一種系留無人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，具體涉及的是一種系留無人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]無人機(jī)作為負(fù)載視頻采集傳輸系統(tǒng)的設(shè)備，在影視拍攝、新聞采訪、現(xiàn)場(chǎng)取證、空中巡邏等場(chǎng)合具有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)方式無人機(jī)是以無線電遙控或者自主飛控的不載人飛行器，其驅(qū)動(dòng)動(dòng)力一般采用電動(dòng)，油機(jī)，及油電混合等，操作主要有自主飛控及飛手可視控制。但是這種無人機(jī)因本身存在飛行時(shí)間短、易被干擾以及飛行地勢(shì)環(huán)境受限等問題，因此難以滿足用戶的各種使用需求。
[0003]而系留無人機(jī)由于可長(zhǎng)時(shí)間滯空，具有負(fù)載能力強(qiáng)，抗風(fēng)能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此系留無人機(jī)成為影視拍攝、新聞采訪、定點(diǎn)空中巡邏等工作的首選設(shè)備。但是目前的系留無人機(jī)在使用過程中存在無人機(jī)飛行時(shí)線纜受力容易受損、停放及起飛定位固定困難以及控制線纜與電纜使用纏繞，影響使用效果等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種線纜受力小、停放起飛方便的系留無人機(jī)系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型主要采用如下技術(shù)方案：
[0006]—種系留無人機(jī)系統(tǒng)，包括移動(dòng)臺(tái)和固定安裝在移動(dòng)臺(tái)上的電纜收放機(jī)構(gòu)，所述電纜收放機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一固定板，所述固定板上固定安裝有升降桿，所述升降桿上安裝有一用于停放無人機(jī)的起降板;所述無人機(jī)與電纜收放機(jī)構(gòu)之間通過線纜連接。
[0007]優(yōu)選地，所述起降板上設(shè)置有一可對(duì)無人機(jī)定位的定位桿。
[0008]優(yōu)選地，所述無人機(jī)與定位桿之間通過一彈性伸縮線連接。
[0009]優(yōu)選地，所述移動(dòng)臺(tái)上還安裝有一與外部PC控制端通訊連接的控制器。
[0010]優(yōu)選地，所述升降桿內(nèi)還設(shè)置有一信號(hào)轉(zhuǎn)換器，該信號(hào)轉(zhuǎn)換器與控制器通訊連接。
[0011]優(yōu)選地，所述移動(dòng)臺(tái)的底部安裝有萬向輪。
[0012]優(yōu)選地，所述移動(dòng)臺(tái)上還安裝有與所述電纜收放機(jī)構(gòu)電聯(lián)接的電源轉(zhuǎn)換器，該電源轉(zhuǎn)換器與外部的供電電源電聯(lián)接。
[0013]本實(shí)用新型通過安裝在電纜收放機(jī)構(gòu)上的升降桿實(shí)現(xiàn)起降板的上升下降，滿足無人機(jī)的停放及起飛，而且利用起降板上的定位桿對(duì)無人機(jī)進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位，以方便其降落;另外本實(shí)用新型在無人機(jī)與定位桿之間通過彈性伸縮線連接，從而有效減小了對(duì)線纜的張力，以免線纜受損;而經(jīng)過控制器的控制線纜與經(jīng)電纜收放機(jī)構(gòu)的電纜在經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換器后合并為一路線纜信號(hào)，有效保證了無人機(jī)飛行時(shí)的安全性。
【附圖說明】
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[0014]圖I為本實(shí)用新型系留無人機(jī)系統(tǒng)的原理圖。
[0015]圖中標(biāo)識(shí)說明：移動(dòng)臺(tái)100、電纜收放機(jī)構(gòu)101、電源轉(zhuǎn)換器102、控制器103、固定板104、供電電源200、PC控制端300、升降桿400、信號(hào)轉(zhuǎn)換器401、起降板500、彈性伸縮線600、定位桿700、線纜800、無人機(jī)900。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]為闡述本實(shí)用新型的思想及目的，下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖I所示，圖I為本實(shí)用新型系留無人機(jī)系統(tǒng)的原理圖。本實(shí)施例提供的是一種線纜受力小、停放起飛方便的系留無人機(jī)系統(tǒng)，主要解現(xiàn)有系留無人機(jī)系統(tǒng)存在的無人機(jī)飛行時(shí)線纜受力容易受損、停放及起飛定位固定困難以及控制線纜與電纜使用纏繞，影響使用效果等問題。
[0018]其中本實(shí)施例包括有移動(dòng)臺(tái)100和無人機(jī)900，所述移動(dòng)臺(tái)100的底部設(shè)置有萬向輪，以實(shí)現(xiàn)其可以在任意方向上運(yùn)行。
[0019]在移動(dòng)臺(tái)100上安裝有電纜收放機(jī)構(gòu)101、電源轉(zhuǎn)換器102和控制器103。
[0020]電纜收放機(jī)構(gòu)101包括有一個(gè)收線盤，該收線盤上纏繞有電纜。
[0021]電源轉(zhuǎn)換器102與外部220V的直流供電電源200電聯(lián)接，該電源轉(zhuǎn)換器102可以把直流220V電壓轉(zhuǎn)換為直流380V，并通過上述電纜供給無人機(jī)900正常工作應(yīng)用。
