一種攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型所公開的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線和調(diào)焦生產(chǎn)線，其中裝配生產(chǎn)線用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配，而調(diào)焦生產(chǎn)線用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化調(diào)焦。本實用新型的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板裝配及調(diào)焦的自動化，其相比現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【專利說明】
一種攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于攝像機裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實現(xiàn)對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配及調(diào)焦的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的發(fā)展，全自動化的生產(chǎn)線逐漸代替了半自動化生產(chǎn)設(shè)備。其中，在攝像機中前端組件的自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其中前端組件包括鏡頭座、ICR、PCB板以及非必要的組件鈑金件。
[0003]目前，在攝像機前端組件的生產(chǎn)線中，并不存在一種全自動化的生產(chǎn)線，多為部分步驟有人工參與制備的半自動化生產(chǎn)。可以理解，現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)線，其不僅生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低，而且穩(wěn)定性差，不能很好地滿足企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于解決上述技術(shù)問題的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線。
[0005]本實用新型所提供的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，包括裝配生產(chǎn)線和調(diào)焦生產(chǎn)線，
[0006]其中，所述裝配生產(chǎn)線包括裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個裝配工裝;第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構(gòu);第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構(gòu)，以及用于驅(qū)動ICR定位機構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動機構(gòu)；第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構(gòu)，以及用于將PCB板定位機構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構(gòu)；螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進行供料；
[0007]所述調(diào)焦生產(chǎn)線包括底座框架及設(shè)于底座框架上的至少一條輸送導(dǎo)軌線，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上的調(diào)焦裝置、UV點膠裝置和UV固化裝置;所述調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動調(diào)焦頭對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu);所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對前端組件上的光學鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅(qū)動卡爪的同步驅(qū)動機構(gòu)，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);所述UV點膠裝置用于將經(jīng)由調(diào)焦裝置調(diào)焦過后的前端組件進行膠水涂覆;所述UV固化裝置用于對膠水進行固化處理。
[0008]由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實用新型具有以下有益效果:
[0009]本實用新型的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板裝配及調(diào)焦的自動化，其相比現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型較佳實施例所提供攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型中裝配生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型中裝配平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型中第一智能上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為圖4的A部放大圖。
