一種地井傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種地井傳動(dòng)系統(tǒng)，包括升降機(jī)構(gòu)、限制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)、控制升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)外側(cè)與升降機(jī)構(gòu)連接配重機(jī)構(gòu)；其中，所述門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括槽鋼和軸承，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和支撐部件，所述配重機(jī)構(gòu)包括若干組定滑輪組、環(huán)繞定滑輪的鋼絲繩和設(shè)置在鋼絲繩上的配重件。本發(fā)明同時(shí)利用配重的杠桿原理以及電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)精確控制，解決了地井升降速度過(guò)慢、升降精度低的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種地井傳動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)場(chǎng)地勤服務(wù)，尤其涉及一種服務(wù)飛機(jī)地勤專用的地井傳動(dòng)系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)場(chǎng)服務(wù)于單個(gè)飛機(jī)的特種車輛眾多，如:加油車、加水車、加氣車等，使得停機(jī)坪交通復(fù)雜，增加了特種車與飛機(jī)相撞事故發(fā)生的可能性，同時(shí)眾多的特種車輛需要更多的地勤人員操作，從而使得服務(wù)時(shí)間延長(zhǎng)，不利于航班的周轉(zhuǎn)，同時(shí)也造成了資源的浪費(fèi)以及環(huán)境的污染。飛機(jī)勤務(wù)地井在未使用狀態(tài)下，與地面平齊，使用時(shí)升出地面，大大增強(qiáng)了安全性以及縮短了服務(wù)時(shí)間。[〇〇〇3]目前市場(chǎng)上的勤務(wù)地井普遍存在地井升降速度慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜維護(hù)難，升降精度低， 不易操作等缺點(diǎn)。
[0004]因此，有必要找到一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、輸出性能強(qiáng)大、精密度高的跨尺度精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。本發(fā)明同時(shí)利用配重的杠桿原理以及電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)的精確控制優(yōu)點(diǎn)，解決了上述問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種同時(shí)利用配重的杠桿原理以及電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)精確控制的地井傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]—種地井傳動(dòng)系統(tǒng)，包括升降機(jī)構(gòu)、限制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)、控制升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)外側(cè)與升降機(jī)構(gòu)連接配重機(jī)構(gòu);其中，所述門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括槽鋼和軸承，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和支撐部件，所述配重機(jī)構(gòu)包括若干組定滑輪組、環(huán)繞定滑輪的鋼絲繩和設(shè)置在鋼絲繩上的配重件。
[0007]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的下方，且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠支撐于升降機(jī)構(gòu)的中央，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將輸出傳遞至絲杠，所述支撐部件承接絲杠和升降機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母同時(shí)安裝在升降機(jī)構(gòu)和絲杠上。
[0008]優(yōu)選地，所述支撐部件位于聯(lián)軸器和絲杠螺母之間、并使絲杠穿過(guò)，包括支架和絲杠支承。
[0009]優(yōu)選地，所述支架具有門(mén)型結(jié)構(gòu)，跨設(shè)于聯(lián)軸器之上。
[0010]優(yōu)選地，所述絲杠支承同時(shí)固定在支架和絲杠上。
[0011]優(yōu)選地，所述門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括槽鋼和軸承，所述槽鋼為厚壁槽鋼，所述軸承為復(fù)合軸承。
[0012]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降結(jié)構(gòu)底板，所述升降結(jié)構(gòu)底板依托于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述配重機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩圍繞一組定滑輪組形成一個(gè)張緊的回路，配重件設(shè)置在該鋼絲繩回路的外側(cè)，鋼絲繩回路的內(nèi)側(cè)與所述升降機(jī)構(gòu)相對(duì)固定，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩圍繞定滑輪組同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述鋼絲繩回路的半程長(zhǎng)度大于等于絲杠的長(zhǎng)度。
[0015]優(yōu)選地，所述配重件的質(zhì)量與升降機(jī)構(gòu)的質(zhì)量相等。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)本地井傳動(dòng)系統(tǒng)在地井升降時(shí)，采用電機(jī)與絲杠相結(jié)合的傳動(dòng)模式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有效地轉(zhuǎn)化為升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，升降精度高，控制準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速控制；
[0018](2)本地井傳動(dòng)系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與配重機(jī)構(gòu)相結(jié)合的升降驅(qū)動(dòng)模式。配重系統(tǒng)和絲杠的配合大大減小絲杠的負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)快速升降并可調(diào)速。同時(shí)減輕支撐部件負(fù)擔(dān)，保證傳動(dòng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行，延長(zhǎng)支撐部件的使用壽命；
