一種行車安全控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種行車安全控制系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括：路況信息采集裝置，用于采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息以及視距范圍外的第二路況信息；路況信息處理裝置，用于對所述第一路況信息以及所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果；行車安全控制裝置，用于根據(jù)所述處理結(jié)果，產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)所述控制信號對車輛進(jìn)行控制。本發(fā)明的方案可以為車輛提供安全行駛控制。
【專利說明】一種行車安全控制系統(tǒng)及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是指一種行車安全控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)和電子技術(shù)的發(fā)展，汽車智能化技術(shù)將逐步得到應(yīng)用，自動駕駛技術(shù)也初見端倪。這其中，行車安全一直是備受關(guān)注的焦點，智能化技術(shù)必將用于行車安全控制系統(tǒng)。目前，在一些高端轎車中，已采用紅外雷達(dá)探測技術(shù)為車輛在夜間行駛時，對行人進(jìn)行主動探測并提供行車安全提示；而在自動駕駛技術(shù)的研究中，主要采用數(shù)碼攝像頭和車載雷達(dá)對路況進(jìn)行探測和實時處理，自動控制車輛行駛速度。
[0003]現(xiàn)有的技術(shù)主要基于視距或雷達(dá)直射范圍內(nèi)的安全控制，但對被探測物的區(qū)分仍然要依靠駕駛員的主觀判斷，系統(tǒng)智能化程度仍然比較低。盡管可對成像物體進(jìn)行圖像分析加以區(qū)分，但始終無法達(dá)到讓人高度信任的程度。因此目前的設(shè)計中，行車安全控制系統(tǒng)只作駕駛員的駕駛參考。
[0004]另外，在一些交通事故的案例中，許多嚴(yán)重交通事故的發(fā)生主要由于一些不可見范圍內(nèi)的突發(fā)因素導(dǎo)致，如十字路口突如其來的行人或機動車，在這些事故易發(fā)地段，通過探測技術(shù)實現(xiàn)的行車安全系統(tǒng)很難有效地工作。
[0005]綜上，現(xiàn)有技術(shù)中存在如下問題:
[0006]I)通過紅外雷達(dá)探測系統(tǒng)對路面進(jìn)行監(jiān)測，無法對行人和其他生物進(jìn)行實時高可靠的區(qū)分。
[0007]2)無法對一些事故易發(fā)地段的安全因素進(jìn)行預(yù)判和提前告警。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種行車安全控制系統(tǒng)及方法，可以為車輛提供安全行駛控制。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種行車安全控制系統(tǒng)，包括:
[0010]路況信息采集裝置，用于采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息以及視距范圍外的第二路況信息；
[0011]路況信息處理裝置，用于對所述第一路況信息以及所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果；
[0012]行車安全控制裝置，用于根據(jù)所述處理結(jié)果，產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)所述控制信號對車輛進(jìn)行控制。
[0013]其中，所述路況信息采集裝置包括:
[0014]多個生物傳感器，用于采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息；
[0015]道路預(yù)測信息獲得模塊，用于獲取車輛所在位置周邊的一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控MT終端采集的第二路況信息。
[0016]其中，所述路況信息處理裝置包括:[0017]第一路況信息處理模塊，用于對所述第一路況信息進(jìn)行處理，得到所述第一路況信息中各種實時路況的狀態(tài)；
[0018]第二路況信息處理模塊，用于對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息。
[0019]其中，所述第一路況信息處理模塊包括:
[0020]第一處理子模塊，用于對所述第一路況信息進(jìn)行處理，識別各種實時路況中的行人、其它生物、車輛以及障礙物，以及確定各種實時路況中的行人、其它生物、車輛以及障礙物的大小以及與任意1個之間的距離；
[0021]第二處理子模塊，用于對所述第一路況信息進(jìn)行處理，識別各種實時路況中的路面的交通標(biāo)志以及確定交通信號燈的狀態(tài)。
