專利名稱：一種22米rz型折疊臂架混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種臂架泵，特別是公開一種臂架采用支點式"RZ"型折疊、臂架垂直高度 達22米，布管水平可達800米，垂直可達230米的混凝土臂架泵車。本發(fā)明泵車可以一次同 時完成現(xiàn)場混凝土的輸送和布料作業(yè)，具有泵送性能好、布料范圍大、能自行行走、機動靈 活和轉(zhuǎn)移方便等特點。本發(fā)明產(chǎn)品既可以作為臂架泵使用，同時也具備車載泵所有功能。
背景技術(shù)：
目前，在國家重點建設(shè)項目的混凝土施工中都采用了混凝土泵車泵送技術(shù)，其使用范圍 己經(jīng)遍及水利、水電、地鐵、橋梁、大型基礎(chǔ)、高層建筑和民用建筑等工程中。近年來已經(jīng) 成為泵送混凝土施工機械的首選機型。
混凝土泵車可以一次同時完成現(xiàn)場混凝土的輸送和布料作業(yè)，具有泵送性能好、布料范 圍大、能自行行走、機動靈活和轉(zhuǎn)移方便等特點。尤其是在基礎(chǔ)、低層施工及需頻繁轉(zhuǎn)移工 地時，使用混凝土泵車更能顯示其優(yōu)越性。采用它施工方便，在臂架活動范圍內(nèi)可任意改變 混凝土澆筑位置，不需在現(xiàn)場臨時鋪設(shè)管道，可節(jié)省鋪助時間，提高工效。特別適用于混凝 土澆筑需求量大、超大體積及超厚基礎(chǔ)混凝土的一次澆筑和質(zhì)量要求高的工程，目前地下基 礎(chǔ)的混凝土澆筑有80%是由混凝土泵車來完成的。市場上泵車雖然移動性高，但泵送高度 受到限制。固定式混凝土泵高度雖然不受限制，但移動性差。所有這就迫切要求一種移動性 好，泵送高度高，價格低，可靈活轉(zhuǎn)動，工作面積廣，泵送能力高、移動性強的泵車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是滿足市場需求，解決現(xiàn)有技術(shù)中臂架泵車、與固定泵存在的缺陷，公開 一種具有移動性強、布料桿可靈活轉(zhuǎn)動，泵送高度高、成本低等優(yōu)點的22米RZ型折疊臂 架混凝土泵車。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的 一種22米RZ型折疊臂架混凝土泵車，包括臂架系統(tǒng)、動力系 統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，其特征在于所述動力系統(tǒng)采用底盤發(fā)動機通過變速 箱帶動傳動軸，再與分動箱(PTO)花鍵盤相連，組成泵送系統(tǒng)的泵送裝置，位于分動箱(PTO) 左側(cè)的油泵組與分動箱(PTO)采用螺釘連接，液壓油箱與油泵組、閥塊與油泵組、閥塊與 主油缸、擺動油缸分別采用膠管連接，洗滌室與砼缸、主油缸及料斗分別采用機械連接，組 成泵送系統(tǒng)的輸送部件；所述液壓系統(tǒng)采用主油泵與電液閥組以及主油缸連接成為主回路，說明書第2/6頁
在主油缸活塞旁側(cè)設(shè)置接收主油缸活塞桿換向信號的換向傳感器，換向傳感器和主油泵的電 路分別與PLC可編程控制器連接；所述臂架系統(tǒng)包括臂架油泵、比例控制閥和帶平衡閥自 鎖功能的執(zhí)行油缸，上述元件通過手動或無線遙控電比例控制閥，實現(xiàn)閥口的開閉，控制臂 架油缸、支腿油缸和旋轉(zhuǎn)馬達，臂架及支腿的伸展采用電液比例多路閥控制；所述的電氣系 統(tǒng)采用可編程控制方法工作；所述泵送系統(tǒng)的動力裝置提供液壓能驅(qū)動主油缸運動，主油缸 帶動輸送活塞一起伸縮，將料斗中的混凝土往復(fù)推出或吸入輸送缸，通過擺動油缸往復(fù)換向 