萬向電動扳手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動工具，具體涉及一種可移動的萬向電動扳手，特別適用于重量較大的大扭力電動扳手。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工以及生產(chǎn)維修過程中，大扭力電動扳手是一種常用的電動工具，能夠減輕采用手動扳手的勞動強(qiáng)度，并且能夠提供較穩(wěn)定的螺栓擰緊扭力，但是一般針對大尺寸的電動扳手，其體積和自重較大，不利于在車間的各個(gè)工位之間進(jìn)行搬運(yùn)，通常需要采用多人合力將電動扳手進(jìn)行搬運(yùn)輸送，增加了人力資源的投入，功效極低，并且在抬放過程中存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有電動扳手移動困難的缺陷，提供一種可移動的萬向電動扳手，可在車間內(nèi)將電動扳手順利地移動至各個(gè)需要的工位上，避免采用人力抬放電動扳手。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]萬向電動扳手，包括電動扳手1、連接臂機(jī)構(gòu)2和移動機(jī)構(gòu)3 ;
[0006]所述電動扳手1通過連接臂機(jī)構(gòu)2設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)3上，所述連接臂機(jī)構(gòu)2與移動機(jī)構(gòu)3的移動平臺連接，并具有用于空間轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)部件，所述移動機(jī)構(gòu)3具有空間三坐標(biāo)的直線移動部件。
[0007]進(jìn)一步的，所述移動機(jī)構(gòu)3包括地面移動平臺和升降平臺33，所述升降平臺33通過升降部件設(shè)置在地面移動平臺上，所述連接臂機(jī)構(gòu)2與升降平臺33連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述地面移動平臺包括縱向移動平臺31和橫向移動平臺32，所述縱向移動平臺31通過縱向?qū)л?4設(shè)置在地面的縱向?qū)к壣希鰴M向移動平臺32通過橫向?qū)л?5設(shè)置在縱向移動平臺31的橫向?qū)к壣?，所述升降平臺33通過升降部件設(shè)置在橫向移動平臺32上。
[0009]進(jìn)一步的，所述縱向?qū)л?4和橫向?qū)л?5采用電機(jī)驅(qū)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述升降部件為升降蝸桿組件36，升降蝸桿豎直固定在橫向移動平臺32上，與所述升降蝸桿嚙合的升降蝸輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降平臺33上，并與升降平臺上固定的電機(jī)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述升降平臺33與橫向移動平臺32之間還設(shè)有升降導(dǎo)輪37。
[0012]在本實(shí)用新型中，所述連接臂機(jī)構(gòu)2包括套筒21、第一連接臂22和第二連接臂25，所述套筒21通過連接軸28與移動機(jī)構(gòu)連接，所述連接軸28豎直固定在移動機(jī)構(gòu)的移動平臺上，所述套筒21轉(zhuǎn)動套裝在連接軸28上，所述第一連接臂22與套筒21固定連接，所述第二連接臂25與第一連接臂22鉸接，第二連接臂可繞鉸接點(diǎn)擺動，所述電動扳手1設(shè)置在第二連接臂25端部。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一連接臂22和第二連接臂25之間通過連接板23連接，所述連接板23固定在第一連接臂22端部，所述第二連接臂25和連接板23通過鉸接件24鉸接，所述連接板23和第二連接臂25之間連接有氣彈簧26。
[0014]進(jìn)一步的，所述電動扳手1通過夾板27設(shè)置在第二連接臂25的端部，所述夾板27上設(shè)置有操作電動扳手1的操縱手柄11和電動按鈕12。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]1、電動扳手采用操縱手柄和按鍵結(jié)合的操作模式，操作方便安全；
[0017]2、將重量較大的大扭力電動扳手設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，沿軌道運(yùn)行，利用移動機(jī)構(gòu)和連接臂機(jī)構(gòu)控制電動扳手，可實(shí)現(xiàn)在前后、上下、左右、正反任意方向移動并設(shè)置對接到相應(yīng)的設(shè)備上操作，操作范圍大，減輕了人工搬運(yùn)電動扳手的勞動強(qiáng)度；
[0018]3、通過移動電動扳手操作，提高了工作效率(是采用人工移抬放電動扳手或采用手動扳手操作效率的20倍)，降低了勞動強(qiáng)度，節(jié)約了勞動力。