[0022]其中，所述第二路況信息處理模塊包括:
[0023]第三處理子模塊，用于對所述第二路況信息進(jìn)行處理，獲得在有交叉的路口或者拐角處，對配備謝終端的人員或者車輛的謝終端的運動軌跡的預(yù)測信息；
[0024]第四處理子模塊，用于對所述第二路況信息進(jìn)行處理，獲得對配備體終端的人員穿越人行橫道的可能性的預(yù)測信息。
[0025]其中，所述路況信息處理裝置還包括:
[0026]車輛信息獲得模塊，用于獲得車輛的實時行駛狀態(tài)信息；其中，所述實時行駛狀態(tài)信息包括:車輛的實時行駛位置信息和/或?qū)崟r行駛速度信息；
[0027]所述第一路況信息處理模塊具體用于:根據(jù)所述車輛的實時行駛狀態(tài)信息，獲得生物傳感器探測到所述車輛前方存在行人、其它生物、車輛和/或障礙物時，車輛與行人、其它生物、車輛和/或障礙物的碰撞概率；以及所述車輛前方不存在行人、其它生物、車輛和/或障礙物時的實時路況；
[0028]所述第二路況信息處理模塊具體用于:根據(jù)所述車輛的實時行駛狀態(tài)信息，對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息。
[0029]其中，所述行車安全控制裝置包括:
[0030]第一控制模塊，用于根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:所述車輛前方不存在行人、其它生物、車輛和障礙物的實時路況，或者所述交通標(biāo)志表示通行，或者交通信號燈為放行狀態(tài)時，產(chǎn)生第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號啟動行車安全指引控制級別，并按照所述行車安全指引控制級別對車輛進(jìn)行控制；
[0031]第二控制模塊，用于根據(jù)所述處理結(jié)果以及根據(jù)所述車輛與所述嫩I終端的運動軌跡之間的距離或者所述車輛與前方交叉路口之間的距離，產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制；
[0032]第三控制模塊，用于根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:若所述碰撞概率大于第三預(yù)定閾值，或者所述車輛距離所述體終端的運動軌跡或者距離交叉路口的距離小于告警距離，或者交通標(biāo)志或者交通信號燈的狀態(tài)要求禁行時，產(chǎn)生第三控制信號，并根據(jù)所述第三控制信號啟動緊急制動控制級別，并按照所述緊急制動控制級別對車輛進(jìn)行控制。
[0033]其中，所述第二控制模塊具體用于:
[0034]根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:所述車輛與所述謝終端的運動軌跡或者與交叉路口的距離若小于預(yù)警距離，根據(jù)車輛的當(dāng)前實時行駛速度判斷是否提醒減速，如果實時行駛速度大于警戒閾值，則提醒減速，在等待tl時間后，車輛的實時行駛速度仍未減至所述警戒閾值，則產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制。
[0035]其中，所述第三控制模塊按照以下制動加速度對車輛進(jìn)行制動控制:
[0036]
【權(quán)利要求】
1.一種行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 路況信息采集裝置，用于采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息以及視距范圍外的第二路況信息； 路況信息處理裝置，用于對所述第一路況信息以及所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果； 行車安全控制裝置，用于根據(jù)所述處理結(jié)果，產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)所述控制信號對車輛進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路況信息采集裝置包括: 多個生物傳感器，用于采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息； 道路預(yù)測信息獲得模塊，用于獲取車輛所在位置周邊的一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控謝終端采集的第二路況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路況信息處理裝置包括: 第一路況信息處理模塊，用于對所述第一路況信息進(jìn)行處理，得到所述第一路況信息中各種實時路況的狀態(tài)； 第二路況信息處理模塊，用于對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一路況信息處理模塊包括: 