用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法和裝置的制造方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的奪叉引用
[0002] 根據(jù)35 U.S.C. § 119(a)，本申請(qǐng)要求2014年5月20日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第 10-2014-0060457號(hào)優(yōu)先權(quán)及其權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過引用的方式并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法和裝置。更具體地，本發(fā)明涉及用于 控制車輛的再生制動(dòng)的方法和裝置，其可以基于有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息通過估計(jì)再生和 放電能量的量來控制電池的再生制動(dòng)和放電。
【背景技術(shù)】
[0004] 混合動(dòng)力車可以通過有效地組合兩種或多種不同類型的能源來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。換言 之，混合動(dòng)力車具有包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且通過同時(shí)使用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力 以及使用存儲(chǔ)在電池的電能的電動(dòng)機(jī)電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為改善燃料消耗的節(jié)約，使用發(fā)電控 制的車輛以及混合動(dòng)力車采用再生制動(dòng)技術(shù)。
[0005] 再生制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)車輛時(shí)使用一部分的制動(dòng)力以用于發(fā)電。制動(dòng)力可以轉(zhuǎn)化 為電能并用于給電池充電，使用來自于車輛動(dòng)量的動(dòng)能的一部分作為用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的能 量。因此，再生制動(dòng)系統(tǒng)是同時(shí)執(zhí)行動(dòng)能減少和電能再生的系統(tǒng)。此類再生制動(dòng)系統(tǒng)可以 增加車輛的行駛距離，并且因此可以改善燃料消耗且可以減少有毒氣體的排放。
[0006] 控制再生制動(dòng)的常規(guī)方法是基于車輛的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)狀態(tài)來調(diào)整發(fā)電量和放電量。然 而，由于用于控制再生制動(dòng)的常規(guī)方法和裝置可能無法完全地反映車輛的行駛路徑，可能 難以達(dá)到最佳充電和放電控制。
[0007] 在該背景區(qū)間中公開的以上信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此可能包含 不構(gòu)成該國(guó)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明提供基于有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息通過估計(jì)再生能量的量和放電能量的 量來控制電池的再生制動(dòng)和放電從而控制車輛的再生制動(dòng)的方法和裝置。本發(fā)明還提供一 種方法和裝置，可以使用估計(jì)的再生和放電能量的量以及實(shí)際驅(qū)動(dòng)的再生和放電能量的量 來計(jì)算駕駛員的學(xué)習(xí)模式。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，控制車輛的再生制動(dòng)的方法可以包括：從路徑信 息提供設(shè)備接收有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息；基于該有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息估計(jì)可再生 區(qū)間；基于該可再生區(qū)間計(jì)算可再生能量的量；基于該可再生能量的量計(jì)算可放電能量的 量；基于該可放電能量的量確定可放電區(qū)間和放電控制量；在可放電區(qū)間基于放電控制量 來控制電池的放電并測(cè)量實(shí)際放電能量的量；以及在可再生區(qū)間基于再生控制量來控制電 池的再生制動(dòng)并測(cè)量實(shí)際再生的全部再生能量的量。
[0010] 再生控制量可以基于可再生能量的量、有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息、能量信息和車 輛信息來設(shè)定。再生控制量可以根據(jù)車輛的當(dāng)前減速度以及基于有關(guān)預(yù)定行駛路線的信 息、車輛信息和能量信息而計(jì)算的目標(biāo)減速度進(jìn)行添加或扣減。能量信息可以包括可再生 能量的量、實(shí)際放電能量的量、時(shí)間點(diǎn)再生能量的量以及電池的充電狀態(tài)（SOC)中的至少 一種。時(shí)間點(diǎn)再生能量的量可以包括通過測(cè)量在可再生區(qū)間的隨機(jī)時(shí)間點(diǎn)再生的能量的量 而產(chǎn)生的第一時(shí)間點(diǎn)再生能量的量以及基于第一時(shí)間點(diǎn)再生能量的量從可再生區(qū)間開始 時(shí)間點(diǎn)到該隨機(jī)時(shí)間點(diǎn)再生的第二時(shí)間點(diǎn)再生能量的量。
