自行車懸架系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及一種自行車懸架系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及一種用于自行車的自行車懸架系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于自行車來說，已經(jīng)研發(fā)了各種形式的懸架系統(tǒng)。自行車，尤其是山地車(MTB)以及全地形自行車(ATB)，已經(jīng)設(shè)置有前和/或后懸架組件和系統(tǒng)，以吸收當(dāng)在崎嶇路上騎行時(shí)已傳遞到騎車者的振動(dòng)。這些懸架組件的范圍從非常簡(jiǎn)單到非常復(fù)雜。
[0003]一種傳統(tǒng)的自行車懸架系統(tǒng)是眾所周知的，通過這種自行車懸架系統(tǒng)來控制自行車懸架，以基于由齒輪位置傳感器發(fā)出的齒輪位置信號(hào)而改變其剛度(例如，參見美國(guó)專利號(hào) US6, 619，684)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]通常，本公開內(nèi)容涉及一種構(gòu)造為操作自行車懸架的自行車懸架系統(tǒng)的多個(gè)特征。在傳統(tǒng)的自行車懸架系統(tǒng)中，基本上基于由齒輪位置傳感器輸出的齒輪位置信號(hào)來控制自行車懸架。
[0005]鑒于已知技術(shù)的狀態(tài)，本公開內(nèi)容的一個(gè)目的是提供一種自行車懸架系統(tǒng)，該自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造為在沒有齒輪位置傳感器的情況下操作自行車懸架。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，自行車懸架系統(tǒng)設(shè)置為基本上包括控制單元、速度傳感器和運(yùn)動(dòng)節(jié)奏(cadence)傳感器。控制單元構(gòu)造為獲取自行車的齒輪比信息，以基于所述齒輪比信息來控制自行車懸架的操作狀態(tài)。速度傳感器構(gòu)造為檢測(cè)自行車的前進(jìn)速度，并且將表示前進(jìn)速度的信號(hào)輸出到控制單元。運(yùn)動(dòng)節(jié)奏傳感器構(gòu)造為檢測(cè)自行車曲柄的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏，并且將表示運(yùn)動(dòng)節(jié)奏的信號(hào)輸出到控制單元?？刂茊卧獦?gòu)造為基于前進(jìn)速度和運(yùn)動(dòng)節(jié)奏來獲得齒輪比信息。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得控制單元被編程，以便當(dāng)齒輪比信息表示齒輪比信息處于預(yù)定情形內(nèi)時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)，以及當(dāng)齒輪比信息表示齒輪比未處于預(yù)定情形內(nèi)時(shí)將懸架設(shè)置到第二操作狀態(tài)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第二方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得控制單元被編程，以便當(dāng)齒輪比信息表示齒輪比不大于預(yù)定值時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第一方面的自行車懸架系統(tǒng)設(shè)置為還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置操作地聯(lián)接到控制單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置具有與自行車相關(guān)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括輪胎周長(zhǎng)。控制單元被編程，以基于前進(jìn)速度、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏和輪胎周長(zhǎng)來獲得齒輪比信息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第四方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括至少一個(gè)前鏈輪的齒數(shù)和至少一個(gè)后鏈輪的齒數(shù)?？刂茊卧痪幊蹋曰邶X輪比信息、至少一個(gè)前鏈輪的齒數(shù)和至少一個(gè)后鏈輪的齒數(shù)來獲得齒輪位置信息。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第五方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得控制單元被編程，以便當(dāng)齒輪位置信息表示齒輪比處于預(yù)定情形內(nèi)時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)，以及當(dāng)齒輪位置信息表示齒輪比未處于預(yù)定情形內(nèi)時(shí)將懸架設(shè)置到第二操作狀態(tài)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括多個(gè)前鏈輪的齒數(shù)?？刂茊卧痪幊?，以便當(dāng)齒輪位置信息表示鏈與在前鏈輪中具有最少齒數(shù)的一個(gè)前鏈輪接合時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存數(shù)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括多個(gè)后鏈輪的齒數(shù)?？刂茊卧痪幊蹋员惝?dāng)齒輪位置信息表示鏈與在后鏈輪中具有最多齒數(shù)的一個(gè)后鏈輪接合時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括多個(gè)前鏈輪的齒數(shù)?？刂茊卧痪幊?，以便當(dāng)齒輪位置信息表示鏈從前鏈輪中的第一個(gè)前鏈輪移動(dòng)到前鏈輪中的第二個(gè)前鏈輪時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)，前鏈輪中的第二個(gè)前鏈輪具有比前鏈輪中的第一個(gè)前鏈輪少的齒數(shù)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第五方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括多個(gè)前鏈輪的齒數(shù)和多個(gè)后鏈輪的齒數(shù)?？刂茊卧痪幊?，以基于齒輪位置信息來確定哪一個(gè)前鏈輪和哪一個(gè)后鏈輪與所述鏈接合。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括多個(gè)后鏈輪的齒數(shù)?？刂茊卧痪幊?，以便當(dāng)齒輪位置信息表示鏈已經(jīng)從后鏈輪中的第一個(gè)后鏈輪移動(dòng)到后鏈輪中的第二個(gè)后鏈輪時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)，后鏈輪中的第二個(gè)后鏈輪具有比后鏈輪中第一個(gè)后鏈輪多的齒數(shù)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)包括多個(gè)前鏈輪的齒數(shù)和多個(gè)后鏈輪的齒數(shù)。