用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2011年9月9日、題為“用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)”的中國(guó)專利申請(qǐng)CN201110267220.7的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]對(duì)于用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)來說原則上區(qū)分成所謂的外力制動(dòng)系統(tǒng)和助力制動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]對(duì)于外力制動(dòng)系統(tǒng)來說，在沒有將駕駛員的腳踏力直接傳遞到與車輪制動(dòng)缸液壓地連接的主制動(dòng)缸上的情況下操縱所述主制動(dòng)缸，用于向所述車輪制動(dòng)缸加載液壓流體。這樣的外力制動(dòng)系統(tǒng)比如在文獻(xiàn)DE 10 2004 025 638 A1中得到描述。
[0005]與此不同的是，在助力制動(dòng)系統(tǒng)中使用制動(dòng)力放大器，該制動(dòng)力放大器作為駕駛員的腳踏力的補(bǔ)充作用于所述主制動(dòng)缸，以向車輪制動(dòng)缸加載液壓流體。這樣的助力制動(dòng)系統(tǒng)比如在文獻(xiàn)DE 103 18 850 A1中得到了描述。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]按本發(fā)明的用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)具有:主制動(dòng)缸，該主制動(dòng)缸具有與至少一個(gè)用于使機(jī)動(dòng)車的車輪制動(dòng)的車輪制動(dòng)缸液壓地連接的第一腔室；用于使駕駛員以機(jī)械方式作用于所述主制動(dòng)缸的活塞上的操縱裝置，用于由此將所述主制動(dòng)缸的第一腔室中的液壓流體置于壓力之下；以及壓力提供裝置，該壓力提供裝置與所述主制動(dòng)缸的第一腔室液壓地連接并且為了操縱所述車輪制動(dòng)缸而通過所述主制動(dòng)缸的第一腔室將液壓流體輸送給所述車輪制動(dòng)缸，其中，所述主制動(dòng)缸的活塞具有固定地與所述活塞的桿狀元件相連接的分開元件，該分開元件在其一側(cè)上限定了所述第一腔室并且在其另一側(cè)上限定了第二腔室，其中所述壓力提供裝置此外與所述第二腔室液壓地連接，其中，所述壓力提供裝置具有栗，該栗將液壓流體從儲(chǔ)罐栗送到蓄壓器中，其中，由所述活塞的運(yùn)動(dòng)所引起，所述第一腔室和第二腔室交替地借助于第二管路和第二閥與所述儲(chǔ)罐進(jìn)行了液壓連接，其中所述第二閥對(duì)于液壓流體從所述儲(chǔ)罐補(bǔ)充流到所述第一腔室中這個(gè)過程以及對(duì)于液壓流體的從所述第二腔室流到所述儲(chǔ)罐中這個(gè)過程來說在無電流的情況下是打開的。相對(duì)于傳統(tǒng)的解決方案，按本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在正常的制動(dòng)過程中壓力提供裝置基本上在不取決于駕駛員的腳踏力的情況下在車輪制動(dòng)缸上提供必需的液壓流體。僅僅在高動(dòng)態(tài)的制動(dòng)過程中駕駛員借助于其腳踏力首先在車輪制動(dòng)缸上提供必需的液壓流體，直到所述壓力提供裝置已經(jīng)克服其慣性并且此后所述壓力提供裝置在基本上不取決于駕駛員的腳踏力的情況下又在所述車輪制動(dòng)缸上提供必需的液壓流體。“高動(dòng)態(tài)的制動(dòng)過程”是指在這樣的制動(dòng)過程中在很短的時(shí)間之內(nèi)需要很高的制動(dòng)力矩。
[0007]此外，對(duì)于按本發(fā)明的解決方案來說不需要踏板模擬裝置，用于使駕駛員在其腳部上獲得的典型的制動(dòng)感覺，因?yàn)轳{駛員不斷地與所述主制動(dòng)缸的活塞在機(jī)械上進(jìn)行連接。
[0008]因此，所述按本發(fā)明的解決方案將外力制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)與助力制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。
