運(yùn)行車(chē)輛的裝備著電制動(dòng)力放大器的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的、利用電制動(dòng)力放大器來(lái)裝備的制動(dòng)系統(tǒng)用的控制裝置。同樣，本發(fā)明涉及一種電的制動(dòng)力放大器、一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置以及一種用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車(chē)輛的、利用電制動(dòng)力放大器來(lái)裝備的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 20 2010 017 605 Ul中說(shuō)明了一種電的/機(jī)電的制動(dòng)力放大器。此外，為了控制/調(diào)節(jié)所述制動(dòng)力放大器而說(shuō)明了一種控制儀，該控制儀根據(jù)傳感器裝置的、比如用于確定駕駛員制動(dòng)力的力傳感器的信號(hào)來(lái)控制所述制動(dòng)力放大器。也應(yīng)該能夠借助于所述控制儀來(lái)附加地操控一種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)和/或一種制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)、比如所述用制動(dòng)力放大器來(lái)裝備的制動(dòng)系統(tǒng)的ESP/ABS液壓裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的特征的、用于車(chē)輛的、利用電的制動(dòng)力放大器來(lái)裝備的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置、一種具有權(quán)利要求6的特征的、電的制動(dòng)力放大器、一種具有權(quán)利要求7的特征的、用于制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置、一種具有權(quán)利要求8的特征的、用于車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)以及一種具有權(quán)利要求10的特征的、用于運(yùn)行車(chē)輛的、利用電的制動(dòng)力放大器來(lái)裝備的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0004]本發(fā)明提供了用于利用成本低廉的、較小的并且/或較輕的電的制動(dòng)力放大器來(lái)裝備一種制動(dòng)系統(tǒng)的可能性。比如在使用本發(fā)明時(shí)，可以取消傳統(tǒng)的、利用功率比較強(qiáng)大的電動(dòng)機(jī)并且利用與所述功率強(qiáng)大的電動(dòng)機(jī)共同作用的適合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)裝備一種電的制動(dòng)力放大器的必要性。通過(guò)這種方式，可以借助于本發(fā)明顯著地降低用于能夠在所述制動(dòng)系統(tǒng)中使用的制動(dòng)力放大器的制造成本。此外，由此也能夠在所述制動(dòng)系統(tǒng)中使用一種較輕地構(gòu)成的、電的制動(dòng)力放大器，使得利用所述制動(dòng)力放大器來(lái)裝備所述制動(dòng)系統(tǒng)的方案幾乎還沒(méi)有助長(zhǎng)所述總系統(tǒng)的總重量的增加。在使用本發(fā)明的情況下，所述制動(dòng)力放大器也可以構(gòu)造得遠(yuǎn)比在現(xiàn)有技術(shù)中的小。對(duì)于能夠按本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)的、較小的電的制動(dòng)力放大器來(lái)說(shuō)，獲得了顯著地得到改進(jìn)的、用于其在所述制動(dòng)系統(tǒng)的里面/上面的布置的可選擇性。比如，尤其對(duì)于多盒設(shè)計(jì)(Mehrboxdesign )來(lái)說(shuō)，可以毫無(wú)問(wèn)題地將所述較小的制動(dòng)力放大器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。
[0005]此外，所述電的制動(dòng)力放大器的、能夠借助于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的較小的構(gòu)造能夠取代常規(guī)的制動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)顯著得到改進(jìn)的可選方案。在有利的情況中，甚至可以將所述電的制動(dòng)力放大器與所述液壓裝置(ESP-/ABS-系統(tǒng))一起集成到一個(gè)結(jié)構(gòu)單元中，其中重新獲得的結(jié)構(gòu)單元盡管如此也能夠按照標(biāo)準(zhǔn)來(lái)安裝。
