本發(fā)明涉及一種折疊自行車，尤其是一種設(shè)置有輪轂增速器、踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分段制動(dòng)裝置，折疊后呈箱包外觀的踏步式自行包。

背景技術(shù)：

自行車是人類發(fā)明最成功的一種人力機(jī)械。然而隨著城市發(fā)展，私有自行車不能滿足人們更大的出行半徑?；ヂ?lián)網(wǎng)租賃自行車體積大、數(shù)量多、停放自由難以規(guī)范約束，在方便生活的同時(shí)也帶來(lái)混亂?；ヂ?lián)網(wǎng)租賃自行車實(shí)質(zhì)是b2c中心化租賃服務(wù)，用戶之間難以有效互動(dòng)。

自行車及公知踏步式交通工具利用一只腿下踩的力量驅(qū)動(dòng)另一側(cè)踏板上升。此時(shí)另一只腿在踏板給有反方向的壓力，抵消了相當(dāng)部分踩踏的力量，因此一般人的踩踏效率僅為60%-70%。此外，這種往復(fù)踏板驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)更占空間，不便于折疊和攜帶。

折疊自行車或折疊滑板車折疊過(guò)程煩瑣，折疊后有尖銳凸起，容易發(fā)生鉤掛。一般須彎腰下蹲完成折疊。

折疊自行車或折疊滑板車剎車線曝露，在行駛、折疊及攜帶過(guò)程容易糾纏牽掛其他物品，影響折疊效率。

目前的折疊自行車體積重量仍然較大，更小輪徑車輪、更高折疊效率的折疊自行車需要更大的傳動(dòng)比。

自行車內(nèi)變速器是一種行星齒輪減速器的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用。但是一級(jí)行星齒輪減速器可變速比小，常見(jiàn)內(nèi)三速增速僅36%。二級(jí)以上的行星齒輪減速器效率低，體積大，質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高。難以滿足特小輪徑折疊車的高倍增速與輕便需要。此外自行車內(nèi)變速器做增速應(yīng)用時(shí)磨損大，使用壽命短，難作日常使用。

很多城市限制電動(dòng)滑板車使用。人力滑板車以及發(fā)明人在先申請(qǐng)cn205389272u中公開(kāi)的一種折疊自行包在人力驅(qū)動(dòng)時(shí)，均是以腳蹬踏地面驅(qū)動(dòng)，容易疲勞，且不能均衡鍛煉雙腳。

發(fā)明cn100548791c公開(kāi)了一種自行車往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用兩組鏡像的行星齒輪做為增速機(jī)構(gòu)，縮短了傳動(dòng)鏈，然而仍然存在體積大，質(zhì)量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高的缺陷。行星齒輪減速器做增速應(yīng)用時(shí)磨損大，難以日常使用。發(fā)明cn100548791c的往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)利用一只腿下踩的力量驅(qū)動(dòng)另一側(cè)踏板上升，騎行效率低。行星齒輪結(jié)構(gòu)增速比難以滿足特小輪徑折疊車的高倍增速與輕便需要。

減（增）速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的需要。大速比減（增）速器除以多級(jí)行星齒輪減速器實(shí)現(xiàn)外，常見(jiàn)單級(jí)大速比減（增）速器有擺線針輪減速器（cycloidreducer）、滾珠減速器、偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器、諧波齒輪減速器(harmonicdrive)等。

單級(jí)大速比減（增）速器多在工業(yè)領(lǐng)域使用，一般用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造，密度高，質(zhì)量大。常見(jiàn)單級(jí)大速比減（增）速器如諧波齒輪減速器、滾珠減速器、擺線針輪減速器等減速器均是精密減（增）速器，多用于分度儀、工業(yè)機(jī)器人等需要精確傳動(dòng)的領(lǐng)域，對(duì)精度、極限應(yīng)力值、安全系數(shù)要求高，從而對(duì)制造設(shè)備、制造材料和制造工藝均有極高要求，因此造價(jià)極高。受應(yīng)用領(lǐng)域與精度要求的限制，目前未見(jiàn)輕量化設(shè)計(jì)、模塊化生產(chǎn)和消費(fèi)級(jí)應(yīng)用的大速比減（增）速器。也未見(jiàn)以大速比增速器作為自行車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是作為特小輪徑折疊自行車輪轂增速器的應(yīng)用案例。

基于偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器的變速傳動(dòng)軸承是中國(guó)自行研發(fā)的一種k-h-v型少齒差活齒傳動(dòng)減速器，這種變速機(jī)構(gòu)集軸承和減速機(jī)的功能于一體，拋棄了傳統(tǒng)的齒輪、蝸輪、針輪等結(jié)構(gòu)形式，采用推桿結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的減速或增速定比傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短、單級(jí)傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)內(nèi)齒圈齒廓與外滾子之間以及推桿與傳動(dòng)圈之間的磨損嚴(yán)重，尤其外滾子磨損特別快，甚至被磨成三棱柱形，內(nèi)齒圈也易出現(xiàn)起毛現(xiàn)象。當(dāng)偏心輪推桿行星傳動(dòng)減速器作大速比增速應(yīng)用時(shí)還存在易自鎖的結(jié)構(gòu)性缺陷。因此目前變速傳動(dòng)軸承已基本被市場(chǎng)淘汰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，獲得一種由一組減速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)動(dòng)力輸入，輪圈輸出的大速比輪轂增速器,并據(jù)此設(shè)計(jì)一款包括輪轂增速器、踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分段制動(dòng)裝置，特小輪徑的折疊便攜交通工具。本發(fā)明公開(kāi)了一種輪轂增速器，以及基于輪轂增速器的踏步式自行包。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種輪轂增速器，由兩側(cè)輸入動(dòng)力，由輪圈輸出動(dòng)力。包括固定圈、輸入圈、輸出圈、車輪輪圈、滾動(dòng)體、單向傳動(dòng)器、千斤套筒和傳動(dòng)中軸。其特征是：

所述輪轂增速器設(shè)置有增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是為車輪增加轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的大速比增速器。所述大速比增速器是多級(jí)行星齒輪增速器、諧波齒輪增速器、滾珠增速器、擺線針輪行星增速器或變速傳動(dòng)軸承。一種滾珠增速器是薄板球型減速機(jī)、一種滾珠增速器是盤(pán)式共軛曲線滾珠減速器、一種滾珠增速器是直徑差滾珠減速器、一種滾珠增速器是算珠增速器。

設(shè)置所述增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)外圈為固定圈，中圈為輸入圈、內(nèi)圈為輸出圈。從一側(cè)的輸入圈輸入動(dòng)力，從另一側(cè)的輸出圈輸出動(dòng)力。

