本發(fā)明涉及到鐵路維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，各工務(wù)使用的鋼軌打磨修理機(jī)具主要有型號為mp12的法國吉斯瑪內(nèi)燃鋼軌打磨機(jī)、robel13.44德國諾貝爾內(nèi)燃鋼軌仿形打磨機(jī)、鄭州路遠(yuǎn)產(chǎn)nc直5型、山東產(chǎn)gm－4型、錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機(jī)ncm-4.0型、昆明奧通產(chǎn)ncm-4.9型等。以上鋼軌打磨機(jī)主要分為兩類，軌面打磨機(jī)和道岔打磨機(jī)。

軌面打磨機(jī)，以山東產(chǎn)gm－4型為例，gm－4型打磨機(jī)主要由機(jī)架、傳動系統(tǒng)、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機(jī)架系用薄鋼板角鋼焊接而成，以gx160汽油機(jī)作動力，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進(jìn)行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進(jìn)，走行裝置和機(jī)架用螺栓連接，輪內(nèi)側(cè)的兩組導(dǎo)向輪由操作手柄連成一體，并裝有角度變化調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輪和操作手柄及機(jī)體相對位置的變換。軌面打磨機(jī)由于砂輪是水平旋轉(zhuǎn)，其角度變化機(jī)構(gòu)調(diào)整的角度有限，只能對鋼軌頂面和輪廓進(jìn)行水平打磨，不能打磨鋼軌肥邊。道岔打磨機(jī)，以錦州產(chǎn)內(nèi)燃道岔打磨機(jī)ncm-4.0型為例，ncm-4.0型內(nèi)燃道岔打磨機(jī)由走行輪、打磨小車、汽油機(jī)、打磨頭、磨頭擺動裝置、磨頭升降裝置、走行輪七部分組成。走行架用無縫鋼管焊接，打磨小車是該機(jī)的主體，用4kw汽油機(jī)作動力，用三角皮帶通過傳動系統(tǒng)帶動砂輪進(jìn)行磨軌作業(yè)，砂輪依靠絲杠螺母螺旋給進(jìn)，蝸輪蝸桿傳動的磨頭擺動角度，走行輪在鋼軌上行走。道岔打磨機(jī)的砂輪旋轉(zhuǎn)方向是垂直于鋼軌水平面的垂直旋轉(zhuǎn)，砂輪擺動角度最多15度，能對道岔鋼軌軌頭的肥邊進(jìn)行垂直打磨，但不適用于非道岔鋼軌軌頭的肥邊打磨。

公開號為cn204748226u，公開日為2015年11月11日的中國專利文獻(xiàn)公開了一種砂輪前置楔塊型肥邊打磨機(jī)，其特征在于：包含底板、機(jī)架；所述機(jī)架上端的左右兩側(cè)分別設(shè)置有手柄；所述機(jī)架上設(shè)置有前后支撐滑軌和前后方向進(jìn)給總成；所述底板設(shè)置在前后支撐滑軌和前后方向進(jìn)給總成上；所述底板上設(shè)置有主軸總成和汽油機(jī)；所述底板上設(shè)置有楔塊垂直方向進(jìn)給總成；所述主軸總成的前端設(shè)置有砂輪安裝總成，后端設(shè)置有皮帶；所述砂輪安裝總成通過楔塊垂直方向進(jìn)給總成調(diào)節(jié)上下的位置；所述皮帶的另一端設(shè)置在汽油機(jī)的輸出軸上；所述機(jī)架前側(cè)的右端設(shè)置有右行走輪；所述前后支撐滑軌上還套設(shè)有左行走輪。

以上述專利文獻(xiàn)為代表的現(xiàn)有技術(shù)，均存在下述缺陷：

1、打磨鋼軌的砂輪都是采用絲桿螺旋給進(jìn)，手工調(diào)節(jié)打磨量，砂輪只在鋼軌縱向或橫向打磨，打磨方向只有一個(gè)，不能調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊的上下相對位置，在鋼軌肥邊高度上的打磨位置相對固定，影響鋼軌肥邊打磨的整體效果。

2、打磨機(jī)的行走裝置都是通過行走輪由人工推行，人工推行的速度有快有慢，推行速度不均勻，推行的速度快慢變化直接會影響打磨質(zhì)量，無法保證鋼軌肥邊的整體打磨效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)，本發(fā)明在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進(jìn)，對鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，打磨速度均勻，而且砂輪能夠上下移動，對鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨，提高鋼軌肥邊打磨的整體效果。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機(jī)架滑動連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠軸承座連接，所述滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；所述行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)，主動齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)。

所述吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上。

所述圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接。

所述圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間。

所述機(jī)架的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊為四個(gè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架。

