一種攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所公開的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，包括裝配平臺，依次設(shè)于裝配平臺上的第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)、第三裝配系統(tǒng)及螺釘機(jī)，以及用于給第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)、第三裝配系統(tǒng)進(jìn)行供料的上料系統(tǒng)；其中所述第一裝配系統(tǒng)用于對鏡頭座的自動(dòng)化裝配，所述第二裝配系統(tǒng)用于將ICR插入至鏡頭座上，所述第三裝配系統(tǒng)用于將PCB板進(jìn)行自動(dòng)化裝配。本實(shí)用新型通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對攝像機(jī)中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動(dòng)化，其相比現(xiàn)有的半自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【專利說明】
一種攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于攝像機(jī)裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)現(xiàn)對攝像機(jī)中的鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行自動(dòng)化裝配的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)化的生產(chǎn)線逐漸代替了半自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其中，在攝像機(jī)中前端組件的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其中前端組件包括鏡頭座、ICR、PCB板以及非必要的組件鈑金件。
[0003]目前，在攝像機(jī)前端組件的生產(chǎn)線中，并不存在一種全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，多為部分步驟有人工參與制備的半自動(dòng)化生產(chǎn)。可以理解，現(xiàn)有的半自動(dòng)化生產(chǎn)線，其不僅生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，而且穩(wěn)定性差，不能很好地滿足企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線。
[0005]本實(shí)用新型所提供的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行自動(dòng)化裝配，所述裝配生產(chǎn)線包括:
[0006]裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)裝配工裝；
[0007]第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進(jìn)行定位的鏡頭座定位機(jī)構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機(jī)構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)；
[0008]第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進(jìn)行定位的ICR定位機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)ICR定位機(jī)構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進(jìn)行定位的PCB板定位機(jī)構(gòu)，以及用于將PCB板定位機(jī)構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機(jī)構(gòu)；
[0010]螺釘機(jī)，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行打螺釘固定；
[0011]以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進(jìn)行供料。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設(shè)于上固定盤與下固定盤之間的中間轉(zhuǎn)盤，其中所述上固定盤、中間轉(zhuǎn)盤及下固定盤設(shè)置為臺階狀。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述裝配工裝上均設(shè)置兩個(gè)插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進(jìn)行限位固定。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鏡頭座定位機(jī)構(gòu)包括底板，及設(shè)于底板上的兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上;所述兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進(jìn)行夾緊定位。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述第二裝配系統(tǒng)還包括ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)，以引導(dǎo)ICR插入至鏡頭座。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的豎直驅(qū)動(dòng)組件，以及固定在該豎直驅(qū)動(dòng)組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設(shè)置有端面為斜面的導(dǎo)向塊。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述上料系統(tǒng)包括料倉框架，提升機(jī)構(gòu)、兩個(gè)料盤交換裝置和抓取裝置;所述料倉框架上設(shè)置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動(dòng)連接，并可由提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下來回驅(qū)動(dòng);所述的兩個(gè)料盤交換裝置與兩列料倉相對設(shè)置，用于將對應(yīng)料倉內(nèi)的料盤進(jìn)行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進(jìn)行抓取并移送。