壓到料斗的出料口；所述液壓系統(tǒng)采用換向自動調(diào)整輸出排量，主油缸活塞桿將縮回到底部 時，通過換向感應(yīng)器檢測主油缸活塞桿的換向信號，換向感應(yīng)器將換向信號傳給PLC可編 程控制器，PLC可編程控制器輸出指令，減小主回路內(nèi)的比例電磁閥電流輸出，從而減小主 油泵輸出量，確保主回油換向瞬間峰值壓力低于1.8Mpa，主油泵釆用變量斜盤式軸向柱塞泵， 包括比例電磁閥、活塞缸和斜盤，上述元件的電路相互并聯(lián)，比例電磁閥閥芯右端設(shè)有彈簧， 活塞缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿與斜盤間采用機械連接，其特征在于所述臂架采用支點式"RZ" 型折疊，通過現(xiàn)場布管，系統(tǒng)高低壓切換可實現(xiàn)高層布料，垂直最高可達230米，水平布管 可達800米；通過比例多路閥控制布料桿，可實現(xiàn)布料桿靈活轉(zhuǎn)動，擴大布料范圍，垂直最 高可達22米。所述支腿的支撐方式前支腿采用自動式"JJ"型，后支腿采用固定式伸縮油 缸。
本發(fā)明泵車主油泵采用變量斜盤式軸向柱塞泵，包括比例電磁閥、活塞缸和斜盤，上述 元件的電路相互并聯(lián)，比例電磁閥閥芯右端設(shè)有彈簧，活塞缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿與斜盤 間采用機械連接，軸向柱塞泵根據(jù)臂架工作時的實際工作負荷自動調(diào)整斜盤傾角，以滿足上 裝臂架的實際流量，減少上裝部分液壓系統(tǒng)的發(fā)熱。
本發(fā)明泵車的制造方法如下
1、 設(shè)計液壓系統(tǒng)負荷傳感功能，使整機智能化，達到節(jié)能和功率匹配比合理要求。 發(fā)動機運轉(zhuǎn)油泵，即開始正常工作，如無實際工作負載，則油泵無用功浪費功率，所以
關(guān)鍵技術(shù)就是讓油泵運轉(zhuǎn)，耗能接近為零，本發(fā)明在系統(tǒng)中安裝檢測實際工作負荷傳載的液 壓元件，設(shè)計在多路換向閥內(nèi)設(shè)置二級梭閥，通過負載傳感功能，測定實際工作載荷。主油 泵采用變量斜盤式軸向柱塞泵，其功能負責向多路閥提供流體動力，載荷信號經(jīng)油管反饋到 主油泵信號油口，實際載荷增大、減少或無載荷時，主油泵斜盤根據(jù)傳感信號，油壓力自動 減小、增大斜盤傾角，以滿足實際負荷所需的流量，達到節(jié)能要求，并明顯減少液壓系統(tǒng)的 發(fā)熱。
2、 液壓系統(tǒng)采用開式回路，換向時主泵排量歸零。
主泵送油路采用單泵開式液壓系統(tǒng)，主油泵換向時流量經(jīng)減小至歸零然后到增大過程，大大減小了主油泵送系統(tǒng)換向過程中的液壓沖擊和能量損失，使臂架工作更加平穩(wěn)可靠。
3、 采用三節(jié)巻折臂架式結(jié)構(gòu)，材料為高強度鋼，箱型結(jié)構(gòu)，重量更輕，強度和剛度好， 安全可靠。
本發(fā)明產(chǎn)品作為車載泵使用泵送垂直高度可達230米，作為臂架泵使用垂直高度可達 22米，其材料采用高強度鋼板，臂桿的結(jié)構(gòu)重量較以前更輕，而外形更美觀。對焊接的焊絲 和機加工也有相當高的要求。兩端軸線平行度不能超過O.lmm，臂桿與臂桿之間連接的兩端 面，對稱度不能超過0.25mm，油缸支撐點的同軸度不能超過O.lmm，為了達到上述設(shè)計要 求采用專用工裝，減少焊接后兩端面及支撐的變形。對機加工工裝進行技術(shù)改造，采用拼裝 式工裝技術(shù)，解決油缸支撐座在鏜加工后，安裝孔的同軸度、平行度難題。
4、 提高關(guān)鍵易損件的泵送使用壽命。