[0006]在所述控制裝置的一種有利的實(shí)施方式中，所述操控機(jī)構(gòu)額外地被設(shè)計(jì)用于:在考慮到所述至少一個(gè)所提供的傳感器信號(hào)的情況下也確定至少一個(gè)關(guān)于有待借助于所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)液壓的組件來(lái)完成的額定作用原理的第二額定參量，并且將至少一個(gè)與所述至少一個(gè)第二額定參量相對(duì)應(yīng)的液壓控制信號(hào)輸出給所述至少一個(gè)液壓的組件。所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)液壓的組件可以是所述制動(dòng)系統(tǒng)的液壓裝置(ESP-/ABS-系統(tǒng))的一個(gè)子單元。比如所述至少一個(gè)液壓的組件是至少一臺(tái)泵電動(dòng)機(jī)、至少一臺(tái)泵、至少一個(gè)柱塞和/或至少一個(gè)閥，尤其是至少一個(gè)車(chē)輪進(jìn)口閥、至少一個(gè)車(chē)輪出口閥、至少一個(gè)高壓分配閥、至少一個(gè)轉(zhuǎn)換閥和/或至少一個(gè)分離閥。但是，這里所列舉的、用于所述至少一個(gè)能夠借助于控制裝置來(lái)操控的液壓的組件的實(shí)施例僅僅應(yīng)該示范性地來(lái)解釋。所述至少一個(gè)液壓的組件的、與所述電的制動(dòng)力放大器一起的可操控性降低了用于適合于此的電子裝置的結(jié)構(gòu)空間需求及制造成本。
[0007]但是要指出的是，將所述控制裝置設(shè)計(jì)用于附加地操控所述至少一個(gè)液壓的組件這種方案是可選擇的。比如，所述制動(dòng)系統(tǒng)也可以附加于所述控制裝置而具有至少一個(gè)構(gòu)造用于對(duì)于所述至少一個(gè)液壓的組件進(jìn)行操控的控制裝置。通過(guò)能夠以這種方式實(shí)現(xiàn)的、將所述控制裝置與所述另一控制裝置在電方面分開(kāi)的方案，就保證了更好的備份功能。
[0008]在一種有利的改進(jìn)方案中，所述操控機(jī)構(gòu)也可以額外地被設(shè)計(jì)用于:如此確定所述至少一個(gè)第一額定參量以及所述至少一個(gè)第二額定參量，從而，只要對(duì)于所述至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸所要求的額定制動(dòng)壓力低于預(yù)先給定的極限值，那么在所述相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸中有待產(chǎn)生的在放大器方面-所引起的制動(dòng)壓力份額就等于在所述為相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸所要求的額定制動(dòng)壓力與所述在相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸中所達(dá)到的、在駕駛員方面-所引起的制動(dòng)壓力份額之間的差，而自從由所述對(duì)于至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸所要求的額定制動(dòng)壓力超過(guò)所述預(yù)先給定的極限值起，所述在相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸中有待產(chǎn)生的、在放大器方面-所引起的制動(dòng)壓力份額保持恒定或者減小，并且借助于所述至少一個(gè)液壓的組件能夠在相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸中產(chǎn)生一種液壓方面-所引起的制動(dòng)壓力份額，該液壓方面-所引起的制動(dòng)壓力份額等于在所述為相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸所要求的額定制動(dòng)壓力與在相應(yīng)的車(chē)輪制動(dòng)缸中的、由在駕駛員方面-所引起的制動(dòng)壓力份額和在放大器方面-所引起的制動(dòng)壓力份額所構(gòu)成的總和之間的壓力差。因此，自從由所要求的額定制動(dòng)壓力超過(guò)所述預(yù)先給定的極限值起，在所述至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸中的、由駕駛員所期望的制動(dòng)壓力升高借助于所述至少一個(gè)液壓的組件得到支持。由此，也還能夠在所述至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸中實(shí)現(xiàn)一種較高的額定制動(dòng)壓力，而為此不需要將所述電的制動(dòng)力放大器設(shè)計(jì)用于顯著的制動(dòng)壓力升高。換而言之，所述較小的尺寸、所述較輕的重量、所述功率較低的電動(dòng)機(jī)和/或所述被安裝在制動(dòng)系統(tǒng)中的電的制動(dòng)力放大器的、成本較低的螺紋都可以借助于按本發(fā)明的、對(duì)于至少一個(gè)液壓的組件的使用來(lái)得到補(bǔ)償。
