一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，包括履帶以及設(shè)置在履帶上的若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪，所述若干負(fù)重輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪中的至少兩個以上的輪上均安裝有制動器；所述制動器包括氣動制動器、液壓制動器或電磁制動器；所述制動器連接有制動盤，所述制動盤通過連接軸與所述若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪連接。本實用新型的有益效果：提出了一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，能夠使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動；大大提高了履帶車輛高速制動時的安全性；為以后在精確制動控制、聯(lián)合制動控制優(yōu)化、多重制動能量回收再利用提供基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
【專利說明】
一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]制動，是使運(yùn)行中的機(jī)車、車輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動作。制動的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個輪或盤，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產(chǎn)生制動力矩。
[0003]制動器，是具有使運(yùn)動部件(或運(yùn)動機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。
[0004]氣動制動器簡稱為碟式剎車器、氣動剎車器、空壓碟式制動器以及空壓油壓氣動制動器等，屬于工業(yè)傳動制動器之一，是利用空氣壓力做動使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的執(zhí)行元件。具有結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、線性高、散熱性好等優(yōu)點。
[0005]氣動制動器工作原理，是通過給氣動制動器的氣包里輸入有壓力的氣體，從而推動活塞做直線運(yùn)動，而達(dá)到降制動器的摩擦塊壓緊制動輪從而產(chǎn)生摩擦力而制動功能。氣動制動器靠空壓來連結(jié)，靠復(fù)歸彈簧來放開，圓盤靠空氣壓沿軸方向滑動，接觸摩擦板。圓盤、摩擦板等，被組裝到輪轂上，成為一體化構(gòu)造。摩擦板可用擰開調(diào)整螺帽的方式進(jìn)行分解，交換簡單。氣動制動器是用帶楔的圓錐形軸套管往軸上安裝，擁有摩擦板可在保持機(jī)械設(shè)備原樣的情況下進(jìn)行交換的構(gòu)造?？堪惭b在帶輪轂的圓盤上的冷卻片來散發(fā)因摩擦而產(chǎn)生的熱量。摩擦板是雙切口對開式，通過帶輪轂圓盤的孔，用螺絲刀把埋頭螺釘取出來后即可交換摩擦板。氣動制動器具有良好的散熱性。
[0006]分布式，此術(shù)語多用于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如分布式系統(tǒng)(一種軟件系統(tǒng))。所謂分布式，其基本含義為，要解決某個較大的問題，將它分解成許多小的部分分別進(jìn)行處理。一般來說，分布式的部署方式，能夠提高系統(tǒng)的可靠性、可用性和擴(kuò)展性。
[0007]中國專利申請?zhí)?01410695192，名稱為“底盤輪邊分布式獨立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及底盤制動系統(tǒng)”，公開了以下技術(shù)方案:一種底盤輪邊分布式獨立制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它包括:蓄能器;制動組件，該制動組件具有帶輪缸的制動鉗體;進(jìn)油電磁閥，該進(jìn)油電磁閥的進(jìn)口與蓄能器的出口相管路連接，進(jìn)油電磁閥的出口與輪缸的進(jìn)油口相連通;儲液器；回油電磁閥，回油電磁閥的進(jìn)口與輪缸的出油口相連通，回油電磁閥的出口與儲液器相管路連接；制動壓力傳感器;控制單元，制動壓力傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接，進(jìn)油電磁閥和回油電磁閥的信號輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接。采用電子液壓制動方式，充分利用已有液壓制動系統(tǒng)零部件技術(shù)，無需布置整車液壓管道，動態(tài)響應(yīng)性能好、防失效能力強(qiáng)，制動性能好，易于電動化底盤集成控制。