[0019]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述抓取裝置設(shè)置在兩列料倉的一側(cè)或者設(shè)于兩列料倉之間的位置處。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述裝配生產(chǎn)線還包括下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置在螺釘機(jī)之后的工位，以對經(jīng)由螺釘機(jī)固定連接的鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行自動(dòng)化下料。
[0021]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對攝像機(jī)中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動(dòng)化，其相比現(xiàn)有的半自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的立體圖。
[0025]圖3為圖2的B部放大圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型中裝配平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本實(shí)用新型中第一智能上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為圖5的A部放大圖。
[0029]圖7為本實(shí)用新型中鏡頭座定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本實(shí)用新型中第二裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖9為鏡頭座與ICR裝配時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10為本實(shí)用新型中下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0034]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所提供的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線I，是用于對攝像機(jī)中的前端組件進(jìn)行自動(dòng)化裝配。其中，攝像機(jī)的前端組件具體包括鏡頭座10、ICR20和PCB板(圖未示)，當(dāng)然了也可以根據(jù)攝像機(jī)的不同使用需求，其前端組件還包括鈑金件。本實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線I所組裝的前端組件具體包括鏡頭座10、ICR20、PCB板和鈑金件(圖未示)。
[0035]請參閱圖1?圖10，本實(shí)施例的裝配生產(chǎn)線I根據(jù)其使用特點(diǎn)，具體包括裝配平臺100，上料系統(tǒng)，對鏡頭座10進(jìn)行定位裝配的第一裝配系統(tǒng)300，對ICR20進(jìn)行定位裝配的第二裝配系統(tǒng)400，對PCB板進(jìn)行定位裝配的第三裝配系統(tǒng)500，對鈑金件進(jìn)行定位裝配的第四裝配系統(tǒng)600，用于將裝配完成的前端組件進(jìn)行打螺釘固定的螺釘機(jī)700，以及用于將裝配好的前端組件進(jìn)行下料的下料系統(tǒng)800。
[0036]其中，所述裝配平臺100設(shè)置為臺階狀的圓盤結(jié)構(gòu)，且第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600、螺釘機(jī)700及下料系統(tǒng)800依次排布在該裝配平臺100的四周。本實(shí)施例的裝配平臺100根據(jù)其使用的目的具體設(shè)置為三層結(jié)構(gòu)，其中位于中間位置的圓盤為中間轉(zhuǎn)盤110，且所述中間轉(zhuǎn)盤110上固定有裝配工裝111，以依次實(shí)現(xiàn)對鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板的裝配，并對裝配好的前端組件進(jìn)行打螺釘固定；而位于上、下兩層位置的圓盤為固定不動(dòng)的平臺結(jié)構(gòu)，分別定義為上固定盤120及下固定盤130，其上可設(shè)置第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600上對相應(yīng)物料進(jìn)行定位及移送的相關(guān)設(shè)備。
[0037]可以理解，所述中間轉(zhuǎn)盤110上對應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)裝配工裝111，以滿足該裝配生產(chǎn)線I在工作時(shí)，其上第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600、螺釘機(jī)700及下料系統(tǒng)800同時(shí)進(jìn)行工作。可以理解，為了實(shí)現(xiàn)鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板在裝配工裝111上進(jìn)行裝配，所述裝配工裝111上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以滿足該裝配生產(chǎn)線I的裝配要求。在本實(shí)施例中，所述裝配工裝111中的限位結(jié)構(gòu)具體設(shè)置為兩個(gè)插銷1111，其充分利用了鏡頭座10及PCB板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。具體地，通過插銷1111對鏡頭座10的兩側(cè)對角進(jìn)行限位來實(shí)現(xiàn)對鏡頭座10整體的限位;利用PCB板上開設(shè)有的通孔，通過插銷1111對PCB板上對應(yīng)開設(shè)有通孔的部分插入來實(shí)現(xiàn)對PCB板整體的限位。