[0009]在各個(gè)從屬權(quán)利要求中所列舉的特征涉及本發(fā)明的主題的有利的改進(jìn)方案和優(yōu)化方案。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在下面的描述中進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下:
圖1是按本發(fā)明的一種實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；
圖2是主制動(dòng)缸的一種相對(duì)于圖1替代的設(shè)計(jì)方案的示意圖；
圖3是圖1的組成了能夠搬運(yùn)的單元的組件的透視圖；
圖4是所述壓力提供裝置的一種相對(duì)于圖1替代的設(shè)計(jì)方案的示意圖；
圖5是一種相對(duì)于圖1替代的具有通流管路(SchnUffelleitung)和止回閥的設(shè)計(jì)方案的示意圖；并且
圖6是一種相對(duì)于圖5替代的具有4/2換向閥的設(shè)計(jì)方案的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]只要未作相反的說明，那么在附圖中相同的附圖標(biāo)記就表示相同的或者功能相同的元件。
[0012]圖1是按本發(fā)明的一種實(shí)施例的制動(dòng)系統(tǒng)I的示意圖。
[0013]所述制動(dòng)系統(tǒng)I優(yōu)選用在未進(jìn)一步示出的機(jī)動(dòng)車中。
[0014]該制動(dòng)系統(tǒng)I具有主制動(dòng)缸2，該主制動(dòng)缸2具有兩個(gè)分別借助于管路5與兩個(gè)用于使機(jī)動(dòng)車的車輪4制動(dòng)的車輪制動(dòng)缸7液壓地連接的第一腔室3。所述管路5中的每一條借助于入口閥6與車輪制動(dòng)缸7相連接。所述入口閥6可以構(gòu)造為2/2換向閥，所述2/2換向閥在無電流的情況下打開。所述管路5中的每一條可以分支，用于向兩個(gè)車輪制動(dòng)缸7供給液壓流體。此外，所述車輪制動(dòng)缸7分別借助于管路8和出口閥9與儲(chǔ)罐16進(jìn)行了液壓連接。所述出口閥9可以構(gòu)造為2/2換向閥，所述2/2換向閥在無電流的情況下關(guān)閉。借助于所述入口閥和出口閥6、9來控制作用在所述車輪制動(dòng)缸7上的壓力并且因此控制所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩。
[0015]此外，所述制動(dòng)系統(tǒng)I具有用于使駕駛員以機(jī)械方式作用于所述主制動(dòng)缸2的活塞12的操縱裝置11，用于由此將所述主制動(dòng)缸2的第一腔室3中的液壓流體置于壓力之下。所述操縱裝置11比如可以由踏板13和將該制動(dòng)踏板13與活塞12以機(jī)械方式連接起來的踏板桿14組成。
[0016]除此以外，所述制動(dòng)系統(tǒng)I具有壓力提供裝置15，該壓力提供裝置與所述主制動(dòng)缸2的第一腔室3液壓地連接，并且該壓力提供裝置為操縱所述車輪制動(dòng)缸7而經(jīng)過所述主制動(dòng)缸2的第一腔室3來向所述車輪制動(dòng)缸7輸送液壓流體。所述壓力提供裝置15可以具有儲(chǔ)罐16、比如借助于電動(dòng)馬達(dá)17來驅(qū)動(dòng)的栗21、蓄壓器22和兩個(gè)控制閥23。所述栗21用來自儲(chǔ)罐16的液壓流體來給所述蓄壓器22增壓。所述在無電流的情況下關(guān)閉的控制閥23中的每一個(gè)借助于管路24來將液壓流體輸送給各個(gè)第一腔室3其中之一。
[0017]所述主制動(dòng)缸2的活塞12具有兩個(gè)固定地與所述活塞12的桿狀元件25相連接的分開元件26。所述分開元件26將封閉的缸殼體27分別劃分為第一腔室3和第二腔室31，也就是說各個(gè)分開元件26在其一側(cè)33上限定了所述第一腔室3并且在其另一側(cè)34上限定了所述第二腔室31。所述側(cè)面33和34在此構(gòu)造為環(huán)形面。所述封閉的缸殼體27僅僅被所述桿狀元件25貫穿，該桿狀元件25在其一端35上與所述踏板桿14相連接。此外設(shè)置了壓力彈簧36，該壓力彈簧36布置在所述缸殼體27與所述桿狀元件25的另一端37之間。此外，所述桿狀元件25在另一端上具有止擋38，該止擋限制所述桿狀元件25的沿著圖1中向右的方向的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)引起所述第一腔室3中的容積的擴(kuò)大。