[0015]圖6為本實用新型中鏡頭座定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7為本實用新型中第二裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖8為本實用新型中下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖9為本實用新型中調(diào)焦生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦生產(chǎn)線包括一條輸送導(dǎo)軌線。
[0019]圖10為本實用新型中調(diào)焦生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦生產(chǎn)線包括多條輸送導(dǎo)軌線。
[0020]圖11為本實用新型中調(diào)焦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦頭包括3個卡爪。
[0021]圖12為圖11的B-B剖視圖。
[0022]圖13為本實用新型中調(diào)焦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，其中該調(diào)焦頭包括2個卡爪。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]請參閱圖1，本實用新型較佳實施例所提供的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，是用于對攝像機中的前端組件進行自動化裝配及調(diào)焦。其中，攝像機的前端組件具體包括鏡頭座、ICR、PCB板(圖未示)及非必要組件鈑金件。其中，本實施例的前端組件具體包括鏡頭座、ICR、PCB板和鈑金件?？梢岳斫猓緦嵤┚唧w可以劃分為裝配生產(chǎn)線1、調(diào)焦生產(chǎn)線2這兩大塊，以及用于連接裝配生產(chǎn)線I與調(diào)焦生產(chǎn)線2并實現(xiàn)物料傳送的輸送線3。
[0025]請參閱圖2?圖8，本實施例的裝配生產(chǎn)線I根據(jù)其使用特點，具體包括裝配平臺100，上料系統(tǒng)，對鏡頭座進行定位裝配的第一裝配系統(tǒng)300，對ICR進行定位裝配的第二裝配系統(tǒng)400，對PCB板進行定位裝配的第三裝配系統(tǒng)500，對鈑金件進行定位裝配的第四裝配系統(tǒng)600，用于將裝配完成的前端組件進行打螺釘固定的螺釘機700，以及用于將裝配生產(chǎn)線I上的前端組件移送至調(diào)焦生產(chǎn)線2上的下料系統(tǒng)800。
[0026]其中，所述裝配平臺100設(shè)置為臺階狀的圓盤結(jié)構(gòu)，且第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600、螺釘機700及下料系統(tǒng)800依次排布在該裝配平臺100的四周。本實施例的裝配平臺100根據(jù)其使用的目的具體設(shè)置為三層結(jié)構(gòu)，其中位于中間位置的圓盤為中間轉(zhuǎn)盤110，且所述中間轉(zhuǎn)盤110上固定有裝配工裝111，以依次在其上實現(xiàn)對鏡頭座、ICR、鈑金件及PCB板的裝配，并對裝配好的前端組件進行打螺釘固定；而位于上、下兩層位置的圓盤為固定不動的平臺結(jié)構(gòu)，分別定義為上固定盤120及下固定盤130，其上可設(shè)置第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600上對相應(yīng)物料進行定位及移送的相關(guān)輔助設(shè)備。
[0027]可以理解，所述中間轉(zhuǎn)盤110上對應(yīng)地設(shè)置有多個裝配工裝111，以滿足該裝配生產(chǎn)線I在工作時，其上第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600、螺釘機700及下料系統(tǒng)800同時進行工作。可以理解，為了實現(xiàn)鏡頭座、ICR、鈑金件及PCB板在裝配工裝111上進行裝配，所述裝配工裝111上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，以滿足該裝配生產(chǎn)線I的裝配要求。在本實施例中，所述裝配工裝111中的限位結(jié)構(gòu)具體設(shè)置為兩個插銷1111，其充分利用了鏡頭座及PCB板的結(jié)構(gòu)特點。具體地，通過插銷1111對鏡頭座的兩側(cè)對角進行限位來實現(xiàn)對鏡頭座整體的限位;利用PCB板上開設(shè)有的通孔，通過插銷1111對PCB板上對應(yīng)開設(shè)有通孔的部分插入來實現(xiàn)對PCB板整體的限位。
[0028]所述上料系統(tǒng)是用于對第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600進行上料，以實現(xiàn)該裝配生產(chǎn)線I的供料。在本實施例中，所述上料系統(tǒng)具體包括4個智能上料系統(tǒng)，以對應(yīng)地給第一裝配系統(tǒng)300、第二裝配系統(tǒng)400、第三裝配系統(tǒng)500、第四裝配系統(tǒng)600進行上料?？梢岳斫?，根據(jù)該裝配生產(chǎn)線I所需上料的鏡頭座、ICR、鈑金件及PCB板的結(jié)構(gòu)不同，可以將鏡頭座、ICR及PCB板的智能上料系統(tǒng)設(shè)置為同一結(jié)構(gòu)，而將鈑金件的智能上料系統(tǒng)則設(shè)置為另一結(jié)構(gòu)。下面就用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行上料的智能上料系統(tǒng)，及對鈑金件進行上料的智能上料系統(tǒng)做進一步的解釋，為了方便兩者之間的區(qū)分，分別定義為第一智能上料系統(tǒng)200和第二智能上料系統(tǒng)201。