整機的中的主要易損件眼鏡板、切割環(huán)是提高泵送壽命的關(guān)鍵，眼鏡板泵送壽命一般在 1.5萬 2萬M3 。本發(fā)明產(chǎn)品使其泵送壽命達到3萬方，提高了產(chǎn)品可靠性，滿足出口要求。
5、 提升基礎(chǔ)件科技含量
本發(fā)明產(chǎn)品使用的各類非t示液壓油缸及組合油缸，基礎(chǔ)件按用途分，有柱塞缸和活塞缸； 按結(jié)構(gòu)分，有拉桿油缸和焊接油缸，長度達到3000mm，缸桶直徑為0360mm。設(shè)計均有較 高的精度和工藝要求。缸體尺寸誤差控制在±0.03mm，整個行程內(nèi)，圓柱誤差控制在 00.02mm內(nèi)，缸體內(nèi)徑尺寸誤差在±0.03mm，其表面鍍鉻層硬度要求達到HV800，各類油 缸工作頻率高，使用工況惡劣，自主開發(fā)了先進的軟、硬兩種密封結(jié)合技術(shù)，即保證耐磨 性的多道合金鑄鐵活塞環(huán)；保證良好密封性能的OK軟密封。針對主油缸活塞長期泡在水中， 設(shè)計了獨特的導(dǎo)套活塞桿密封結(jié)構(gòu)，使其保證了良好的無泄露密封。
如何將液壓油引入導(dǎo)套組合密封內(nèi)是本發(fā)明的創(chuàng)造點，其關(guān)鍵工藝，即導(dǎo)套的加工制作 工藝如下
導(dǎo)套上必須加工四個至油缸壓力油區(qū)域的斜孔(1)先在導(dǎo)套打斜孔的位置，用普通鉆 床加工半圓弧槽，圓弧槽的直徑與斜小孔直徑相等，起定位作用；(2)銑床采用工裝夾具完 成斜小孔的鉆孔工序。
本發(fā)明符合市場需求，圍繞智能化、高可靠性、低成本的要求，在國家重點、難點工程 施工中發(fā)揮了重大作用，取得了顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。 本發(fā)明具備臂架泵與車載泵特點
1、 泵送系統(tǒng)全面繼承本公司HBC110車載式混凝土輸送泵的特點，在車載泵基礎(chǔ)上加上 小臂架，使車載泵用途更加廣泛；
2、 臂架折疊方式一上支點式"RZ"型，展開與收回的速度較快，大大縮短了非泵送工作時間；
3、 臂架動作采用無級變速控制方式，使運行更加平穩(wěn)、精確；
4、 臂架回轉(zhuǎn)控制閥組合式五聯(lián)電液比例閥控制，可無級調(diào)節(jié)臂架回轉(zhuǎn)速度，帶有負荷傳 感功能，精確測量各節(jié)臂動作負荷信號反饋給臂架油泵，臂架油泵根據(jù)反饋信號按需輸出流 量，系統(tǒng)發(fā)熱小，節(jié)能；
5、 支腿支撐方式一前支腿自動式"JJ"型，后支腿固定式伸縮支腿，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便， 油缸支撐有力，具有很強的抗傾翻性能。
6、 液壓系統(tǒng)為單主油泵單齒輪泵的開式回路，采用國內(nèi)首創(chuàng)的先過濾后冷卻的先進技術(shù)， 同時應(yīng)用了換向終點時液流減小及換向油泵最大排量越權(quán)控制技術(shù)，可使系統(tǒng)換向更加迅速， 回油無沖擊，無峰值通過冷卻器，可保證砼泵溫升小，油溫低，系統(tǒng)可靠性極高。
7、 液壓系統(tǒng)主要元器件泵和閥采用德國Rexroth和美國Vickers產(chǎn)品，確保了泵送系統(tǒng) 具備排量大、效率高、使用壽命長、性能穩(wěn)定和長時間連續(xù)工作的特性。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。



圖l是本發(fā)明產(chǎn)品功能特性主視圖； 圖2是本發(fā)明泵送系統(tǒng)動力裝置主視圖； 圖3是本發(fā)明泵送系統(tǒng)輸送部件主視圖； 圖4是本發(fā)明支腿裝置俯視圖； 圖5是本發(fā)明工作原理方框圖。