[0022]控制器103與外部PC控制端300通訊連接，用于接收外部PC控制端300的控制信號(hào)，并將輸出到無人機(jī)900上，實(shí)現(xiàn)對(duì)其升降、起飛等操作控制。
[0023]電纜收放機(jī)構(gòu)101上設(shè)置有一個(gè)固定板104，所述固定板104上固定安裝有升降桿400，所述升降桿400上安裝有一個(gè)用于停放無人機(jī)900的起降板500;起降板500上設(shè)置有一個(gè)可對(duì)無人機(jī)900定位的定位桿700，所述無人機(jī)900與定位桿700之間通過一根彈性伸縮線600連接。
[0024]無人機(jī)900與電纜收放機(jī)構(gòu)101之間還通過線纜800連接，由于彈性伸縮線600的存在，因此有效減小了無人機(jī)900在升降過程中對(duì)線纜800的張力，以免線纜800受損。
[0025]起降板500上設(shè)置有一個(gè)可對(duì)無人機(jī)900定位的定位桿700，通過該定位桿700可使無人機(jī)900能夠準(zhǔn)確的定位在起降板500上，從而有效保證了快速準(zhǔn)確定位，以方便無人機(jī)900降落。
[0026]升降桿400內(nèi)還設(shè)置有一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器401，電纜收放機(jī)構(gòu)101上的電纜以及與控制器103連接的通訊線纜均在該信號(hào)轉(zhuǎn)換器401處匯集，且輸出一根線纜800，該線纜800兼具控制信號(hào)傳輸和供電信號(hào)傳輸兩種功能。
[0027]本實(shí)用新型的系留無人機(jī)系統(tǒng)，具有保證無人機(jī)飛行所必需的電源和控制信號(hào)，還可以根據(jù)飛機(jī)的位置和方向保證線纜的收放，保證飛機(jī)的固定高度以及跟隨飛行。
[0028]以上是對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種系留無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)臺(tái)（100)和固定安裝在移動(dòng)臺(tái)（100)上的電纜收放機(jī)構(gòu)（101)，所述電纜收放機(jī)構(gòu)（101)上設(shè)置有一固定板（104)，所述固定板(104)上固定安裝有升降桿(400)，所述升降桿(400)上安裝有一用于停放無人機(jī)(900)的起降板(500);所述無人機(jī)(900)與電纜收放機(jī)構(gòu)（101)之間通過線纜(800)連接。2.如權(quán)利要求I所述的系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述起降板(500)上設(shè)置有一可對(duì)無人機(jī)(900)定位的定位桿(700)。3.如權(quán)利要求2所述的系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)(900)與定位桿(700)之間通過一彈性伸縮線(600)連接。4.如權(quán)利要求3所述的系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)（100)上還安裝有一與外部PC控制端(300)通訊連接的控制器(103)。5.如權(quán)利要求4所述的系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述升降桿(400)內(nèi)還設(shè)置有一信號(hào)轉(zhuǎn)換器(401)，該信號(hào)轉(zhuǎn)換器(401)與控制器(103)通訊連接。6.如權(quán)利要求I所述的系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)（100)的底部安裝有萬向輪。7.如權(quán)利要求I所述的系留無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)（100)上還安裝有與所述電纜收放機(jī)構(gòu)（101)電聯(lián)接的電源轉(zhuǎn)換器（102)，該電源轉(zhuǎn)換器（102)與外部的供電電源(200)電聯(lián)接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種系留無人機(jī)系統(tǒng)，包括移動(dòng)臺(tái)和固定安裝在移動(dòng)臺(tái)上的電纜收放機(jī)構(gòu)，所述電纜收放機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一固定板，所述固定板上固定安裝有升降桿，所述升降桿上安裝有一用于停放無人機(jī)的起降板；所述無人機(jī)與電纜收放機(jī)構(gòu)之間通過線纜連接。本實(shí)用新型通過安裝在電纜收放機(jī)構(gòu)上的升降桿實(shí)現(xiàn)起降板的上升下降，滿足無人機(jī)的停放及起飛，而且利用起降板上的定位桿對(duì)無人機(jī)進(jìn)行快速準(zhǔn)確定位，以方便其降落；另外本實(shí)用新型在無人機(jī)與定位桿之間通過彈性伸縮線連接，從而有效減小了對(duì)線纜的張力，以免線纜受損；而經(jīng)過控制器的控制線纜與經(jīng)電纜收放機(jī)構(gòu)的電纜在經(jīng)過信號(hào)轉(zhuǎn)換器后合并為一路線纜信號(hào)，有效保證了無人機(jī)飛行時(shí)的安全性。
【IPC分類】B64F1/12
【公開號(hào)】CN205150269
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521004084
【發(fā)明人】呂振義, 宋文剛, 丁紅亮, 靖恩, 黃敏才, 齊如海, 李建生
【申請(qǐng)人】深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日