[0038]所述上料系統(tǒng)是用于對第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600進(jìn)行上料，以實(shí)現(xiàn)該裝配生產(chǎn)線I的供料。在本實(shí)施例中，所述上料系統(tǒng)具體包括4個(gè)智能上料系統(tǒng)，以對應(yīng)地給第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600進(jìn)行上料?？梢岳斫猓鶕?jù)該裝配生產(chǎn)線I所需上料的鏡頭座10、ICR20、鈑金件及PCB板的結(jié)構(gòu)不同，可以將鏡頭座10、ICR20及PCB板的智能上料系統(tǒng)設(shè)置為同一結(jié)構(gòu)，而將鈑金件的智能上料系統(tǒng)則設(shè)置為另一結(jié)構(gòu)。
[0039]下面就用于對鏡頭座10、ICR20及PCB板進(jìn)行上料的智能上料系統(tǒng)，及對鈑金件進(jìn)行上料的智能上料系統(tǒng)做進(jìn)一步的解釋，為了方便兩者之間的區(qū)分，分別定義為第一智能上料系統(tǒng)200和第二智能上料系統(tǒng)201。
[0040]所述第一智能上料系統(tǒng)200包括料倉框架210、兩列料倉220、兩個(gè)料盤交換裝置230、抓取裝置240和提升機(jī)構(gòu)250;所述的兩列料倉220自上而下依次排列有多層料盤221，且該兩列料倉220上的其中一層料盤221與兩個(gè)料盤交換裝置230相對設(shè)置，并與料倉框架210進(jìn)行滑動(dòng)連接，使得該第一智能上料系統(tǒng)200在工作時(shí)，在提升機(jī)構(gòu)250的驅(qū)動(dòng)下可在料倉框架210上進(jìn)行上下來回移動(dòng)。
[0041]其中，所述料倉框架210為該第一智能上料系統(tǒng)200的整體框架結(jié)構(gòu)，其包括料倉底座211，且該料倉底座211在鄰近地面的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)支腳212，以對料倉框架210進(jìn)行支撐。本實(shí)施例的第一智能上料系統(tǒng)200將抓取裝置240通過立柱241具體裝配在料倉底座211上，以使該第一智能上料系統(tǒng)200形成一整體。
[0042]所述料倉220應(yīng)用在該第一智能上料系統(tǒng)200具體是用于存儲鏡頭座10、ICR20或者PCB板的，本實(shí)施例具體包括兩列料倉220，每列料倉220自上而下依次分為多層且每層上分別用于放置具體存儲鏡頭座10、ICR20及PCB板的料盤221。在本實(shí)施例中，所述料倉220具體是由料盤框架224組成的，且該料盤框架224的兩側(cè)面對應(yīng)地固定有多個(gè)支架222，并用相對設(shè)置的兩個(gè)支架222來對料盤221進(jìn)行支撐，亦即，本實(shí)施例的料盤221具體是放置到料盤框架224兩側(cè)的支架222上的。進(jìn)一步地，本實(shí)施例在每個(gè)支架222遠(yuǎn)離料盤交換裝置230的一側(cè)端部均設(shè)置有限位檔條223，用于對放置到支架222上的料盤221進(jìn)行限位，以防該料盤交換裝置230將料盤221推回至料倉220時(shí)，料盤221從支架222上脫離。
[0043]所述料盤交換裝置230具體是用于將料盤221從料倉220里拉出，以便抓取裝置240對料盤221里所存儲的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進(jìn)行抓取并移送作業(yè)；同時(shí)也可以將空置的料盤221再次推回至料倉220?？梢岳斫?，本實(shí)施例的料盤交換裝置230裝配至該第一智能上料系統(tǒng)200中，可以對料倉220中每一層的料盤221進(jìn)行推拉作用，為此在具體設(shè)置料盤交換裝置230時(shí)，將料盤交換裝置230正對料倉220中最上面一層的料盤221設(shè)置，此時(shí)該料倉220處于料倉框架210的底端。根據(jù)該料盤交換裝置230的使用特點(diǎn)，本實(shí)施例的料盤交換裝置230具體包括可相對于料倉220進(jìn)行水平移動(dòng)的水平移動(dòng)組件(圖未示)，相對于料倉220豎直移動(dòng)的豎直移動(dòng)組件(圖未示)，以及用于拉鉤料盤221的拉桿(圖未示)。本實(shí)施例的料盤交換裝置230在具體工作時(shí)，可以先用水平移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拉桿伸入至料盤221所在的位置，然后用豎直移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)拉桿向上移動(dòng)直至拉桿勾住料盤221，之后再用水平移動(dòng)組件將勾住料盤221的拉桿移出，這樣就實(shí)現(xiàn)了該料盤交換裝置230將料盤221從料倉220內(nèi)拉出。反之，也可以實(shí)現(xiàn)將空置的料盤221推回至料倉220內(nèi)。其中，所述水平移動(dòng)組件及豎直移動(dòng)組件中的動(dòng)力源具體可以由氣缸來提供。當(dāng)然了，該料盤交換裝置230也可以用其它結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，由于該料盤交換裝置230不是該專利申請請求保護(hù)的重點(diǎn)，在此就不一一舉例說明。