具體實施例方式
本發(fā)明一種22米"RZ"型折疊臂架混凝土泵車就其結(jié)構(gòu)和性能而言，主要分為五大 部分臂架系統(tǒng)、布管系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)。
本發(fā)明臂架液壓系統(tǒng)油泵采用負載傳感變量的軸向柱塞泵，可根據(jù)臂架工作時的實際工 作負荷自動調(diào)整斜盤傾角，以滿足上裝臂架的實際流量，減少上裝部分液壓系統(tǒng)的發(fā)熱。布 管系統(tǒng)只有當作為車載泵使用時，現(xiàn)場鋪設(shè)管道，通過系統(tǒng)高低壓切換，可長距離輸送混凝 土。電氣系統(tǒng)采用PLC可編程控制系統(tǒng)，人機界面無線遙控裝置，操作更加可靠、安全， 延長了無故障工作時間。泵送液壓系統(tǒng)設(shè)置了主油泵壓力切斷和安全閥雙重安全裝置，有效 的提高了整機的可靠性。
本發(fā)明以HDL5160THB型臂架泵為例。根據(jù)附圖1、 2，本發(fā)明采用3節(jié)屈伸布料桿，"RZ"型折疊式，滾動軸承式回轉(zhuǎn)支撐， 臂架回轉(zhuǎn)由油壓馬達+齒輪減速器驅(qū)動，365°回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由動力裝置向臂架系統(tǒng)提供液 壓能量，并且通過電器控制臂架多路閥的切換。動力裝置與臂架系統(tǒng)通過液壓管路連接。液 壓能經(jīng)過臂架多路閥的切換，控制轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)、每節(jié)臂的打開和收攏。通過調(diào)節(jié)多路閥的流 量開口可以控制臂架動作時間，每節(jié)臂油缸無桿腔打開，有桿腔收回，保證足夠的壓力展開 臂架。且進出油口為雙向液壓鎖，工作狀態(tài)時，兩腔油口液壓鎖封死，只有當無桿腔進油時， 通過液壓鎖油壓首先頂開有桿腔的回油口的單向閥，回油口打開，使油液排回油箱。當無桿 腔停止供油時，回油腔由液壓鎖封死，兩腔又保持密封狀態(tài)。精確控制了油缸的動作。本發(fā) 明有效保證了臂架工作高可靠性，安全性，可操作性。且臂架短小輕巧，展開速度快，泵車 支腿短，占用空間小，機動性強。
根據(jù)附圖1作為車載泵使用時，只須拆除料斗出口處彎管，加一節(jié)變徑管，現(xiàn)場鋪設(shè)管 道，通過液壓系統(tǒng)自動高低壓切換裝置，當混凝土出口壓力達15MPa，水平輸送距離可達800 米，垂直輸送距離可達230米。本發(fā)明有效彌補了臂架泵長度不足的缺點，是混凝土泵的一 項技術(shù)性的革命。
附圖4通過臂架多路閥的切換，經(jīng)過支腿控制閥來控制前后支腿，水平油缸控制支腿水 平拉開，垂直油缸控制支腿伸縮，最終使四個支腿"JJ"型展開。本發(fā)明為了滿足工況要求， 在相對狹小的工地可以將支腿擺動到任意位置，穩(wěn)定、可靠的支撐整車。
根據(jù)附圖2、 3，本發(fā)明產(chǎn)品的臂架系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)及動力裝置相對獨立，之間采用液壓 管路連接。由底盤發(fā)動機1、變速箱2、傳動軸3、分動箱(PTO) 4通過機械連接組成臂 架泵的動力裝置。由料斗5、 S管6、擺叉7、輸送缸8、洗滌室9、主油缸10通過機械 連接組成22米臂架泵的泵送系統(tǒng)。動力裝置向泵送系統(tǒng)提供液壓能量并且通過電器系統(tǒng)控 制泵送系統(tǒng)的運行。