一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛abs制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)在機(jī)架平臺(tái)的前左、前右端和后左、后右端分別安裝有單獨(dú)的輪速檢測(cè)裝置、車(chē)輪ABS模擬器固定裝置，可以分別檢測(cè)整車(chē)ABS或車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬裝置的制動(dòng)性能。試驗(yàn)臺(tái)滾筒組通過(guò)電動(dòng)伸縮桿，控制不同車(chē)型兩軸間距離，電動(dòng)伸縮桿兩端與滾筒組兩軸動(dòng)態(tài)連接，能準(zhǔn)確控制不同尺寸車(chē)輪輪徑，實(shí)現(xiàn)精確試驗(yàn)的目的。本實(shí)用新型可以準(zhǔn)確的檢測(cè)多種情況下整車(chē)或單只輪胎在ABS制動(dòng)作用下的制動(dòng)效果，有較顯著的科研價(jià)值、教學(xué)價(jià)值；另外本實(shí)用新型還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
-種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及汽車(chē)檢測(cè)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS制動(dòng)試 驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002] 由于ABS能顯著改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，現(xiàn)已成為汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的基本設(shè)備，隨著 ABS在汽車(chē)上的應(yīng)用日益廣泛，如何準(zhǔn)確、快速、有效地檢測(cè)ABS工作性能已是一項(xiàng)十分緊迫 的任務(wù)。目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)汽車(chē)ABS工作性能的檢測(cè)廣泛采用的方法是實(shí)際裝車(chē)路試，但從試 驗(yàn)情況來(lái)看，該法存在著費(fèi)用昂貴、周期過(guò)長(zhǎng)、精度偏低等缺陷。
[0003] 現(xiàn)在也有一些ABS測(cè)試設(shè)備采用普通慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，運(yùn)種僅能對(duì)軸距固定的 某一類(lèi)車(chē)輛整車(chē)進(jìn)行測(cè)量，不能在試驗(yàn)研究或者教學(xué)過(guò)程中對(duì)單個(gè)車(chē)輪模擬裝置測(cè)量。而 整輛汽車(chē)ABS在測(cè)試時(shí)，路面的附著系數(shù)、載荷、阻力等是變化的，不同型號(hào)車(chē)輛對(duì)試驗(yàn)臺(tái)要 求多有不同，車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬裝置與整車(chē)相比更有利于試驗(yàn)的準(zhǔn)確性和安全性。尤其在試 驗(yàn)、教學(xué)等環(huán)境下，整車(chē)與車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬裝置分別進(jìn)行試驗(yàn)，更有利于對(duì)ABS性能的檢 ，而現(xiàn)有技術(shù)卻不具備上述條件下的檢測(cè)功能，且不能對(duì)不同軸距、不同輪徑的車(chē)輛ABS 性能進(jìn)行有效的檢測(cè)，起不到應(yīng)有的檢測(cè)評(píng)價(jià)作用。所W能同時(shí)對(duì)整車(chē)ABS和車(chē)輪ABS制動(dòng) 模擬裝置進(jìn)行檢測(cè)，且對(duì)不同軸距、輪徑的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)，是當(dāng)前汽車(chē)檢測(cè)與試驗(yàn)行業(yè)急需 解決的難題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型擬解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種能同時(shí)對(duì)整車(chē) 和車(chē)輪模擬裝置進(jìn)行ABS性能檢測(cè)，且能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)汽車(chē)兩軸間軸距，車(chē)輪輪徑的ABS制動(dòng)試 驗(yàn)臺(tái)。