一種飛機(jī)機(jī)輪自動防滑器的制動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種飛機(jī)機(jī)輪自動防滑器的制動方法。
【背景技術(shù)】
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[0002]自動防滑器用于慣性防滑剎車系統(tǒng)中，慣性防滑剎車系統(tǒng)由兩套防滑系統(tǒng)組成，自動防滑器作為第一防滑系統(tǒng)的一個重要部件，該產(chǎn)品通過齒輪來感受機(jī)輪的負(fù)角加速度，而且不同速度下所感受的負(fù)角加速度值也不相同，當(dāng)機(jī)輪負(fù)角加速度達(dá)到規(guī)定值時，產(chǎn)品剎車管路與回油管路相通，降低剎車壓力，其作用是防止機(jī)輪在剎車過程中的打滑和拖胎滑行，確保飛機(jī)安全著陸，由此可見，自動防滑器工作時的負(fù)角加速度值，對慣性防滑剎車系統(tǒng)的剎車效率有著重要影響。
[0003]現(xiàn)有國內(nèi)外慣性防滑剎車系統(tǒng)中自動防滑器工作時的負(fù)角加速度值范圍為:300rad/s2?500rad/s2，當(dāng)機(jī)輪的負(fù)角加速度值處于此范圍內(nèi)時，自動防滑器可解除機(jī)輪淺打滑問題，當(dāng)機(jī)輪的剎車力矩大于機(jī)輪與地面的結(jié)合力矩時，防滑系統(tǒng)開始工作，同時剎車力矩出現(xiàn)波動，此時飛行員就會有“頓挫”感，從試驗可看出，第二防滑系統(tǒng)和第一防滑系統(tǒng)同時工作，相對于第一防滑系統(tǒng)工作的“頓挫”更加強(qiáng)烈，當(dāng)機(jī)輪的剎車力矩與結(jié)合力矩差值較大時，機(jī)輪出現(xiàn)深打滑，輪胎就會出現(xiàn)，此時第二防滑系統(tǒng)開始工作，避免機(jī)輪產(chǎn)生嚴(yán)重的拖胎現(xiàn)象。
[0004]自動防滑器感應(yīng)的是機(jī)輪減速率，門限值為定值，無法仔細(xì)區(qū)分跑道表面的狀況以及機(jī)輪的打滑程度，只有當(dāng)減速率超過門限值時，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)操縱進(jìn)、回油路通斷，如果設(shè)置的門限值過高，易造成深打滑，門限值過低，淺打滑次數(shù)增多，剎車效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的慣性防滑剎車系統(tǒng)第一防滑系統(tǒng)和第二防滑系統(tǒng)同時工作時飛行員感受的強(qiáng)烈“頓挫”感，機(jī)輪出現(xiàn)深打滑時輪胎出現(xiàn)的“冒煙”現(xiàn)象，本發(fā)明對慣性防滑剎車系統(tǒng)第一防滑系統(tǒng)中自動防滑器負(fù)角加速度門限值進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。
[0006]特別提供一種飛機(jī)機(jī)輪自動防滑器的制動方法，所述的自動防滑器包括離心塊、離心塊彈簧、飛輪和輸入軸；該方法包括如下步驟:
[0007]步驟1，設(shè)定防滑系數(shù)A和B，A和B的取值范圍為0.48?0.53 ;
[0008]步驟2，獲得實時的機(jī)輪負(fù)角加速度ε，判斷負(fù)角加速度ε是否達(dá)到最小負(fù)角加速度ε_，如果達(dá)到最小負(fù)角加速度ε_，則進(jìn)行下一步驟；
[0009]步驟3，對機(jī)輪實施制動并控制制動力，使得機(jī)輪的負(fù)角加速度ε保證在300rad/s2?500rad/s 2;
[0010]步驟4，實時監(jiān)測飛輪與輸入軸的角速度差，當(dāng)飛輪的角速度大于輸入軸的角速度時，實施靈敏度調(diào)節(jié)，使得機(jī)輪的負(fù)角加速度ε保持在300rad/s2*A?500rad/s2*B;當(dāng)飛輪的速度小于或等于輸入軸的速度時，返回到步驟3。