動力裝置通過液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)控制泵送系統(tǒng)的主油缸10做往復(fù)直 線推送和抽回運動，主油缸10帶動機械連接的輸送活塞ll一起推送和抽回，使得料斗5中 的混凝土被吸入砼缸8，同時將另一側(cè)砼缸內(nèi)的混凝土通過S管分配閥輸送到出料口。擺動 油缸7通過機械連接帶動S管分配閥與主油缸10同步協(xié)調(diào)動作。如此往復(fù)循環(huán)動作，料 斗5中的混凝土被源源不斷地輸送到出料斗口。在洗滌室9和料斗5之間用拉桿連接保證 了強度幾穩(wěn)固。料斗5采用流線形設(shè)計，提高砼缸8的吸料性。本發(fā)明設(shè)計解決了泵送系 統(tǒng)動力源，取力底盤發(fā)動機，降低了整機的成本，通過駕駛室控制，可實現(xiàn)底盤行使和泵送 狀態(tài)切換的目的，達到智能化控制。
根據(jù)附圖5，(箭頭指向為液壓油流動方向)，本發(fā)明采用底盤發(fā)動機為動力源，通過 PTO切換，控制整車的行使和泵送狀態(tài)。臂架系統(tǒng)通過臂架多路閥切換控制臂架和支腿，來
7完成臂架動作和支腿的打開和收攏。泵送系統(tǒng)通過主油泵油壓驅(qū)動主油缸的動作，回油進行 先過濾后冷卻，同時應(yīng)用了換向終點時液流減小及換向油泵最大排量越權(quán)控制技術(shù)，可使系 統(tǒng)換向更加迅速，回油無沖擊，無峰值通過冷卻器，可保證砼泵溫升小，油溫低，系統(tǒng)可靠 性極高。
本發(fā)明泵車具有以下特點
1、 泵送系統(tǒng)全面繼承本公司HBC110車載式混凝土輸送泵的特點，在車載泵基礎(chǔ)上加上 小臂架，使車載泵用途更加廣泛，通過現(xiàn)場布管垂直高度可達230米，水平布管可達800米；
2、 產(chǎn)品作為中短臂架泵車，其制造成本低，可以減少客戶的一次性購置成本；且可顯著 降低用戶的使用及維護成本；
3、 產(chǎn)品使用成本較長臂架泵車在燃油消耗、易損件費用上占據(jù)很大的優(yōu)勢
4、 產(chǎn)品的臂架短小輕巧，展開速度快，泵車支腿短，占用空間小，機動性強，在相當程
度上彌補了臂架長度上的不足。
5、 臂架折疊方式一 上支點式"RZ"型，展開與收回的速度較快，大大縮短了非泵送工 作時間；
6、 支腿支撐方式一前支腿自動式"JJ"型，后支腿固定式伸縮油缸，結(jié)構(gòu)簡單，操作方 便、快捷。油缸支撐有力，具有很強的抗傾翻性能。
7、 液壓系統(tǒng)為單主油泵單齒輪泵的開式回路，采用國內(nèi)首創(chuàng)的先過濾后冷卻的先進技術(shù)， 同時應(yīng)用了換向終點時液流減小及換向油泵最大排量越權(quán)控制技術(shù)，可使系統(tǒng)換向更加迅速， 回油無沖擊，無峰值通過冷卻器，可保證砼泵溫升小，油溫低，系統(tǒng)可靠性極高。
本發(fā)明產(chǎn)品兼有車載泵、拖泵、臂架泵三者合一的優(yōu)點，既可當臂架泵用，又可以當車 載泵打高層、遠距離泵送。在基礎(chǔ)、多'層建筑施工及需頻繁轉(zhuǎn)移工地時，使用22米混凝土泵 車更能顯示其優(yōu)越性，施工方便，在臂架活動范圍內(nèi)可任意改變混凝土澆筑位置，不需在現(xiàn) 場臨時鋪設(shè)管道，可節(jié)省鋪助時間，提高工效。在高層建筑作業(yè)是，從出料口單獨引出輸送 管，現(xiàn)場鋪設(shè)管道，就可以泵送到一定高度。具有高實用性、低成本性、節(jié)能、高效、智能 性的特點，整車價格比優(yōu)越，填補了國內(nèi)空白。
8
權(quán)利要求