[0044]所述抓取裝置240具體是用于對處于料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進(jìn)行抓取并移送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該第一智能上料系統(tǒng)200的取料上料的作用?？梢岳斫猓緦?shí)施例的抓取裝置240根據(jù)其使用的特點(diǎn)，其具體可以設(shè)置為機(jī)器臂的結(jié)構(gòu)，且該抓取裝置240應(yīng)用在該第一智能上料系統(tǒng)200中使用，具體是對處于兩個(gè)料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進(jìn)行依次取料的，亦即該抓取裝置240在工作時(shí)先對其中給一個(gè)料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進(jìn)行抓取，抓取完成后再對另外一個(gè)料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進(jìn)行抓取。
[0045]所述提升機(jī)構(gòu)250裝配至該第一智能上料系統(tǒng)200中，具體是用于驅(qū)動(dòng)料倉220在料倉框架210上進(jìn)行上、下移動(dòng)，以配合料盤交換裝置230將載滿鏡頭座10、ICR20或者PCB板的料盤221從料倉220內(nèi)拉出，并將空置的料盤221推送至回料倉220。本實(shí)施例的提升機(jī)構(gòu)250具體包括伺服電機(jī)(圖未示)、絲杠(圖未示)及與絲杠(圖未示)螺紋連接的滑塊(圖未示)，其中所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器(圖未示)與絲杠連接，滑塊與兩列料倉220固定裝配，這樣就可以用伺服電機(jī)來具體驅(qū)動(dòng)兩列料倉220在料倉框架210上進(jìn)行上、下來回移動(dòng)。
[0046]可以理解，本實(shí)施例可以根據(jù)使用的需求將抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220的其中一側(cè)，也可以設(shè)置在該兩列料倉220的中部。當(dāng)該抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220的一側(cè)時(shí)，該兩列料倉220是并列設(shè)置的，且該兩列料倉220的料盤框架224共用一側(cè)，相應(yīng)地，所述提升機(jī)構(gòu)250中的滑塊與料盤框架224是固定連接;而當(dāng)該抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220之間的位置處時(shí)，所述的兩列料倉220各自通過料盤框架224與料倉框架210進(jìn)行滑動(dòng)連接，相應(yīng)地，所述提升機(jī)構(gòu)250中的滑塊具體是通過一連桿(圖未示)與兩列料倉220的料盤框架224進(jìn)行固定連接，以實(shí)現(xiàn)該提升機(jī)構(gòu)250對兩列料倉220的驅(qū)動(dòng)作用。
[0047]由上可知，該第一智能上料系統(tǒng)200在工作時(shí)，首先，兩個(gè)料盤交換裝置230分別從兩列料倉220上將料盤221拉出，抓取裝置240依次對兩個(gè)料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板進(jìn)行取件并移送;然后，當(dāng)其中一個(gè)料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板被抓取裝置240取件完之后，對應(yīng)的料盤交換裝置230就將空置的料盤221推回至對應(yīng)的料倉220，之后該提升機(jī)構(gòu)250驅(qū)動(dòng)兩列料倉220上升一個(gè)料盤工位后，該料盤交換裝置230再將對應(yīng)料倉220內(nèi)的料盤221拉出；這樣就實(shí)現(xiàn)了將空置的料盤221推送回料倉220，并將位于下一層滿的料盤221從料倉220內(nèi)拉出；接著，另一個(gè)料盤221上的鏡頭座10、ICR20或者PCB板在被抓取裝置240抓取的過程中，提升機(jī)構(gòu)250也會(huì)驅(qū)動(dòng)兩列料倉220下降一個(gè)料盤工位后，且當(dāng)取件完畢之后，另一個(gè)料盤交換裝置230就會(huì)將空置的料盤221推回至對應(yīng)的料倉220，提升機(jī)構(gòu)250再驅(qū)動(dòng)兩列料倉220上升一個(gè)料盤工位后，該料盤交換裝置230再將對應(yīng)料倉220內(nèi)的料盤221拉出。這樣就完成了該第一智能上料系統(tǒng)200在對鏡頭座10、ICR20或者PCB板上料的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)以上的操作，就實(shí)現(xiàn)了該第一智能上料系統(tǒng)200整體的上料過程?？梢岳斫?，采用上述的第一智能上料系統(tǒng)200實(shí)現(xiàn)了該抓取裝置240工作的不間斷，進(jìn)而提高了該裝配生產(chǎn)線I整體的工作效率。
[0048]所述第二智能上料系統(tǒng)201具體包括四工位轉(zhuǎn)盤(圖未示)，以及用于將鈑金件從該四工位轉(zhuǎn)盤上抓取并移送至裝配平臺100的中間轉(zhuǎn)盤110上的移送機(jī)構(gòu)(圖未示)。所述四工位轉(zhuǎn)盤的四個(gè)工位上分別設(shè)置有兩個(gè)用于存儲鈑金件的智能料倉(圖未示)，且每個(gè)智能料倉上存儲有多層鈑金件。其中，該智能料倉在工作時(shí)其可以依次將置于其內(nèi)的多層鈑金件上升至表面，以便移動(dòng)機(jī)構(gòu)對置于該四工位轉(zhuǎn)盤上的鈑金件進(jìn)行抓取。這樣該第二智能上料系統(tǒng)201在工作時(shí)，可用移動(dòng)機(jī)構(gòu)將位于其中一個(gè)工位上的兩個(gè)智能料倉內(nèi)的鈑金件依次抓取并移送，且當(dāng)智能料倉空置時(shí)，可通過四工位轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位的角度，并對下一個(gè)工位上的智能料倉重復(fù)以上的動(dòng)作，這樣就確保了該移送機(jī)構(gòu)不間斷的工作。其中，所述第二智能上料系統(tǒng)中移送機(jī)構(gòu)的工作原理與第一智能上料系統(tǒng)200上抓取裝置240的工作原理相同，其結(jié)構(gòu)可以具體參見抓取裝置240，在此就不一一闡述了。