[0019](3)本地井傳動(dòng)系統(tǒng)采用復(fù)合軸承與厚壁槽鋼結(jié)合的升降導(dǎo)向限位系統(tǒng)，可保證升降部分在徑向流暢運(yùn)動(dòng)、同時(shí)限制升降部分在軸向的運(yùn)動(dòng)，使升降更平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)，升降過(guò)程快捷安全。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清晰地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1本發(fā)明地井傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:
[0023]1、升降機(jī)構(gòu)；
[0024]21、槽鋼;22、軸承;
[0025]31、電機(jī);32、聯(lián)軸器;33、絲杠;34、絲杠螺母;351、支架;352、絲杠支承；
[0026]41、定滑輪組；42、鋼絲繩；43、配重件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有勤務(wù)地井存在的地井升降速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜難以維護(hù)、升降精度低等缺陷，公開(kāi)了一種升降更平穩(wěn)、控制更精確的地井傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0028]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0029]—種地井傳動(dòng)系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)1、限制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)、控制升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)外側(cè)與升降機(jī)構(gòu)連接配重機(jī)構(gòu)。
[0030]如圖1所示，該地井傳動(dòng)系統(tǒng)中的升降機(jī)構(gòu)I設(shè)置于門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)之間，升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降結(jié)構(gòu)底板。該升降結(jié)構(gòu)底板依托于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其升降由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引。升降結(jié)構(gòu)底板位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的支撐部件直接接觸。
[0031]上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)I的下方，包括電機(jī)31、聯(lián)軸器32、絲杠33、絲杠螺母34和支撐部件。其中，所述電機(jī)31通過(guò)聯(lián)軸器32將輸出傳遞至絲杠33。絲杠33貫穿上述升降臺(tái)并支撐于整個(gè)升降機(jī)構(gòu)I的中央，因此絲杠33的長(zhǎng)度決定了升降機(jī)構(gòu)可升降的運(yùn)動(dòng)范圍。所述絲杠螺母同時(shí)安裝在升降機(jī)構(gòu)I和絲杠3 3上，即絲杠螺母3 4的橫向固定在升降機(jī)構(gòu)I中的升降結(jié)構(gòu)底板上、絲杠螺母34的縱向則是與絲杠33螺紋套扣，使得該絲杠螺母34在十字方向上得到定位。所述支撐部件承接絲杠33和升降機(jī)構(gòu)1，具體位于聯(lián)軸器32和絲杠螺母34 之間，同時(shí)絲杠33穿過(guò)該支撐部件。支撐部件又包括支架351和絲杠支承352:所述支架351 具有門(mén)型結(jié)構(gòu)，跨設(shè)于聯(lián)軸器32之上;所述絲杠支承352同時(shí)固定在支架351和絲杠33上，即絲杠支承352的橫向固定在所述支架351上、絲杠支承352的縱向固定在絲杠33上，使得絲杠支承351也在十字方向上得到完全固定，能夠穩(wěn)固承托絲杠33和升降機(jī)構(gòu)1的重力。[〇〇32]以圖1所示的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明:電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，聯(lián)軸器32使電機(jī)31輸出轉(zhuǎn)化為絲杠33 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。固定于升降結(jié)構(gòu)底板的絲杠螺母34同時(shí)與絲杠33螺紋套扣，絲杠33作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母34則沿絲杠作上升或下降運(yùn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為升降機(jī)構(gòu)1的升降運(yùn)動(dòng)，該升降過(guò)程可通過(guò)電機(jī)31轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速控制，升降高度控制準(zhǔn)確、精度高，可在任意高度停止升降。[〇〇33]所述配重機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)外側(cè)并與升降機(jī)構(gòu)連接，包括若干組定滑輪41、環(huán)繞定滑輪的鋼絲繩42和設(shè)置在鋼絲繩上的配重件43。其中，鋼絲繩42圍繞一組定滑輪組41 形成一個(gè)張緊的回路，配重件43設(shè)置在該鋼絲繩回路的外側(cè)，鋼絲繩回路的內(nèi)側(cè)與所述升降機(jī)構(gòu)1相對(duì)固定，升降機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩42圍繞定滑輪組41同步運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，鋼絲繩回路的半程長(zhǎng)度大于等于絲杠33的長(zhǎng)度，以保證升降機(jī)構(gòu)1在升降時(shí)可得到配重件43配重支持。所述配重件43的總質(zhì)量與升降機(jī)構(gòu)1的質(zhì)量相等。[〇〇34]以圖1所示為實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明:該配重機(jī)構(gòu)包括兩組定滑輪組41，每組定滑輪組41 包括兩個(gè)定滑輪，一段鋼絲繩42在一組定滑輪組41中構(gòu)成一個(gè)張緊的回路，鋼絲繩回路的內(nèi)側(cè)與升降機(jī)構(gòu)1相對(duì)固定，由于升降機(jī)構(gòu)1的行程不會(huì)超過(guò)該鋼絲繩回路的半程，因此當(dāng)升降機(jī)構(gòu)1在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下上升或下降時(shí)，與升降機(jī)構(gòu)1連接的鋼絲繩回路內(nèi)側(cè)同步上升或下降，與此同時(shí)，位于鋼絲繩回路外側(cè)的配重件43相應(yīng)下降或上升，由于所有配重件43質(zhì)量之和與升降機(jī)構(gòu)1的質(zhì)量等同，使得絲杠33在牽引升降機(jī)構(gòu)1上升的過(guò)程中，負(fù)載幾乎為零，從而可達(dá)到提高絲杠33轉(zhuǎn)速的效果，同時(shí)減輕所有支撐部件的負(fù)荷，保證了零件的使用壽命。