設(shè)置輸出圈為貫通的圈狀結(jié)構(gòu)。

所述單向傳動(dòng)器是超越離合器、棘輪或單向軸承。一種輪轂增速器設(shè)置有外輸入單向傳動(dòng)器、內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器和輸出單向傳動(dòng)器。

所述輸出圈通過(guò)輸出單向傳動(dòng)器與車輪輪圈傳動(dòng)連接。設(shè)置輸出單向傳動(dòng)器在輸出圈轉(zhuǎn)速大于輪圈轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)，在輸出圈轉(zhuǎn)速小于輪圈轉(zhuǎn)速時(shí)分離傳動(dòng)。

設(shè)置車輪輪圈為內(nèi)環(huán)由輸出單向傳動(dòng)器與輸出圈傳動(dòng)連接，圓周由滾動(dòng)體與大速比增速器外圈差速滾動(dòng)套接的半包圍桶裝結(jié)構(gòu)。從而使車輪輪圈與大速比增速器整體構(gòu)成以車輪輪圈為滾動(dòng)軸承外圈，大速比增速器固定圈為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈，中間設(shè)置有滾動(dòng)體的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)。

所述千斤套筒一端固定傳動(dòng)連接輸入圈，另一端內(nèi)外分別設(shè)置有適配內(nèi)外輸入單向傳動(dòng)器的彈簧千斤或棘齒。

設(shè)置左側(cè)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)通過(guò)外輸入單向傳動(dòng)器由千斤套筒外部設(shè)置的千斤或棘齒與輸入圈左側(cè)單向傳動(dòng)連接。

設(shè)置傳動(dòng)中軸通過(guò)輸出圈貫通增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并在傳動(dòng)中軸與輸出圈之間設(shè)置有滾動(dòng)體。構(gòu)成以傳動(dòng)中軸為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈，輸出圈為滾動(dòng)軸承外圈的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)。使傳動(dòng)中軸與車輪輪圈和輸出圈相對(duì)差速活動(dòng)套接。

設(shè)置傳動(dòng)中軸右端由與右側(cè)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。設(shè)置傳動(dòng)中軸左端通過(guò)內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器由千斤套筒內(nèi)部設(shè)置的千斤或棘齒與輸入圈左側(cè)單向傳動(dòng)連接。從而將右側(cè)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到左側(cè)的輸入圈。

在車輪輪圈外設(shè)置有輪胎。在車輪輪圈右側(cè)傳動(dòng)連接有剎車機(jī)構(gòu)。

上述左右側(cè)（端）是可等量替換的。

多級(jí)或單級(jí)的行星齒輪增速器、諧波齒輪增速器、滾珠增速器、擺線針輪行星增速器和變速傳動(dòng)軸承均能按上述技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)兩側(cè)動(dòng)力輸入，圓周輸出的增速傳動(dòng)。

一種輕量化設(shè)計(jì)的大速比輪轂增速器是齒輪由鈦合金制造的防磨損多級(jí)行星齒輪輪轂增速器。當(dāng)增速器是多級(jí)時(shí)，設(shè)置一級(jí)行星齒輪輸出圈傳動(dòng)連接二級(jí)行星齒輪輸入圈。并通過(guò)上述技術(shù)特征由一組多級(jí)行星齒輪增速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)動(dòng)力輸入，中間輸出的增速傳動(dòng)。

一種輕量化設(shè)計(jì)的大速比輪轂增速器是由工程塑料或工程塑料&金屬?gòu)?fù)合材料模塊化制造的單級(jí)變速傳動(dòng)軸承輪轂增速器。一種工程塑料是耐磨性工程塑料。一種工程塑料是自潤(rùn)滑工程塑料。一種耐磨性工程塑料是uhmwpe，一種uhmwpe基復(fù)合塑料是通過(guò)填充法或交聯(lián)法加強(qiáng)的復(fù)合材料。

將上述輪轂增速器用于各種增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。當(dāng)上述輪轂增速器用于小輪徑折疊自行車時(shí)，一種小輪徑折疊自行車是踏步式自行包，所述踏步式自行包包括箱包、折疊拉桿、滑塊折疊機(jī)構(gòu)、踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪轂增速器、前輪、后輪和分段制動(dòng)裝置。其特征是：

所述箱包內(nèi)置有折疊拉桿；滑塊折疊機(jī)構(gòu)設(shè)置在折疊拉桿一級(jí)管外；折疊拉桿末端由前叉與一組或兩組前輪傳動(dòng)連接；踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊折疊機(jī)構(gòu)鉸接。

設(shè)置輪轂增速器與后輪或前輪傳動(dòng)連接或一體化設(shè)計(jì)；設(shè)置踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪轂增速器傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)連接是由踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從兩側(cè)輸入動(dòng)力，由輪轂增速器輪圈輸出動(dòng)力；設(shè)置輪轂增速器由分段制動(dòng)裝置制動(dòng)。

滑塊折疊機(jī)構(gòu)包括滑塊、導(dǎo)軌、碰鎖卡扣和限位鍵。所述碰鎖卡扣包括滑塊鎖扣和導(dǎo)軌碰鎖。所述滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)軌內(nèi)，滑塊下端設(shè)置有橫向鉸，上端設(shè)置滑塊鎖扣。所述導(dǎo)軌與折疊拉桿的一級(jí)管固定連接或一體化設(shè)計(jì)。導(dǎo)軌碰鎖設(shè)置在導(dǎo)軌上端。限位鍵設(shè)置在折疊拉桿一級(jí)管和導(dǎo)軌下端，限制橫向鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及限制滑塊脫離導(dǎo)軌。

當(dāng)前輪設(shè)置一組時(shí)，其由前叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接在折疊拉桿下端或設(shè)置有轉(zhuǎn)向鉸與滑塊下端鉸接，所述轉(zhuǎn)向鉸與橫向鉸呈十字或t形結(jié)構(gòu)交叉。當(dāng)前輪設(shè)置兩組時(shí)，其由阿克曼幾何轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)前叉或由阿克曼幾何轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)改良的重力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)前叉連接在折疊拉桿下端。

所述踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括龍骨、艏部限位機(jī)構(gòu)、左右踏板和腳撐。

所述艏部限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在龍骨前端，與滑塊的橫向鉸鉸接。當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，其位于折疊拉桿一級(jí)管及導(dǎo)軌下端，并與滑塊折疊機(jī)構(gòu)的限位鍵相抵，限制橫向鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；或者當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，艏部限位機(jī)構(gòu)搭接在前叉上，限制橫向鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，艏部限位機(jī)構(gòu)隨滑塊位移與導(dǎo)軌碰鎖鎖扣連接，并由此牽引整個(gè)踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移和折疊。