[0029]所述第一智能上料系統(tǒng)200包括料倉框架210、兩列料倉220、兩個料盤交換裝置230、抓取裝置240和提升機構(gòu)250;所述的兩列料倉220自上而下依次排列有多層料盤221，且該兩列料倉220上的其中一層料盤221與兩個料盤交換裝置230相對設(shè)置，并與料倉框架210進行滑動連接，使得該第一智能上料系統(tǒng)200在工作時，在提升機構(gòu)250的驅(qū)動下可在料倉框架210上進行上下來回移動。
[0030]其中，所述料倉框架210為該第一智能上料系統(tǒng)200的整體框架結(jié)構(gòu)，其包括料倉底座211，且該料倉底座211在鄰近地面的一側(cè)設(shè)置有多個支腳212，以對料倉框架210進行支撐。本實施例的第一智能上料系統(tǒng)200將抓取裝置240通過立柱241具體裝配在料倉底座211上，以使該第一智能上料系統(tǒng)200形成一整體。
[0031]所述料倉220應(yīng)用在該第一智能上料系統(tǒng)200具體是用于存儲鏡頭座、ICR或者PCB板的，本實施例具體包括兩列料倉220，每列料倉220自上而下依次分為多層且每層上分別用于放置具體存儲鏡頭座、ICR及PCB板的料盤221。在本實施例中，所述料倉220具體是由料盤框架224組成的，且該料盤框架224的兩側(cè)面對應(yīng)地固定有多個支架222，并用相對設(shè)置的兩個支架222來對料盤221進行支撐，亦即，本實施例的料盤221具體是放置到料盤框架224兩側(cè)的支架222上的。進一步地，本實施例在每個支架222遠離料盤交換裝置230的一側(cè)端部均設(shè)置有限位檔條223，用于對放置到支架222上的料盤221進行限位，以防該料盤交換裝置230將料盤221推回至料倉220時，料盤221從支架222上脫離。
[0032]所述料盤交換裝置230具體是用于將料盤221從料倉220里拉出，以便抓取裝置240對料盤221里所存儲的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送作業(yè)；同時也可以將空置的料盤221再次推回至料倉220?？梢岳斫?，本實施例的料盤交換裝置230裝配至該第一智能上料系統(tǒng)200中，可以對料倉220中每一層的料盤221進行推拉作用，為此在具體設(shè)置料盤交換裝置230時，將料盤交換裝置230正對料倉220中最上面一層的料盤221設(shè)置，此時該料倉220處于料倉框架210的底端。根據(jù)該料盤交換裝置230的使用特點，本實施例的料盤交換裝置230具體包括可相對于料倉220進行水平移動的水平移動組件(圖未示)，相對于料倉220豎直移動的豎直移動組件(圖未示)，以及用于拉鉤料盤221的拉桿(圖未示)。本實施例的料盤交換裝置230在具體工作時，可以先用水平移動組件驅(qū)動拉桿伸入至料盤221所在的位置，然后用豎直移動組件驅(qū)動拉桿向上移動直至拉桿勾住料盤221，之后再用水平移動組件將勾住料盤221的拉桿移出，這樣就實現(xiàn)了該料盤交換裝置230將料盤221從料倉220內(nèi)拉出。反之，也可以實現(xiàn)將空置的料盤221推回至料倉220內(nèi)。其中，所述水平移動組件及豎直移動組件中的動力源具體可以由氣缸來提供。當然了，該料盤交換裝置230也可以用其它結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，由于該料盤交換裝置230不是該專利申請請求保護的重點，在此就不一一舉例說明。
[0033]所述抓取裝置240具體是用于對處于料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送，進而實現(xiàn)該第一智能上料系統(tǒng)200的取料上料的作用?？梢岳斫?，本實施例的抓取裝置240根據(jù)其使用的特點，其具體可以設(shè)置為機器臂的結(jié)構(gòu)，且該抓取裝置240應(yīng)用在該第一智能上料系統(tǒng)200中使用，具體是對處于兩個料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行依次取料的，亦即該抓取裝置240在工作時先對其中給一個料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取，抓取完成后再對另外一個料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取。
[0034]所述提升機構(gòu)250裝配至該第一智能上料系統(tǒng)200中，具體是用于驅(qū)動料倉220在料倉框架210上進行上、下移動，以配合料盤交換裝置230將載滿鏡頭座、ICR或者PCB板的料盤221從料倉220內(nèi)拉出，并將空置的料盤221推送至回料倉220。本實施例的提升機構(gòu)250具體包括伺服電機(圖未示)、絲杠(圖未示)及與絲杠(圖未示)螺紋連接的滑塊(圖未示)，其中所述伺服電機通過聯(lián)軸器(圖未示)與絲杠連接，滑塊與兩列料倉220固定裝配，這樣就可以用伺服電機來具體驅(qū)動兩列料倉220在料倉框架210上進行上、下來回移動。
[0035]可以理解，本實施例可以根據(jù)使用的需求將抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220的其中一側(cè)，也可以設(shè)置在該兩列料倉220的中部。當該抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220的一側(cè)時，該兩列料倉220是并列設(shè)置的，且該兩列料倉220的料盤框架224共用一側(cè)，相應(yīng)地，所述提升機構(gòu)250中的滑塊與料盤框架224是固定連接;而當該抓取裝置240設(shè)置在兩列料倉220之間的位置處時，所述的兩列料倉220各自通過料盤框架224與料倉框架210進行滑動連接，相應(yīng)地，所述提升機構(gòu)250中的滑塊具體是通過一連桿(圖未示)與兩列料倉220的料盤框架224進行固定連接，以實現(xiàn)該提升機構(gòu)250對兩列料倉220的驅(qū)動作用。