該裝置主要應(yīng)用于教學(xué)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，有較顯著的科研意義，另外本實(shí)用新型還有結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0005] 本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:提供一種能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)ABS制動(dòng)試驗(yàn) 臺(tái)汽車(chē)兩軸間軸距W及準(zhǔn)確配合車(chē)輪輪徑的有軌電控伸縮裝置，和在不影響整車(chē)檢測(cè)時(shí)， 可配合車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬裝置固定機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。該試驗(yàn)臺(tái)包括:對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)架平 臺(tái)上的前左、前右、后左、后右飛輪軸，前左、前右、后左、后右傳動(dòng)箱W及前左輪滾筒組、前 右輪滾筒組、后左輪滾筒組、后右輪滾筒組，所述飛輪軸分別與相應(yīng)的前后傳動(dòng)箱相連，可 伸縮傳動(dòng)軸首尾連接所述相應(yīng)傳動(dòng)箱，所述飛輪軸設(shè)置有飛輪，其特征在于，所述前后軸機(jī) 架平臺(tái)還設(shè)置有前左輪、前右輪、后左輪、后右輪扭矩控制器，所述每個(gè)扭矩控制器分別首 尾連接相應(yīng)的滾筒組和傳動(dòng)軸；
[0006] 所述扭矩控制器為電磁制動(dòng)器，尤其是磁粉制動(dòng)器；
[0007] 所述滾筒組包括:主滾筒、副滾筒、滾筒組架、車(chē)輪舉升裝置、車(chē)輛ABS制動(dòng)輪模擬 器固定裝置、主副滾筒輪速轉(zhuǎn)速傳感器。所述主滾筒、副滾筒通過(guò)電動(dòng)伸縮桿相連接，主副 滾筒兩軸末端分別與主副滾筒輪速轉(zhuǎn)速傳感器相連，其中主滾筒軸與相應(yīng)可伸縮傳動(dòng)軸通 過(guò)聯(lián)軸器相連；
[000引所述電動(dòng)伸縮桿一端與主滾筒固定連接，另一端與副滾筒通過(guò)位置固定塊彈性相 連，W便適應(yīng)不同尺寸車(chē)輪輪徑的大小，所述電動(dòng)伸縮軸中端與車(chē)輪舉升裝置同位相連。所 述車(chē)輪舉升裝置底部通過(guò)滑軌可W前后移動(dòng)，W便適應(yīng)不同車(chē)型軸距的變化；
[0009] 所述每個(gè)滾筒組設(shè)有車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器固定裝置，W便固定車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬 器，所述固定裝置為可伸縮固定桿，桿上端設(shè)有卡頭；
[0010] 所述檢測(cè)臺(tái)控制附著系數(shù)的方式如下：根據(jù)被檢車(chē)輛在滾筒上的受力情況分析 得，滾筒提供的附著力為：
[0011]
[0012]
[0013]
[0014]
[0015]
[0016] 式①~⑤中，y為滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，化、化分別為主滾筒、副滾筒對(duì)車(chē)輪的 支持力;Gi為車(chē)輪輪荷;a為車(chē)輪在滾筒上的安置角;M為扭矩，I為扭矩控制器電流?？梢?jiàn)，車(chē) 輪輪荷Gi已知時(shí)，利用電動(dòng)伸縮軸控制并記錄車(chē)輪輪徑D、軸距H，滾筒半徑R等定值，通過(guò)改 變車(chē)輪在滾筒上的安置角即可改變?cè)囼?yàn)臺(tái)的附著系數(shù)y，改變滾筒提供的附著力町實(shí)現(xiàn) 系數(shù)調(diào)節(jié)。在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)檢測(cè)主副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器和傳感滾筒轉(zhuǎn)速傳感器的信息，反 映車(chē)速和各車(chē)輪輪速及變化情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛ABS系統(tǒng)性能的試驗(yàn)與檢測(cè)。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：由于在機(jī)架平臺(tái)的前左、前右端和后 左、后右端分別安裝有單獨(dú)的輪速檢測(cè)裝置、車(chē)輪ABS模擬器固定裝置，可W分別檢測(cè)整車(chē) ABS或車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬裝置的制動(dòng)性能。試驗(yàn)臺(tái)滾筒組通過(guò)電動(dòng)伸縮桿，控制不同車(chē)型兩 軸間距離，電動(dòng)伸縮桿兩端與滾筒組兩軸動(dòng)態(tài)連接，能準(zhǔn)確控制不同尺寸車(chē)輪輪徑，實(shí)現(xiàn)精 確試驗(yàn)。本實(shí)用新型可W準(zhǔn)確的檢測(cè)多種情況下整車(chē)或單只輪胎在ABS制動(dòng)作用下的制動(dòng) 效果，有較顯著的科研價(jià)值、教學(xué)價(jià)值，另外本實(shí)用新型還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】

