消防滅火已經(jīng)走向?qū)嶋H應(yīng)用階段，無(wú)人機(jī)滅火技術(shù)代替了傳統(tǒng)的滅火技術(shù)，使一些現(xiàn)有的滅火設(shè)備不能夠解決的難題得到了相應(yīng)的解決。但現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)滅火技術(shù)在應(yīng)用上仍有其局限性。如中國(guó)專利號(hào)ZL201520729314.5，授權(quán)公告日為:2016年2月24日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種滅火無(wú)人機(jī)持續(xù)供水裝置;該申請(qǐng)案將內(nèi)齒輪設(shè)置在控制平臺(tái)的底端，電機(jī)安裝在汽車的駕駛室的頂端，外齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，增壓栗設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的內(nèi)部，總水管的上端安裝在增壓栗上，總水管的下端與分水管連接，噴頭設(shè)置在分水管上，定位系統(tǒng)和控制模塊均設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的內(nèi)部，煙霧傳感器和溫度傳感器均設(shè)置在無(wú)人機(jī)主體的底部，探測(cè)頭安裝在無(wú)人機(jī)主體的前端。無(wú)人機(jī)主體設(shè)置在水箱的頂端，水栗設(shè)置在水箱的內(nèi)部。該申請(qǐng)案中汽車上的水箱中的水由進(jìn)水管持續(xù)不斷的向無(wú)人機(jī)供水進(jìn)行滅火，無(wú)需無(wú)人機(jī)反復(fù)的起降裝載滅火水，減輕了無(wú)人機(jī)自身的重量。但該申請(qǐng)案無(wú)人機(jī)通過(guò)進(jìn)水管與汽車水箱相連，不僅存在進(jìn)水管易纏繞的問(wèn)題，同時(shí)，進(jìn)水管的存在也極大的限制了無(wú)人機(jī)的靈活飛行，其在飛行距離、飛行高度、飛行過(guò)程中空間位置變換等方面均受到了很大程度的限制。
[0004]又如中國(guó)專利號(hào)201120251555.5，授權(quán)公告日為2012年3月21日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種消防監(jiān)測(cè)用垂直起降小型無(wú)人機(jī);該申請(qǐng)案包括機(jī)身，機(jī)翼，腳架，滅火模塊和圖像采集模塊五大部分，所述的機(jī)翼和其下方的腳架各為四個(gè)，分別對(duì)稱插接在機(jī)身左右兩側(cè)；所述的滅火模塊和圖像采集模塊位于機(jī)身下部;所述的機(jī)身由控制模塊電路倉(cāng)，GPS接收模塊倉(cāng)和電池倉(cāng)一體成型組接而成;所述的機(jī)翼為可旋角機(jī)翼;所述的腳架包括起落腳架和起震腳架避震器;所述的滅火模塊包括滅火鋼瓶、機(jī)械手臂抱夾、機(jī)械手臂油缸、滅火器壓把和壓把給壓裝置;所述的圖像采集模塊包括攝像設(shè)備和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸裝置。該申請(qǐng)案針對(duì)城市高層建筑消防，可以準(zhǔn)確定位火場(chǎng)信息，達(dá)到防災(zāi)減災(zāi)的效果。但該申請(qǐng)案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不便于推廣應(yīng)用，仍需進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)滅火技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中存在的局限性，提供了一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置;本實(shí)用新型不僅能夠在城市高層建筑、森林等復(fù)雜火場(chǎng)消防中起到很好的監(jiān)測(cè)作用，低成本高效率地準(zhǔn)確定位火場(chǎng)信息，同時(shí)能夠達(dá)到快速滅火的目的，并能靈活獲取被困人員信息，便于普及應(yīng)用。