[0036]由上可知，該第一智能上料系統(tǒng)200在工作時，首先，兩個料盤交換裝置230分別從兩列料倉220上將料盤221拉出，抓取裝置240依次對兩個料盤交換裝置230上的料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行取件并移送;然后，當其中一個料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板被抓取裝置240取件完之后，對應(yīng)的料盤交換裝置230就將空置的料盤221推回至對應(yīng)的料倉220，之后該提升機構(gòu)250驅(qū)動兩列料倉220上升一個料盤工位后，該料盤交換裝置230再將對應(yīng)料倉220內(nèi)的料盤221拉出;這樣就實現(xiàn)了將空置的料盤221推送回料倉220，并將位于下一層滿的料盤221從料倉220內(nèi)拉出；接著，另一個料盤221上的鏡頭座、ICR或者PCB板在被抓取裝置240抓取的過程中，提升機構(gòu)250也會驅(qū)動兩列料倉220下降一個料盤工位后，且當取件完畢之后，另一個料盤交換裝置230就會將空置的料盤221推回至對應(yīng)的料倉220，提升機構(gòu)250再驅(qū)動兩列料倉220上升一個料盤工位后，該料盤交換裝置230再將對應(yīng)料倉220內(nèi)的料盤221拉出。這樣就完成了該第一智能上料系統(tǒng)200在對鏡頭座、ICR或者PCB板上料的一個循環(huán)，重復(fù)以上的操作，就實現(xiàn)了該第一智能上料系統(tǒng)200整體的上料過程?？梢岳斫猓捎蒙鲜龅牡谝恢悄苌狭舷到y(tǒng)200實現(xiàn)了該抓取裝置240工作的不間斷，進而提高了該裝配生產(chǎn)線I整體的工作效率。
[0037]所述第二智能上料系統(tǒng)201具體包括四工位轉(zhuǎn)盤(圖未示)，以及用于將鈑金件從該四工位轉(zhuǎn)盤上抓取并移送至裝配平臺100的中間轉(zhuǎn)盤110上的移送機構(gòu)(圖未示)。所述四工位轉(zhuǎn)盤的四個工位上分別設(shè)置有兩個用于存儲鈑金件的智能料倉(圖未示)，且每個智能料倉上存儲有多層鈑金件。其中，該智能料倉在工作時其可以依次將置于其內(nèi)的多層鈑金件上升至表面，以便移動機構(gòu)對置于該四工位轉(zhuǎn)盤上的鈑金件進行抓取。這樣該第二智能上料系統(tǒng)201在工作時，可用移動機構(gòu)將位于其中一個工位上的兩個智能料倉內(nèi)的鈑金件依次抓取并移送，且當智能料倉空置時，可通過四工位轉(zhuǎn)盤驅(qū)動旋轉(zhuǎn)一個工位的角度，并對下一個工位上的智能料倉重復(fù)以上的動作，這樣就確保了該移送機構(gòu)不間斷的工作。其中，所述第二智能上料系統(tǒng)中移送機構(gòu)的工作原理與第一智能上料系統(tǒng)200上抓取裝置240的工作原理相同，其結(jié)構(gòu)可以具體參見抓取裝置240，在此就不一一闡述了。
[0038]所述第一裝配系統(tǒng)300包括鏡頭座定位機構(gòu)310和鏡頭座二次移載機構(gòu)320;其中，所述鏡頭座定位機構(gòu)310固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于對由抓取裝置240移送來的鏡頭座進行精確定位;所述鏡頭座二次移載機構(gòu)320固定在裝配平臺100的上固定盤120上，用于將鏡頭座定位機構(gòu)310上的鏡頭座移送至裝配工裝111上。
[0039]所述鏡頭座定位機構(gòu)310包括固定在裝配平臺100中下固定盤130上的底板311，設(shè)于底板311上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件312;所述的兩個鏡頭座氣動夾爪組件312分別通過支撐板313固定在底板311上，且該兩個鏡頭座氣動夾爪組件312的運動部各自連接有一鏡頭座仿形夾爪304，以用于對鏡頭座進行夾緊定位;其中，所述支撐板313上設(shè)置有支撐臺313，所述支撐臺313具體設(shè)置在鏡頭座氣動夾爪組件312的上方，且其在遠鏡頭座氣動夾爪組件312的一側(cè)端面上開設(shè)有一定位槽(圖未示)，用于放置鏡頭座?？梢岳斫猓鲧R頭座仿形夾爪304在遠離鏡頭座氣動夾爪組件312的兩側(cè)端部相對設(shè)置，并位于定位槽的兩側(cè)，且該鏡頭座仿形夾爪304兩相對側(cè)的端面設(shè)置為匹配鏡頭座的結(jié)構(gòu)，使得該鏡頭座定位機構(gòu)310在具體工作時，可以用鏡頭座氣動夾爪組件312驅(qū)動鏡頭座仿形夾爪304對放置到支撐臺313定位槽內(nèi)的鏡頭座進行夾緊，并通過該兩個鏡頭座仿形夾爪304對鏡頭座的擠壓來實現(xiàn)對鏡頭座的精確定位。本實施例的鏡頭座定位機構(gòu)310對鏡頭座進行精確定位時，其鏡頭座放置到支撐臺313定位槽的位置是可以調(diào)節(jié)的，以進一步提高該鏡頭座定位機構(gòu)310裝配的靈活度。在本實施例中，所述支撐板313與底板311是通過位置調(diào)節(jié)板305相連接固定，其中位置調(diào)節(jié)板305與底板311之間是用多個螺釘(圖未示)進行擰緊固定，這樣可以通過調(diào)節(jié)位置調(diào)節(jié)板305與底板311之間的螺釘位置來實現(xiàn)對支撐臺313的位置調(diào)節(jié)。
[0040]所述鏡頭座二次移載機構(gòu)320包括用于固定在裝配平臺100中上固定盤120上的安裝架321，固定在安裝架321上的水平驅(qū)動機構(gòu)322，固定在水平驅(qū)動機構(gòu)322的運動部上的豎直驅(qū)動機構(gòu)323，以及固定在豎直驅(qū)動機構(gòu)323的運動部上用于對鏡頭座進行抓取作業(yè)的抓取機構(gòu)324。其中，所述水平驅(qū)動機構(gòu)322可以驅(qū)動豎直驅(qū)動機構(gòu)323及抓取機構(gòu)324在水平方向上進行移動，而豎直驅(qū)動機構(gòu)323可以驅(qū)動抓取機構(gòu)324在豎直方向上移動，這樣該鏡頭座二次移載機構(gòu)320就可以實現(xiàn)將位于鏡頭座定位機構(gòu)310上的鏡頭座移送至裝配工裝111上。在本實施例中，所述水平驅(qū)動機構(gòu)322及豎直驅(qū)動機構(gòu)323具體包括氣缸，并由氣缸伸縮桿的驅(qū)動來對應(yīng)實現(xiàn)相應(yīng)的功能。