踏步式自行包設(shè)置有一組或兩組后輪。所述后輪由后叉固定連接在龍骨后端。當(dāng)輪轂增速器與后輪一體化設(shè)計(jì)時(shí)，一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的踏步式自行包設(shè)置一組后輪。所述左后叉固接輪轂增速器的固定圈。右后叉由滾動(dòng)軸承活動(dòng)差速套接傳動(dòng)中軸。

設(shè)置所述左右踏板為輪轂增速器的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)。踏步式自行包左踏板固接輪轂增速器的外輸入單向傳動(dòng)器，踏步式自行包右踏板固接傳動(dòng)中軸右端。

上述左右側(cè)（端）可隨輪轂增速器左右側(cè)（端）的鏡像替換而替換。

踏步式自行包在左右后叉或增速器機(jī)殼設(shè)置有踏板限位鍵。所述踏板限位鍵限制左右踏板繞傳動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度在13點(diǎn)至17點(diǎn)內(nèi)。尤其在踏步效率最高的15點(diǎn)至17點(diǎn)內(nèi)。一種與上述踏板限位鍵一體化設(shè)計(jì)的后叉是圈式結(jié)構(gòu)后叉。

所述左右踏板之間設(shè)置有由齒輪組構(gòu)成的互動(dòng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者分別設(shè)置有分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在左右踏板分別設(shè)置的左右腳套。使用者踏下后依靠腳套帶動(dòng)踏板做上揚(yáng)的圓弧運(yùn)動(dòng)。為使騎行者可隨時(shí)從腳套中抽離，一種腳套是連接在左右踏板的c型半包圍結(jié)構(gòu)。

一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在傳動(dòng)中軸左右端分別設(shè)置的左右踏板復(fù)位簧。設(shè)置踏板復(fù)位簧在踏板下踏至14點(diǎn)～15點(diǎn)時(shí)即開(kāi)始形變，成為17點(diǎn)位置的踏板限位鍵的緩沖裝置。當(dāng)下踏力減小或消失時(shí)，由彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)踏板上揚(yáng)復(fù)位。

一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在龍骨兩側(cè)設(shè)置有翼蹬，在翼蹬、左右踏板底部或同時(shí)在上述兩處設(shè)置有復(fù)位減振簧。設(shè)置當(dāng)踏板繞傳動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度在16點(diǎn)～17點(diǎn)時(shí)，踏板前端底部碰撞龍骨兩側(cè)翼蹬，利用下踏的力量和復(fù)位減振簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)踏板上揚(yáng)復(fù)位。騎行者騎行時(shí)，復(fù)位減振簧也起到減振功效。

一種翼蹬是以彈性材料制作的，使翼蹬本身成為一種復(fù)位減振簧。一種翼蹬的復(fù)位減振結(jié)構(gòu)是設(shè)置剛性材料的翼蹬后端轉(zhuǎn)軸連接龍骨，前端由伸縮彈簧活動(dòng)懸掛連接在龍骨上。一種翼蹬設(shè)置的復(fù)位減振簧是在翼蹬與踏板底部接觸處設(shè)置的單板彈簧或橡膠彈簧。一種踏板設(shè)置的復(fù)位減振簧是在踏板底部與翼蹬接觸處設(shè)置的單板彈簧或橡膠彈簧。當(dāng)翼蹬與踏板底部均設(shè)置有彈簧時(shí)，其構(gòu)成多板彈簧組結(jié)構(gòu)。

一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是上述三種結(jié)構(gòu)的排列組合。由此，左右踏板可同時(shí)或分別下踏上揚(yáng)。

為符合人體工學(xué)，一種左右踏板設(shè)置為由轉(zhuǎn)軸和復(fù)位簧連接的踏蹬和連桿。當(dāng)無(wú)外力干擾時(shí)，由復(fù)位簧使踏蹬和連桿保持在同一平面，以便折疊。當(dāng)騎行時(shí)，左右連桿繞傳動(dòng)中軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，左右踏蹬跟隨腳掌繞轉(zhuǎn)軸做圓弧運(yùn)動(dòng)。

為使踏步式自行包在折疊后保持靜定，在折疊拉桿一級(jí)管固定連接有踏板套筒。一種踏板套筒與折疊拉桿一級(jí)管一體化設(shè)計(jì)。一種踏板套筒是在箱包內(nèi)部分隔的空間。

踏步式自行包在后叉末端設(shè)置有腳撐。一種腳撐是一種加長(zhǎng)的后叉，即設(shè)置在俯視圖或側(cè)視圖中后叉投影等于或長(zhǎng)于后輪投影。當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，騎行者提起踏步式自行包，踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由重力繞橫向鉸翻轉(zhuǎn)下垂，使腳撐接觸地面。此時(shí)騎行者下壓踏步式自行包，腳撐推動(dòng)踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑塊引導(dǎo)沿導(dǎo)軌上滑，使滑塊上端鎖扣與導(dǎo)軌上端的碰鎖卡扣互鎖。踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積重新分配，踏板與龍骨折疊在踏板套筒內(nèi)，后輪折疊在箱包下或箱包兩側(cè)，腳撐末端與前輪對(duì)齊地面，從而以站姿秒速完成折疊。

當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，提起踏步式自行包，解鎖滑塊上端鎖扣與導(dǎo)軌上端的碰鎖卡扣，踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由重力沿導(dǎo)軌下滑至導(dǎo)軌底端并繞橫向鉸翻轉(zhuǎn)展開(kāi)，此時(shí)艏部限位機(jī)構(gòu)與限位鍵相抵，限制橫向鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，從而以一個(gè)動(dòng)作站姿完成展開(kāi)。

為緊固左右踏板使其在折疊時(shí)保持與龍骨平行的低位狀態(tài)，一種腳撐是滑動(dòng)套接在圈式結(jié)構(gòu)后叉后端的左右滑動(dòng)推桿腳撐。

一種滑動(dòng)推桿腳撐是斜坡滑動(dòng)結(jié)構(gòu)或滾輪滑動(dòng)結(jié)構(gòu)推桿腳撐，設(shè)置滑動(dòng)結(jié)構(gòu)推桿腳撐平行并貼靠低位狀態(tài)的連桿，在滑動(dòng)推桿腳撐一端設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪，另一端設(shè)置有觸地支腳。在連桿上設(shè)置有適配推桿斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪的鍵。