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，包括機(jī)架、飛行提升機(jī)構(gòu)、滅火彈固定機(jī)構(gòu)和滅火彈釋放機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架包括機(jī)臂、固定架和腳架，機(jī)架沿其機(jī)體伸出機(jī)臂，機(jī)體下部設(shè)置有固定架和腳架;所述的飛行提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂的末端，該飛行提升機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳，電子調(diào)速器的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)控制螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的外圍設(shè)置有保護(hù)罩;所述的滅火彈固定機(jī)構(gòu)包括抱箍，該抱箍與固定架相連共同固定滅火彈;所述的滅火彈釋放機(jī)構(gòu)包括電磁鐵單元和第一銷釘，第一銷釘插入滅火彈的瓶口，電磁鐵單元控制第一銷釘拔出實(shí)現(xiàn)滅火彈的釋放。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的機(jī)臂上掛載有傳感器和探照燈。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)臂上掛載的傳感器為溫度傳感器、有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)臂上掛載的傳感器至少有一個(gè)為溫度傳感器，剩余傳感器為有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，無(wú)人飛行器還包括搜救機(jī)構(gòu)，所述的搜救機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)音器、生命探測(cè)儀、攝像裝置，擴(kuò)音器掛載于兩相鄰機(jī)臂之間，生命探測(cè)儀固定于固定架上，所述的攝像裝置共設(shè)置有2個(gè)，分布于無(wú)人飛行器的兩側(cè)，單個(gè)攝像裝置的攝像頭在180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0014]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無(wú)人飛行器的兩側(cè)固定相同個(gè)數(shù)的滅火彈，且單側(cè)固定I?3個(gè)滅火彈;單個(gè)滅火彈單獨(dú)配備一個(gè)滅火彈釋放機(jī)構(gòu)，該滅火彈釋放機(jī)構(gòu)的電磁鐵單元固定于固定架上，且電磁鐵單元的推拉桿通過(guò)第一金屬鏈與第一銷釘相連。
[0015]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，抱箍的上下兩端均設(shè)置有快換軌道，該快換軌道能夠沿著抱箍的垂直方向拉出。
[0016]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述快換軌道的一端或兩端設(shè)置有軌道限位件，該軌道限位件包括第二金屬鏈和第二銷釘，第二金屬鏈的一端與固定架相連，第二金屬鏈的另一端連接第二銷釘，第二銷釘穿過(guò)快換軌道，并插入固定架對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的孔中，實(shí)現(xiàn)快換軌道的固定。
[0017]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述無(wú)人飛行器的底部還設(shè)置有減震裝置。
[0018]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的減震裝置包括阻尼器、減震支架和滑輪，減震支架為弓形結(jié)構(gòu)，該減震支架設(shè)置于腳架的兩側(cè)并與腳架活動(dòng)連接，且減震支架通過(guò)阻尼器與固定架相連，所述的滑輪設(shè)置于減震支架的兩端。
[0019]3.有益效果
[0020]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0021](I)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，為城市高層建筑、森林或高危險(xiǎn)性化工品等復(fù)雜火場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，提供無(wú)人機(jī)平臺(tái)上發(fā)射滅火彈的救援方式，利用無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特性，實(shí)現(xiàn)快速、高效遲滯火焰蔓延的目的；
[0022](2)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其在機(jī)臂上掛載有傳感器和探照燈，且還設(shè)置了擴(kuò)音器、生命探測(cè)儀、攝像裝置等搜救裝置，探照燈能夠?yàn)榈孛嫣峁┓€(wěn)定的光照支持，可靠鎖定待拍攝區(qū)域，保證攝像裝置可以提供穩(wěn)定、清晰的畫(huà)面?zhèn)骰氐孛嬷笓]部，為夜間消防監(jiān)測(cè)、準(zhǔn)確定位火場(chǎng)信息提供雙重保障；同時(shí)，生命探測(cè)儀能夠?qū)ふ疑E象，通過(guò)擴(kuò)音器則能夠?qū)崟r(shí)傳達(dá)信息給消防員或待營(yíng)救人員，大大提高了滅火和搜救效率；