第一處理子模塊，用于對所述第一路況信息進(jìn)行處理，識別各種實時路況中的行人、其它生物、車輛以及障礙物，以及確定各種實時路況中的行人、其它生物、車輛以及障礙物的大小以及與任意1個之間的距離； 第二處理子模塊，用于對所述第一路況信息進(jìn)行處理，識別各種實時路況中的路面的交通標(biāo)志以及確定交通信號燈的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二路況信息處理模塊包括: 第三處理子模塊，用于對所述第二路況信息進(jìn)行處理，獲得在有交叉的路口或者拐角處，對配備謝終端的人員或者車輛的謝終端的運動軌跡的預(yù)測信息； 第四處理子模塊，用于對所述第二路況信息進(jìn)行處理，獲得對配備嫩I終端的人員穿越人行橫道的可能性的預(yù)測信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路況信息處理裝置還包括: 車輛信息獲得模塊，用于獲得車輛的實時行駛狀態(tài)信息；其中，所述實時行駛狀態(tài)信息包括:車輛的實時行駛位置信息和/或?qū)崟r行駛速度信息； 所述第一路況信息處理模塊具體用于:根據(jù)所述車輛的實時行駛狀態(tài)信息，獲得生物傳感器探測到所述車輛前方存在行人、其它生物、車輛和/或障礙物時，車輛與行人、其它生物、車輛和/或障礙物的碰撞概率；以及所述車輛前方不存在行人、其它生物、車輛和/或障礙物時的實時路況；所述第二路況信息處理模塊具體用于:根據(jù)所述車輛的實時行駛狀態(tài)信息，對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述行車安全控制裝置包括: 第一控制模塊，用于根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:所述車輛前方不存在行人、其它生物、車輛和障礙物的實時路況，或者所述交通標(biāo)志表示通行，或者交通信號燈為放行狀態(tài)時，產(chǎn)生第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號啟動行車安全指引控制級別，并按照所述行車安全指引控制級別對車輛進(jìn)行控制； 第二控制模塊，用于根據(jù)所述處理結(jié)果以及根據(jù)所述車輛與所述MAT終端的運動軌跡之間的距離或者所述車輛與前方交叉路口之間的距離，產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制； 第三控制模塊，用于根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:若所述碰撞概率大于第三預(yù)定閾值，或者所述車輛距離所 述MT終端的運動軌跡或者距離交叉路口的距離小于告警距離，或者交通標(biāo)志或者交通信號燈的狀態(tài)要求禁行時，產(chǎn)生第三控制信號，并根據(jù)所述第三控制信號啟動緊急制動控制級別，并按照所述緊急制動控制級別對車輛進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制模塊具體用于: 根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:所述車輛與所述MAT終端的運動軌跡或者與交叉路口的距離若小于預(yù)警距離，根據(jù)車輛的當(dāng)前實時行駛速度判斷是否提醒減速，如果實時行駛速度大于警戒閾值，則提醒減速，在等待tl時間后，車輛的實時行駛速度仍未減至所述警戒閾值，則產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車安全控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三控制模塊按照以下制動加速度對車輛進(jìn)行制動控制:
1V2 a <---
2s 其中，V為車輛的實時行駛速度，s為車輛與行人之間的距離，α為制動加速度。
10.一種行車安全控制方法，其特征在于，包括: 采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息以及視距范圍外的第二路況信息； 對所述第一路況信息以及所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果； 根據(jù)所述處理結(jié)果，產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)所述控制信號對車輛進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息以及視距范圍外的第二路況信息的步驟包括: 通過多個生物傳感器采集視距范圍內(nèi)的第一路況信息； 獲取車輛所在位置周邊的一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控MAT終端采集的第二路況信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述對所述第一路況信息以及所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到處理結(jié)果的步驟包括: 