當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，騎行者提起踏步式自行包，踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由重力繞橫向鉸翻轉(zhuǎn)下垂，使滑動(dòng)推桿腳撐的觸地支腳接觸地面。此時(shí)騎行者下放踏步式自行包，左右滑動(dòng)推桿腳撐的斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪由重力通過(guò)連桿的鍵推動(dòng)左右踏板繞傳動(dòng)中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與龍骨平行的低位狀態(tài)，從而在折疊狀態(tài)鎖定踏板。當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)后，騎行者帶動(dòng)左右踏板上揚(yáng)，此時(shí)，連桿的鍵通過(guò)斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪推動(dòng)滑動(dòng)推桿腳撐向后滑動(dòng)，恢復(fù)踏板自由度。

一種滑動(dòng)推桿腳撐是結(jié)構(gòu)更為緊湊的凸輪滑動(dòng)結(jié)構(gòu)推桿腳撐。即在連桿繞傳動(dòng)中軸的圓周上設(shè)置有凸輪。一種凸輪設(shè)置在外輸入單向傳動(dòng)器的圓周上。設(shè)置滑動(dòng)推桿腳撐一端適配凸輪，另一端設(shè)置有觸地支腳。

當(dāng)踏步式自行包折疊，連桿處于低位狀態(tài)時(shí)，推動(dòng)滑動(dòng)推桿腳撐貼緊凸輪，以摩擦力限制踏板繞傳動(dòng)中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)后，騎行者克服摩擦力帶動(dòng)左右踏板上揚(yáng)，凸輪推動(dòng)滑動(dòng)推桿腳撐向后滑動(dòng)，恢復(fù)踏板繞的傳動(dòng)中軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

為在騎行時(shí)加固折疊拉桿，在折疊拉桿一級(jí)管上端設(shè)置有緊固扳手。一種導(dǎo)軌上端碰鎖卡扣的解鎖扳手是和緊固扳手一體化設(shè)計(jì)的。

在折疊拉桿一級(jí)管上端設(shè)置一種空間彎折結(jié)構(gòu)，作為拖行或提行踏步式自行包的提手。一種提手上還設(shè)置有夾扣，在騎行時(shí)作為手機(jī)支架使用。

為隱蔽剎車線和適應(yīng)上述翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)，踏步式自行包設(shè)置有分段制動(dòng)裝置。所述分段制動(dòng)裝置包括折疊拉桿傳動(dòng)段、踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)段和后剎。

折疊拉桿傳動(dòng)段在折疊拉桿上端一側(cè)設(shè)置有握把和剎把，或者設(shè)置有握把與剎把一體化設(shè)計(jì)的杠桿剎車握把。所述杠桿剎車握把是由轉(zhuǎn)軸和復(fù)位簧連接的杠桿偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。杠桿剎車握把連接折疊拉桿內(nèi)置的剎車線，在一級(jí)管一側(cè)設(shè)置有出線縫，在一級(jí)管底部設(shè)置有與剎車線連接的下傳動(dòng)鉤。

當(dāng)折疊拉桿展開(kāi)時(shí)，彎折杠桿剎車握把，可牽引剎車線與下傳動(dòng)鉤位移。下傳動(dòng)鉤設(shè)置有復(fù)位簧。松開(kāi)杠桿剎車握把時(shí)，杠桿剎車握把和下傳動(dòng)鉤分別由復(fù)位簧復(fù)位。

當(dāng)折疊拉桿折疊時(shí)，二級(jí)管及其內(nèi)置的剎車線滑入一級(jí)管，長(zhǎng)余的剎車線從出線縫溢出，容納在踏板套筒內(nèi)。一種出線縫外還設(shè)置有理線器。所述理線器是設(shè)置在出線縫下端的收納盒或彈簧卷線器。

所述踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)段在艏部設(shè)置有與上述下傳動(dòng)鉤適配的上傳動(dòng)鉤。上傳動(dòng)鉤通過(guò)龍骨內(nèi)置的剎車線同時(shí)連接后輪剎車機(jī)構(gòu)。

當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，艏部限位機(jī)構(gòu)下滑翻轉(zhuǎn)，上傳動(dòng)鉤搭接下傳動(dòng)鉤。彎折杠桿剎車握把牽引下傳動(dòng)鉤，則傳動(dòng)牽引上傳動(dòng)鉤及后剎制動(dòng)。上傳動(dòng)鉤與后剎分別設(shè)置有復(fù)位簧，以保持待觸發(fā)狀態(tài)。一種上傳動(dòng)鉤設(shè)置有滑輪，使向上位移的上傳動(dòng)鉤牽引剎車線向前位移。

當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，分段制動(dòng)裝置各段呈分離狀態(tài)，不妨礙踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積的重新分配。

一種踏步式自行包設(shè)置有背帶，為不讓背帶影響騎行。踏步式自行包設(shè)置有帶鞘，背帶設(shè)置在帶鞘內(nèi)。所述帶鞘是連接箱包背面的全包圍或半包圍空間。騎行時(shí)背帶由帶鞘約束，避免拖曳牽掛。

所述踏步式自行包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明由一組大速比減（增）速器實(shí)現(xiàn)了一種兩側(cè)動(dòng)力輸入，中間輪圈輸出的輪轂增速器，為特小輪徑的折疊自行車提供了一種有效的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。并通過(guò)踏步式動(dòng)力輸入的角度限定克服了變速傳動(dòng)軸承做大速比增速時(shí)易自鎖的結(jié)構(gòu)性缺陷。

進(jìn)而本發(fā)明利用上述輪轂增速器實(shí)現(xiàn)了一種將隨身包秒變代步車的踏步式自行包，具有極高的折疊效率，折疊后有規(guī)則的外觀，便于攜帶進(jìn)入其他交通工具和目的地。

為使踏步式自行包方便安全的使用，本發(fā)明更進(jìn)一步公開(kāi)了分段制動(dòng)裝置、杠桿剎車握把、出線縫、滑動(dòng)推桿腳撐、帶鞘等技術(shù)細(xì)節(jié)。使剎車線更隱蔽，造型更整潔，折疊更方便。

附圖說(shuō)明；

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是變速傳動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)的增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是滾珠增速器結(jié)構(gòu)的增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是多級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu)的增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是內(nèi)、外輸入單向傳動(dòng)器與千斤套筒結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是輪轂增速器結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6是輪轂增速器結(jié)構(gòu)爆炸圖，

圖7是踏步式自行包結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是踏步式自行包折疊結(jié)構(gòu)示意圖，