[0023](3)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其使用的傳感器為溫度傳感器、有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種，能夠通過(guò)無(wú)人飛行器進(jìn)入火場(chǎng)，快速采集火場(chǎng)第一手資料，供地面消防人員對(duì)火勢(shì)及火場(chǎng)內(nèi)部情況進(jìn)行分析，避免了消防人員盲目進(jìn)入火場(chǎng)，對(duì)其生命財(cái)產(chǎn)安全造成威脅；
[0024](4)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其機(jī)臂上掛載的傳感器至少有一個(gè)為溫度傳感器，通過(guò)溫度傳感器采集的信息，能夠幫助地面指揮部控制無(wú)人飛行器處在火源上端的安全高度，防止進(jìn)入火災(zāi)區(qū)，因無(wú)人飛行器飛行高度得不到控制，溫度過(guò)高對(duì)整個(gè)無(wú)人飛行器內(nèi)部原件造成破壞；
[0025](5)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其抱箍的上下兩端均設(shè)置有快換軌道，在“時(shí)間即是生命”的消防救援現(xiàn)場(chǎng)，能夠通過(guò)快換軌道實(shí)現(xiàn)滅火彈的快速裝卸，為無(wú)人飛行器投入滅火作業(yè)節(jié)省了時(shí)間，增加了救援的及時(shí)性；
[0026](6)本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，在其腳架兩側(cè)活動(dòng)連接了帶有滾輪的減震支架，并通過(guò)阻尼器將減震支架與固定架連接，該減震裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，且在一些復(fù)雜地形也能夠有效的起到無(wú)人飛行器起落減震的效果，很好的保護(hù)了無(wú)人飛行器上搭載的各部件，提高了無(wú)人飛行器的使用安全性和壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型中快換軌道的裝配示意圖。
[0029]示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0030]11、保護(hù)罩；12、機(jī)臂；21、傳感器;22、探照燈;23、擴(kuò)音器;24、生命探測(cè)儀;3、攝像裝置;41、固定架;42、腳架;51、阻尼器;52、減震支架;53、滑輪;61、快換軌道;62、抱箍;63、滅火彈;71、電磁鐵單元;72、推拉桿;73、第一金屬鏈;74、第一銷釘;81、第二金屬鏈;82、第二銷釘。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0032]實(shí)施例1
[0033]參看圖1，本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，包括機(jī)架、飛行提升機(jī)構(gòu)、滅火彈固定機(jī)構(gòu)和滅火彈釋放機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架沿其機(jī)體伸出四只機(jī)臂12，四只機(jī)臂12圍繞機(jī)體等間隔設(shè)置，能夠保證無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性。機(jī)體下部設(shè)置有固定架41和腳架42，在固定架41的內(nèi)部設(shè)置有包括控制電路模塊、GPS接收模塊和電池等的機(jī)身控制倉(cāng)。
[0034]所述的飛行提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于四只機(jī)臂12的末端，該飛行提升機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳，機(jī)臂12的末端設(shè)置電機(jī)座，電機(jī)安裝于電機(jī)座上，電子調(diào)速器的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)控制螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的外圍還設(shè)置有保護(hù)罩11，保護(hù)罩11保證了無(wú)人機(jī)在環(huán)境復(fù)雜地區(qū)的飛行安全性，可以隔絕外部熱浪，保護(hù)螺旋槳不產(chǎn)生高溫變形，同時(shí)保護(hù)罩11也可保證即使出現(xiàn)無(wú)人機(jī)撞上障礙物等情況，螺旋槳也不易因受損而失去動(dòng)力，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜落。