[0035]上述門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括槽鋼21和軸承22。優(yōu)選槽鋼為厚壁槽鋼，優(yōu)選軸承為復(fù)合軸承，兩者組成的門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)可限制升降機(jī)構(gòu)1在上水平方向的運(yùn)動(dòng)，阻止升降機(jī)構(gòu)1在升降過(guò)程中發(fā)生抖動(dòng)，是升降過(guò)程平穩(wěn)。
[0036]優(yōu)選地，如圖1所示的實(shí)施例中，門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)位于升降機(jī)構(gòu)1和配重機(jī)構(gòu)之間，配重機(jī)構(gòu)越過(guò)門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)1連接。限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，復(fù)合軸承與升降機(jī)構(gòu)1連接;槽鋼位置固定，不會(huì)隨升降機(jī)構(gòu)1的升降而變動(dòng)。其他具有相同功能的不同位置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)亦屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。[〇〇37]綜合以上所述內(nèi)容，本發(fā)明提供的地井傳動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0038](1)本地井傳動(dòng)系統(tǒng)在地井升降時(shí)，采用電機(jī)與絲杠相結(jié)合的傳動(dòng)模式。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降，使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有效地轉(zhuǎn)化為升降機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)，升降精度高，控制準(zhǔn)確，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速控制；
[0039](2)本地井傳動(dòng)系統(tǒng)采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與配重機(jī)構(gòu)相結(jié)合的升降驅(qū)動(dòng)模式。配重系統(tǒng)和絲杠的配合大大減小絲杠的負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)快速升降并可調(diào)速。同時(shí)減輕支撐部件負(fù)擔(dān)，保證傳動(dòng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行，延長(zhǎng)支撐部件的使用壽命；
[0040](3)本地井傳動(dòng)系統(tǒng)采用復(fù)合軸承與厚壁槽鋼結(jié)合的升降導(dǎo)向限位系統(tǒng)，可保證升降部分在徑向流暢運(yùn)動(dòng)、同時(shí)限制升降部分在軸向的運(yùn)動(dòng)，使升降更平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)，升降過(guò)程快捷安全。
[0041]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。 [〇〇42]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述地井傳動(dòng)系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)、限制升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路徑的門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)、控制升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)外側(cè)與升降機(jī)構(gòu)連接配重機(jī)構(gòu);其中，所述門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括槽鋼和軸承，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和支撐部件，所述配重機(jī)構(gòu)包括若干組定滑輪組、環(huán)繞定滑輪的鋼絲繩和設(shè)置在鋼絲繩上的配重件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)的下方，且由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠支撐于升降機(jī)構(gòu)的中央，所述電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器將輸出傳遞至絲杠，所述支撐部件承接絲杠和升降機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母同時(shí)安裝在升降機(jī)構(gòu)和絲杠上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐部件位于聯(lián)軸器和絲杠螺母之間、并使絲杠穿過(guò)，包括支架和絲杠支承。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述支架具有門(mén)型結(jié)構(gòu)，跨設(shè)于聯(lián)軸器之上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述絲杠支承同時(shí)固定在支架和絲杠上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述門(mén)架式導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)包括槽鋼和軸承，所述槽鋼為厚壁槽鋼，所述軸承為復(fù)合軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)升降結(jié)構(gòu)底板，所述升降結(jié)構(gòu)底板依托于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述配重機(jī)構(gòu)中，鋼絲繩圍繞一組定滑輪組形成一個(gè)張緊的回路，配重件設(shè)置在該鋼絲繩回路的外側(cè)，鋼絲繩回路的內(nèi)側(cè)與所述升降機(jī)構(gòu)相對(duì)固定，升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩圍繞定滑輪組同步運(yùn)轉(zhuǎn);所述配重件的總質(zhì)量與升降機(jī)構(gòu)的質(zhì)量相等。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼絲繩回路的半程長(zhǎng)度大于等于絲杠的長(zhǎng)度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地井傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述配重件的質(zhì)量與升降機(jī)構(gòu)的質(zhì)量相等。
【文檔編號(hào)】B64F5/00GK106005474SQ201610422658
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】張永恒, 何戰(zhàn)利, 曹猛
【申請(qǐng)人】華德寶機(jī)械（昆山）有限公司