[0018]為簡(jiǎn)單起見，以下解釋-只要未作相反的解釋-僅僅涉及圖1中左邊的尤其包括兩個(gè)左邊的車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)回路，但是該解釋同樣能夠運(yùn)用到圖1中右邊的尤其包括兩個(gè)右邊的車輪制動(dòng)缸7的制動(dòng)回路上。
[0019]此外，所述壓力提供裝置15與所述第二腔室31液壓地連接。為此從所述管路24上分支出管路41，該管路41通向所述第二腔室31。
[0020]在所述管路24中布置了閥42，該閥42阻止液壓流體從所述第一腔室3流到第二腔室31中。該閥42比如構(gòu)造為止回閥。
[0021]此外，所述制動(dòng)系統(tǒng)I具有用于測(cè)得駕駛員制動(dòng)信號(hào)的傳感器43以及用于測(cè)得所述第一腔室3中的壓力的傳感器44，其中所述傳感器43比如是位移傳感器。所述傳感器43和44也如同電動(dòng)馬達(dá)17、栗21、控制閥23、入口閥6和出口閥8 —樣與所述制動(dòng)系統(tǒng)I的電子的控制/分析裝置45 (也稱為電子控制單元)在信號(hào)技術(shù)上相連接。
[0022]下面對(duì)所述制動(dòng)系統(tǒng)I的作用原理進(jìn)行解釋:
在正常的制動(dòng)過程中，所述傳感器43借助于對(duì)踏板13的位置的檢測(cè)來獲得駕駛員制動(dòng)期望，隨后所述控制/分析裝置45打開所述控制閥23。接著來自所述蓄壓器22的液壓流體基本上在不取決于駕駛員的腳踏力的情況下通過所述第一腔室3流到所述車輪制動(dòng)缸7中，由此制動(dòng)機(jī)動(dòng)車。所述控制/分析裝置45也取決于借助于傳感器44在所述第一腔室3中測(cè)得的壓力來控制所述控制閥23。在較長(zhǎng)的制動(dòng)過程中，所述栗21也可以直接向所述第一腔室3或者說車輪制動(dòng)缸7供給液壓流體，用于避免完全排空所述蓄壓器22。
[0023]這樣的正常的制動(dòng)過程也可以在沒有駕駛員制動(dòng)期望的情況下由所述控制/分析裝置45本身來觸發(fā)。這比如可以在用于調(diào)節(jié)行駛動(dòng)力的模式中(電子穩(wěn)定程序，簡(jiǎn)稱ESP)和/或在用于調(diào)節(jié)相對(duì)于前面行駛的機(jī)動(dòng)車或者類似目標(biāo)的間距的模式中進(jìn)行。
[0024]此外，所述制動(dòng)系統(tǒng)I比如可以借助于所述壓力提供裝置15的相應(yīng)的觸發(fā)來違背駕駛員制動(dòng)期望而降低作用在所述車輪制動(dòng)缸7上的壓力。比如在防抱死模式中(簡(jiǎn)稱為ABS模式)就能夠是這種情況。
[0025]由駕駛員施加的踏板作用力反作用于在圖1中左邊的第一腔室3內(nèi)部的作用在所述踏板桿25的另一端37的圓形面46上的壓力。此外，所述踏板作用力反作用于在圖1中右邊的第一腔室3內(nèi)部的作用在所述踏板桿25中的凸肩48的環(huán)形面47上的壓力。因此可以容易地使駕駛員獲得典型的制動(dòng)感覺。此外，所述制動(dòng)感覺可以通過所述圓形面46和/或環(huán)形面47的相應(yīng)的幾何尺寸來調(diào)節(jié)。各個(gè)車輪制動(dòng)缸7上的由駕駛員借助于所述圓形面46和環(huán)形面47施加的壓力在所提到的正常的制動(dòng)過程中與由所述壓力提供裝置15施加的壓力相比非常小。
[0026]在此要指出，由于所述管路24和41相同的壓力作用在所述分開元件26的環(huán)形面33和34上，并且因此所述第一腔室3中的高壓本身對(duì)駕駛員的腳部也沒有顯著的反作用。
[0027]相反，在高動(dòng)態(tài)的制動(dòng)過程中，尤其由于從所述傳感器43和44到所述控制/分析裝置45的較長(zhǎng)的信號(hào)傳輸時(shí)間以及所述壓力提供裝置15的慣性，不可能足夠快地打開所述控制閥23，用于向所述車輪制動(dòng)缸7輸送足夠量的液壓流體。在這種情況下，駕駛員借助于其腳踏力首先在所述車輪制動(dòng)缸7上提供必需的液壓流體。在此關(guān)閉閥42，從而不會(huì)有液壓流體從所述第一腔室3流到所述第二腔室31中和/或流回到所述壓力提供裝置15中。而后駕駛員借助于所述環(huán)形面33和圓形面46作用于液壓流體，用于在所述車輪制動(dòng)缸7上提供必需的壓力(圖1中左邊的制動(dòng)回路)。相應(yīng)地，駕駛員在圖1中右邊示出的制動(dòng)回