[0035]所述的滅火彈固定機(jī)構(gòu)包括抱箍62，該抱箍62與固定架41相連共同固定滅火彈63。基于無(wú)人飛行器的飛行穩(wěn)定性，要求無(wú)人飛行器的兩側(cè)固定相同個(gè)數(shù)的滅火彈63。同時(shí)，基于最大限度發(fā)揮無(wú)人飛行器的滅火效率的目的，設(shè)計(jì)單側(cè)抱箍62固定多個(gè)滅火彈63，具體到本實(shí)施例設(shè)計(jì)單側(cè)抱箍62固定2個(gè)滅火彈63。
[0036]本實(shí)施例還為每個(gè)滅火彈63單獨(dú)配備了一個(gè)滅火彈釋放機(jī)構(gòu)，單獨(dú)配備滅火彈釋放機(jī)構(gòu)，相對(duì)于多個(gè)滅火彈63同時(shí)受一個(gè)機(jī)構(gòu)控制，無(wú)疑能夠大大增加救援的靈活性。所述的滅火彈釋放機(jī)構(gòu)包括電磁鐵單元71、第一金屬鏈73和第一銷釘74，電磁鐵單元71固定于固定架41上，且電磁鐵單元71的推拉桿72通過(guò)第一金屬鏈73與第一銷釘74相連，第一銷釘74插入滅火彈63的瓶口，通過(guò)電磁鐵單元71的轉(zhuǎn)換可以實(shí)現(xiàn)第一銷釘74從滅火彈63瓶口的瞬間脫出，由于滅火彈63內(nèi)部壓力遠(yuǎn)大于外部壓力，從而實(shí)現(xiàn)滅火彈63內(nèi)部滅火介質(zhì)的快速噴出，達(dá)到滅火目的。
[0037]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，為城市高層建筑、森林或高危險(xiǎn)性化工品等復(fù)雜火場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，提供無(wú)人機(jī)平臺(tái)上發(fā)射滅火彈的救援方式，利用無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特性，實(shí)現(xiàn)快速、高效遲滯火焰蔓延的目的。
[0038]實(shí)施例2
[0039]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，基本同實(shí)施例1，其改進(jìn)之處在于:本實(shí)施例還設(shè)置了搜救機(jī)構(gòu)，所述的搜救機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)音器23、生命探測(cè)儀24、攝像裝置3，擴(kuò)音器23掛載于兩相鄰機(jī)臂12之間，生命探測(cè)儀24固定于固定架41上，所述的攝像裝置3共設(shè)置有2個(gè)，分布于無(wú)人飛行器的兩側(cè)，單個(gè)攝像裝置3的攝像頭在180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，本實(shí)施例還在四只機(jī)臂12上均掛載了傳感器21和探照燈22。四只機(jī)臂12上掛載的傳感器21分別為2個(gè)有毒有害氣體傳感器、I個(gè)可燃?xì)怏w傳感器和I個(gè)煙霧濃度傳感器，通過(guò)掛載上述傳感器能夠在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)派遣無(wú)人飛行器進(jìn)入火場(chǎng)的方式，快速采集火場(chǎng)的有毒有害氣體種類、濃度，可燃?xì)怏w濃度和煙霧濃度的第一手資料，供地面消防人員對(duì)火勢(shì)及火場(chǎng)內(nèi)部情況進(jìn)行分析，避免了消防人員盲目進(jìn)入火場(chǎng)，對(duì)其生命財(cái)產(chǎn)安全造成威脅。所述的探照燈22采用大功率LED節(jié)能燈，其上加裝有插片式散熱鋁片，如此，探照燈22可以長(zhǎng)時(shí)間工作，不用擔(dān)心因燈體過(guò)熱導(dǎo)致故障，探照燈22使用壽命延長(zhǎng)。在夜間出現(xiàn)險(xiǎn)情時(shí)，探照燈能夠?yàn)榈孛嫣峁┓€(wěn)定的光照支持，可靠鎖定待拍攝區(qū)域，保證攝像裝置可以提供穩(wěn)定、清晰的畫(huà)面?zhèn)骰氐孛嬷笓]部，為夜間消防監(jiān)測(cè)、準(zhǔn)確定位火場(chǎng)信息提供雙重保障。生命探測(cè)儀24能夠?qū)ふ疑E象，通過(guò)擴(kuò)音器23則能夠?qū)崟r(shí)傳達(dá)信息給消防員或待營(yíng)救人員，給待營(yíng)救人員能夠獲救的信心，同時(shí)也可指導(dǎo)待營(yíng)救人員配合營(yíng)救，以增加營(yíng)救的有效性。
[0040]實(shí)施例3