對所述第一路況信息進(jìn)行處理，得到所述第一路況信息中各種實時路況的狀態(tài)； 對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述對所述第一路況信息進(jìn)行處理，得到所述第一路況信息中各種實時路況的狀態(tài)的步驟包括: 對所述第一路況信息進(jìn)行處理，識別各種實時路況中的行人、其它生物、車輛以及障礙物，以及確定各種實時路況中的行人、其它生物、車輛以及障礙物的大小以及與任意1個之間的距離； 對所述第一路況信息進(jìn)行處理，識別各種實時路況中的路面的交通標(biāo)志以及確定交通信號燈的狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息的步驟包括: 對所述第二路況信息進(jìn)行處理，獲得在有交叉的路口或者拐角處，對配備謝終端的人員或者車輛的謝終端的運動軌跡的預(yù)測信息； 對所述第二路況信息進(jìn)行處理，獲得對配備謝終端的人員穿越人行橫道的可能性的預(yù)測信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行車安全控制方法，其特征在于，還包括: 獲得車輛的實時行駛狀態(tài)信息；其中，所述實時行駛狀態(tài)信息包括:車輛的實時行駛位置信息和/或?qū)崟r行駛速度信息； 對所述第一路況信息進(jìn)行處理，得到所述第一路況信息中各種實時路況的狀態(tài)的步驟具體包括:根據(jù)所述車輛的實時行駛狀態(tài)信息，獲得生物傳感器探測到所述車輛前方存在行人、其它生物、車輛和/或障礙物時，車輛與行人、其它生物、車輛和/或障礙物的碰撞概率；以及所述車輛前方不存在行人、其它生物、車輛和/或障礙物時的實時路況； 對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息的步驟具體包括:根據(jù)所述車輛的實時行駛狀態(tài)信息，對所述第二路況信息進(jìn)行處理，得到第二路況信息中各種路口的路況預(yù)測信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述處理結(jié)果，產(chǎn)生控制信號，并根據(jù)所述控制信號對車輛進(jìn)行控制的步驟包括: 根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:所述車輛前方不存在行人、其它生物、車輛和障礙物的實時路況，或者所述交通標(biāo)志表示通行，或者交通信號燈為放行狀態(tài)時，產(chǎn)生第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號啟動行車安全指引控制級別，并按照所述行車安全指引控制級別對車輛進(jìn)行控制； 根據(jù)所述處理結(jié)果以及根據(jù)所述車輛與所述嫩I終端的運動軌跡之間的距離或者所述車輛與前方交叉路口之間的距離，產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制； 根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:若所述碰撞概率大于第三預(yù)定閾值，或者所述車輛距離所述嫩I'終端的運動軌跡或者距離交叉路口的距離小于告警距離，或者交通標(biāo)志或者交通信號燈的狀態(tài)要求禁行時，產(chǎn)生第三控制信號，并根據(jù)所述第三控制信號啟動緊急制動控制級另I」，并按照所述緊急制動控制級別對車輛進(jìn)行控制。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述處理結(jié)果以及根據(jù)所述車輛與所述嫩I終端的運動軌跡之間的距離或者所述車輛與前方交叉路口之間的距離，產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制的步驟包括: 根據(jù)所述處理結(jié)果判斷:所述車輛與所述MT終端的運動軌跡或者與交叉路口的距離若小于預(yù)警距離，根據(jù)車輛的當(dāng)前實時行駛速度判斷是否提醒減速，如果實時行駛速度大于警戒閾值，則提醒減速，在等待tl時間后，車輛的實時行駛速度仍未減至所述警戒閾值，則產(chǎn)生第二控制信號，并根據(jù)所述第二控制信號啟動自動安全控制級別，并按照所述自動安全控制級別對車輛進(jìn)行控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的行車安全控制方法，其特征在于，所述按照所述緊急制動控制級別對車輛進(jìn)行控制時，按照以下制動加速度對車輛進(jìn)行制動控制:
【文檔編號】B60T7/12GK103832434SQ201210480242
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月22日
【發(fā)明者】黃曉慶, 宛海濤, 余智欣, 趙立君, 劉越 申請人:中國移動通信集團(tuán)公司