掛車倒車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于行車智能探測預(yù)警領(lǐng)域，涉及一種掛車倒車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對車輛行車安全要求的日益提高，在倒車輔助方面，目前車距測量技術(shù)、圖像傳感技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)以及安全預(yù)警等技術(shù)已經(jīng)在車輛上有了越來越廣泛的應(yīng)用，如由攝像頭、倒車?yán)走_(dá)、顯示屏等組成的倒車輔助裝置在乘用及部分商用車尤其在家庭轎車上已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，而在掛車等甩掛運(yùn)輸類車輛上，這些裝置雖有應(yīng)用，但由于甩掛運(yùn)輸類車輛在倒車時牽引車與掛車鉸接處為非完整約束，倒車時駕駛員不易控制掛車方向，同時牽引車與掛車的交角使掛車周圍出現(xiàn)盲區(qū)，而且由于掛車在尺寸、結(jié)構(gòu)框架以及功能上與轎車并不完全相同，因此運(yùn)用于轎車上的倒車輔助裝置并不能完全移植到掛車上，這也是現(xiàn)在掛車倒車輔助系統(tǒng)并不成熟和完善的一些原因，并且現(xiàn)有的倒車技術(shù)，如由雷達(dá)、攝像頭、顯示屏、蜂鳴器等組成的倒車系統(tǒng)，在一定程度上只是幫助駕駛員對路況的感知和警覺，而主要還是由駕駛員根據(jù)提示和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行決策進(jìn)而進(jìn)行倒車，而其中存在的如不同方位危險區(qū)域提醒方式，傳感器信息的處理、數(shù)據(jù)的融合及結(jié)果的顯示等，以及數(shù)據(jù)處理進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更加智能的如倒車軌跡的預(yù)測指示駕駛員倒車等方面還不夠深入。
[0003]公告號為CN201833953U的實(shí)用新型專利中介紹了牽引車可視雷達(dá)倒車裝置，包括攝像頭、倒車?yán)走_(dá)和顯示器，攝像頭與倒車?yán)走_(dá)連接顯示器，顯示器位于牽引車的主駕駛室內(nèi)，顯示器內(nèi)設(shè)置有畫面分割器，畫面分割器外置連接顯示器，畫面分割器將顯示器的畫面分割為三部分，同時顯示三個攝像頭所拍攝下來的的實(shí)時畫面，倒車?yán)走_(dá)感應(yīng)到的信息也在顯示器上顯示出來，通過在車的尾部和掛車車廂兩側(cè)前端安裝雷達(dá)與攝像頭進(jìn)行互補(bǔ)配合(三個攝像頭與三個雷達(dá)一一組合)，解決牽引車倒車時產(chǎn)生的視覺盲點(diǎn)問題，減少了一些因?yàn)橐曈X盲點(diǎn)而導(dǎo)致的交通事故。
[0004]但已有技術(shù)存在以下幾方面的問題:傳感器的組合、安裝位置和安裝方式等是影響信息探測全面的主要因素，已有技術(shù)未給予充分考慮;距離信息和圖像信息在顯示屏上的顯示方式關(guān)系到駕駛員準(zhǔn)確快速捕捉危險區(qū)域狀況的響應(yīng)，現(xiàn)有技術(shù)在信息的同步顯示方式上不能做到當(dāng)某一方位是危險區(qū)域時能被駕駛員快速捕捉;現(xiàn)有的大部分技術(shù)均以提供更為詳細(xì)的倒車信息為目標(biāo)，決策仍完全取決于駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平而不能通過提供方向提示給予駕駛員以參考。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種掛車倒車輔助系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種掛車倒車輔助系統(tǒng)，包括傳感器模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和信息顯示提示模塊;所述傳感器模塊由攝像頭、雷達(dá)和電位計(jì)組成;所述數(shù)據(jù)處理模塊由數(shù)據(jù)輸入模塊和中央處理器、視頻分割器組成;所述信息顯示提示模塊由顯示屏和蜂鳴器組成；
[0008]雷達(dá)的發(fā)送端、攝像頭的輸出端和電位計(jì)輸出端分別與數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入端相連；
[0009]數(shù)據(jù)輸入模塊輸出端與中央處理器輸入端相連，中央處理器輸出端與視頻分割器輸入端相連，視頻分割器輸出端連接顯示屏；
[0010]中央處理器輸出端連接蜂鳴器的正極，蜂鳴器負(fù)極接地。
[0011]技術(shù)方案中所述傳感器模塊中的攝像頭設(shè)置三個，分別位于掛車車廂前方的左右兩側(cè)及后方。
[0012]技術(shù)方案中所述傳感器模塊中的雷達(dá)設(shè)置十個，掛車車廂左、右兩側(cè)各均布三個，掛車車廂后方均布四個。