1.一種22米RZ型折疊臂架混凝土泵車，包括臂架系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，其特征在于所述動力系統(tǒng)采用底盤發(fā)動機通過變速箱帶動傳動軸，再與分動箱(PTO)花鍵盤相連，組成泵送系統(tǒng)的泵送裝置，位于分動箱(PTO)左側(cè)的油泵組與分動箱(PTO)采用螺釘連接，液壓油箱與油泵組、閥塊與油泵組、閥塊與主油缸、擺動油缸分別采用膠管連接，洗滌室與砼缸、主油缸及料斗分別采用機械連接，組成泵送系統(tǒng)的輸送部件；所述液壓系統(tǒng)采用主油泵與電液閥組以及主油缸連接成為主回路，在主油缸活塞旁側(cè)設(shè)置接收主油缸活塞桿換向信號的換向傳感器，換向傳感器和主油泵的電路分別與PLC可編程控制器連接；所述臂架系統(tǒng)包括臂架油泵、比例控制閥和帶平衡閥自鎖功能的執(zhí)行油缸，上述元件通過手動或無線遙控電比例控制閥，實現(xiàn)閥口的開閉，控制臂架油缸、支腿油缸和旋轉(zhuǎn)馬達，臂架及支腿的伸展采用電液比例多路閥控制；所述的電氣系統(tǒng)采用可編程控制方法工作；所述泵送系統(tǒng)的動力裝置提供液壓能驅(qū)動主油缸運動，主油缸帶動輸送活塞一起伸縮，將料斗中的混凝土往復(fù)推出或吸入輸送缸，通過擺動油缸往復(fù)換向壓到料斗的出料口；所述液壓系統(tǒng)采用換向自動調(diào)整輸出排量，主油缸活塞桿將縮回到底部時，通過換向感應(yīng)器檢測主油缸活塞桿的換向信號，換向感應(yīng)器將換向信號傳給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器輸出指令，減小主回路內(nèi)的比例電磁閥電流輸出，從而減小主油泵輸出量，確保主回油換向瞬間峰值壓力低于1.8Mpa，主油泵采用變量斜盤式軸向柱塞泵，包括比例電磁閥、活塞缸和斜盤，上述元件的電路相互并聯(lián)，比例電磁閥閥芯右端設(shè)有彈簧，活塞缸內(nèi)設(shè)有活塞桿，活塞桿與斜盤間采用機械連接，其特征在于所述臂架采用支點式“RZ”型折疊，臂架通過現(xiàn)場布管垂直高度達230米，水平布管達800米。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種22米RZ型折疊臂架混凝土泵車，其特征在于所述支腿的 支撐方式前支腿采用自動式"JJ"型，后支腿采用固定式伸縮油缸。
全文摘要
本發(fā)明為一種22米RZ型折疊臂架混凝土泵車，包括臂架系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、泵送系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，在液壓系統(tǒng)中安裝檢測實際工作負荷傳載的液壓元件，主油泵為變量斜盤式軸向柱塞泵，液壓系統(tǒng)采用開式回路，其特征在于三節(jié)卷折臂架采用支點式“RZ”型折疊，前支腿采用“JJ”型伸縮支腿，后支腿采用固定式垂直油缸。主油缸采用導(dǎo)套活塞桿密封結(jié)構(gòu)；臂架系統(tǒng)采用電比例多路閥控制，無線遙控系統(tǒng)遙控；臂架油缸具有雙向互鎖功能；各元件之間獨立工作，不互相干擾。本發(fā)明產(chǎn)品具有很好的機動性，集行駛、泵送于一體，設(shè)備的利用率高、占用空間小，價格低、泵送高度高，在橋梁、多層建筑作業(yè)過程中無須鋪設(shè)管道，方便快捷。
文檔編號B60P3/16GK101654075SQ200810043728
公開日2010年2月24日 申請日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者徐沛良, 林筆花 申請人:上海鴻得利重工股份有限公司