[0019]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型中的萬向電動扳手的整體示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型中的連接臂機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3位本實(shí)用新型中的移動機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中標(biāo)號:
[0024]1-電動扳手，11-操縱手柄，12-電動按鈕；
[0025]2-連接臂機(jī)構(gòu)，21-套筒，22-第一連接臂，23-連接板，24-鉸接件，25-第二連接臂，26-氣彈簧，27-夾板，28-連接軸；
[0026]3-移動機(jī)構(gòu)，31-縱向移動平臺，32-橫向移動平臺，33-升降平臺，34-縱向?qū)л啠?5-橫向?qū)л啠?6-升降蝸桿組件，37-升降導(dǎo)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例
[0028]參見圖1，萬向電動扳手包括電動扳手1、連接臂機(jī)構(gòu)2和移動機(jī)構(gòu)3三個(gè)主要部件，電動扳手1通過連接臂機(jī)構(gòu)2設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)3上，連接臂機(jī)構(gòu)2與移動機(jī)構(gòu)3的移動平臺連接，并具有至少兩個(gè)空間轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部件，可活動調(diào)整使用電動扳手時(shí)的方向和位置，移動機(jī)構(gòu)3具有空間三坐標(biāo)的直線移動部件，可將電動扳手移動至車間的任何位置。
[0029]結(jié)合參見圖2，連接臂機(jī)構(gòu)2包括套筒21、第一連接臂22和第二連接臂25，套筒21通過連接軸28與移動機(jī)構(gòu)連接，連接軸28豎直固定在移動機(jī)構(gòu)的移動平臺上，套筒21轉(zhuǎn)動套裝在連接軸28上，使電動扳手繞連接軸的軸線轉(zhuǎn)動，此為連接臂機(jī)構(gòu)的第一個(gè)關(guān)節(jié)部件，第一連接臂22與套筒21固定連接，第一連接臂22和第二連接臂25之間通過連接板23連接，連接板23固定在第一連接臂22端部，第二連接臂25和連接板23通過鉸接件24鉸接，鉸接件可采用銷軸鉸接件或萬向鉸接件，此為連接臂機(jī)構(gòu)的第二個(gè)關(guān)節(jié)部件，第二連接臂可繞鉸接件24的鉸接點(diǎn)擺動，電動扳手1設(shè)置在第二連接臂25端部。其中連接板23和第二連接臂25之間連接有氣彈簧26，用于提供第二連接臂25做關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)的阻尼，在使用電動扳手過程中穩(wěn)定定位，第一連接臂22與套筒21固連，可延伸電動扳手的活動調(diào)整范圍，避免鉸接的第二連接臂25直接與移動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接造成的干涉。
[0030]電動扳手1通過夾板27設(shè)置在第二連接臂25的端部，提供電動扳手操作的平臺，夾板27上設(shè)置有操作電動扳手1的操縱手柄11和電動按鈕12。
[0031]結(jié)合參見圖3，移動機(jī)構(gòu)3主要包括地面移動平臺和升降平臺33，升降平臺33通過升降部件設(shè)置在地面移動平臺上，地面移動平臺實(shí)現(xiàn)電動扳手的地面位置的位置移動，升降平臺實(shí)現(xiàn)電動扳手使用位置的高度調(diào)節(jié)，連接臂機(jī)構(gòu)2的連接軸28固定連接在升降平臺33上。
[0032]具體的，地面移動平臺包括縱向移動平臺31和橫向移動平臺32，縱向移動平臺31通過縱向?qū)л?4設(shè)置在地面的縱向?qū)к壣?，橫向移動平臺32通過橫向?qū)л?5設(shè)置在縱向移動平臺31的橫向?qū)к壣?，縱向?qū)л?4和橫向?qū)л?5采用電機(jī)驅(qū)動，升降平臺33通過升降部件設(shè)置在橫向移動平臺32上。升降部件采用升降蝸桿組件36，包括升降蝸桿以及蝸輪，升降蝸桿豎直固定在橫向移動平臺32上，升降蝸輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降平臺33上，并與升降平臺上固定的電機(jī)連接，蝸輪與蝸桿嚙合，通過蝸輪蝸桿傳動實(shí)現(xiàn)升降平臺的升降，升降平臺33與橫向移動平臺32之間還設(shè)有升降導(dǎo)輪37。
[0033]另外，本實(shí)施例的移動機(jī)構(gòu)還可通過集成設(shè)置在車間的行車或移動的小車上實(shí)現(xiàn)。