所述法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面。

所述滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的脈沖電機(jī)。

所述機(jī)架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間。

所述機(jī)架上設(shè)置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上。

本發(fā)明所述機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)是指與鋼軌縱向方向相垂直的兩側(cè)。

本發(fā)明的工作原理如下：

使用時(shí)，將機(jī)架放置在鋼軌上，機(jī)架的行走輪和滾輪分別與鋼軌的兩根軌道接觸，電機(jī)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，帶動整個(gè)機(jī)架沿鋼軌縱向移動，當(dāng)要對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，在機(jī)架上安裝好砂輪和驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件，整個(gè)機(jī)架就能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進(jìn)，對鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨。通過步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿的配合，將步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動吊架上下運(yùn)動，當(dāng)要對鋼軌肥邊高度上的任意位置進(jìn)行打磨時(shí)，通過吊架帶動砂輪上下運(yùn)動，從而就能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在以下方面：

一、本發(fā)明，上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機(jī)架滑動連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)，主動齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，使用時(shí)，將砂輪及驅(qū)動砂輪的驅(qū)動件安裝在吊架上，在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動吊架上的砂輪上下運(yùn)動，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨；行走裝置中的電機(jī)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進(jìn)，對鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

二、本發(fā)明，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個(gè)吊架就能夠在上下移動過程中擺動一定角度，調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊高度的相對位置，使砂輪對鋼軌肥邊進(jìn)行傾斜打磨，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼軌肥邊打磨后倒角。

三、本發(fā)明，圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，通過齒輪傳動的方式，能夠增大吊架在上下移動過程中的擺動角度，且能夠提高吊架的擺動靈活性，利于提高鋼軌肥邊打磨后倒角的整體效果。

四、本發(fā)明，升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接，通過手柄能夠手動操縱吊架的擺動角度，能夠針對鋼軌肥邊高度任意位置、角度進(jìn)行定點(diǎn)打磨，從而增強(qiáng)鋼軌肥邊的打磨精細(xì)度。

五、本發(fā)明，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間，通過限位銷對圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內(nèi)滑出，進(jìn)而能夠保障吊架始終與升降板轉(zhuǎn)動連接在一起，防止吊架掉落，保障整個(gè)上下移動裝置的使用穩(wěn)定性。

六、本發(fā)明，機(jī)架的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同，能夠?yàn)闄C(jī)架提供一定的支撐力，減小機(jī)架的負(fù)載，保障機(jī)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長機(jī)架的使用壽命。

七、本發(fā)明，上下滑塊為四個(gè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)，能夠使吊架更加順暢的實(shí)現(xiàn)上下移動，而且具有更好的平穩(wěn)性。

八、本發(fā)明，行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結(jié)構(gòu)，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進(jìn)行限位，能夠保證整個(gè)機(jī)架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

九、本發(fā)明，法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進(jìn)一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

十、本發(fā)明，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的脈沖電機(jī)，滾輪與行走輪的相互配合形成了機(jī)架的雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠使機(jī)架運(yùn)行更平穩(wěn)。

十一、本發(fā)明，機(jī)架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結(jié)構(gòu)簡單，整體強(qiáng)度較高，易于制造，具有良好的承載性。

十二、本發(fā)明，機(jī)架上設(shè)置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上，通過第一激光測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細(xì)度。

附圖說明

下面將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的具體說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明行走輪為雙法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明吊架與升降板轉(zhuǎn)動連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)架雙驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、機(jī)架，2、吊架，3、滾珠軸承座，4、滾珠絲桿，5、滾珠螺母，6、步進(jìn)電機(jī)，7、上下滑塊，8、主動齒輪，9、從動齒輪，10、行走輪，11、滾輪，12、電機(jī)，20、圓軸，21、升降板，22、圓孔，23、內(nèi)齒輪，24、外齒輪，25、手柄，26、限位銷，27、第一法蘭，28、第二法蘭，29、法蘭支架，30、主體，31、第一固定面，32、第二固定面，33、工作面，34、單法蘭，35、法蘭柱，36、脈沖電機(jī)，40、第一矩管，41、第二矩管，42、第三矩管，43、鋼板，44、第一激光測距儀，45、第二激光測距儀。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)，包括機(jī)架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機(jī)架1滑動連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)。

本實(shí)施例為最基本的實(shí)施方式，上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機(jī)架滑動連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)，主動齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，使用時(shí)，將砂輪及驅(qū)動砂輪的驅(qū)動件安裝在吊架上，在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動吊架上的砂輪上下運(yùn)動，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨；行走裝置中的電機(jī)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進(jìn)，對鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

實(shí)施例2

一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)，包括機(jī)架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機(jī)架1滑動連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