控制單元被編程，以便當(dāng)齒輪位置信息表示鏈與在前鏈輪中具有最少齒數(shù)的一個(gè)前鏈輪以及在后鏈輪中具有次多齒數(shù)的一個(gè)后鏈輪都接合時(shí)將懸架設(shè)置到第一操作狀態(tài)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第二方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)中防止懸架展開和縮回，以及懸架構(gòu)造為在第二操作狀態(tài)中展開和縮回。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第二方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)中都展開和縮回，以及與第一操作狀態(tài)相比，第二操作狀態(tài)中的展開和縮回量更大。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第二方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架被構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)中防止對(duì)自行車減震，以及懸架被構(gòu)造為在第二操作狀態(tài)中對(duì)自行車減震。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，根據(jù)第二方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)中都對(duì)自行車減震，并且與第一操作狀態(tài)相比，第二操作狀態(tài)中的減震率大。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)中防止懸架展開和縮回，以及懸架構(gòu)造為在第二操作狀態(tài)中展開和縮回。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)中都展開和縮回，并且與第一操作狀態(tài)相比，第二操作狀態(tài)中的展開和縮回量更大。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架被構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)中防止對(duì)自行車減震，以及懸架構(gòu)造為在第二操作狀態(tài)中對(duì)自行車減震。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，根據(jù)第六方面的自行車懸架系統(tǒng)構(gòu)造成使得懸架構(gòu)造為在第一操作狀態(tài)和第二操作狀態(tài)中對(duì)自行車減震，并且與第一操作狀態(tài)相比，第二操作狀態(tài)中的減震率更大。
[0026]根據(jù)結(jié)合所附附圖公開了自行車懸架系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的下列詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，所公開的自行車懸架系統(tǒng)的其它目的、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。
【附圖說明】
[0027]現(xiàn)在參照所附的附圖，所述附圖形成為本原始公開內(nèi)容的一部分:
[0028]圖1是自行車的正視圖，該自行車具有由根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的自行車懸架系統(tǒng)控制的前懸架組件和后懸架組件；
[0029]圖2是圖示了用于控制前懸架組件和后懸架組件的自行車懸架系統(tǒng)的框圖；
[0030]圖3是用于前懸架組件的前缸體之一的剖視圖；
[0031]圖4是用于后懸架組件的后缸體的剖視圖；
[0032]圖5是用于自行車的前輪轂或者后輪轂的輪轂發(fā)電機(jī)的示意圖，其圖釋了自行車的速度傳感器；
[0033]圖6是圖5中所圖釋的輪轂發(fā)電機(jī)的示意圖，其圖釋了自行車的速度傳感器；
[0034]圖7是圖1中所圖釋的自行車的底部托架的剖視圖，其圖釋了自行車的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏傳感器；
[0035]圖8是存儲(chǔ)于自行車懸架系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中的齒輪比表；
[0036]圖9是用于圖1中所圖釋的自行車的傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；以及
[0037]圖10是用于自行車懸架系統(tǒng)的懸架控制器的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]現(xiàn)在將參照附圖來解釋一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，提供實(shí)施例的下列描述僅僅為了進(jìn)行說明，而不是為了限制所附的權(quán)利要求及其等同方案所限定的發(fā)明。
[0039]首先參照?qǐng)D1，圖釋了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的自行車10。自行車10具有車架12、前懸架組件14、后懸架組件16和計(jì)算機(jī)或者控制單元18。當(dāng)自行車10被圖釋為山地車時(shí)，根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可應(yīng)用到其它類型的自行車，諸如公路自行車。
[0040]控制單元18可在內(nèi)部或者外部安裝在自行車10的一部分上?？刂茊卧?8是較小的具有中央處理單元(CPU)的傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)裝置，該中央處理單元操作地分別連接到前懸架組件14和后懸架組件16，用于基于如下所述的各種自行車信息來控制它們的剛度。特別地，在所圖釋的實(shí)施例中，如圖2中所示，控制單元18基本上包括:控制器或者CPU18a ；以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置或者存儲(chǔ)器18b。如果需要和/或期望的話，控制單元18還可包括傳統(tǒng)的元件，諸如輸入接口電路、輸出接口電路和存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置諸如是ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置和RAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)裝置。根據(jù)公開的內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，用于控制單元18的精確結(jié)構(gòu)和算法是將實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能的硬件和軟件的任意組合。
[0041]如圖1中所示，在所圖釋的實(shí)施例中，自行車10還包括:后車輪19，其圍繞后輪轂19a可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接；前車輪20，其圍繞前輪轂20a可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接；以及傳動(dòng)系組件22，其用于推進(jìn)自行車10。傳動(dòng)系組件22基本上包括底部托架23、多個(gè)(在本實(shí)施例中為三個(gè))前鏈環(huán)或者鏈輪24a到24c (參見圖9)、一