[0034]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.萬向電動扳手，其特征在于:包括電動扳手(1)、連接臂機(jī)構(gòu)(2)和移動機(jī)構(gòu)(3);所述電動扳手(1)通過連接臂機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)(3)上，所述連接臂機(jī)構(gòu)(2)與移動機(jī)構(gòu)(3)的移動平臺連接，并具有用于空間轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)部件，所述移動機(jī)構(gòu)(3)具有空間三坐標(biāo)的直線移動部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向電動扳手，所述移動機(jī)構(gòu)(3)包括地面移動平臺和升降平臺(33)，所述升降平臺(33)通過升降部件設(shè)置在地面移動平臺上，所述連接臂機(jī)構(gòu)(2)與升降平臺(33)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向電動扳手，所述地面移動平臺包括縱向移動平臺(31)和橫向移動平臺(32)，所述縱向移動平臺(31)通過縱向?qū)л?34)設(shè)置在地面的縱向?qū)к壣?，所述橫向移動平臺(32)通過橫向?qū)л?35)設(shè)置在縱向移動平臺(31)的橫向?qū)к壣希錾灯脚_(33)通過升降部件設(shè)置在橫向移動平臺(32)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向電動扳手，所述縱向?qū)л?34)和橫向?qū)л?35)采用電機(jī)驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向電動扳手，所述升降部件為升降蝸桿組件(36)，升降蝸桿豎直固定在橫向移動平臺(32)上，與所述升降蝸桿嚙合的升降蝸輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降平臺(33)上，并與升降平臺上固定的電機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬向電動扳手，所述升降平臺(33)與橫向移動平臺(32)之間還設(shè)有升降導(dǎo)輪(37)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的萬向電動扳手，所述連接臂機(jī)構(gòu)(2)包括套筒(21)、第一連接臂(22)和第二連接臂(25)，所述套筒(21)通過連接軸(28)與移動機(jī)構(gòu)連接，所述連接軸(28)豎直固定在移動機(jī)構(gòu)的移動平臺上，所述套筒(21)轉(zhuǎn)動套裝在連接軸(28)上，所述第一連接臂(22)與套筒(21)固定連接，所述第二連接臂(25)與第一連接臂(22)鉸接，第二連接臂可繞鉸接點(diǎn)擺動，所述電動扳手(1)設(shè)置在第二連接臂(25)端部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的萬向電動扳手，所述第一連接臂(22)和第二連接臂(25)之間通過連接板(23)連接，所述連接板(23)固定在第一連接臂(22)端部，所述第二連接臂(25)和連接板(23)通過鉸接件(24)鉸接，所述連接板(23)和第二連接臂(25)之間連接有氣彈簧(26)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬向電動扳手，所述電動扳手(1)通過夾板(27)設(shè)置在第二連接臂(25)的端部，所述夾板(27)上設(shè)置有操作電動扳手(1)的操縱手柄(11)和電動按鈕(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種萬向電動扳手，包括電動扳手、連接臂機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)；所述電動扳手通過連接臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動機(jī)構(gòu)上，所述連接臂機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)的移動平臺連接，連接臂機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)空間轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)部件，所述移動機(jī)構(gòu)具有空間三坐標(biāo)的直線移動部件。本實(shí)用新型操作方便安全，可通過移動機(jī)構(gòu)移動，操作范圍大，減輕了人工搬運(yùn)扳手的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，可在各類需要使用電動扳手的生產(chǎn)車間和維修車間廣泛應(yīng)用。
【IPC分類】B25B23/00, B25B21/00
【公開號】CN205111709
【申請?zhí)枴緾N201520654951
【發(fā)明人】朱鐵牛, 朱海倫
【申請人】朱鐵牛, 朱海倫
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月27日