[0008]中國專利申請?zhí)?01210199897，名稱為“一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)”，公開了以下技術(shù)方案:一種汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。包括制動操作單元、左前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右后車輪制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前電磁閥塊、右前電磁閥塊、左后電磁閥塊、右后電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前制動器、右前制動器、左后制動器和右后制動器。汽車分布式電子液壓制動系統(tǒng)，降低了已有汽車分布式電子液壓制動因碰撞而失效的概率，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性，從而有助于車輛在碰撞事故之后駛離道路中心如靠邊停車，進(jìn)而保證交通順暢，并可避免發(fā)生后續(xù)交通事故。
[0009]上述的技術(shù)方案均不適合履帶車輛制動。負(fù)重輪是履帶車輛底盤結(jié)構(gòu)中常見的一種輪子，主要起承載車重的作用。大型履帶車輛的負(fù)重輪側(cè)面有凹凸，邊緣外凸，中心內(nèi)凹；中小型履帶車輛的負(fù)重輪側(cè)面是一個平面，沒有凹凸。履帶繞在負(fù)重輪的外沿，也即負(fù)重輪和履帶接觸。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型把分布式的概念應(yīng)用在履帶車輛的制動系統(tǒng)的布置中，提出了一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，能夠使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動;大大提高了履帶車輛高速制動時的安全性;為以后在精確制動控制、聯(lián)合制動控制優(yōu)化、多重制動能量回收再利用提供基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
[0011 ]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0012]—種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，包括履帶以及設(shè)置在履帶上的若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪，所述若干負(fù)重輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪中的至少兩個以上的輪上均安裝有制動器。
[0013]優(yōu)選的，所述若干負(fù)重輪、若干誘導(dǎo)輪及兩個主動輪上均安裝有制動器。
[0014]優(yōu)選的，所述若干負(fù)重輪和若干誘導(dǎo)輪上均安裝有制動器。
[0015]優(yōu)選的，所述若干負(fù)重輪及兩個主動輪上均安裝有制動器。
[0016]優(yōu)選的，所述若干誘導(dǎo)輪及兩個主動輪上均安裝有制動器。
[0017]進(jìn)一步的，所述制動器包括氣動制動器、液壓制動器或電磁制動器。
[0018]進(jìn)一步的，所述制動器連接有制動盤，所述制動盤通過連接軸與所述若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪連接。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]1、提供了一種使履帶車輛，尤其是重型履帶車輛，快速降速、制動的方法。
[0021]2、避免了傳統(tǒng)的單一制動器的缺點，大大提高了履帶車輛高速制動時的安全性。分布式的制動結(jié)構(gòu)，將履帶車輛的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分散，進(jìn)而使得負(fù)荷分散、能量分散，利于提高履帶車輛制動時的可靠性和安全性。
[0022]3、為以后在精確制動控制、聯(lián)合制動控制優(yōu)化、多重制動能量回收再利用提供基礎(chǔ)，可擴(kuò)展性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛履帶部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0026]圖3是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的正視圖；
[0027]圖4是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的后視圖；
[0028]圖5是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的俯視圖；
[0029]圖6是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的仰視圖；
[0030]圖7是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖8是根據(jù)本實用新型實施例所述的履帶車輛底盤制動系統(tǒng)分布式結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中:
[0033]1、氣動制動器;21、負(fù)重輪;22、主動輪;23、誘導(dǎo)輪;24、拖帶輪;3、履帶;4、制動盤；