本實(shí)施例為一較佳實(shí)施方式，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個(gè)吊架就能夠在上下移動過程中擺動一定角度，調(diào)節(jié)砂輪與鋼軌肥邊高度的相對位置，使砂輪對鋼軌肥邊進(jìn)行傾斜打磨，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鋼軌肥邊打磨后倒角。

圓孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉(zhuǎn)動連接，通過齒輪傳動的方式，能夠增大吊架在上下移動過程中的擺動角度，且能夠提高吊架的擺動靈活性，利于提高鋼軌肥邊打磨后倒角的整體效果。

升降板上固定有手柄，手柄與內(nèi)齒輪連接，通過手柄能夠手動操縱吊架的擺動角度，能夠針對鋼軌肥邊高度任意位置、角度進(jìn)行定點(diǎn)打磨，從而增強(qiáng)鋼軌肥邊的打磨精細(xì)度。

實(shí)施例3

一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)，包括機(jī)架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機(jī)架1滑動連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機(jī)架1的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個(gè)，機(jī)架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

本實(shí)施例為又一較佳實(shí)施方式，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位于吊架與限位銷之間，通過限位銷對圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內(nèi)滑出，進(jìn)而能夠保障吊架始終與升降板轉(zhuǎn)動連接在一起，防止吊架掉落，保障整個(gè)上下移動裝置的使用穩(wěn)定性。

機(jī)架的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同，能夠?yàn)闄C(jī)架提供一定的支撐力，減小機(jī)架的負(fù)載，保障機(jī)架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長機(jī)架的使用壽命。

上下滑塊為四個(gè)，機(jī)架的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)，能夠使吊架更加順暢的實(shí)現(xiàn)上下移動，而且具有更好的平穩(wěn)性。

行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，采用雙法蘭結(jié)構(gòu)，鋼軌剛好位于雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進(jìn)行限位，能夠保證整個(gè)機(jī)架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移，而且利于提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。

法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進(jìn)一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產(chǎn)生橫向位移。

實(shí)施例4

一種可調(diào)節(jié)鋼軌肥邊打磨高度的打磨機(jī)，包括機(jī)架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲桿4和套在滾珠絲桿4上的滾珠螺母5，機(jī)架1上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機(jī)架1滑動連接，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲桿4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲桿4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設(shè)置在機(jī)架1上的電機(jī)12，主動齒輪8與電機(jī)12的電機(jī)軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，滾輪11設(shè)置在機(jī)架1的另一側(cè)。

所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。

所述圓孔22內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉(zhuǎn)動連接。

所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內(nèi)齒輪23連接。

所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位于吊架2與限位銷26之間。

所述機(jī)架1的底部固定有兩個(gè)支撐滾輪，兩個(gè)支撐滾輪的大小相同。

所述上下滑塊7為四個(gè)，機(jī)架1的左側(cè)和右側(cè)各分布兩個(gè)。

所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。

所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。

所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機(jī)架1上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪11轉(zhuǎn)動的脈沖電機(jī)36。

所述機(jī)架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。

所述機(jī)架1上設(shè)置有第一激光測距儀44和第二激光測距儀45，第一激光測距儀44和第二激光測距儀45均位于行走輪10一側(cè)，第一激光測距儀44固定在第一矩管40上，第二激光測距儀45固定在第二矩管41上。

本實(shí)施例為最佳實(shí)施方式，上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲桿和套在滾珠絲桿上的滾珠螺母，機(jī)架上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機(jī)架滑動連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲桿的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲桿通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設(shè)置在機(jī)架上的電機(jī)，主動齒輪與電機(jī)的電機(jī)軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，滾輪設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，使用時(shí)，將砂輪及驅(qū)動砂輪的驅(qū)動件安裝在吊架上，在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滾珠絲桿的上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動吊架上的砂輪上下運(yùn)動，從而能夠?qū)︿撥壏蔬吀叨壬系娜我馕恢眠M(jìn)行打磨；行走裝置中的電機(jī)驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進(jìn)行打磨時(shí)，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進(jìn)，對鋼軌肥邊進(jìn)行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。

滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的脈沖電機(jī)，滾輪與行走輪的相互配合形成了機(jī)架的雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠使機(jī)架運(yùn)行更平穩(wěn)。

機(jī)架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結(jié)構(gòu)簡單，整體強(qiáng)度較高，易于制造，具有良好的承載性。

機(jī)架上設(shè)置有第一激光測距儀和第二激光測距儀，第一激光測距儀和第二激光測距儀均位于行走輪一側(cè)，第一激光測距儀固定在第一矩管上，第二激光測距儀固定在第二矩管上，通過第一激光測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二激光測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨后的效果，從而利于提高鋼軌肥邊打磨的整體精細(xì)度。