圖中：1、箱包；2、折疊拉桿；5、輪轂增速器；6、阿克曼幾何轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)前叉；7、后輪；8、滑塊；9、導(dǎo)軌；10、滑塊鎖扣；11、導(dǎo)軌碰鎖；12、限位鍵；15、橫向鉸；16、龍骨；17、艏部限位機(jī)構(gòu)；18、踏板；19、腳撐；20、圈式結(jié)構(gòu)后叉；21、腳套；22、翼蹬；23、剎車機(jī)構(gòu)；25、杠桿剎車握把；26、出線縫；27、剎車線；28、下傳動(dòng)鉤；29、上傳動(dòng)鉤；30、帶鞘；101、固定圈；102、輸入圈；103、輸出圈；105、車輪輪圈；106、滾動(dòng)體；108、千斤套筒；109、傳動(dòng)中軸；301、外輸入單向傳動(dòng)器；302、內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器；、輸出單向傳動(dòng)器303；201、內(nèi)齒圈；202、傳動(dòng)圈；203、偏心輪；100、變速傳動(dòng)軸承；800、滾珠增速器；900、多級(jí)行星齒輪增速器；

具體實(shí)施方式：

如圖1-8所示：在實(shí)施例中，本發(fā)明公開(kāi)了一種以輪轂增速器5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小輪徑折疊自行車--踏步式自行包，讓隨身包秒變站姿騎行的自行車。所述踏步式自行包包括箱包1、折疊拉桿2、滑塊折疊機(jī)構(gòu)、踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪轂增速器5、前輪、后輪7和分段制動(dòng)裝置。其特征是：

所述箱包1內(nèi)置有折疊拉桿2。折疊拉桿2末端由阿克曼幾何轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)前叉6與兩組前輪傳動(dòng)連接。

所述滑塊折疊機(jī)構(gòu)包括滑塊8、導(dǎo)軌9、碰鎖卡扣和限位鍵12。所述碰鎖卡扣包括滑塊鎖扣10和導(dǎo)軌碰鎖11。所述滑塊8滑動(dòng)套接在導(dǎo)軌9內(nèi)，滑塊8下端設(shè)置有橫向鉸15，上端設(shè)置滑塊鎖扣10。所述導(dǎo)軌9是與折疊拉桿2的一級(jí)管一體化制造的。導(dǎo)軌碰鎖11緊固連接在導(dǎo)軌9上端。在折疊拉桿2一級(jí)管下端設(shè)置有限位鍵12。一種限位鍵12是半包圍折疊拉桿2一級(jí)管下端的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。在此處限位鍵12限制橫向鉸15的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度并限制滑塊8脫離導(dǎo)軌9。

所述踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括龍骨16、艏部限位機(jī)構(gòu)17、左右踏板18和腳撐19。

所述艏部限位機(jī)構(gòu)17設(shè)置在龍骨16前端，與滑塊8的橫向鉸15鉸接。當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，其位于折疊拉桿2一級(jí)管及導(dǎo)軌9下端，并與滑塊折疊機(jī)構(gòu)的限位鍵12相抵，限制橫向鉸15的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度；或者當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，艏部限位機(jī)構(gòu)17搭接在前叉上，限制橫向鉸15的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，艏部限位機(jī)構(gòu)17隨滑塊8沿導(dǎo)軌9向上位移與導(dǎo)軌碰鎖11鎖扣連接，并由此牽引整個(gè)踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移和折疊。

踏步式自行包設(shè)置有一組后輪7。設(shè)置輪轂增速器5與后輪7一體化設(shè)計(jì)。所述后輪7由左右后叉固定連接在龍骨16后端。

設(shè)置輪轂增速器5包括固定圈101、輸入圈102、輸出圈103、車輪輪圈105、滾動(dòng)體106、單向傳動(dòng)器、千斤套筒108、傳動(dòng)中軸109。

所述輪轂增速器5設(shè)置有增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是為車輪增加轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的大速比增速器。所述大速比增速器是多級(jí)行星齒輪增速器900、諧波齒輪增速器、滾珠增速器800、擺線針輪行星增速器或變速傳動(dòng)軸承100。一種滾珠增速器800是算珠增速器。

如圖1～3所示，設(shè)置所述大速比增速器外圈為固定圈101，中圈為輸入圈102、內(nèi)圈為輸出圈103。從輸入圈102的一側(cè)輸入動(dòng)力，從另一側(cè)的輸出圈103輸出動(dòng)力。

設(shè)置輸出圈103為貫通的圈狀結(jié)構(gòu)。

所述單向傳動(dòng)器是超越離合器、棘輪或單向軸承。如圖4所示，所述輪轂增速器5設(shè)置有外輸入單向傳動(dòng)器301、內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器302和輸出單向傳動(dòng)器303。

如圖4～6所示，所述輸出圈103通過(guò)輸出單向傳動(dòng)器303與車輪輪圈105傳動(dòng)連接。設(shè)置輸出單向傳動(dòng)器303在輸出圈103轉(zhuǎn)速大于輪圈轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)，在輸出圈103轉(zhuǎn)速小于輪圈轉(zhuǎn)速時(shí)分離傳動(dòng)。設(shè)置車輪輪圈105為內(nèi)環(huán)由輸出單向傳動(dòng)器303與輸出圈103傳動(dòng)連接，圓周由滾動(dòng)體106與大速比增速器外圈差速滾動(dòng)套接的半包圍桶裝結(jié)構(gòu)。從而使車輪輪圈105與大速比增速器整體構(gòu)成以車輪輪圈105為滾動(dòng)軸承外圈，大速比增速器固定圈101為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈，中間設(shè)置有滾動(dòng)體106的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，所述千斤套筒108一端固定傳動(dòng)連接輸入圈102，另一端內(nèi)外分別設(shè)置有適配內(nèi)外輸入單向傳動(dòng)器301的彈簧千斤或棘齒。在實(shí)施例中，千斤套筒108左端外置有適配外輸入單向傳動(dòng)器301的彈簧千斤，內(nèi)置有適配內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器302的棘齒。千斤套筒108右端與輸入圈102固定連接。

當(dāng)外輸入單向傳動(dòng)器301順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)外千斤插入外棘輪的齒槽中，推動(dòng)千斤套筒108和輸入圈102順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，內(nèi)千斤在內(nèi)棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)外輸入單向傳動(dòng)器301逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外千斤在外棘輪的齒背上滑動(dòng)，分離與千斤套筒108的轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器302順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)千斤插入內(nèi)棘輪的齒槽中，推動(dòng)千斤套筒108和輸入圈102順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，外千斤在外棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器302逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)千斤在內(nèi)棘輪的齒背上滑動(dòng)，分離與千斤套筒108的轉(zhuǎn)動(dòng)。

設(shè)置左側(cè)踏板18通過(guò)外輸入單向傳動(dòng)器301由千斤套筒108外部設(shè)置的千斤與輸入圈102左側(cè)單向傳動(dòng)連接。