[0041 ] 所述第二裝配系統(tǒng)400包括ICR定位機構(gòu)410、ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)420和裝配驅(qū)動機構(gòu)430，其中，所述ICR定位機構(gòu)410固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于將由抓取裝置240移送來的ICR進行精確定位;所述裝配驅(qū)動機構(gòu)430設(shè)置在ICR定位機構(gòu)410上，用于驅(qū)動定位好的ICR朝裝配工裝111上的鏡頭座進行移動，以實現(xiàn)ICR與鏡頭座之間的裝配，而所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)420應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中，是配合裝配驅(qū)動機構(gòu)430使用，以防該裝配驅(qū)動機構(gòu)430在驅(qū)動ICR插入鏡頭座的過程中，ICR碰撞到鏡頭座的內(nèi)壁而造成ICR的損壞。
[0042]由于ICR定位機構(gòu)410應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中具體是對由抓取裝置240移送來的ICR進行精確定位，故此，該ICR定位機構(gòu)410的具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為與鏡頭座定位機構(gòu)310的結(jié)構(gòu)相類同。在此就兩者存在的不同做進一步的解釋:所述ICR定位機構(gòu)410中用于對ICR進行夾緊定位的ICR氣動夾爪組件411上所用于夾持ICR的位置具體設(shè)置在鄰近裝配工裝111的一側(cè)，亦即，當ICR被ICR氣動夾爪組件411夾持定位后，該ICR朝裝配工裝111方向部分伸出，以便于ICR與鏡頭座之間的裝配;且該ICR定位機構(gòu)410中的ICR氣動夾爪組件411可沿該上固定盤120的徑向方向進行來回移動的，以將該I CR氣動夾爪組件411夾持的ICR插入至裝配工裝111的鏡頭座上并實現(xiàn)兩者之間的裝配，亦即，該ICR氣動夾爪組件411具體是通過導(dǎo)軌以滑動連接的方式裝配在該ICR定位機構(gòu)410上的。
[0043]可以理解，所述裝配驅(qū)動機構(gòu)430應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400中，用于驅(qū)動ICR氣動夾爪組件411朝裝配工裝111的方向進行來回移動的，在本實施例中，所述裝配驅(qū)動機構(gòu)430具體設(shè)置為氣缸(圖未示)，且該氣缸的伸縮部與ICR氣動夾爪組件411直接或者間接固定，以實現(xiàn)驅(qū)動ICR氣動夾爪組件411上夾持的ICR插入至鏡頭座上。
[0044]所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)420應(yīng)用在該第二裝配系統(tǒng)400上，具體是裝配在裝配平臺100的上固定盤120上的，其包括固定到上固定盤120上的支架421，設(shè)于支架421上的豎直驅(qū)動組件422，以及固定在該豎直驅(qū)動組件422的伸縮部上的壓緊組件423。在本實施例中，所述豎直驅(qū)動組件422設(shè)置為氣缸，且該氣缸具體設(shè)置在裝配工裝111的正上方，以驅(qū)動壓緊組件423在豎直方向上進行來回移動。所述壓緊組件423包括固定在氣缸伸縮桿上的連接板4231，以及設(shè)置在該連接板兩側(cè)的斜面導(dǎo)向工裝4232，可以理解，根據(jù)鏡頭座與ICR的結(jié)構(gòu)特點，該斜面導(dǎo)向工裝中具體起到按壓導(dǎo)向作用的導(dǎo)向塊4233的端面具體設(shè)置為斜面，且當該導(dǎo)向塊4233壓緊到鏡頭座上時，其導(dǎo)向塊4233的最低端與該鏡頭座上用于與ICR進行裝配的頂端面相重合，以對插入鏡頭座的ICR進行引導(dǎo)，以防止ICR碰撞到鏡頭座的內(nèi)壁而造成ICR的損壞。
[0045]所述第四裝配系統(tǒng)600包括用于對鈑金件進行精確定的鈑金件定位機構(gòu)(圖未示)，以及用于抓取經(jīng)由鈑金件定位機構(gòu)精確定位好的鈑金件移動至裝配工裝111上的鈑金件二次移載機構(gòu)(圖未示)，用于實現(xiàn)對鏡頭座、ICR及鈑金件的裝配。由于鈑金件對于該攝像機前端組件來說是非必要組成件，且該第四裝配系統(tǒng)600的鈑金件定位機構(gòu)及鈑金件二次移載機構(gòu)所起到的作用，與第一裝配系統(tǒng)300中的鏡頭座定位機構(gòu)310及鏡頭座二次移載機構(gòu)結(jié)構(gòu)類似，在此就不一一闡述了。
[0046]所述第三裝配系統(tǒng)500包括PCB板定位機構(gòu)510和PCB板二次移載機構(gòu)520，其中，所述PCB板定位機構(gòu)510固定在裝配平臺100的下固定盤130上，用于將由抓取裝置240移送來的PCB板進行精確定位，所述PCB板二次移載機構(gòu)520固定在裝配平臺100的上固定盤120上，用于抓取將經(jīng)由PCB板定位機構(gòu)510定位好的PCB板并移送至裝配工裝111上，并實現(xiàn)與鏡頭座、ICR及鈑金件之間的裝配。
[0047]由于本實施例的PCB板定位機構(gòu)510的工作原理與鏡頭座定位機構(gòu)310的工作原理相同，所述PCB板二次移載機構(gòu)520與鏡頭座二次移載機構(gòu)320的工作原理也相同，故此，本實施例的PCB板定位機構(gòu)510及PCB板二次移載機構(gòu)520的具體結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置為與鏡頭座定位機構(gòu)310及鏡頭座二次移載機構(gòu)320的結(jié)構(gòu)相類同，在此就存在的區(qū)別點做進一步的解釋:所述PCB板定位機構(gòu)510中用于對PCB板進行夾緊定位的PCB板氣動夾爪組件(圖未示)上的PCB板仿形夾爪，可以其所需要作用的PCB板的結(jié)構(gòu)特點，可以設(shè)置為對角線的方式，并與PCB板自身兩個對角上開設(shè)有缺口相配合，實現(xiàn)對PCB板的精確定位。