[0018] 圖1是本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)的一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖（其中13、機(jī)架平 臺(tái)；14、前左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成（其中14A、前左飛輪組，14B、前左飛輪軸，14C、前左變 速器軸，14D、前左變速器，14E、前左扭矩控制器，14F、前左可伸縮傳動(dòng)軸，14G、前左聯(lián)軸器， 14H、前左滾筒組）；15、前右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成（其中15A、前右飛輪組，15B、前右飛輪 軸，15C、前右變速器軸，1加、前右變速器，1祀、前右扭矩控制器，15F、前右可伸縮傳動(dòng)軸， 15G、前右聯(lián)軸器，15H、前右滾筒組）；16、后右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成（其中16A、后右飛輪 組，1她、后右飛輪軸，16C、后右變速器軸，1抓、后右變速器，16E、后右扭矩控制器，16F、后右 可伸縮傳動(dòng)軸，16G、后右聯(lián)軸器，16H、后右滾筒組）；17、后左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成(其中 17A、后左飛輪組，17B、后左飛輪軸，17C、后左變速器軸，17D、后左變速器，17E、后左扭矩控 制器，17F、后左可伸縮傳動(dòng)軸，17G、后左聯(lián)軸器，17H、后左滾筒組））。
[0019] 圖2是本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)的一種實(shí)施例滾筒組整體結(jié)構(gòu)右視示意圖（滾筒組架的 右側(cè)側(cè)板已去掉）；
[0020] 其中1、滾筒組架;2、主滾筒;3、主滾筒轉(zhuǎn)速傳感器;4、主滾筒軸;5、電動(dòng)伸縮桿;6、 車(chē)輪舉升裝置;7、副滾筒軸;8、副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器;9、副滾筒位置固定塊;10、副滾筒。
[0021] 圖3是本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)的一種實(shí)施例車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖 (其中11、車(chē)輪舉升裝置滑軌;12、車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器固定桿）。
[0022] 圖4是本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)的一種實(shí)施例電路連接示意圖。
[0023] 圖5是本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)的一種實(shí)施例測(cè)試狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型方法做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025] 本實(shí)用新型提供一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS試驗(yàn)臺(tái)（簡(jiǎn)稱(chēng)試驗(yàn)臺(tái)，參見(jiàn)圖1- 5)。該試驗(yàn)臺(tái)包括機(jī)架平臺(tái)13、前左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成14、前右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總 成15、后右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成16、后左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成17。前左輪ABS制動(dòng)試 驗(yàn)裝置總成14、前右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成15、后右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成16和后左輪 ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成17的結(jié)構(gòu)完全相同，四者W機(jī)架平臺(tái)13的中軸線為對(duì)稱(chēng)中屯、，對(duì)稱(chēng)地 分別安裝在機(jī)架平臺(tái)13的四個(gè)角上。
[00%]所述前左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成14包括前左飛輪組14A、前左飛輪軸14B、前左變 速器軸14C、前左變速器14D、前左扭矩控制器14E、前左可伸縮傳動(dòng)軸14F、前左聯(lián)軸器14G、 前左滾筒組14H。所述前左輪滾筒組14H通過(guò)前左聯(lián)軸器14G與前左扭矩控制器14E的輸出端 相連，前左扭矩控制器HE的輸入端與前左變速器14D剛性相連，前左飛輪軸14B通過(guò)前左變 速器14D和前左可伸縮傳動(dòng)軸14F相連來(lái)實(shí)現(xiàn)相互同步，前左飛輪軸14B上剛性的安裝有前 左飛輪組14A。
