制動方法和機(jī)動車輛的制作方法
【專利說明】制動方法和機(jī)動車輛
[0001]本發(fā)明涉及一種針對機(jī)動車輛的減速的制動方法和一種用于實(shí)施該制動方法的合適的機(jī)動車輛。
[0002]具有所謂的線控制動的制動裝置的機(jī)動車輛在現(xiàn)有技術(shù)中已知，通過該裝置，通過操作操作單元產(chǎn)生電氣制動信號，該信號通過電纜從操作單元傳輸至執(zhí)行制動的單元。機(jī)動車輛中的操作單元通常作為具有制動踏板的制動踏板單元，其作為檢測制動踏板的位置的驅(qū)動元件和傳感器，沿著踏板行程是可移動的。通常通過制動方法根據(jù)制動踏板位置設(shè)置制動值，例如，制動壓力。
[0003]在某些情況下，例如，在制動衰減的事件中，設(shè)置的制動值不會引起機(jī)動車輛的通常的減速，這樣的減速是由所述的制動位置引起。這樣，駕駛員會對機(jī)動車輛的制動裝置失去?目心。
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的制動方法，利用該方法，克服上述缺陷，以及提供一種機(jī)動車輛，其設(shè)計為執(zhí)行該制動方法。
[0005]該目標(biāo)是利用如權(quán)利要求1所述的制動方法和如權(quán)利要求8所述的機(jī)動車輛實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利擴(kuò)展在從屬權(quán)利要求中詳述并在說明書中描述。
[0006]為了利用制動裝置使機(jī)動車輛減速，其中，當(dāng)操作時產(chǎn)生電氣制動信號的操作單元電連接至引起減速度的效應(yīng)單元，在根據(jù)本發(fā)明的制動方法中，機(jī)動車輛的減速根據(jù)在狀態(tài)確定步驟中所確定的操作單元的實(shí)際狀態(tài)執(zhí)行。在此，實(shí)際狀態(tài)由操作單元的驅(qū)動元件的實(shí)際位置限定。
[0007]當(dāng)制動時，機(jī)動車輛的實(shí)際的減速因此被有利地考慮并被相對于操作單元的當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置。減少制動裝置的制動效果的情況可以因此得到補(bǔ)償。駕駛員對制動裝置和機(jī)動車輛的信心增加。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的制動方法的一有利的實(shí)施例中，機(jī)動車輛的實(shí)際減速度在減速度確定步驟中確定。其之后在比值形成步驟中設(shè)置為在實(shí)際狀態(tài)情況下的實(shí)際比值。在接下來的比值比較中，實(shí)際比值與規(guī)定的目標(biāo)比值進(jìn)行比較。如果實(shí)際比值偏離目標(biāo)比值，則在制動調(diào)節(jié)步驟中調(diào)節(jié)效應(yīng)單元。
[0009]這樣，操作單元的狀態(tài)和實(shí)際減速度之間的關(guān)系可被快速而簡單地建立和影響。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的制動方法的另一有利的實(shí)施例中，利用車輪的車輪轉(zhuǎn)速變化信息確定實(shí)際減速度。尤其是，車輪轉(zhuǎn)速變化信息在機(jī)動車輛的非驅(qū)動輪軸的車輪上確定。
[0011]機(jī)動車輛的實(shí)際減速度可因此以簡單的方式確定。車輪轉(zhuǎn)速變化傳感器發(fā)現(xiàn)在多個類型的車輛中。所建議的制動方法因此易于實(shí)施。
[0012]除了利用車輪轉(zhuǎn)速變化信息確定實(shí)際減速度之外，還可利用機(jī)動車輛速度變化信息確定實(shí)際減速度。
[0013]機(jī)動車輛的實(shí)際減速度也可利用所述措施以簡單的方式確定。機(jī)動車輛速度變化信息也可以，例如，從針對其的其它機(jī)動車輛獲得。所建議的制動方法也因此易于實(shí)施。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明的制動方法的進(jìn)一步有利的實(shí)施例中，實(shí)際狀態(tài)與極限狀態(tài)的關(guān)系在狀態(tài)調(diào)節(jié)步驟中確定，并且如果實(shí)際狀態(tài)與極限狀態(tài)有限定的關(guān)系，減速度僅根據(jù)實(shí)際狀態(tài)執(zhí)行。
[0015]所建議的制動方法的應(yīng)用領(lǐng)域可因此被有利地限定。尤其是，可因此提供，如果制動踏板已達(dá)到壓力點(diǎn)，則僅執(zhí)行制動調(diào)節(jié)。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的制動方法的進(jìn)一步有利的實(shí)施例中，用于執(zhí)行對制動調(diào)節(jié)的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)信號在計數(shù)信號產(chǎn)生步驟中產(chǎn)生。