[0048]所述螺釘機700應(yīng)用在該裝配生產(chǎn)線I上，是對裝配完成的前端組件進行打螺釘固定?？梢岳斫猓鶕?jù)該螺釘機700的使用需求，可以將該螺釘機700的槍口對應(yīng)地設(shè)置在該前端組件上的固定孔(圖未示)的上方，并通過一定的程序設(shè)置，使得當夾持有前端組件的裝配工裝111移送至螺釘機700所在的位置處，開始工作，實現(xiàn)對前端組件打螺釘固定。本實施例的螺釘機700具體可選用現(xiàn)有技術(shù)的螺釘機，故在本實施例中就不做具體闡述。在本實施例中，所述裝配生產(chǎn)線I包括由兩個螺釘機700，以滿足前端組件的固定裝配要求。
[0049]所述下料系統(tǒng)800是用于將經(jīng)由裝配生產(chǎn)線I裝配完成的前端組件移送至調(diào)焦生產(chǎn)線2上，其包括180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810和Z軸移載機構(gòu)820，其中所述180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810用于抓取前端組件并翻轉(zhuǎn)180°，亦即實現(xiàn)將裝配完成的前端組件從裝配生產(chǎn)線上移出，所述Z軸移載機構(gòu)820用于從該180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810抓取前端組件，并移送至所調(diào)焦生產(chǎn)線上。
[0050]所述180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810包括夾爪組件811、安裝架812，及設(shè)于該安裝架812上旋轉(zhuǎn)氣缸813，其中所述旋轉(zhuǎn)氣缸813的旋轉(zhuǎn)角度為180°，且該旋轉(zhuǎn)氣缸813的轉(zhuǎn)桿部通過連接架814與夾爪組件811固定連接。在本實施例中，所述夾爪組件811包括兩個相對設(shè)置的氣動夾爪組件811。
[0051 ] 所述Z軸移載機構(gòu)820包括機械手移載組件821，設(shè)于機械手移載組件821上的Z軸連接組件822，以及用于抓取夾爪組件811上的前端組件的Z軸頭部工具823，其中所述Z軸連接組件822以垂直的方式與機械手移載組件821滑動連接，所述Z軸頭部工具823固定在Z軸連接組件822遠離機械手移載組件821的一側(cè)端部，并可沿Z軸連接組件822的延長線方向進行來回移動。亦即，該Z軸移載機構(gòu)820在工作時可以驅(qū)動Z軸頭部工具823對位于180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810中夾爪組件811上的前端組件進行抓取并移送。在本實施例中，所述機械手移載組件821與Z軸連接組件822均設(shè)置為電缸，其中該Z軸連接組件822通過支架8221與滑塊8211與機械手移載組件821相連接，進一步地，所述機械手移載組件821上設(shè)置一拖鏈8212，且該拖鏈8212的另一端與支架8221固定連接。其中，所述Z軸頭部工具823包括固定在Z軸連接組件822上的連接板8231，及設(shè)于連接板8231上的兩個氣動夾爪組件(圖未示)。
[0052]由上可知，本實施例的下料系統(tǒng)在工作時，位于180°翻轉(zhuǎn)機構(gòu)810上的夾爪組件811從裝配生產(chǎn)線I上將裝配好的前端組件進行抓取，然后用旋轉(zhuǎn)氣缸813將吸附有前端組件的夾爪組件811翻轉(zhuǎn)180° ;接著機械手移載組件821開始工作，驅(qū)動Z軸連接組件822及Z軸頭部工具823移動到翻轉(zhuǎn)了 180°的夾爪組件811的正上方后，Z軸連接組件822開始工作，驅(qū)動Z軸頭部工具823向下移動直至該Z軸頭部工具823上的氣動夾爪組件與夾爪組件811吸附的前端組件相接觸，然后夾爪組件811對前端組件進行松掉，而Z軸頭部工具823上的氣動夾爪組件開始工作對前端組件吸附；然后，Z軸連接組件822向上帶動Z軸頭部工具823向上移動并由機械手移載組件821帶動Z軸連接組件822到調(diào)焦生產(chǎn)線所在的位置處，最后Z軸頭部工具823上的氣動夾爪組件對其吸附的前端組件進下料至調(diào)焦生產(chǎn)線2上，并完成一個循環(huán)，這樣就完成了該下料系統(tǒng)800對前端組件進行下料作業(yè)。
[0053]請參閱圖9?圖13，所述調(diào)焦生產(chǎn)線2是用于對裝配好的前端組件進行自動化調(diào)焦，具體是對前端組件中鏡頭座的光學鏡片進行自動化調(diào)焦作業(yè)。根據(jù)使用需求，本實施例具體包括多條調(diào)焦生產(chǎn)線2，用于配套裝配生產(chǎn)線I，以及時將經(jīng)由該裝配生產(chǎn)線I裝配好的前端組件進行自動化調(diào)焦，其其具體可以用輸送線3來調(diào)節(jié)設(shè)置。本實施例中的每條調(diào)焦生產(chǎn)線2具體包括底座框架10，設(shè)于底座框架10上的至少一條輸送導(dǎo)軌線20，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線20上的調(diào)焦裝置30、UV點膠裝置40和UV固化裝置50，本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線2還包括剔除裝置60，使得其在工作時可以將不良品進行剔除處理。
[0054]所述輸送導(dǎo)軌線20是用于帶動裝配完成的前端組件途經(jīng)調(diào)焦裝置30、UV點膠裝置40、UV固化裝置50以及剔除裝置60，最后得到符合要求的前端組件?？梢岳斫?，當本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線2包括多條輸送導(dǎo)軌線20時，該調(diào)焦生產(chǎn)線2在底座框架10上固定有多組龍門架U，所述的龍門架11橫跨在多條輸送導(dǎo)軌線20的上方，所述調(diào)焦裝置30、UV點膠裝置40、UV固化裝置50及剔除裝置60分別裝配在龍門架11上，并在每個龍門架11上設(shè)置平移機構(gòu)12，用于分別驅(qū)動調(diào)焦裝置30、UV點膠裝置40、UV固化裝置50及剔除裝置60依次途經(jīng)每條輸送導(dǎo)軌線20。其中，所述平移機構(gòu)12根據(jù)使用的需求可以設(shè)置為絲杠傳動結(jié)構(gòu)。這樣該調(diào)焦生產(chǎn)線2在工作時，可以同時用每條輸送導(dǎo)軌線20上對前端組件進行調(diào)焦、點膠固化以及剔除不合格品處理，這樣就提高了該調(diào)焦生產(chǎn)線2的工作效率。