[0027] 參照?qǐng)D1，該試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架平臺(tái)13上分別對(duì)稱(chēng)安裝有完全相同的前左輪滾筒組14H、 前右輪滾筒組15H、后右輪滾筒組16H、后左輪滾筒組17H，每個(gè)滾筒組分別通過(guò)前左聯(lián)軸器 14G、前右聯(lián)軸器15G、后右聯(lián)軸器16G、后左聯(lián)軸器17G與相應(yīng)的前左扭矩控制器14E、前右扭 矩控制器15E、后右扭矩控制器16E、后左扭矩控制器17E的輸出端相連，每個(gè)扭矩控制器的 輸入端分別與相應(yīng)的前左變速器14D、前右變速器15D、后右變速器16D、后左變速器17D剛性 相連。前左飛輪軸14B、前右飛輪軸15B、后右飛輪軸16B、后左飛輪軸17B分別通過(guò)前左變速 器14D、前右變速器15D、后右變速器16D、后左變速器17D分別與前左可伸縮傳動(dòng)軸14F、前右 可伸縮傳動(dòng)軸15F、后右可伸縮傳動(dòng)軸16F、后左可伸縮傳動(dòng)軸17F相連來(lái)實(shí)現(xiàn)相互同步。前 左飛輪軸14B、前右飛輪軸15B、后右飛輪軸16B、后左飛輪軸17B上剛性的分別對(duì)應(yīng)安裝有四 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同的前左飛輪組14A、前右飛輪組15A、后右飛輪組16A、后左飛輪組17A，用來(lái) 模擬待測(cè)車(chē)輛的動(dòng)能。四個(gè)扭矩控制器采用磁粉制動(dòng)器，具體是通過(guò)改變磁粉制動(dòng)器激磁 線圈的電流改變傳遞的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)附著系數(shù)的改變。
[0028] W前左輪滾筒組14H為例說(shuō)明滾筒組內(nèi)部連接關(guān)系。前左輪滾筒組14H包括主滾筒 軸4、電動(dòng)伸縮桿5、車(chē)輪舉升裝置6、副滾筒軸7、副滾筒位置固定塊9;主滾筒2、副滾筒10前 后平行地安裝在滾筒組架I上，兩滾筒通過(guò)主滾筒軸4、副滾筒軸7分別安裝在電動(dòng)伸縮桿5 的兩端，其中，電動(dòng)伸縮桿5的一端與主滾筒2固定連接，其另一端與副滾筒10通過(guò)副滾筒位 置固定塊9彈性聯(lián)接;兩滾筒的輸出端分別與主滾筒轉(zhuǎn)速傳感器3、副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器8相 連。每個(gè)主滾筒轉(zhuǎn)速傳感器3、副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器8、電動(dòng)伸縮桿5均分別與總的測(cè)控單元獨(dú) 立連接，單獨(dú)受測(cè)控單元監(jiān)測(cè)與控制，如圖4所示。車(chē)輪舉升裝置6安裝在主滾筒2、副滾筒10 之間的下方位置，其上端與電動(dòng)伸縮桿5的中部固定連接，其底座設(shè)置在滾筒組架1底部的 凹槽軌道11內(nèi)。前右輪滾筒組15H、后右輪滾筒組16H、后左輪滾筒組內(nèi)部結(jié)構(gòu)及連接與前左 輪滾筒組14H相同。車(chē)輪舉升裝置6由氣液壓缸驅(qū)動(dòng)控制上下運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，車(chē)輪舉升裝 置6底座與電動(dòng)伸縮桿5同位控制，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿5的伸縮及車(chē)輪舉升裝置6底座在凹槽滑 軌11上移動(dòng)，改變兩滾筒間距離和兩滾筒組間位置，可配合不同輪徑的汽車(chē)，抬升車(chē)輪W便 車(chē)輛駛?cè)牒婉偝鲈囼?yàn)臺(tái)。
[0029] 參照?qǐng)D3和圖5,本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)滾筒四輪制動(dòng)測(cè)試裝置相互獨(dú)立，W便對(duì)轉(zhuǎn)彎 制動(dòng)時(shí)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)情況進(jìn)行獨(dú)立監(jiān)測(cè)和控制。并在滾筒組的車(chē)輪舉升裝置6的底座上 設(shè)有車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器固定桿12，W便對(duì)單個(gè)的車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器進(jìn)行ABS制動(dòng)檢測(cè)。
