用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的方法和裝置，更特別涉及以下這種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的方法和裝置，其通過分成至少兩種或多種再生制動(dòng)模式，并基于每種模式應(yīng)用不同的再生制動(dòng)斜率，來調(diào)節(jié)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，混合動(dòng)力電動(dòng)車?yán)脧娜剂先紵a(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)和從電池產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。換句話說，混合動(dòng)力電動(dòng)車具有包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力裝置，并且利用由發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒作用產(chǎn)生的動(dòng)力以及利用存儲(chǔ)在電池中的電能的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)力中的每種動(dòng)力適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)。
[0003]為了改善燃料消耗，利用動(dòng)力產(chǎn)生控制的車輛以及混合動(dòng)力電動(dòng)車?yán)迷偕刂萍夹g(shù)。再生制動(dòng)系統(tǒng)利用一部分制動(dòng)力，在車輛制動(dòng)時(shí)生成電力，利用生成的電能為電池充電，利用車輛行駛速度，利用一部分動(dòng)能，作為用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電動(dòng)機(jī)所需的能量。因此，再生制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)能的減小和電能的產(chǎn)生。此外，混合動(dòng)力電動(dòng)車中設(shè)有根據(jù)液壓產(chǎn)生制動(dòng)力的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。由于僅通過連接于電動(dòng)機(jī)的車輪產(chǎn)生再生制動(dòng)，因此再生制動(dòng)不能滿足駕駛者的制動(dòng)需求。
[0004]因此，根據(jù)制動(dòng)踏板的操作，在混合動(dòng)力電動(dòng)車中同時(shí)執(zhí)行液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)。然而，由于再生制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)迅速，而液壓制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)緩慢，因此由于存在反應(yīng)差異而具有一定的問題。
[0005]傳統(tǒng)的混合動(dòng)力電動(dòng)車，在基于再生制動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)之間的反應(yīng)差，計(jì)算產(chǎn)生震動(dòng)或減速變化的再生制動(dòng)量時(shí)，利用直線的斜率。此外，當(dāng)斜率減小以使震動(dòng)或減速變化最小時(shí)，再生制動(dòng)量也減小，而這會(huì)導(dǎo)致燃油效率的劣化。
[0006]【背景技術(shù)】部分的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明【背景技術(shù)】的理解，因而其包含并不構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員在本國(guó)家中已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法和裝置，其具有以下優(yōu)點(diǎn):通過分成至少兩種以上的再生制動(dòng)模式，并基于每種模式應(yīng)用不同的再生制動(dòng)斜率調(diào)節(jié)來再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的裝置，其可包括:電動(dòng)機(jī)控制器，其被配置成調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；制動(dòng)控制器，其被配置成通過計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)供給車輪的制動(dòng)汽缸的液壓；以及混合動(dòng)力控制器，其被配置成通過分成至少兩種以上再生制動(dòng)模式，并根據(jù)每種模式應(yīng)用不同的再生制動(dòng)斜率，來調(diào)節(jié)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0009]混合動(dòng)力控制器可被配置成根據(jù)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，將再生制動(dòng)模式分成再生制動(dòng)產(chǎn)生模式、再生制動(dòng)增加模式以及再生制動(dòng)最大模式。再生制動(dòng)產(chǎn)生模式可被確定為再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩的范圍。再生制動(dòng)增加模式可被確定為再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于或等于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩的范圍。再生制動(dòng)最大模式可被確定為再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于或等于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩的范圍?；旌蟿?dòng)力控制器可被配置成，當(dāng)在再生制動(dòng)受限時(shí)請(qǐng)求再生制動(dòng)的情況下，當(dāng)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增加并達(dá)到下降的再生制動(dòng)容量時(shí)，防止再生制動(dòng)。可以根據(jù)當(dāng)前車速和總制動(dòng)量計(jì)算再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0010]本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法，可包括以下步驟:當(dāng)請(qǐng)求混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)時(shí)，確定目標(biāo)再生制動(dòng)量；基于根據(jù)目標(biāo)再生制動(dòng)量的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，分成至少兩種以上再生制動(dòng)模式，并根據(jù)已劃分的再生制動(dòng)模式應(yīng)用不同的再生制動(dòng)斜率；以及基于再生制動(dòng)斜率調(diào)節(jié)再生制動(dòng)量。