[0009]本發(fā)明由此可以利用這樣的事實(shí):所述用電的制動(dòng)力放大器來(lái)裝備的、通常也包括所述至少一個(gè)液壓的組件的制動(dòng)系統(tǒng)擁有兩個(gè)在功能上不同的、用于改變?cè)谄渲辽僖粋€(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸中當(dāng)前存在的制動(dòng)壓力的子組件。借助于本發(fā)明，所述兩個(gè)在功能上不同的子組件(也就是所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器和所述至少一個(gè)液壓的組件)可以使其功率彼此如此相匹配，從而取消所述冗余量(Redundanzen)的一部分，并且由此能夠?qū)崿F(xiàn)所述制動(dòng)力放大效果的明顯的改進(jìn)。這一點(diǎn)在不取決于所述兩個(gè)子組件是作為分開(kāi)的結(jié)構(gòu)上的單元來(lái)存在還是組合在單個(gè)的結(jié)構(gòu)單元中的情況下適用。
[0010]通常所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)液壓的組件能夠應(yīng)對(duì)高達(dá)300bar或更高的制動(dòng)壓力。經(jīng)常在ESP-/ABS-系統(tǒng)中作為液壓的組件存在的泵和/或閥被設(shè)計(jì)用于:在所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸中形成至少300bar的制動(dòng)壓力。制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)液壓的組件的這種特性可以用于降低所述共同作用的電的制動(dòng)力放大器的結(jié)構(gòu)空間需求、重量和/或制造成本。同樣可以提高所述相應(yīng)的電的制動(dòng)力放大器的功能能力和安裝能力。
[0011]比如所述預(yù)先給定的極限值可以小于-等于90bar。所述預(yù)先給定的極限值比如可以在50bar到90bar之間，尤其在50bar到70bar之間或者在70bar到90bar之間。此夕卜，預(yù)先給定的、處于30bar到50bar之間的極限值也是有利的。一般來(lái)說(shuō)，駕駛員幾乎不會(huì)要求超過(guò)30bar的額定制動(dòng)壓力。借助于本發(fā)明，由此能夠保證，駕駛員在標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)情況中由于僅僅將所述電的制動(dòng)力放大器用于提高制動(dòng)壓力(在不使用所述至少一個(gè)液壓的組件的情況下)而在制動(dòng)操縱元件/制動(dòng)踏板上幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)、例如尤其是抽吸脈動(dòng)。僅僅在緊急制動(dòng)情況中，在借助于所述至少一個(gè)液壓的組件的情況下在所述至少一個(gè)車(chē)輪制動(dòng)缸中實(shí)現(xiàn)由駕駛員預(yù)先給定的額定制動(dòng)壓力，其中在這樣的情況中駕駛員在所述制動(dòng)操縱元件/制動(dòng)踏板上幾乎注意不到振動(dòng)。
[0012]在一種有利的改進(jìn)方案中，所述操控機(jī)構(gòu)額外地被設(shè)計(jì)用于:在所述電的制動(dòng)力放大器失靈時(shí)借助于對(duì)于至少所述第二額定參量的重新規(guī)定來(lái)如此操控所述至少一個(gè)液壓的組件，從而能夠達(dá)到相應(yīng)的額定制動(dòng)壓力，并且/或者在所述至少一個(gè)液壓的組件失靈時(shí)借助于對(duì)于所述至少一個(gè)第一額定參量的重新規(guī)定來(lái)如此操控所述電的制動(dòng)力放大器，從而能夠達(dá)到相應(yīng)的額定制動(dòng)壓力。由此在子系統(tǒng)失靈時(shí)所述另一個(gè)子系統(tǒng)/剩余系統(tǒng)還可以單獨(dú)地實(shí)現(xiàn)所要求的/所規(guī)定的制動(dòng)作用。
[0013]前面所描述的優(yōu)點(diǎn)也在一