[0049]所述第一裝配系統(tǒng)300包括鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310和鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)320;其中，所述鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于對由抓取裝置240移送來的鏡頭座10進(jìn)行精確定位;所述鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)320固定在裝配平臺100的上固定盤120上，用于將鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310上的鏡頭座10移送至裝配工裝111上。
[0050]所述鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310包括固定在裝配平臺100中下固定盤130上的底板311，設(shè)于底板311上的兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312;所述的兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312分別通過支撐板313固定在底板311上，且該兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312的運(yùn)動(dòng)部各自連接有一鏡頭座仿形夾爪314，以用于對鏡頭座10進(jìn)行夾緊定位;其中，所述支撐板313上設(shè)置有支撐臺313，所述支撐臺313具體設(shè)置在鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312的上方，且其在遠(yuǎn)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312的一側(cè)端面上開設(shè)有一定位槽(圖未示)，用于放置鏡頭座10。可以理解，所述鏡頭座仿形夾爪314在遠(yuǎn)離鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312的兩側(cè)端部相對設(shè)置，并位于定位槽的兩側(cè)，且該鏡頭座仿形夾爪314兩相對側(cè)的端面設(shè)置為匹配鏡頭座10的結(jié)構(gòu)，使得該鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310在具體工作時(shí)，可以用鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件312驅(qū)動(dòng)鏡頭座仿形夾爪314對放置到支撐臺313定位槽內(nèi)的鏡頭座10進(jìn)行夾緊，并通過該兩個(gè)鏡頭座仿形夾爪314對鏡頭座10的擠壓來實(shí)現(xiàn)對鏡頭座10的精確定位。本實(shí)施例的鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310對鏡頭座10進(jìn)行精確定位時(shí)，其鏡頭座10放置到支撐臺313定位槽的位置是可以調(diào)節(jié)的，以進(jìn)一步提高該鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310裝配的靈活度。在本實(shí)施例中，所述支撐板313與底板311是通過位置調(diào)節(jié)板315相連接固定，其中位置調(diào)節(jié)板315與底板311之間是用多個(gè)螺釘(圖未示)進(jìn)行擰緊固定，這樣可以通過調(diào)節(jié)位置調(diào)節(jié)板315與底板311之間的螺釘位置來實(shí)現(xiàn)對支撐臺313的位置調(diào)
-K-
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[0051]所述鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)320包括用于固定在裝配平臺100中上固定盤120上的安裝架321，固定在安裝架321上的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322，固定在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322的運(yùn)動(dòng)部上的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323，以及固定在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323的運(yùn)動(dòng)部上用于對鏡頭座10進(jìn)行抓取作業(yè)的抓取機(jī)構(gòu)324。其中，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322可以驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323及抓取機(jī)構(gòu)324在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)，而豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323可以驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)324在豎直方向上移動(dòng)，這樣該鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)320就可以實(shí)現(xiàn)將位于鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310上的鏡頭座10移送至裝配工裝111上。