專利名稱：行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種應(yīng)用于工業(yè)起重設(shè)備升降系統(tǒng)的位置監(jiān)控系統(tǒng)， 尤其是一種行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在行車安全控制系統(tǒng)中，主(副)鉤上升極限一般都采用限位 開關(guān)控制，假如主(副)鉤起升機(jī)構(gòu)上升極限位開關(guān)有卡阻現(xiàn)象，有 造成上升限位開關(guān)觸點不斷的可能，或者限位開關(guān)本身損壞，將使安 全控制回路無法切斷。行車操作人員在工作中無法事先判定限位開關(guān) 有無問題。同時，行車操作人員無法判定行車主(副)鉤的高度及速 度。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的缺點，本發(fā)明提供了一種操作便捷、根據(jù)需要自由設(shè) 置參數(shù)、安全系數(shù)高的行車安全控制系統(tǒng)。
本發(fā)明是通過如下技術(shù)實現(xiàn)的 它包括主鉤和/或副鉤，以及
觸摸屏，可設(shè)置為具有PLC功能，用于顯示以及調(diào)閱信息，設(shè)定 主副鉤的參數(shù)；通過設(shè)置，可對高位上限、高位超限、速度超限實現(xiàn) 實時監(jiān)控，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
編碼器，用于檢測主鉤和/或副鉤的速度和位置。
BL20從站用于信號輸入輸出。將通過編碼器得到的主副鉤的高 度和速度的信息反饋、經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后發(fā)送到顯示器上，以數(shù)字的形 式顯示出來，并且隨時接受來自觸摸屏的指令，將控制指令傳達(dá)到執(zhí) 行元件并將結(jié)果反饋，達(dá)到報警和控制的目的。
所述觸摸屏、編碼器分別與BL20從站電連接。
與BL20從站連接設(shè)置有報警器，用于主副鉤超速及超上限的報警。 所述編碼器為總線絕對值編碼器。
如上所述的行車安全智能檢測系統(tǒng)的使用方法是首先設(shè)定主鉤 和/或副鉤的參數(shù)，然后通過編碼器將主鉤和/或副鉤的現(xiàn)場信息反饋 并顯示在主界面上，如果主鉤和/或副鉤的高度和速度都低于上限，則 顯示正常；如果高度和/或速度高于上限，則報警器報警并顯示在主界 面上。并且如果所述高度高f^上限，則電機(jī)斷電并顯示在主界面上。
本發(fā)明提供的方案釆用了絕對值編碼器與行車起升電機(jī)連接，并 將可觸摸屏裝在操作室內(nèi)，觸摸屏可以顯示主(副)鉤的高度及運行
速度，并設(shè)立了兩個限位(高度可以根據(jù)現(xiàn)場工藝要求設(shè)定)，當(dāng)主(副) 鉤超過上限時或者超速時，系統(tǒng)發(fā)出報警(可采用聲光報警器)，當(dāng)主 副鉤超過超上限時，系統(tǒng)自動切斷主回路。同時行車操作人員可以根 據(jù)顯示數(shù)據(jù)，隨時確定行車的運行情況。更加安全、實時、操作系統(tǒng) 簡單、可以根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)、符合大多數(shù)的需要，易于推廣。


圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意其中，l為觸摸屏，2為BL20從站，3為總線絕對值編碼器，4為 報警器，Kl、 K2為中間繼電器。
具體實施例方式
下面以非限定的實施例進(jìn)一步解釋、說明本技術(shù)方案。
一種行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)，如圖l所示，它包括主鉤和/或副鉤， 用中間繼電器K1、 K2將其與本系統(tǒng)相連接，中間繼電器用于報警輸出 時，斷開主回路接觸器，以及
觸摸屏l，安放在駕駛室內(nèi)，可設(shè)置為具有PLC功能，采用型號為 XV-230-57MPN-1-10-3,用于顯示以及調(diào)閱信息，設(shè)定主副鉤的參數(shù)； 本例中含有Windows CE搡作系統(tǒng)和基于CoDeSys的編程軟件。通過 CoDeSys的編程軟件編寫運算和命令程序，將工作要求的各種變量制作 成筒單的菜單，當(dāng)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)和要求通過菜單操作輸入觸摸屏后，即 完成設(shè)置，實現(xiàn)控制。
觸摸屏具有Profibus-DP接口 ，與現(xiàn)場的檢測元件編碼器和I/0輸 入輸出的BL20從站連接，遵循Prof ibus-DP通訊協(xié)議，來完成信息交換。