設(shè)置傳動(dòng)中軸109貫通車輪輪圈105與輸出圈103，并在傳動(dòng)中軸109與車輪輪圈105和輸出圈103之間設(shè)置有滾動(dòng)體106。構(gòu)成以傳動(dòng)中軸109為滾動(dòng)軸承內(nèi)圈，車輪輪圈105與輸出圈103為滾動(dòng)軸承外圈的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)。使傳動(dòng)中軸109與車輪輪圈105和輸出圈103相對(duì)差速活動(dòng)套接。

設(shè)置傳動(dòng)中軸109右端由與右側(cè)踏板18傳動(dòng)連接。設(shè)置傳動(dòng)中軸109左端通過(guò)內(nèi)輸入單向傳動(dòng)器302由千斤套筒108內(nèi)部設(shè)置的千斤與輸入圈102左側(cè)單向傳動(dòng)連接。從而將右側(cè)踏板18的動(dòng)力傳遞到左側(cè)的輸入圈102。

在車輪輪圈105外設(shè)置有輪胎。設(shè)置車輪輪圈105傳動(dòng)連接有剎車機(jī)構(gòu)23。

上述左右側(cè)（端）是相對(duì)的，即可作等量替換。

在實(shí)施例中，多級(jí)或單級(jí)的行星齒輪增速器、諧波齒輪增速器、滾珠增速器800、擺線針輪行星增速器和變速傳動(dòng)軸承100均能按上述技術(shù)特征實(shí)現(xiàn)兩側(cè)動(dòng)力輸入，圓周輸出的增速傳動(dòng)。其中滾珠增速器800和變速傳動(dòng)軸承100由于取消了齒輪傳動(dòng)，可簡(jiǎn)化制造工藝，尤其是變速傳動(dòng)軸承100便于輕量化設(shè)計(jì)和模塊化制造。

如圖1所示，在實(shí)施例中，一種輪轂增速器5的增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是變速傳動(dòng)軸承100，設(shè)置輪轂增速器5的固定圈101、輸入圈102和輸出圈103分別對(duì)應(yīng)變速傳動(dòng)軸承100的內(nèi)齒圈201、傳動(dòng)圈202和偏心輪203。內(nèi)齒圈201的齒形是與運(yùn)動(dòng)的活齒外滾柱相嚙合的曲線，與偏心輪203(即激波器)對(duì)應(yīng)，采用兩個(gè)完全相同的內(nèi)齒圈201互成對(duì)稱180度布置。傳動(dòng)圈202是一個(gè)具有雙排等分徑向槽的構(gòu)件。偏心輪203又稱激波器，一般由輸入軸、標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承及公用的雙偏心套組成。為了平衡激波器所產(chǎn)生的慣性力和抵消激波器上的徑向力，常采用雙排結(jié)構(gòu)，并使它們的相位差180度。

在變速傳動(dòng)軸承100結(jié)構(gòu)中，固定內(nèi)齒圈201，以傳動(dòng)圈202輸入，以偏心輪203輸出，可得傳動(dòng)比為1/（z+1）的同向大速比增速。并通過(guò)上述技術(shù)特征由一組多級(jí)行星齒輪增速器900實(shí)現(xiàn)兩側(cè)動(dòng)力輸入，中間輸出的增速傳動(dòng)。

如圖2所示，在實(shí)施例中，一種輪轂增速器5的增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是滾珠增速器800。滾珠減速器運(yùn)用滾珠代替齒輪輪齒間的嚙合，能達(dá)到零背隙。

一種薄板球型減速器傳動(dòng)原理是由具有槽型結(jié)構(gòu)的支架（carrier）通過(guò)在滾珠支撐板（ballsupportingplate）中平移運(yùn)動(dòng)的滾珠和中間平移運(yùn)動(dòng)版（translationalmotionplate）傳動(dòng)，帶動(dòng)另一組球支撐板中的滾珠與支架運(yùn)動(dòng)，其增速原理是，輸入部分的滾珠數(shù)量大于輸出部分的滾珠數(shù)量，從而達(dá)到增速的效果。

一種盤(pán)式共軛曲線滾珠減速器傳動(dòng)原理是利用一組滾珠，在一對(duì)有共軛關(guān)系的曲線滾道上運(yùn)行，通過(guò)帶有徑向條孔的槽盤(pán)對(duì)滾珠的徑向約束，而使曲線滾道所在的兩個(gè)盤(pán)形構(gòu)件形成轉(zhuǎn)角差，實(shí)現(xiàn)減速的目的；主動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)相對(duì)的面上分別開(kāi)有不同周期的共軛曲線滾道，主動(dòng)盤(pán)上的共軛曲線的周期數(shù)與從動(dòng)盤(pán)上的共軛曲線的周期數(shù)之比決定共軛傳動(dòng)組件的傳動(dòng)比，因此作為增速使用時(shí),主動(dòng)盤(pán)的共軛曲線周期數(shù)應(yīng)大于從動(dòng)盤(pán)上的共軛曲線周期數(shù)，一般主動(dòng)盤(pán)共軛曲線滾道選用2-10周期正弦曲線，從動(dòng)盤(pán)選用單周期正弦曲線。

一種直徑差滾珠減速器傳動(dòng)原理是設(shè)置至少一套的傳動(dòng)組件通過(guò)直徑差實(shí)現(xiàn)減（增）速。

如圖3所示，在實(shí)施例中，一種輪轂增速器5的增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是多級(jí)行星齒輪增速器900，設(shè)置多級(jí)行星齒輪增速器900一級(jí)行星架為輸入圈102，設(shè)置上級(jí)行星齒輪太陽(yáng)輪傳動(dòng)連接下級(jí)行星齒輪行星架，設(shè)置末級(jí)太陽(yáng)輪為輸出圈103，設(shè)置行星齒輪內(nèi)齒圈201為固定圈101。并通過(guò)上述技術(shù)特征由一組多級(jí)行星齒輪增速器900實(shí)現(xiàn)兩側(cè)動(dòng)力輸入，中間輸出的增速傳動(dòng)。在實(shí)施例中，多級(jí)行星齒輪增速器900與后輪7一體化設(shè)計(jì)，設(shè)置多級(jí)行星齒輪增速器900為一個(gè)滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)的內(nèi)圈，設(shè)置后輪7車輪輪圈105為一個(gè)滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)的外圈，在內(nèi)圈和外圈之間設(shè)置有滾針，從而將后輪7和多級(jí)行星齒輪增速器900一體化設(shè)計(jì)為一個(gè)內(nèi)置有增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的車輪。