[0030] 單個(gè)車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器在該試驗(yàn)臺(tái)上的測(cè)試過(guò)程為：車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器通過(guò) 固定桿固定在任意一個(gè)ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成上，施加固定大小的力，低速運(yùn)行W便擺正車(chē) 輪，使車(chē)輪與相應(yīng)的前后滾筒組接觸。開(kāi)始測(cè)試時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)定車(chē)輪的附著系數(shù)即扭 矩控制器的控制電流，再次啟動(dòng)車(chē)輪模擬器，車(chē)輪帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒組通過(guò)電動(dòng)伸縮桿、 扭矩控制器、飛輪軸驅(qū)動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)來(lái)模擬車(chē)身動(dòng)能。當(dāng)車(chē)輪WSkmA速度運(yùn)行數(shù)秒再加速到 40km/h輪速，然后停止車(chē)輪模擬器，使車(chē)輪滑行，滑行后即可啟動(dòng)車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器ABS制 動(dòng)，直到輪速為零。通過(guò)測(cè)試過(guò)程中飛輪軸的速度和各滾筒上轉(zhuǎn)速傳感器的速度變化來(lái)計(jì) 算車(chē)輛的附著系數(shù)利用率和車(chē)輛相對(duì)地面的滑移率，對(duì)其ABS系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0031] 車(chē)輛在該試驗(yàn)臺(tái)上的測(cè)試過(guò)程為：汽車(chē)駛上試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架后，低速運(yùn)行W便擺正車(chē) 輪，使車(chē)輪與相應(yīng)的前后滾筒組接觸，固定車(chē)身W防竄出。開(kāi)始測(cè)試時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)定 各輪的附著系數(shù)即扭矩控制器的控制電流，駕駛員啟動(dòng)車(chē)輛，車(chē)輪帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒組通 過(guò)電動(dòng)伸縮桿、扭矩控制器、飛輪軸驅(qū)動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)來(lái)模擬車(chē)身動(dòng)能，飛輪軸通過(guò)變速器和可 伸縮傳動(dòng)軸相連實(shí)現(xiàn)相互同步。當(dāng)車(chē)輛WSkmA速度運(yùn)行數(shù)秒再加速到40km/h車(chē)速，然后變 速器掛空檔滑行，滑行后即可緊急制動(dòng)直到車(chē)速為零。通過(guò)測(cè)試過(guò)程中飛輪軸的速度和各 滾筒上轉(zhuǎn)速傳感器的速度變化來(lái)計(jì)算車(chē)輛的附著系數(shù)利用率和車(chē)輛相對(duì)地面的滑移率，對(duì) 車(chē)輛的ABS系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。
[0032] 本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用ABS研發(fā)、車(chē)輛檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)和車(chē)輛相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)，通過(guò)檢測(cè) 能夠排除車(chē)輛的安全隱患，提高車(chē)輛的行駛安全性。
[0033] 本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括機(jī)架平臺(tái)、前左輪ABS制動(dòng) 試驗(yàn)裝置總成、前右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成、后右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成、后左輪ABS制 動(dòng)試驗(yàn)裝置總成;前左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成、前右輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成、后右輪ABS 制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成和后左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成的結(jié)構(gòu)完全相同，四者以機(jī)架平臺(tái)的中 軸線為對(duì)稱(chēng)中心，對(duì)稱(chēng)地分別安裝在機(jī)架平臺(tái)的四個(gè)角上； 所述前左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成包括前左飛輪組、前左飛輪軸、前左變速器軸、前左 