5、連接軸。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0035]如圖1-8所示，本實用新型實施例所述的一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，包括履帶3以及設(shè)置在履帶3上的若干負(fù)重輪21、若干拖帶輪24、兩個誘導(dǎo)輪23及兩個主動輪22，所述若干負(fù)重輪21、兩個誘導(dǎo)輪23及兩個主動輪22中的至少兩個以上的輪上均安裝有制動器。
[0036]所述若干負(fù)重輪21、若干誘導(dǎo)輪23及兩個主動輪22上均安裝有制動器。
[0037]所述若干負(fù)重輪21和若干誘導(dǎo)輪23上均安裝有制動器。
[0038]所述若干負(fù)重輪21及兩個主動輪22上均安裝有制動器。
[0039]所述若干誘導(dǎo)輪23及兩個主動輪22上均安裝有制動器。
[0040]所述制動器包括氣動制動器1、液壓制動器或電磁制動器。
[0041]所述制動器連接有制動盤4，所述制動盤4通過連接軸5與所述若干負(fù)重輪21、若干拖帶輪24、兩個誘導(dǎo)輪23及兩個主動輪22連接。
[0042]為了方便理解本實用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0043]在具體使用時，以單個負(fù)重輪的氣動制動結(jié)構(gòu)為例:
[0044]如圖1所示，負(fù)重輪21是履帶車輛底盤結(jié)構(gòu)中常見的一種車輪，主要起承載車重的作用。大型履帶車輛的負(fù)重輪側(cè)面有凹凸，邊緣外凸，中心內(nèi)凹；中小型履帶車輛的負(fù)重輪21側(cè)面是一個平面，沒有凹凸。履帶3繞在負(fù)重輪21的外沿，也即負(fù)重輪21和履帶3接觸。
[0045]氣動制動器1:通過氣體的壓力使摩擦塊相向運(yùn)動；制動盤4:是一個圓形摩擦盤；連接軸5:使制動盤4和負(fù)重輪21固定連接。當(dāng)負(fù)重輪21的尺寸足夠大而制動器3的尺寸足夠小時，氣動制動器能夠放置在負(fù)重輪21左側(cè)輪的內(nèi)部。
[0046]當(dāng)制動開始實施，氣動制動器受氣體壓力作用，兩個摩擦塊相向運(yùn)動，與制動盤4接觸并擠壓摩擦，產(chǎn)生摩擦阻力，所產(chǎn)生的摩擦力矩通過連接軸5傳給負(fù)重輪21，使負(fù)重輪21減速并最終停止運(yùn)動。
[0047]在對單個車輪制動情況分析的基礎(chǔ)上，整個履帶車輛的制動，主要就是對每個氣動制動器進(jìn)行制動時間和制動順序的控制，以使總體制動效果最優(yōu)化或使其滿足多樣化用途的制動需求。
[0048]上述的技術(shù)方案，只是分布式制動的一種實現(xiàn)形式，分布式制動還可能有其他形式，例如如下方案:
[0049]1、將前述技術(shù)方案中的制動器放到各傳動軸上；
[0050]2、將前述技術(shù)方案中的制動器安裝到其他輪上，如:誘導(dǎo)輪或主動輪等；
[0051]3、將前述技術(shù)方案中的氣動制動器用另外的制動器代替，如:液壓制動器或電磁制動器等。
[0052]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，只要是履帶車輛，只要是氣動制動器安裝在數(shù)個車輪上(無論負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪、主動輪等，無論內(nèi)外偵D或傳動軸上，只要制動器的布置結(jié)構(gòu)是分散的、是分布式的，均屬于本實用新型的思想，在此精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，包括履帶以及設(shè)置在履帶上的若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪，其特征在于，所述若干負(fù)重輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪中的至少兩個以上的輪上均安裝有制動器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述若干負(fù)重輪、若干誘導(dǎo)輪及兩個主動輪上均安裝有制動器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述若干負(fù)重輪和若干誘導(dǎo)輪上均安裝有制動器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述若干負(fù)重輪及兩個主動輪上均安裝有制動器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述若干誘導(dǎo)輪及兩個主動輪上均安裝有制動器。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器包括氣動制動器、液壓制動器或電磁制動器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶車輛分布式制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器連接有制動盤，所述制動盤通過連接軸與所述若干負(fù)重輪、若干拖帶輪、兩個誘導(dǎo)輪及兩個主動輪連接。
【文檔編號】B60T1/06GK205615499SQ201620368675
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】張豫南, 張舒陽, 顏南明, 尚穎輝, 李年裕, 朱志昆, 張健, 宋小慶, 楊懷彬, 房遠(yuǎn), 朱昊, 張騫, 史浩楠
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院