在后輪7車輪輪圈105外設(shè)置有輪胎。后輪7車輪輪圈105傳動(dòng)連接有剎車機(jī)構(gòu)23。

在實(shí)施例中，一種輕量化設(shè)計(jì)的大速比輪轂增速器5是齒輪由鈦合金制造的防磨損多級(jí)行星齒輪增速器900。

在實(shí)施例中，一種輕量化設(shè)計(jì)的大速比輪轂增速器5是由工程塑料或工程塑料&金屬?gòu)?fù)合材料模塊化制造的單級(jí)變速傳動(dòng)軸承100輪轂增速器5。一種工程塑料是耐磨性工程塑料。一種工程塑料是自潤(rùn)滑工程塑料。一種耐磨性工程塑料是uhmwpe，一種uhmwpe基復(fù)合塑料是通過(guò)填充法或交聯(lián)法加強(qiáng)的復(fù)合材料。

將輪轂增速器5用于各種增速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

所述左后叉固接輪轂增速器5的固定圈101。右后叉由滾動(dòng)軸承活動(dòng)差速套接傳動(dòng)中軸109。

踏步式自行包左踏板18固接輪轂增速器5的外輸入單向傳動(dòng)器301，踏步式自行包右踏板18固接傳動(dòng)中軸109右端。

在實(shí)施例中，上述左右側(cè)（端）可隨輪轂增速器5左右側(cè)（端）的鏡像替換而替換。

在實(shí)施例中，踏步式自行包在左右后叉一體化設(shè)置有踏板18限位鍵12。所述踏板18限位鍵12限制左右踏板18繞輸入圈102轉(zhuǎn)動(dòng)的角度在13點(diǎn)至17點(diǎn)內(nèi)。尤其在踏步效率最高的15點(diǎn)至17點(diǎn)內(nèi)。一種與上述踏板18限位鍵12一體化設(shè)計(jì)的后叉是圈式結(jié)構(gòu)后叉20。

在實(shí)施例中，所述左右踏板18分別設(shè)置有分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在左右踏板18分別設(shè)置的左右腳套21。使用者踏下后依靠腳套21帶動(dòng)踏板18做上揚(yáng)的圓弧運(yùn)動(dòng)。為使騎行者可隨時(shí)從腳套21中平行抽離，一種腳套21固定連接在左右踏板18的c型半包圍結(jié)構(gòu)。

在實(shí)施例中，一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在傳動(dòng)中軸109上設(shè)置的左右踏板18復(fù)位簧。設(shè)置踏板18復(fù)位簧在踏板18下踏至14點(diǎn)～15點(diǎn)時(shí)即開(kāi)始形變，成為17點(diǎn)位置的踏板18限位鍵12的緩沖裝置。當(dāng)下踏力減小或消失時(shí)，由彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)踏板18上揚(yáng)復(fù)位。

在實(shí)施例中，一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在龍骨16兩側(cè)設(shè)置有翼蹬22，在翼蹬22、左右踏板18底部或同時(shí)在上述兩處設(shè)置有復(fù)位減振簧。設(shè)置當(dāng)踏板18繞傳動(dòng)中軸109轉(zhuǎn)動(dòng)角度在16點(diǎn)～17點(diǎn)時(shí)，踏板18前端底部碰撞龍骨16兩側(cè)翼蹬22，利用下踏的力量和復(fù)位減振簧的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)踏板18上揚(yáng)復(fù)位。當(dāng)騎行者站立滑行時(shí)，復(fù)位減振簧也起到減振功效。一種翼蹬22設(shè)置的復(fù)位減振簧是將翼蹬22活動(dòng)懸掛連接在龍骨16上的壓縮彈簧。一種翼蹬22設(shè)置的復(fù)位減振簧是翼蹬22固定連接龍骨16，在翼蹬22與踏板18前端底部適配處設(shè)置的單板彈簧或橡膠彈簧。一種踏板18前端底部設(shè)置的復(fù)位減振簧是單板彈簧。當(dāng)翼蹬22與踏板18前端底部均設(shè)置有彈簧時(shí)，其構(gòu)成多板彈簧組結(jié)構(gòu)。

在實(shí)施例中，一種分離式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是上述三種結(jié)構(gòu)的排列組合。由此，左右踏板18可同時(shí)或分別下踏上揚(yáng)。

在實(shí)施例中，左右踏板18設(shè)置為由轉(zhuǎn)軸和復(fù)位簧連接的踏蹬和連桿。當(dāng)無(wú)外力干擾時(shí)，由復(fù)位簧使踏蹬和連桿保持在同一平面，以便折疊。當(dāng)騎行時(shí)，左右踏板18連桿繞輸入圈102做圓弧運(yùn)動(dòng)，左右踏板18踏蹬跟隨腳掌繞左右踏蹬轉(zhuǎn)軸做圓弧運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)施例中，一種踏板套筒與箱包1一體化設(shè)計(jì)，即踏板套筒是在箱包1內(nèi)部分隔的空間，當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，將踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)容納在所述空間內(nèi)。

在實(shí)施例中，踏步式自行包在后叉末端設(shè)置有腳撐19。一種腳撐19是與加長(zhǎng)型后叉一體化設(shè)計(jì)的，即設(shè)置加長(zhǎng)型后叉安裝軸孔至尾端的距離大于等于后輪7半徑。當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，騎行者提起踏步式自行包，踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由重力繞橫向鉸15翻轉(zhuǎn)下垂，使腳撐19接觸地面。此時(shí)騎行者下壓踏步式自行包，腳撐19推動(dòng)踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由滑塊8引導(dǎo)沿導(dǎo)軌9上滑，使滑塊8上端鎖扣與導(dǎo)軌9上端的碰鎖卡扣互鎖。踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積重新分配，踏板18與龍骨16折疊在踏板套筒內(nèi)，后輪7折疊在箱包1下或箱包1兩側(cè)，腳撐19末端與前輪對(duì)齊地面，從而以站姿秒速完成折疊。

當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，提起踏步式自行包，解鎖滑塊8上端鎖扣與導(dǎo)軌9上端的碰鎖卡扣，踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由重力沿導(dǎo)軌9下滑至導(dǎo)軌9底端并繞橫向鉸15翻轉(zhuǎn)展開(kāi)，此時(shí)艏部限位機(jī)構(gòu)17與限位鍵12相抵，限制橫向鉸15的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，從而以一個(gè)動(dòng)作站姿完成展開(kāi)。

在另一實(shí)施例中，為緊固左右踏板18使其在折疊時(shí)保持與龍骨16平行的低位狀態(tài)，便于折疊，一種腳撐19是滑動(dòng)套接在圈式結(jié)構(gòu)后叉20的左右滑動(dòng)推桿腳撐19。