[0041]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，基本同實(shí)施例2，其不同之處在于，本實(shí)施例在兩對(duì)稱機(jī)臂12上掛載了溫度傳感器，通過(guò)溫度傳感器采集的信息，幫助地面指揮部控制無(wú)人飛行器處在火源上端的安全高度，防止進(jìn)入火災(zāi)區(qū)，因無(wú)人飛行器飛行高度得不到控制，溫度過(guò)高對(duì)整個(gè)無(wú)人飛行器內(nèi)部原件造成破壞。
[0042]實(shí)施例1?3所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，在實(shí)際使用中，通過(guò)攝像裝置3快速定位滅火點(diǎn)，并圈出滅火彈63最佳作用區(qū)域，隨后，地面指揮人員通過(guò)控制電磁鐵單元71的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)滅火彈63內(nèi)部滅火介質(zhì)的快速噴出，可先行釋放I?2個(gè)滅火彈63，視滅火效果再確定后兩個(gè)滅火彈63的釋放位置和時(shí)機(jī)。
[0043]實(shí)施例4
[0044]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，基本同實(shí)施例3，其改進(jìn)之處在于:本實(shí)施例在抱箍62的上下兩端均設(shè)置了快換軌道61，該快換軌道61能夠沿著抱箍62的垂直方向拉出，且在快換軌道61的尾端設(shè)置了軌道限位件，參看圖2，該軌道限位件包括第二金屬鏈81和第二銷釘82，第二金屬鏈81的一端與固定架41相連，第二金屬鏈81的另一端連接第二銷釘82，第二銷釘82穿過(guò)快換軌道61，并插入固定架41對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的孔中，實(shí)現(xiàn)快換軌道61的固定。在“時(shí)間即是生命”的消防救援現(xiàn)場(chǎng)，消防人員能夠通過(guò)拔出第二銷釘82，快速拉出快換軌道61，進(jìn)而將快換軌道61之間裝夾的已使用滅火彈63快速卸下?lián)Q上新滅火彈63，為無(wú)人飛行器投入滅火作業(yè)節(jié)省了時(shí)間，增加了救援的及時(shí)性。
[0045]實(shí)施例5
[0046]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，基本同實(shí)施例4，其改進(jìn)之處在于:本實(shí)施例在無(wú)人飛行器的底部還設(shè)置了減震裝置，該減震裝置包括阻尼器51、減震支架52和滑輪53，減震支架52為弓形結(jié)構(gòu)，該減震支架52設(shè)置于腳架42的兩側(cè)并與腳架42活動(dòng)連接，且減震支架52通過(guò)阻尼器51與固定架41相連，所述的滑輪53設(shè)置于減震支架52的兩端。本實(shí)施例的減震裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，且在一些復(fù)雜地形也能夠有效的起到無(wú)人飛行器起落減震的效果，很好的保護(hù)了無(wú)人飛行器上搭載的各部件，提高了無(wú)人飛行器的使用安全性和壽命。
[0047]實(shí)施例6
[0048]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，基本同實(shí)施例2，其不同之處在于:本實(shí)施例設(shè)計(jì)單側(cè)抱箍62固定I個(gè)滅火彈63，四只機(jī)臂12上掛載的傳感器21分別為2個(gè)可燃?xì)怏w傳感器和2個(gè)煙霧濃度傳感器。
[0049]實(shí)施例7
[0050]本實(shí)施例的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，基本同實(shí)施例4，其不同之處在于:本實(shí)施例設(shè)計(jì)單側(cè)抱箍62固定3個(gè)滅火彈63，且在快換軌道61的兩端均設(shè)置了軌道限位件。
[0051]實(shí)施例1?7所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，不僅能夠在城市高層建筑、森林等復(fù)雜火場(chǎng)消防中起到很好的監(jiān)測(cè)作用，低成本高效率地準(zhǔn)確定位火場(chǎng)信息，同時(shí)能夠達(dá)到快速滅火的目的，并能靈活獲取被困人員信息，便于普及應(yīng)用。
