一種基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于細(xì)長構(gòu)件的在線無損檢測裝置領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，斜拉橋纜索或細(xì)長管桿等細(xì)長構(gòu)件在長期使用過程中，會出現(xiàn)機(jī)械損傷或遭受腐蝕等問題，隨著這些損傷的積累，會導(dǎo)致其炸裂，造成資源浪費(fèi)、威脅人身安全，另外，細(xì)長構(gòu)件在生產(chǎn)過程中，不可避免地存在小孔、焊縫等制造缺陷，因此，在出廠前和使用過程中，需要定期對細(xì)長構(gòu)件的性能進(jìn)行檢測和維護(hù)，以避免發(fā)生事故。
[0003]目前，對細(xì)長構(gòu)件的檢測途徑可分為人工檢測法和自動檢測法，人工檢測法效率低、勞動強(qiáng)度大，且有些場合人工檢測不安全，因此，細(xì)長構(gòu)件自動檢測裝置得到越來越多重視，如公開號CN101138994A，公開日2008年3月12日的專利文獻(xiàn)公開了一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，其能在鐵磁管道外表面沿管道軸線方向按任意路線爬行，操作簡便、運(yùn)動靈活，然而該爬行機(jī)器人將電機(jī)通過減速器結(jié)構(gòu)對滾輪完成傳動，這樣將驅(qū)動電機(jī)布置在驅(qū)動裝置的上部導(dǎo)致驅(qū)動裝置的整體重心過高，且安裝精度低，在爬行過程中容易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象，檢測精度差，適用性不強(qiáng)；申請公布號CN103439415A，申請公布日2013年12月11日的專利文獻(xiàn)公開了一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器，該爬行器能沿著鐵磁性管道外壁自動爬行并實(shí)現(xiàn)管道的自動超聲無損檢測，然而，該檢測爬行器的驅(qū)動輪與電機(jī)直接相連，這樣的設(shè)計(jì)，一方面加重了驅(qū)動結(jié)構(gòu)本身的自重，同時在爬行過程中運(yùn)動不平穩(wěn)，操作不靈活。
[0004]總而言之，目前國內(nèi)外細(xì)長構(gòu)件在線檢測爬行裝置在結(jié)構(gòu)上仍然存在以下的缺陷:首先，現(xiàn)有的設(shè)備安裝精度低、占用空間大、重量過重、便攜性差；其次，設(shè)備整體重心偏高，檢測時不平穩(wěn)，容易發(fā)生側(cè)滑現(xiàn)象；再次，現(xiàn)有爬行機(jī)器人的制造成本高、整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適用于細(xì)長構(gòu)件如斜拉橋纜索等現(xiàn)場檢測的檢測環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置，其中結(jié)合爬行裝置自身的特點(diǎn)，相應(yīng)設(shè)計(jì)了基于軟軸驅(qū)動的探傷掃描爬行裝置，并對其關(guān)鍵組件如第一組件和第二組件的結(jié)構(gòu)及其具體裝配方式進(jìn)行研宄和設(shè)計(jì)，相應(yīng)的可有效解決裝置重量、體積過大、重心偏高以及檢測容易發(fā)生側(cè)滑的問題，同時還具備檢測穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于細(xì)長構(gòu)件如斜拉橋纜索或細(xì)長管桿等的在線無損檢測。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置，其特征在于:該裝置包括設(shè)置于下部的第一組件(I )和設(shè)置于上部的第二組件(II)，所述第一組件(I )的上表面和第二組件(II )的下表面之間通過多根連接桿(III)連接，其中:
[0007] 該第一組件(I )包括兩個結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設(shè)置的第一組件分部件，該第一組件分部件包括第一滾輪組件(2)、軟軸(3)、電機(jī)(4)、聯(lián)軸器(5)、第二滾輪組件(6)和第一半圓形支撐薄板(7)，其中所述第一滾輪組件(2)和第二滾輪組件(6)依次安裝在所述第一半圓形支撐薄板(7)的下表面上，所述半圓形支撐薄板的上表面上安裝有檢測探靴模塊(9)，第二滾輪組件(6)通過聯(lián)軸器(5)與軟軸(3)的一端相連，所述軟軸(3)的另一端與電機(jī)(4)相連，以此方式，能夠使得整個裝置的重心后移，并且起到防止裝置側(cè)滑，增加檢測平穩(wěn)性的作用；此外，所述兩個第一組件分部件通過設(shè)置在所述第一半圓形支撐薄板