在實(shí)施例中，一種滑動(dòng)推桿腳撐19是斜坡滑動(dòng)結(jié)構(gòu)或滾輪滑動(dòng)結(jié)構(gòu)推桿腳撐19，設(shè)置滑動(dòng)結(jié)構(gòu)推桿腳撐19平行并貼靠低位狀態(tài)的連桿，在滑動(dòng)推桿腳撐19一端設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪，另一端設(shè)置有觸地支腳。在連桿上設(shè)置有適配推桿斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪的鍵。

當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，騎行者提起踏步式自行包，踏步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由重力繞橫向鉸15翻轉(zhuǎn)下垂，使滑動(dòng)推桿腳撐19的觸地支腳接觸地面。此時(shí)騎行者下放踏步式自行包，左右滑動(dòng)推桿腳撐19的斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪由重力通過(guò)連桿的鍵推動(dòng)左右踏板18繞傳動(dòng)中軸109轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與龍骨16平行的低位狀態(tài)，從而在折疊狀態(tài)鎖定踏板18。當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)后，騎行者帶動(dòng)左右踏板18上揚(yáng)，此時(shí)，連桿的鍵通過(guò)斜坡結(jié)構(gòu)或滾輪推動(dòng)滑動(dòng)推桿腳撐19向后滑動(dòng)，恢復(fù)踏板18自由度。

在另一實(shí)施例中，一種滑動(dòng)推桿腳撐19是結(jié)構(gòu)更為緊湊的凸輪滑動(dòng)結(jié)構(gòu)推桿腳撐19。即在連桿繞傳動(dòng)中軸109的圓周上設(shè)置有凸輪。設(shè)置滑動(dòng)推桿腳撐19一端適配凸輪，另一端設(shè)置有觸地支腳。

當(dāng)踏步式自行包折疊，連桿處于低位狀態(tài)時(shí)，推動(dòng)滑動(dòng)推桿腳撐19貼緊凸輪，限制連桿繞的傳動(dòng)中軸109的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)后，騎行者帶動(dòng)左右踏板18上揚(yáng)，連桿凸輪推動(dòng)滑動(dòng)推桿腳撐19向后滑動(dòng)，恢復(fù)連桿繞的傳動(dòng)中軸109的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。

在實(shí)施例中，為在騎行時(shí)加固折疊拉桿2，在折疊拉桿2一級(jí)管上端設(shè)置有緊固扳手。一種導(dǎo)軌9上端碰鎖卡扣的解鎖扳手是和緊固扳手一體化設(shè)計(jì)的。

在實(shí)施例中，在折疊拉桿2一級(jí)管上端設(shè)置一種空間彎折結(jié)構(gòu)，作為拖行或提行踏步式自行包的提手。一種提手上還設(shè)置有夾扣，在騎行時(shí)作為手機(jī)支架使用。

在實(shí)施例中，為隱蔽剎車線27和適應(yīng)上述翻轉(zhuǎn)折疊結(jié)構(gòu)，踏步式自行包設(shè)置有分段制動(dòng)裝置。所述分段制動(dòng)裝置包括折疊拉桿2傳動(dòng)段、踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)段和后剎。

在實(shí)施例中，為精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，踏步式自行包設(shè)置有有握把與剎把一體化設(shè)計(jì)的杠桿剎車握把25。杠桿剎車握把25連接折疊拉桿2內(nèi)置的剎車線27，在一級(jí)管一側(cè)設(shè)置有出線縫26，在一級(jí)管底部設(shè)置有與剎車線27連接的下傳動(dòng)鉤28。

在實(shí)施例中，當(dāng)折疊拉桿2展開(kāi)時(shí)，彎折杠桿剎車握把25，可牽引剎車線27與下傳動(dòng)鉤28位移。下傳動(dòng)鉤28設(shè)置有復(fù)位簧。松開(kāi)杠桿剎車握把25時(shí)，杠桿剎車握把25和下傳動(dòng)鉤28分別由復(fù)位簧復(fù)位。

在實(shí)施例中，當(dāng)折疊拉桿2折疊時(shí)，二級(jí)管及其內(nèi)置的剎車線27滑入一級(jí)管，長(zhǎng)余的剎車線27從出線縫26溢出，容納在箱包1內(nèi)。從而無(wú)曝露的剎車線27，避免牽掛，方便折疊。

在實(shí)施例中，所述踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)段在艏部設(shè)置有與上述下傳動(dòng)鉤28適配的上傳動(dòng)鉤29。上傳動(dòng)鉤29通過(guò)龍骨16內(nèi)置的剎車線27傳動(dòng)連接后輪7剎車機(jī)構(gòu)23。

在實(shí)施例中，當(dāng)踏步式自行包展開(kāi)時(shí)，艏部限位機(jī)構(gòu)17下滑翻轉(zhuǎn)，上傳動(dòng)鉤29搭接下傳動(dòng)鉤28。彎折杠桿剎車握把25牽引下傳動(dòng)鉤28，則傳動(dòng)牽引上傳動(dòng)鉤29及后剎制動(dòng)。上傳動(dòng)鉤29與后剎分別設(shè)置有復(fù)位簧，以保持待觸發(fā)狀態(tài)。一種上傳動(dòng)鉤29設(shè)置有滑輪，使向上位移的上傳動(dòng)鉤29牽引剎車線27向前位移。

當(dāng)踏步式自行包折疊時(shí)，分段制動(dòng)裝置分離不妨礙踏步式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積的重新分配。

在實(shí)施例中，一種踏步式自行包設(shè)置有背帶，為不讓背帶影響騎行。踏步式自行包設(shè)置有帶鞘30，背帶設(shè)置在帶鞘30內(nèi)。一種帶鞘30是外側(cè)長(zhǎng)邊固定連接箱包1背面，其余3邊或2邊活動(dòng)連接箱包1背面的全包圍空間。打開(kāi)活動(dòng)連接，帶鞘30繞外側(cè)長(zhǎng)邊翻轉(zhuǎn)，即可取出背帶背行。騎行時(shí)背帶由帶鞘30約束，避免拖曳牽掛。一種活動(dòng)連接是拉鏈連接。一種帶鞘30是固定連接箱包1背面的半包圍空間，騎行時(shí)背帶插入半包圍空間，避免拖曳牽掛。

所述踏步式自行包結(jié)構(gòu)至少設(shè)一個(gè)或一個(gè)以上。

以上實(shí)施例用于理解本發(fā)明的方法和核心思想，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，進(jìn)行任何可能的變化或替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。