[0011] 可再生區(qū)間可以使用有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息和校正系數(shù)來估計(jì)，并且可再生能 量的量可以使用可再生區(qū)間、有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息和校正系數(shù)來計(jì)算。校正系數(shù)可以 基于可再生能量的量和全部再生能量的量來重新設(shè)定。有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息可以包括 斜坡信息、彎曲信息、限速信息和實(shí)時(shí)交通信息中的至少一種，但并不限于此。
[0012] 本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施方式提供配置成與路徑信息提供設(shè)備連接的用于控 制車輛的再生制動(dòng)的裝置。該裝置可以包括：電動(dòng)機(jī)控制器，其配置成操作電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和 轉(zhuǎn)矩；電池管理系統(tǒng)，其配置成管理并調(diào)整電池的充電和放電狀態(tài)；和車輛控制器，其配置 成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)綜合地操作電動(dòng)機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)。此外，車輛控制器配置成，基于從路 徑信息提供設(shè)備接收的有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息來估計(jì)可再生區(qū)間，確定在可再生區(qū)間的 再生控制量，在可再生區(qū)間基于再生控制量來操作電池管理系統(tǒng)，并且測(cè)量在可再生區(qū)間 的實(shí)際再生的全部再生能量的量。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的用于控制車輛的再生制動(dòng)的方法和裝置可以配 置成基于有關(guān)預(yù)定行駛路線的信息來估計(jì)再生和放電能量的量，因而電池的充電和放電控 制可以在改善狀態(tài)下執(zhí)行。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的方法和裝置可以采用經(jīng) 使用所估計(jì)的再生和放電能量的量以及實(shí)際驅(qū)動(dòng)的再生和放電能量的量而計(jì)算的駕駛員 的學(xué)習(xí)模式來改善再生能量和放電能量的估計(jì)準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0014] 當(dāng)與附圖結(jié)合時(shí)，將從下列詳細(xì)說明中更清楚地理解本發(fā)明的以上及其他目的、 特征和其他優(yōu)點(diǎn)，其中：
[0015] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的車輛的再生制動(dòng)控制裝置的示例圖；
[0016] 圖2和圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制車輛再生制動(dòng)的方法的示 例性流程圖；
[0017] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的控制再生制動(dòng)的方法的示例圖；以及
[0018] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的設(shè)定校正系數(shù)的方法的示例性流程 圖。
[0019] 附圖標(biāo)iP,的說明 [0020] 50 :路徑信息提供設(shè)備
[0021] 110:電池管理系統(tǒng)
[0022] 120:電池
[0023] 130:電動(dòng)機(jī)控制器
[0024] 140 :電動(dòng)機(jī)
[0025] 150 :變速器
[0026] 160 :驅(qū)動(dòng)輪
[0027] 170 :發(fā)動(dòng)機(jī)
[0028] 180 :發(fā)動(dòng)機(jī)離合器
[0029] 190 :發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
[0030] 200 :車輛控制器
【具體實(shí)施方式】
[0031] 應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語(yǔ)"車輛"或"車輛的"或其他類似術(shù)語(yǔ)包括通常的機(jī)動(dòng)車， 例如，包括多功能運(yùn)動(dòng)車（SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶 的水運(yùn)工具，飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插入式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其 他代用燃料車（例如，來源于石油以外的資源的燃料）。本文中提到的混合動(dòng)力車是具有兩 種或更多種動(dòng)力來源的車，例如同時(shí)為汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車。
[0032] 盡管示例性實(shí)施方式被描述為使用多個(gè)單元以執(zhí)行示例性進(jìn)程，但應(yīng)理解的是， 示例性進(jìn)程還可以由一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元是 指包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件裝置。存儲(chǔ)器配置成對(duì)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，處理器具體配置成執(zhí) 行該模塊以執(zhí)行將在以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或更多進(jìn)程。
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