【附圖說明】
[0011]附圖1是自動防滑器結(jié)構(gòu)圖；
[0012]附圖2是離心塊、離心塊彈簧、飛輪和輸入軸所處位置放大圖；
[0013]附圖3是現(xiàn)有技術(shù)的剎車力矩試驗曲線；
[0014]附圖4是本發(fā)明的剎車力矩試驗曲線；
[0015]其中:1-飛輪、2-輸入軸、3-離心塊、4-離心塊彈簧。
【具體實施方式】
[0016]本實施例是一種機(jī)輪自動防滑器的制動方法，所述自動防滑器用于某型飛機(jī)慣性防滑剎車系統(tǒng)第一防滑系統(tǒng)。
[0017]步1、一種飛機(jī)機(jī)輪自動防滑器的制動方法，所述的自動防滑器包括離心塊、離心塊彈簧、飛輪和輸入軸；其特征在于，該方法包括如下步驟:
[0018]步驟1，設(shè)定防滑系數(shù)A和B，A和B的取值范圍為0.48?0.53 ;
[0019]步驟2，獲得實時的機(jī)輪負(fù)角加速度ε，判斷負(fù)角加速度ε是否達(dá)到最小負(fù)角加速度ε_，如果達(dá)到最小負(fù)角加速度ε_，則進(jìn)行下一步驟；
[0020]步驟3，對機(jī)輪實施制動并控制制動力，使得機(jī)輪的負(fù)角加速度ε保證在300rad/s2?500rad/s 2;
[0021]步驟4，實時監(jiān)測飛輪與輸入軸的角速度差，當(dāng)飛輪的角速度大于輸入軸的角速度時，實施靈敏度調(diào)節(jié)，使得機(jī)輪的負(fù)角加速度ε保持在300rad/s2*A?500rad/s2*B;當(dāng)飛輪的速度小于或等于輸入軸的速度時，返回到步驟3。
【主權(quán)項】
1.一種飛機(jī)機(jī)輪自動防滑器的制動方法，所述的自動防滑器包括離心塊、離心塊彈簧、飛輪和輸入軸；其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟1，設(shè)定防滑系數(shù)A和B，A和B的取值范圍為0.48?0.53 ; 步驟2，獲得實時的機(jī)輪負(fù)角加速度ε，判斷負(fù)角加速度ε是否達(dá)到最小負(fù)角加速度ε _，如果達(dá)到最小負(fù)角加速度ε _，則進(jìn)行下一步驟； 步驟3，對機(jī)輪實施制動并控制制動力，使得機(jī)輪的負(fù)角加速度ε保證在300rad/s2?500rad/s2； 步驟4，實時監(jiān)測飛輪與輸入軸的角速度差，當(dāng)飛輪的角速度大于輸入軸的角速度時，實施靈敏度調(diào)節(jié)，使得機(jī)輪的負(fù)角加速度ε保持在300rad/s2*A?500rad/s2*B ;當(dāng)飛輪的速度小于或等于輸入軸的速度時，返回到步驟3。
【專利摘要】本發(fā)明涉及飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種飛機(jī)機(jī)輪自動防滑器的制動方法。所述的自動防滑器包括離心塊、離心塊彈簧、飛輪和輸入軸，為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的慣性防滑剎車系統(tǒng)第一防滑系統(tǒng)和第二防滑系統(tǒng)同時工作時飛行員感受的強(qiáng)烈“頓挫”感，機(jī)輪出現(xiàn)深打滑時輪胎出現(xiàn)的“冒煙”現(xiàn)象。本發(fā)明對慣性防滑剎車系統(tǒng)第一防滑系統(tǒng)中自動防滑器負(fù)角加速度門限值進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。
【IPC分類】B60T8/54, B60T8/1761, B60T8/171
【公開號】CN105253128
【申請?zhí)枴緾N201510632330
【發(fā)明人】邵杰, 趙燕明
【申請人】西安航空制動科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月29日