[0011]根據(jù)已劃分的再生制動(dòng)模式應(yīng)用不同的再生制動(dòng)斜率的步驟可包括:當(dāng)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)用再生制動(dòng)產(chǎn)生模式的斜率；當(dāng)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于或等于第一預(yù)定轉(zhuǎn)矩且小于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)用再生制動(dòng)增加模式的斜率；以及當(dāng)再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于或等于第二預(yù)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)用再生制動(dòng)最大模式的斜率。
[0012]該方法還可包括以下步驟:確定是否在受限時(shí)請(qǐng)求再生制動(dòng)；當(dāng)在受限時(shí)請(qǐng)求再生制動(dòng)時(shí)，計(jì)算再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增加時(shí)間以及再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動(dòng)容量的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)在再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動(dòng)容量的時(shí)間點(diǎn)再生制動(dòng)容量下降時(shí)，保持對(duì)再生制動(dòng)的限制?？苫诋?dāng)前車速和總制動(dòng)量來計(jì)算再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增加時(shí)間和到達(dá)時(shí)間點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例，提供一種用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車再生制動(dòng)的方法，可以包括以下步驟:確定是否在受限時(shí)請(qǐng)求再生制動(dòng)；當(dāng)在受限時(shí)請(qǐng)求再生制動(dòng)時(shí)，計(jì)算再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增加時(shí)間以及再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動(dòng)容量的時(shí)間點(diǎn)；以及當(dāng)在再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到再生制動(dòng)容量的時(shí)間點(diǎn)再生制動(dòng)容量下降時(shí)，保持對(duì)再生制動(dòng)的限制?？梢曰诋?dāng)前車速和總制動(dòng)量來計(jì)算再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的增加時(shí)間和到達(dá)時(shí)間點(diǎn)。
[0014]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，在再生制動(dòng)的初始階段的線性減速可得以改善。此外，可通過使再生制動(dòng)中間階段的能量回收最大，來改善混合動(dòng)力電動(dòng)車的燃料效率。
【附圖說明】
[0015]附圖示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并用來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，但并非限制本發(fā)明的技術(shù)方面，其中:
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的裝置的示例性框圖；
[0017]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法的示例性流程圖；
[0018]圖3是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)混合動(dòng)力電動(dòng)車中的液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的混合動(dòng)力電動(dòng)車的減速的示例曲線圖；
[0019]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例，在用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法所應(yīng)用的混合動(dòng)力電動(dòng)車中，根據(jù)液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)的混合動(dòng)力電動(dòng)車的減速的示例曲線圖；
[0020]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力電動(dòng)車的再生制動(dòng)的方法的示例性流程圖；以及
[0021]圖6是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，當(dāng)再生制動(dòng)受限時(shí)請(qǐng)求再生制動(dòng)時(shí)，基于傳統(tǒng)混合動(dòng)力電動(dòng)車中的再生制動(dòng)容量和再生制動(dòng)量的混合動(dòng)力電動(dòng)車的減速的示例性曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]可以理解的是，本文中所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似的術(shù)語包括一般而言的機(jī)動(dòng)車輛，比如包含運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、公共汽車、貨車，各種商用車輛的客車、包含各種輪船和艦船的船只、飛行器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、氫動(dòng)力汽車和其它替代燃料汽車(例如，從除了石油以外的資源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力來源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)動(dòng)力車輛二者。
[0023]本文所用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并非旨在限制本發(fā)明。除非上下文明確指出，否則如本文中所使用的單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”等意圖也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)該理解的是，在本說明書中使用“包括”和/或“包含”等術(shù)語時(shí)，是意圖說明存在該特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或組件，而不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、組件、和/或其組合的存在或增加。如本文中所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和所有組合。
[0024]盡管示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元來執(zhí)行示例性過程，然而可以理解的是，該示例性過程還可以由一個(gè)或多個(gè)模塊來執(zhí)行。另外，可以理解的是，術(shù)語控制器/控制單元指的是包括