在本實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)322及豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)323具體包括氣缸，并由氣缸伸縮桿的驅(qū)動(dòng)來對應(yīng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0052]所述第二裝配系統(tǒng)400包括ICR定位機(jī)構(gòu)410、ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)420和裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430，其中，所述ICR定位機(jī)構(gòu)410固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于將由抓取裝置240移送來的ICR20進(jìn)行精確定位;所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430設(shè)置在ICR定位機(jī)構(gòu)410上，用于驅(qū)動(dòng)定位好的ICR朝裝配工裝111上的鏡頭座10進(jìn)行移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)ICR20與鏡頭座10之間的裝配，而所述ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)420應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中，是配合裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430使用，以防該裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430在驅(qū)動(dòng)ICR20插入鏡頭座10的過程中，ICR20碰撞到鏡頭座10的內(nèi)壁而造成ICR20的損壞。
[0053]由于ICR定位機(jī)構(gòu)410應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中具體是對由抓取裝置240移送來的ICR20進(jìn)行精確定位，故此，該ICR定位機(jī)構(gòu)410的具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為與鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310的結(jié)構(gòu)相類同。在此就兩者存在的不同做進(jìn)一步的解釋:所述ICR定位機(jī)構(gòu)410中用于對ICR20進(jìn)行夾緊定位的ICR氣動(dòng)夾爪組件411上所用于夾持ICR20的位置具體設(shè)置在鄰近裝配工裝111的一側(cè)，亦即，當(dāng)ICR20被ICR氣動(dòng)夾爪組件411夾持定位后，該ICR20朝裝配工裝111方向部分伸出，以便于ICR20與鏡頭座10之間的裝配;且該ICR定位機(jī)構(gòu)410中的ICR氣動(dòng)夾爪組件411可沿該上固定盤120的徑向方向進(jìn)行來回移動(dòng)的，以將該ICR氣動(dòng)夾爪組件411夾持的ICR20插入至裝配工裝111的鏡頭座10上并實(shí)現(xiàn)兩者之間的裝配，亦即，該ICR氣動(dòng)夾爪組件411具體是通過導(dǎo)軌以滑動(dòng)連接的方式裝配在該ICR定位機(jī)構(gòu)410上的。
[0054]可以理解，所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中，用于驅(qū)動(dòng)ICR氣動(dòng)夾爪組件411朝裝配工裝111的方向進(jìn)行來回移動(dòng)的，在本實(shí)施例中，所述裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430具體設(shè)置為氣缸(圖未示)，且該氣缸的伸縮部與ICR氣動(dòng)夾爪組件411直接或者間接固定，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)ICR氣動(dòng)夾爪組件411上夾持的ICR20插入至鏡頭座10上。
[0055]所述ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)420應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400上，具體是裝配在裝配平臺100的上固定盤120上的，其包括固定到上固定盤120上的支架421，設(shè)于支架421上的豎直驅(qū)動(dòng)組件422，以及固定在該豎直驅(qū)動(dòng)組件422的伸縮部上的壓緊組件423。在本實(shí)施例中，所述豎直驅(qū)動(dòng)組件422設(shè)置為氣缸，且該氣缸具體設(shè)置在裝配工裝111的正上方，以驅(qū)動(dòng)壓緊組件423在豎直方向上進(jìn)行來回移動(dòng)。所述壓緊組件423包括固定在氣缸伸縮桿上的連接板4231，以及設(shè)置在該連接板兩側(cè)的斜面導(dǎo)向工裝4232，可以理解，根據(jù)鏡頭座10與ICR20的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，該斜面導(dǎo)向工裝中具體起到按壓導(dǎo)向作用的導(dǎo)向塊4233的端面具體設(shè)置為斜面，且當(dāng)該導(dǎo)向塊4233壓緊到鏡頭座10上時(shí)，其導(dǎo)向塊4233的最低端與該鏡頭座10上用于與ICR20進(jìn)行裝配的頂端面相重合，以對插入鏡頭座10的ICR20進(jìn)行引導(dǎo)，以防止ICR20碰撞到鏡頭座1的內(nèi)壁而造成ICR20的損壞。
[0056]所述第四裝配系統(tǒng)600包括用于對鈑金件進(jìn)行精確定的鈑金件定位機(jī)構(gòu)610，以及用于抓取經(jīng)由鈑金件定位機(jī)構(gòu)610精確定位好的鈑金件移動(dòng)至裝配工裝111上的鈑金件二次移載機(jī)構(gòu)620，用于實(shí)現(xiàn)對鏡頭座10、ICR20及鈑金件的裝配。由于鈑金件對于該攝像機(jī)前端組件來說是非必要組成件，且該第四裝配系統(tǒng)600的鈑金件定位機(jī)構(gòu)610及鈑金件二次移載機(jī)構(gòu)620所起到的作用，與第一裝配系統(tǒng)300中的鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310及鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類似，在此就不一一闡述了。