[0017]關(guān)于制動裝置的狀態(tài)的額外的指示和預(yù)測可因此有利地產(chǎn)生。尤其是，通過與經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較，可以針對制動調(diào)節(jié)的一定頻率得出關(guān)于制動裝置的磨損的結(jié)論。這使得能夠給駕駛員提供維護(hù)建議。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車輛設(shè)計用于執(zhí)行上述的根據(jù)本發(fā)明的制動方法。該機(jī)動車輛包含制動裝置，為此其包含設(shè)計用于產(chǎn)生電氣制動信號的操作單元、電連接至所述操作單元的至少一個效應(yīng)器單元和連接至所述效應(yīng)器單元的至少一個車輪制動單元。
[0019]機(jī)動車輛可因此利用根據(jù)本發(fā)明的制動方法的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明的示例性實(shí)施例利用附圖和以下說明書被詳細(xì)解釋。附圖中:
[0021 ] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車輛；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的制動方法；以及
[0023]圖3示出了制動方法的說明。
[0024]在圖1中，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車輛10以示例的配置描述。機(jī)動車輛10包含制動裝置12，其是所謂的線控制動的制動裝置12。制動裝置12包含操作單元20和至少一個效應(yīng)器單元16。操作單元20設(shè)計成在由機(jī)動車輛的駕駛員操作的事件中產(chǎn)生電氣制動信號。根據(jù)制動裝置12的類型，操作單元20和至少一個效應(yīng)器單元16通過電力線路18彼此連接。制動裝置12設(shè)計成將由操作單元20產(chǎn)生的制動信號傳遞至至少一個效應(yīng)器單元16。
[0025]操作單元20包含驅(qū)動元件14，其可采取不同的位置。操作單元20具有取決于驅(qū)動元件14的當(dāng)前位置的當(dāng)前狀態(tài)Si。為了確定當(dāng)前狀態(tài)Si，操作單元20包含狀態(tài)傳感器，其未示出。驅(qū)動元件14優(yōu)選為制動踏板14，其通常可沿著踏板行程移動。沿著踏板行程的制動踏板14的各自的當(dāng)前位置限定操作單元20的各自的實(shí)際狀態(tài)Si。
[0026]操作單元20特別提供具有模擬器15，其設(shè)計成施加力于制動踏板14上。該力指向與驅(qū)動方向相反的方向，以便模擬操作阻力。模擬器15設(shè)計成以這樣一種方式模擬反作用力，即，它們發(fā)生在機(jī)械或液壓制動系統(tǒng)的操作單元上。尤其是，模擬器15設(shè)計成模擬在踏板行程的限定的點(diǎn)處的固定的壓力點(diǎn)。
[0027]至少一個效應(yīng)器單元16是制動裝置12的驅(qū)動器。效應(yīng)器單元16可以是，例如，電動馬達(dá)。在圖1中，效應(yīng)器單元16舉例來說是電動液壓主制動輪缸。也可以預(yù)期的是每個車輪11或每個輪軸的制動裝置12包含效應(yīng)器單元16。至少一個效應(yīng)器單元16設(shè)計成引起車輪11的至少一個上的旋轉(zhuǎn)阻力的變化。為此，效應(yīng)器單元16被機(jī)械地/液壓地連接至至少一個車輪制動單元13。在圖1中，舉例來說，制動裝置12包含每個車輪11的車輪制動單元13。效應(yīng)器單元16通過液壓管路19連接至四個車輪制動單元13。在這種情況下，車輪制動單元13是摩擦制動器，例如，盤式或鼓式制動器。也有可能的是，車輪制動單元13是發(fā)電機(jī)制動器。
[0028]在圖1中示出的示例中，控制單元17連接在操作單元20和效應(yīng)器單元16之間?？刂茊卧?7通過電力線路18連接至操作單元20和效應(yīng)器單元16?？刂茊卧?7設(shè)計成控制或調(diào)節(jié)效應(yīng)器單元16。制動裝置12配置為使得控制單元17接收狀態(tài)傳感器的信號。此外，制動裝置12包含至少一個減速傳感器，其確定機(jī)動車輛10的實(shí)際的減速度Vi。制動裝置12如配置為使得控制單元17接收減速傳感器的信號。例如，車輪轉(zhuǎn)速傳感器21可用作減速傳感器。這在圖1中示出。車輪轉(zhuǎn)速傳感器21通過電力線路18連接至控制單元。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車輛10適用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的制動方法30。在圖2中，根據(jù)本發(fā)明的制動方法30以從開始31至結(jié)束39的流程圖的形式舉例說明在示例性實(shí)施例中。
[0030]在示出的制動方法30的實(shí)施例中，操作單元20的當(dāng)前的實(shí)際狀態(tài)Si在狀態(tài)確定步驟32中確定。所確定的實(shí)際狀態(tài)Si關(guān)于其與預(yù)定的極限狀態(tài)Sg的關(guān)系被之后在狀態(tài)比較步驟