一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在飛行器領(lǐng)域設(shè)計(jì)有無人飛行器，在無人飛行器中安裝有新型技術(shù)，使得使用領(lǐng)域更加寬廣，但是存在著很多問題。申請?zhí)?201310410471.5的中國專利文獻(xiàn)報(bào)道了一種無人飛行器，本發(fā)明公開了一種無人飛行器，包括機(jī)艙和設(shè)于該機(jī)艙前端的云臺(tái)，所述云臺(tái)的后端設(shè)有前后延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述云臺(tái)通過該第一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)艙轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明提供的一種無人飛行器，云臺(tái)位于機(jī)艙的正前方，其與飛行器自身位于同一水平面上，滿足全角度、全方位的攝像要求。云臺(tái)可繞第一轉(zhuǎn)軸相對于飛行器本體360°旋轉(zhuǎn)，支承攝像設(shè)備的固定板繞第二轉(zhuǎn)軸相對于云臺(tái)360°旋轉(zhuǎn)，利用上述結(jié)構(gòu)，無論飛行器如何轉(zhuǎn)動(dòng)、傾斜、翻轉(zhuǎn)，云臺(tái)都可保持水平穩(wěn)定，攝得影片質(zhì)量高。本新型結(jié)構(gòu)含有上述專利有的優(yōu)點(diǎn)，但是它沒涉及到勘探復(fù)雜地形并將其自動(dòng)測繪的功能，所以我設(shè)計(jì)了一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，包括勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體、無人飛行器渦輪增壓箱體裝置、無人飛行器空中自平衡裝置，所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上端安裝有所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置和所述無人飛行器空中自平衡裝置;所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上安裝有無人飛行器高清全地形記錄探頭;所述無人飛行器高清全地形記錄探頭連接著無人飛行器地形圖像掃描裝置;所述無人飛行器地形圖像掃描裝置安裝在所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置與所述無人飛行器空中自平衡裝置中間；所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體內(nèi)部設(shè)置有3D圖像仿真記錄裝置和圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置;所述3D圖像仿真記錄裝置連接著所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置;所述無人飛行器高清全地形記錄探頭連接在所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體內(nèi)形成有圖形放大處理裝置;所述圖形放大處理裝置連接著所述無人飛行器地形圖像掃描裝置;所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置設(shè)置有飛行器自動(dòng)診斷裝置和飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述飛行器自動(dòng)診斷裝置連接著所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置;所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接著所述無人飛行器空中自平衡裝置;所述圖形放大處理裝置連接著所述飛行器自動(dòng)診斷裝置。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接著無人飛行器渦輪增壓箱體裝置。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，移動(dòng)方便，可以勘探和測繪復(fù)雜的地形，用于較為復(fù)雜地形的勘察和復(fù)雜地形的測量和繪圖。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0012]圖中:1、勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體；2、無人飛行器渦輪增壓箱體裝置;3、無人飛行器空中自平衡裝置;4、無人飛行器高清全地形記錄探頭;5、無人飛行器地形圖像掃描裝置;6、3D圖像仿真記錄裝置;7、圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置;8、圖形放大處理裝置;9、飛行器自動(dòng)診斷裝置;10、飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]如圖1、圖2所示，一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，包括勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體1、無人飛行器渦輪增壓箱體裝置2、無人飛行器空中自平衡裝置3，所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體I上端安裝有所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置2和所述無人飛行器空中自平衡裝置3;所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體I上安裝有無人飛行器高清全地形記錄探頭4;所述無人飛行器高清全地形記錄探頭4連接著無人飛行器地形圖像掃描裝置5;所述無人飛行器地形圖像掃描裝置5安裝在所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置2與所述無人飛行器空中自平衡裝置3中間；所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體I內(nèi)部設(shè)置有3D圖像仿真記錄裝置6和圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置7;所述3D圖像仿真記錄裝置6連接著所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置7;所述無人飛行器高清全地形記錄探頭4連接在所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置7。
[0015]所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體I內(nèi)形成有圖形放大處理裝置8;所述圖形放大處理裝置8連接著所述無人飛行器地形圖像掃描裝置5;所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置7設(shè)置有飛行器自動(dòng)診斷裝置9和飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置10。所述飛行器自動(dòng)診斷裝置9連接著所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置10;所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置10連接著所述無人飛行器空中自平衡裝置3;所述圖形放大處理裝置8連接著所述飛行器自動(dòng)診斷裝置9。所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置10連接著無人飛行器渦輪增壓箱體裝置2。
[0016]所述本新型結(jié)構(gòu)安裝有無人飛行器高清全地形記錄探頭，在勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上端安裝有無人飛行器渦輪增壓箱體裝置使空氣進(jìn)入其中使飛行器順利起飛，勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上安裝有無人飛行器高清全地形記錄探頭從而對所有地形圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，然后通過無人飛行器地形圖像掃描裝置將采集到的圖像進(jìn)行掃描處理，3D圖像仿真記錄裝置連接著圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置將圖像分析保存，并且實(shí)時(shí)測繪。飛行器自動(dòng)診斷裝置連接著飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，對無人飛行器的故障和飛行姿態(tài)進(jìn)行反饋和自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，其特征在于:包括勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體、無人飛行器渦輪增壓箱體裝置、無人飛行器空中自平衡裝置，所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上端安裝有所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置和所述無人飛行器空中自平衡裝置;所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上安裝有無人飛行器高清全地形記錄探頭;所述無人飛行器高清全地形記錄探頭連接著無人飛行器地形圖像掃描裝置;所述無人飛行器地形圖像掃描裝置安裝在所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置與所述無人飛行器空中自平衡裝置中間；所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體內(nèi)部設(shè)置有3D圖像仿真記錄裝置和圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置;所述3D圖像仿真記錄裝置連接著所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置;所述無人飛行器高清全地形記錄探頭連接在所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，其特征在于:所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體內(nèi)形成有圖形放大處理裝置;所述圖形放大處理裝置連接著所述無人飛行器地形圖像掃描裝置;所述圖像記錄緩存存儲(chǔ)裝置設(shè)置有飛行器自動(dòng)診斷裝置和飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，其特征在于:所述飛行器自動(dòng)診斷裝置連接著所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置;所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接著所述無人飛行器空中自平衡裝置;所述圖形放大處理裝置連接著所述飛行器自動(dòng)診斷裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，其特征在于:所述飛行器飛行姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置連接著無人飛行器渦輪增壓箱體裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器，包括勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體、無人飛行器渦輪增壓箱體裝置、無人飛行器空中自平衡裝置，所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上端安裝有所述無人飛行器渦輪增壓箱體裝置和所述無人飛行器空中自平衡裝置；所述勘探復(fù)雜地形并自動(dòng)測繪的無人飛行器本體上安裝有無人飛行器高清全地形記錄探頭；所述無人飛行器高清全地形記錄探頭連接著無人飛行器地形圖像掃描裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，飛行輕便，通過無人飛行器對圖像的處理，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜地形的勘探和自動(dòng)測繪。
【IPC分類】B64C39/00, B64D47/00
【公開號(hào)】CN205327414
【申請?zhí)枴緾N201520849697
【發(fā)明人】鄧榮
【申請人】重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年10月30日