[0057]所述第三裝配系統(tǒng)500包括PCB板定位機(jī)構(gòu)510和PCB板二次移載機(jī)構(gòu)520，其中，所述PCB板定位機(jī)構(gòu)510固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于將由抓取裝置240移送來的PCB板進(jìn)行精確定位，所述PCB板二次移載機(jī)構(gòu)520固定在裝配平臺100的上固定盤120上，用于抓取將經(jīng)由PCB板定位機(jī)構(gòu)510定位好的PCB板并移送至裝配工裝111上，并實(shí)現(xiàn)與鏡頭座10、ICR20及鈑金件之間的裝配。
[0058]由于本實(shí)施例的PCB板定位機(jī)構(gòu)510的工作原理與鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310的工作原理相同，所述PCB板二次移載機(jī)構(gòu)520與鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)320的工作原理也相同，故此，本實(shí)施例的PCB板定位機(jī)構(gòu)510及PCB板二次移載機(jī)構(gòu)520的具體結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置為與鏡頭座定位機(jī)構(gòu)310及鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)320的結(jié)構(gòu)相類同，在此就存在的區(qū)別點(diǎn)做進(jìn)一步的解釋:所述PCB板定位機(jī)構(gòu)510中用于對PCB板進(jìn)行夾緊定位的PCB板氣動(dòng)夾爪組件(圖未示)上的PCB板仿形夾爪，可以其所需要作用的PCB板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以設(shè)置為對角線的方式，并與PCB板自身兩個(gè)對角上開設(shè)有缺口相配合，實(shí)現(xiàn)對PCB板的精確定位。
[0059]所述螺釘機(jī)700應(yīng)用在該裝配生產(chǎn)線I上，是對裝配完成的前端組件進(jìn)行打螺釘固定?？梢岳斫猓鶕?jù)該螺釘機(jī)700的使用需求，可以將該螺釘機(jī)700的槍口對應(yīng)地設(shè)置在該前端組件上的固定孔(圖未示)的上方，并通過一定的程序設(shè)置，使得當(dāng)夾持有前端組件的裝配工裝111移送至螺釘機(jī)700所在的位置處，開始工作，實(shí)現(xiàn)對前端組件打螺釘固定。本實(shí)施例的螺釘機(jī)700具體可選用現(xiàn)有技術(shù)的螺釘機(jī)，故在本實(shí)施例中就不做具體闡述。在本實(shí)施例中，所述裝配生產(chǎn)線I包括由兩個(gè)螺釘機(jī)700，以滿足前端組件的固定裝配要求。
[0060]所述下料系統(tǒng)800包括180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)810和Z軸移載機(jī)構(gòu)820，其中所述180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)810用于抓取前端組件并翻轉(zhuǎn)180°，亦即實(shí)現(xiàn)將裝配完成的前端組件從裝配生產(chǎn)線上移出，所述Z軸移載機(jī)構(gòu)820用于從該180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)810抓取前端組件，并移送至所調(diào)焦生產(chǎn)線上。[0061 ]所述180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)810包括夾爪組件811、安裝架812，及設(shè)于該安裝架812上旋轉(zhuǎn)氣缸813，其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸813的旋轉(zhuǎn)角度為180°，且該旋轉(zhuǎn)氣缸813的轉(zhuǎn)桿部通過連接架814與夾爪組件811固定連接。在本實(shí)施例中，所述夾爪組件811包括兩個(gè)相對設(shè)置的氣動(dòng)夾爪組件811。
[0062]所述Z軸移載機(jī)構(gòu)820包括機(jī)械手移載組件821，設(shè)于機(jī)械手移載組件821上的Z軸連接組件822，以及用于抓取夾爪組件811上的前端組件的Z軸頭部工具823，其中所述Z軸連接組件822以垂直的方式與機(jī)械手移載組件821滑動(dòng)連接，所述Z軸頭部工具823固定在Z軸連接組件822遠(yuǎn)離機(jī)械手移載組件821的一側(cè)端部，并可沿Z軸連接組件822的延長線方向進(jìn)行來回移動(dòng)。亦即，該Z軸移載機(jī)構(gòu)820在工作時(shí)可以驅(qū)動(dòng)Z軸頭部工具823對位于180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)810中夾爪組件811上的前端組件進(jìn)行抓取并移送。在本實(shí)施例中，所述機(jī)械手移載組件821與Z軸連接組件822均設(shè)置為電缸，其中該Z軸連接組件822通過支架8221與滑塊8211與機(jī)械手移載組件821相連接，進(jìn)一步地，所述機(jī)械手移載組件821上設(shè)置一拖鏈8212，且該拖鏈8212的另一端與支架8221固定連接。其中，所述Z軸頭部工具823包括固定在Z軸連接組件822上的連接板8231，及設(shè)于連接板8231上的兩個(gè)氣動(dòng)夾爪組件(圖未示)。
[0063]由上可知，本實(shí)施例的下料系統(tǒng)在工作時(shí)，位于180°翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)810上的夾爪組件811從裝配生產(chǎn)線上將裝配好的前端組件進(jìn)行抓取，然后用旋轉(zhuǎn)氣缸813將吸附有前端組件的夾爪組件811翻轉(zhuǎn)180° ;接著機(jī)械手移載組件821開始工作，驅(qū)動(dòng)Z軸連接組件822及Z軸頭部工具823移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)了 180°的夾爪組件811的正上方后，Z軸連接組件822開始工作，驅(qū)動(dòng)Z軸頭部工具823向下移動(dòng)直至該Z軸頭部工具823上的氣動(dòng)夾爪組件與夾爪組件811吸附的前端組件相接觸，然后夾爪組件811對前端組件進(jìn)行松掉，而Z軸頭部工具823上的氣動(dòng)夾爪組件開始工作對前端組件吸附；然后，Z軸連接組件822向上帶動(dòng)Z軸頭部工具823向上移動(dòng)并由機(jī)械手移載組件821帶動(dòng)Z軸連接組件822到調(diào)焦生產(chǎn)線所在的位置處，最后Z軸頭部工具823上的氣動(dòng)夾爪組件對其吸附的前端組件進(jìn)下料，并完成一個(gè)循環(huán)，這樣就完成了該下料系統(tǒng)800對前端組件進(jìn)行下料作業(yè)。