[7]一端上的第一轉(zhuǎn)鉸合頁(8)相連，而所述第一半圓形支撐薄板(7)的另一端上則安裝有第一閉合扣(I)，以此方式，在裝置運(yùn)行過程中閉合第一閉合扣(I)，進(jìn)而在保持裝置穩(wěn)定性的同時提尚檢測精度；
[0008]所述第二組件(II )包括兩個結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設(shè)置的第二組件分部件，所述第二組件分部件包括第二半圓形支撐薄板(12)、第三滾輪組件(11)和第四滾輪組件(13)，其中所述第三滾輪組件(11)和第四滾輪組件(13)依次安裝在第二半圓形支撐薄板(12)上；此外，所述第二組件分部件通過設(shè)置在所述第二半圓形支撐薄板(12) —端的第二轉(zhuǎn)鉸合頁(14)相連，而所述第二半圓形支撐薄板(12)的另一端上則安裝有第二閉合扣(10)，以此方式，在裝置運(yùn)行過程中閉合第二閉合扣(10)，進(jìn)而在保持裝置穩(wěn)定性的同時進(jìn)一步提高檢測精度。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一滾輪組件(2)、第二滾輪組件￠)、第三滾輪組件(11)和第四滾輪組件(13)的結(jié)構(gòu)相同，均包括帶后板U形滾輪支撐板、滾輪軸和滾輪，所述滾輪通過所述滾輪軸安裝在所述滾輪支撐板上，所述第二滾輪組件(6)通過各自的滾輪軸分別與聯(lián)軸器(4)相連。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選地，所述細(xì)長構(gòu)件優(yōu)選為斜拉橋纜索或細(xì)長管桿。
[0011]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具備以下的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.動力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用軟軸連接，可有效的將動力源后撤，從而大大減輕了裝置整體結(jié)構(gòu)的體積和重量，動力源布置在整體結(jié)構(gòu)的下部，有效的降低檢測裝置的重心，使爬行更加平穩(wěn)、不易發(fā)生側(cè)翻；軟軸傳動的傳動結(jié)構(gòu)布置簡單，且傳遞扭矩作用完全滿足檢測探傷裝置的爬行所需，其有效解決了傳統(tǒng)齒輪傳動等傳動方式安裝精度等級高、維護(hù)不方便、占用空間大等問題，且制造成本低。
[0013]2.減少了由于驅(qū)動裝置重量的限制而造成的驅(qū)動動力源傳遞空間的限制，突破了傳統(tǒng)傳動方式帶來的空間限制，使得動力源與動力執(zhí)行器件(如滾輪)之間的動力傳遞路徑可隨意的變化，有效地提高了檢測裝置的適用性，可滿足不同檢測環(huán)境的在線檢測需求，尤其適用于細(xì)長構(gòu)件如斜拉橋纜索、細(xì)長管桿等的現(xiàn)場檢測。
[0014]3.通過設(shè)置轉(zhuǎn)鉸合頁和閉合扣，不僅可滿足不同直徑檢測件的檢測需求，同時可保證爬行裝置在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1是基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置正視圖；
[0016]圖2是基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置三維圖
[0017]圖3是第一組件裝配示意圖；
[0018]圖4是第一組件三維示意圖；
[0019]圖5是第二組件裝配示意圖；
[0020]圖6是第二組件三維示意圖；
[0021]圖7是斜拉橋纜索在線檢測示意圖；
[0022]圖8是細(xì)長管桿在線檢測示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0024]一種基于軟軸驅(qū)動的細(xì)長構(gòu)件探傷掃描爬行裝置，如圖1所示，裝置包括第