[0055]在本實施例中的調(diào)焦生產(chǎn)線2優(yōu)選包括一條輸送導(dǎo)軌線20。下面就本實施例的調(diào)焦生產(chǎn)線2具體包括一條輸送導(dǎo)軌線20做進一步描述:
[0056]可以理解，根據(jù)該調(diào)焦生產(chǎn)線2的使用要求，該輸送導(dǎo)軌線20在工作時對置于其上的多個前端組件需要進行同步驅(qū)動的。在本實施例中，所述輸送導(dǎo)軌線20是以氣缸作為動力源來對前端組件進行驅(qū)動作業(yè)的。具體地，可以根據(jù)調(diào)焦裝置30、UV點膠裝置40、UV固化裝置50及剔除裝置60的具體工作需求，在該底座框架10上設(shè)置由多組氣缸驅(qū)動組件組成的輸送導(dǎo)軌線20，其中，每組氣缸驅(qū)動組件分別由可在水平方向以及在豎直方向上進行驅(qū)動作業(yè)的兩個氣缸(圖未示)組成，其中在豎直方向上進行驅(qū)動作業(yè)的氣缸在其面向前端組件一側(cè)間隔設(shè)置有插針(圖未示)，使得該輸送導(dǎo)軌線20在工作時，可以先用豎直方向上進行驅(qū)動的氣缸驅(qū)動插針插入用于放置前端組件的托架21底部上的滑塊(圖未示)部分，然后由水平方向上進行驅(qū)動作業(yè)的氣缸驅(qū)動插針向前移動，接著上述的兩個氣缸分別進行復(fù)位，這樣該氣缸驅(qū)動組件就完成了驅(qū)動前端組件移動的一次循環(huán)。可以理解，采用上述結(jié)構(gòu)的輸送導(dǎo)軌線20保證了對前端組件驅(qū)動的同步性。本實施例的輸送導(dǎo)軌線20不斷重復(fù)上述的循環(huán)，就實現(xiàn)了該輸送導(dǎo)軌線20對置于其上的多個前端組件進行同步驅(qū)動作業(yè)的目的。
[0057]所述調(diào)焦裝置30是用于對由輸送導(dǎo)軌線20移送來的前端組件進行調(diào)焦作業(yè)，其包括調(diào)焦頭31、調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)32、交換轉(zhuǎn)臺33以及太陽圖靶板組件34，其中所述調(diào)焦頭31通過連接板35固定在調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)32上，并由該調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)32來驅(qū)動調(diào)焦頭31對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)，所述太陽圖靶板組件34是設(shè)置在調(diào)焦頭31的上方，以用作前端組件預(yù)通電后在對前端組件進行調(diào)焦過程中所進行拍攝的參照物。
[0058]所述交換轉(zhuǎn)臺33是對裝配好的前端組件進行預(yù)通電，并將通電的前端組件旋轉(zhuǎn)180°移送至調(diào)焦頭31所在的位置，以用調(diào)焦頭31對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)。具體地，所述交換轉(zhuǎn)臺33上設(shè)置有探針模塊(圖未示)，其在內(nèi)置氣缸(圖未示)的驅(qū)動下向上移動一定的距離并與前端組件上的PCB板進行探點接觸以實現(xiàn)對該前端組件的預(yù)通電，這樣該前端組件就可以自動地對太陽圖靶板組件34進行拍攝。當然了，本實施例的調(diào)焦裝置30在使用時，也可以根據(jù)使用的需求將交換轉(zhuǎn)臺33省略掉，直接在調(diào)焦頭31所在的位置處設(shè)置探針模塊及內(nèi)置氣缸，并直接對前端組件進行預(yù)通電，也能夠起到相應(yīng)的效果。
[0059]所述調(diào)焦頭31具體是對前端組件中鏡頭座的光學鏡片進行機械式卡持并驅(qū)動其進行旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)該調(diào)焦頭31對該前端組件的調(diào)焦作業(yè)。具體地，該調(diào)焦頭31在工作時，與通電后的前端組件對太陽圖靶板組件34所進行的拍攝相配合，使得該調(diào)焦頭31在卡持鏡頭座的光學鏡片后對其進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的過程中，該前端組件會不斷地對太陽圖靶板組件34進行拍攝并成相，然后利用該前端組件所拍攝的圖像之間的清晰度比對來對應(yīng)實現(xiàn)該調(diào)焦頭31對前端組件的調(diào)焦作業(yè)。
[0060]所述調(diào)焦頭31包括外環(huán)殼體301，外導(dǎo)氣環(huán)302，旋轉(zhuǎn)主體303，內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308，設(shè)于旋轉(zhuǎn)主體303內(nèi)用于對鏡頭座中光學鏡片進行卡持的卡爪304，用于驅(qū)動卡爪304對鏡頭座的光學鏡片進行卡持的氣動組件305，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體303做相對于外環(huán)殼體301進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0061]在本實施例中，所述旋轉(zhuǎn)主體303在面向外環(huán)殼體301的一側(cè)端面上裝配有驅(qū)動帶輪3061，且在該旋轉(zhuǎn)主體303與外環(huán)殼體301之間設(shè)置有一精密軸承3062，使得該調(diào)焦頭31在工作時，可以通過驅(qū)動帶輪3061來驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)主體303做相對于外環(huán)殼體301的旋轉(zhuǎn)運動，這樣就實現(xiàn)了該調(diào)焦頭31對前端組件中鏡頭座的光學鏡片進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的作用，其中所述驅(qū)動帶輪3061是通過同步帶(圖未示)與置于調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu)32上的電機(圖未示)相連接。