[0064]綜上所述，本實(shí)用新型的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對攝像機(jī)中鏡頭座、ICR及PCB板的裝配的自動(dòng)化，其相比現(xiàn)有的半自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
[0065]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行自動(dòng)化裝配，其特征在于:所述裝配生產(chǎn)線包括: 裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個(gè)裝配工裝； 第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進(jìn)行定位的鏡頭座定位機(jī)構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機(jī)構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)； 第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進(jìn)行定位的ICR定位機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)ICR定位機(jī)構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進(jìn)行定位的PCB板定位機(jī)構(gòu)，以及用于將PCB板定位機(jī)構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機(jī)構(gòu)； 螺釘機(jī)，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行打螺釘固定； 以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進(jìn)行供料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設(shè)于上固定盤與下固定盤之間的中間轉(zhuǎn)盤，其中所述上固定盤、中間轉(zhuǎn)盤及下固定盤設(shè)置為臺階狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配工裝上均設(shè)置兩個(gè)插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進(jìn)行限位固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述鏡頭座定位機(jī)構(gòu)包括底板，及設(shè)于底板上的兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上；所述兩個(gè)鏡頭座氣動(dòng)夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進(jìn)行夾緊定位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述鏡頭座二次移載機(jī)構(gòu)包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)的豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述第二裝配系統(tǒng)還包括ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)，以引導(dǎo)ICR插入至鏡頭座。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述ICR導(dǎo)向壓緊機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的豎直驅(qū)動(dòng)組件，以及固定在該豎直驅(qū)動(dòng)組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設(shè)置有端面為斜面的導(dǎo)向塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料系統(tǒng)包括料倉框架，提升機(jī)構(gòu)、兩個(gè)料盤交換裝置和抓取裝置;所述料倉框架上設(shè)置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動(dòng)連接，并可由提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下來回驅(qū)動(dòng);所述的兩個(gè)料盤交換裝置與兩列料倉相對設(shè)置，用于將對應(yīng)料倉內(nèi)的料盤進(jìn)行拉出并推回；所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進(jìn)行抓取并移送。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述抓取裝置設(shè)置在兩列料倉的一側(cè)或者設(shè)于兩列料倉之間的位置處。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配生產(chǎn)線還包括下料系統(tǒng)，所述下料系統(tǒng)設(shè)置在螺釘機(jī)之后的工位，以對經(jīng)由螺釘機(jī)固定連接的鏡頭座、ICR及PCB板進(jìn)行自動(dòng)化下料。
【文檔編號】B23P21/00GK205551977SQ201620347609
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】沈云棟, 張志峰, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動(dòng)化科技有限公司