編碼器3，用于檢測主鉤和/或副鉤的速度和位置；通過設(shè)置，可 對高位上限、高位超限、速度超限實現(xiàn)實時監(jiān)控，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 本例中設(shè)置為總線編碼器，(起始數(shù)據(jù)暫定為16777216，每變化8192, 表明編碼器轉(zhuǎn)動一圈，均可調(diào))功能是將現(xiàn)場的位置及速度信號反饋 上來，在經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，以數(shù)字形式顯示在屏幕上，通過菜單設(shè)置， 可對高位上限，高位超限，速度超限實現(xiàn)實時監(jiān)控；
BL20從站2:用于信號輸入輸出。將通過編碼器得到的主副鉤的 高度和速度的信息反饋、經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后發(fā)送到顯示器上，以數(shù)字的 形式顯示出來，并且隨時接受來自觸摸屏的指令，將控制指令傳達(dá)到 執(zhí)行元件并將結(jié)果反饋，達(dá)到報警和控制的目的。BL20可擴(kuò)展多個I/O 模板，完成各種形式信號的輸入輸出所述觸摸屏l、編碼器3分別與BL20從站2電連接，能夠?qū)崿F(xiàn)信號 的相互傳遞。
與BL20從站連接設(shè)置有報警器4，用于主副鉤超速及超上限的報 警。所述編碼器為總線絕對值編碼器，最好采用聲光報警器，可以分 別以聲音和光信號進(jìn)行報警。
如上所述的行車安全智能檢測系統(tǒng)的使用方法是首先根據(jù)需要 設(shè)定主鉤和/或副鉤的參數(shù)，即分別設(shè)置主副鉤的零點、上限高度、上 限速度以及超上限高度；然后通過編碼器將主鉤和/或副鉤的現(xiàn)場信息 反饋并顯示在主界面上，如果主鉤和/或副鉤的高度和速度都低于上 限，則顯示正常；如果高度和/或速度高于上限，則報警器報警并顯示 在主界面上。并且如果所述高度高于超上限，則電機(jī)斷電并顯示在主 界面上。
本系統(tǒng)還可以配合稱重系統(tǒng)實現(xiàn)起重量的報警與限制；由于具有 記憶功能，本系統(tǒng)可實現(xiàn)操作記錄以及歷史趨勢的存儲與查詢。
權(quán)利要求
1.一種行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)，包括主鉤和/或副鉤，其特征在于還包括觸摸屏，用于顯示以及調(diào)閱信息，設(shè)定主鉤和/或副鉤的參數(shù)；編碼器，用于檢測主鉤和/或副鉤的速度和位置；BL20從站用于信號輸入輸出；所述觸摸屏、編碼器分別與BL20從站電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于與BL20 從站連接設(shè)置有報警器，用于主鉤和/或副鉤超速及超上限的報警。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述 編碼器為總線絕對值編碼器。
4. 一種行車安全智能檢測方法，其特征在于首先設(shè)定主鉤和/或副 鉤的參數(shù)，然后通過編碼器將主鉤和/或副鉤的現(xiàn)場信息反饋并顯示在 主界面上，如果主鉤和/或副鉤的高度和速度都低于上限，則顯示正常； 如果高度和/或速度高于上限，則報警器報警并顯示在主界面上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的行車安全智能檢測方法，其特征在于如果所 述高度高于超上限，則電機(jī)斷電并顯示在主界面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于工業(yè)起重設(shè)備升降系統(tǒng)的位置監(jiān)控系統(tǒng)，尤其是一種行車安全智能保護(hù)系統(tǒng)。本發(fā)明是通過如下技術(shù)實現(xiàn)的它包括主鉤和/或副鉤，以及觸摸屏，用于顯示以及調(diào)閱信息，設(shè)定主鉤和/或副鉤的參數(shù)；編碼器，用于檢測主鉤和/或副鉤的速度和位置；BL20從站用于信號輸入輸出；所述觸摸屏、編碼器分別與BL20從站電連接。本技術(shù)方案更加安全、實時、操作系統(tǒng)簡單、可以根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)、符合大多數(shù)的需要，易于推廣。
文檔編號B66C15/00GK101186264SQ20071011565
公開日2008年5月28日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者杰 袁 申請人:山東聯(lián)盟工業(yè)科技有限公司