變速器、前左扭矩控制器、前左可伸縮傳動(dòng)軸、前左聯(lián)軸器、前左滾筒組;所述前左輪滾筒組 通過(guò)前左聯(lián)軸器與前左扭矩控制器的輸出端相連，前左扭矩控制器的輸入端與前左變速器 剛性相連，前左飛輪軸通過(guò)前左變速器和前左可伸縮傳動(dòng)軸相連來(lái)實(shí)現(xiàn)相互同步，前左飛 輪軸上剛性的安裝有前左飛輪組； 機(jī)架平臺(tái)上分別對(duì)稱(chēng)安裝有完全相同的前左輪滾筒組、前右輪滾筒組、后右輪滾筒組、 后左輪滾筒組，每個(gè)滾筒組分別通過(guò)前左聯(lián)軸器、前右聯(lián)軸器、后右聯(lián)軸器、后左聯(lián)軸器與 相應(yīng)的前左扭矩控制器、前右扭矩控制器、后右扭矩控制器、后左扭矩控制器的輸出端相 連，每個(gè)扭矩控制器的輸入端分別與相應(yīng)的前左變速器、前右變速器、后右變速器、后左變 速器剛性相連;前左飛輪軸、前右飛輪軸、后右飛輪軸、后左飛輪軸分別通過(guò)前左變速器、前 右變速器、后右變速器、后左變速器分別與前左可伸縮傳動(dòng)軸、前右可伸縮傳動(dòng)軸、后右可 伸縮傳動(dòng)軸、后左可伸縮傳動(dòng)軸相連來(lái)實(shí)現(xiàn)相互同步;前左飛輪軸、前右飛輪軸、后右飛輪 軸、后左飛輪軸上剛性的分別對(duì)應(yīng)安裝有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相同的前左飛輪組、前右飛輪組、后 右飛輪組、后左飛輪組，用來(lái)模擬待測(cè)車(chē)輛的動(dòng)能；四個(gè)扭矩控制器采用磁粉制動(dòng)器，具體 是通過(guò)改變磁粉制動(dòng)器激磁線圈的電流改變傳遞的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)附著系數(shù)的改變； 以前左輪滾筒組為例說(shuō)明滾筒組內(nèi)部連接關(guān)系；前左輪滾筒組包括主滾筒軸、電動(dòng)伸 縮桿、車(chē)輪舉升裝置、副滾筒軸、副滾筒位置固定塊;主滾筒、副滾筒前后平行地安裝在滾筒 組架上，兩滾筒通過(guò)主滾筒軸、副滾筒軸分別安裝在電動(dòng)伸縮桿的兩端，其中，電動(dòng)伸縮桿 的一端與主滾筒固定連接，其另一端與副滾筒通過(guò)副滾筒位置固定塊彈性聯(lián)接;兩滾筒的 輸出端分別與主滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器相連;每個(gè)主滾筒轉(zhuǎn)速傳感器、副滾筒 轉(zhuǎn)速傳感器、電動(dòng)伸縮桿均分別與總的測(cè)控單元獨(dú)立連接，單獨(dú)受測(cè)控單元監(jiān)測(cè)與控制;車(chē) 輪舉升裝置安裝在主滾筒、副滾筒之間的下方位置，其上端與電動(dòng)伸縮桿的中部固定連接， 其底座設(shè)置在滾筒組架底部的凹槽軌道內(nèi)；前右輪滾筒組、后右輪滾筒組、后左輪滾筒組內(nèi) 部結(jié)構(gòu)及連接與前左輪滾筒組相同；車(chē)輪舉升裝置由氣液壓缸驅(qū)動(dòng)控制上下運(yùn)動(dòng)，車(chē)輪舉 升裝置底座與電動(dòng)伸縮桿同位控制，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿的伸縮及車(chē)輪舉升裝置底座在凹槽滑 軌上移動(dòng)，改變兩滾筒間距離和兩滾筒組間位置，可配合不同輪徑的汽車(chē)，抬升車(chē)輪以便車(chē) 輛駛?cè)牒婉偝鲈囼?yàn)臺(tái)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，四個(gè)ABS 制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成相互獨(dú)立，以便對(duì)轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)情況進(jìn)行獨(dú)立監(jiān)測(cè)和控 制。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可進(jìn)行多種測(cè)試的車(chē)輛ABS試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，在滾筒 組的車(chē)輪舉升裝置的底座上設(shè)有車(chē)輪ABS制動(dòng)模擬器固定桿，以便對(duì)單個(gè)的車(chē)輪ABS制動(dòng)模 擬器進(jìn)行ABS制動(dòng)檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK205691348SQ201620665801
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日 公開(kāi)號(hào)201620665801.4, CN 201620665801, CN 205691348 U, CN 205691348U, CN-U-205691348, CN201620665801, CN201620665801.4, CN205691348 U, CN205691348U
【發(fā)明人】王金剛, 李?lèi)傗?
【申請(qǐng)人】河北工業(yè)大學(xué)