[0052]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，包括機(jī)架和飛行提升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括滅火彈固定機(jī)構(gòu)和滅火彈釋放機(jī)構(gòu);所述的機(jī)架包括機(jī)臂(I2)、固定架(41)和腳架(42)，機(jī)架沿其機(jī)體伸出機(jī)臂(12)，機(jī)體下部設(shè)置有固定架(41)和腳架(42);所述的飛行提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂(12)的末端，該飛行提升機(jī)構(gòu)包括電子調(diào)速器、電機(jī)和螺旋槳，電子調(diào)速器的輸出端連接電機(jī)，電機(jī)控制螺旋槳以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的外圍設(shè)置有保護(hù)罩(11);所述的滅火彈固定機(jī)構(gòu)包括抱箍(62)，該抱箍(62)與固定架(41)相連共同固定滅火彈(63);所述的滅火彈釋放機(jī)構(gòu)包括電磁鐵單元(71)和第一銷釘(74)，第一銷釘(74)插入滅火彈(63)的瓶口，電磁鐵單元(71)控制第一銷釘(74)拔出實(shí)現(xiàn)滅火彈(63)的釋放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述的機(jī)臂(12)上掛載有傳感器(21)和探照燈(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述機(jī)臂(12)上掛載的傳感器(21)為溫度傳感器、有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述機(jī)臂(12)上掛載的傳感器(21)至少有一個(gè)為溫度傳感器，剩余傳感器(21)為有毒有害氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器和煙霧濃度傳感器中的一種或多種。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一項(xiàng)所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:無(wú)人飛行器還包括搜救機(jī)構(gòu)，所述的搜救機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)音器(23)、生命探測(cè)儀(24)、攝像裝置(3)，擴(kuò)音器(23)掛載于兩相鄰機(jī)臂(12)之間，生命探測(cè)儀(24)固定于固定架(41)上，所述的攝像裝置(3)共設(shè)置有2個(gè)，分布于無(wú)人飛行器的兩側(cè)，單個(gè)攝像裝置(3)的攝像頭在180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述無(wú)人飛行器的兩側(cè)固定相同個(gè)數(shù)的滅火彈(63)，且單側(cè)固定I?3個(gè)滅火彈(63);單個(gè)滅火彈(63)單獨(dú)配備一個(gè)滅火彈釋放機(jī)構(gòu)，該滅火彈釋放機(jī)構(gòu)的電磁鐵單元(71)固定于固定架(41)上，且電磁鐵單元(71)的推拉桿(72)通過(guò)第一金屬鏈(73)與第一銷釘(74)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:抱箍(62)的上下兩端均設(shè)置有快換軌道(61)，該快換軌道(61)能夠沿著抱箍(62)的垂直方向拉出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述快換軌道(61)的一端或兩端設(shè)置有軌道限位件，該軌道限位件包括第二金屬鏈(81)和第二銷釘(82)，第二金屬鏈(81)的一端與固定架(41)相連，第二金屬鏈(81)的另一端連接第二銷釘(82)，第二銷釘(82)穿過(guò)快換軌道(61)，并插入固定架(41)對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的孔中，實(shí)現(xiàn)快換軌道(61)的固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述無(wú)人飛行器的底部還設(shè)置有減震裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于無(wú)人飛行器的消防滅火裝置，其特征在于:所述的減震裝置包括阻尼器(51)、減震支架(52)和滑輪(53)，減震支架(52)為弓形結(jié)構(gòu)，該減震支架(52)設(shè)置于腳架(42)的兩側(cè)并與腳架(42)活動(dòng)連接，且減震支架(52)通過(guò)阻尼器(51)與固定架(41)相連，所述的滑輪(53)設(shè)置于減震支架(52)的兩端。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK205499355SQ201620320594
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】劉志強(qiáng), 劉偉, 楊順才, 袁緒猛, 劉靜
【申請(qǐng)人】安徽匯金智能科技有限公司