[0013]技術(shù)方案中所述掛車車廂左、右兩側(cè)各均布三個雷達(dá)的下方連接舵機(jī)，掛車車廂后方邊緣處設(shè)置的兩個雷達(dá)下方連接舵機(jī);所述舵機(jī)通過固定安裝支架連接在掛車保險杠上。
[0014]技術(shù)方案中所述電位計(jì)設(shè)置兩個，分別為電位計(jì)a300、電位計(jì)b301;所述電位計(jì)a300安裝在掛車車廂與牽引車的連接處，所述電位計(jì)b301安裝在牽引車方向盤303下方，電位計(jì)a300以及電位計(jì)b301輸出端與數(shù)據(jù)輸入模塊401相連。
[0015]技術(shù)方案中所述固定安裝支架包括支撐臂a、支撐臂b，支撐臂a、支撐臂b夾住舵機(jī)的兩邊通過主銷a、主銷b將舵機(jī)固定在固定安裝支架上，螺釘穿過固定安裝支架底部的螺紋孔a、螺紋孔b、螺紋孔c與掛車車廂連接，將固定安裝支架固定于掛車上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是:
[0017]1.本發(fā)明通過攝像頭和雷達(dá)的探測，以及兩者有效的配合布置，能方便掛車駕駛員更直接去預(yù)測路面安全信息，對駕駛員駕駛行為進(jìn)行輔助，有效保證行車安全。
[0018]2.本發(fā)明利用了雷達(dá)+舵機(jī)的創(chuàng)新方法去實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集全面，避免傳統(tǒng)方法死角不能測量的問題。
[0019]3.本發(fā)明在駕駛室內(nèi)安裝一個顯示屏，采用屏幕分割技術(shù)，屏幕分割和屏幕變色代替報警燈，來實(shí)現(xiàn)更有效的報警手段。
[0020]4.本發(fā)明有效的實(shí)現(xiàn)了圖像信號和雷達(dá)距離信息的信息融合，使系統(tǒng)對路面距離信息判斷更準(zhǔn)確，更好的輔助掛車倒車。
[0021]5.本發(fā)明通過使用蜂鳴器來作為執(zhí)行器，通過障礙物的距離不同改變其相應(yīng)頻率來更好的幫助駕駛員判斷路況。
[0022]6.本發(fā)明將通過控制器將采集到的信息處理分析后，對倒車軌跡進(jìn)行預(yù)測，得到一個最優(yōu)的倒車軌跡，來指示駕駛員打出一個合適的方向盤角度，輔助駕駛員更好地駕駛。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0024]圖1是本發(fā)明所述的掛車倒車輔助系統(tǒng)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明所述的掛車倒車輔助系統(tǒng)中的雷達(dá)、舵機(jī)的裝配方案圖；
[0026]圖3是本發(fā)明所述的掛車倒車輔助系統(tǒng)中的方向盤303、電位計(jì)b301之間的裝配方案圖；圖4是本發(fā)明所述的掛車倒車輔助系統(tǒng)中的固定安裝支架900的軸測圖；
[0027]圖中:101、攝像頭&;102、攝像頭13;103、攝像頭(3;201、雷達(dá)&;202、雷達(dá)13;203、雷達(dá)c; 204、雷達(dá) d; 205、雷達(dá) e; 206、雷達(dá) f; 207、雷達(dá) g; 208、雷達(dá) h; 209、雷達(dá) i; 210、雷達(dá) j; 300、電位計(jì)a; 301、電位計(jì)b; 303、方向盤;401、數(shù)據(jù)輸入模塊;402、中央處理器；500、蜂鳴器；600、顯示屏；601、視頻分割器；701、舵機(jī)a ； 702、舵機(jī)b ； 703、舵機(jī)c ； 704、舵機(jī)d ； 707、舵機(jī)g ；708、舵機(jī)h; 709、舵機(jī)i ; 710、舵機(jī)j ；
[0028]800、牽引車；1000、掛車車廂；
[0029]900、固定安裝支架;901、支撐臂a; 902、支撐臂b; 903、螺紋孔a; 904、螺紋孔b; 905、螺紋孔c ； 906、主銷a ； 907、主銷b。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述:
[0031 ]本裝置具體結(jié)構(gòu)如圖1，由傳感器模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和信息顯示提示模塊三部分組成。
[0032]傳感器板塊包括:攝像頭alOl、攝像頭b102、攝像頭c 103、雷達(dá)a201、雷達(dá)b202、雷達(dá)c203、雷達(dá)d204、雷達(dá)e205、雷達(dá)f206、雷達(dá)g207、雷達(dá)h208、雷達(dá)i209、雷達(dá)j210、電位計(jì)a300、電位計(jì)b301;雷達(dá)型號均為hc_sr04，攝像頭型號均為ccd攝像頭。
[0033]數(shù)據(jù)處理模塊包括:數(shù)據(jù)輸入模塊401、中央處理器402、屏幕分割器601;
[0034]信息顯示提示模塊包括:顯示屏600、蜂鳴器500。
[0035]在掛車車廂1000尾部保險杠上距兩側(cè)20cm處，分別安裝雷達(dá)d204、舵機(jī)d704、雷達(dá)g207、舵機(jī)g707，雷達(dá)d204與舵機(jī)d704、雷達(dá)g20