亦即，本實施例的調(diào)焦頭31中用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體303做相對于外環(huán)殼體301的圓周運動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具體是由驅(qū)動帶輪3061，同步帶及電機來實現(xiàn)的。
[0062]所述外導(dǎo)氣環(huán)302上設(shè)置有氣接嘴307，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主體303上，并與外導(dǎo)氣環(huán)302正對設(shè)置與外導(dǎo)氣環(huán)302的相對面之間的間隙形成一氣間室，可以理解，本實施例的氣間室為一環(huán)形密閉空間，為了防止由氣接嘴307導(dǎo)入的氣體在該氣間室內(nèi)發(fā)生泄漏，本實施例在外導(dǎo)氣環(huán)302與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308的相對面所形成的氣間室的上、下兩側(cè)分別設(shè)置一密封圈3071加以密封，可以理解，所述的兩個密封圈3071設(shè)置在氣接嘴307出口的上、下兩側(cè)。在本實施例中，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308上開設(shè)有至少2個氣道3081，并可通過該開設(shè)有的氣道3081將氣間室內(nèi)的壓縮氣體導(dǎo)出并用作氣動組件305的動力源。可以理解，所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308上開設(shè)有的氣道3081、同步驅(qū)動機構(gòu)305及卡爪304是——對應(yīng)的，這樣相應(yīng)地，可以根據(jù)卡爪304對鏡頭座的光學鏡片進行卡持作用的作用點需求，可以在該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308上開設(shè)3個、4個、5個甚至更多的氣道3081，在本實施例中，優(yōu)選地，在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308上開設(shè)3個氣道3081，且所述開設(shè)的3個氣道3081均勻地排布在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308上。
[0063]可以理解，所述外導(dǎo)氣環(huán)302、內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308及氣動組件305共同構(gòu)成該調(diào)焦頭31在工作用于驅(qū)動卡爪304對鏡頭座的光學鏡片進行卡持作業(yè)的同步驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述氣動組件305包括堵頭3051、活塞3052、復(fù)位彈簧3053、齒條3054和齒環(huán)3055，所述堵頭3051與活塞3052相對設(shè)置，且該堵頭3051與活塞3052的相對面間形成一與氣道3081相連通的氣室，其中所述堵頭3051在遠離活塞3052的一端是抵靠在旋轉(zhuǎn)主體303上的，所述活塞3052在遠離堵頭3051的一側(cè)與復(fù)位彈簧3053相抵接。這樣該氣動組件305在工作時，由氣道3081導(dǎo)入的壓縮氣體會推動活塞3052克服復(fù)位彈簧3053的力朝遠離堵頭3051的方向進行移動。所述齒條3054是固定在活塞3052上的，且該齒條3054的嚙齒與齒環(huán)3055的嚙齒相嚙合，這樣壓縮氣體在推動活塞3052向前移動的同時，齒條3054會跟隨活塞3052移動并驅(qū)動齒環(huán)3055進行旋轉(zhuǎn)。
[0064]在本實施例中，所述齒環(huán)3055上對應(yīng)地開設(shè)有3個斜槽30551，所述卡爪304裝配至調(diào)焦頭31上時具體是嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)主體303上的，并通過該旋轉(zhuǎn)主體303對卡爪304的位置限位，使得該卡爪304僅可沿該旋轉(zhuǎn)主體303的徑向方向進行移動。其中，所述卡爪304在面向齒環(huán)3055的一側(cè)端面上設(shè)置有一圓柱3041，且所述圓柱3041部分伸入至齒環(huán)3055上對應(yīng)開設(shè)有的斜槽30551內(nèi)。這樣做圓周運動的齒環(huán)3055可以通過斜槽30551對圓柱3041的限位壓迫來驅(qū)動卡爪304沿旋轉(zhuǎn)主體303的徑向方向進行驅(qū)動，進而實現(xiàn)了對該調(diào)焦頭31上的3個卡爪304的同步運動，以實現(xiàn)卡爪304對前端組件中鏡頭座的光學鏡片的卡持作業(yè)。當然了，也可以通過在齒環(huán)3055上設(shè)置圓柱，在卡爪304上開設(shè)斜槽，來實現(xiàn)該齒環(huán)3055對3個卡爪304進行同步驅(qū)動。反之，當需要驅(qū)動卡爪304將卡持的鏡頭座的光學鏡片進行松開處理時，可以通過對氣接嘴307進行斷氣處理，這樣被壓縮的復(fù)位彈簧3053就會復(fù)位并通過驅(qū)動力的反向傳動來達到驅(qū)動卡爪304沿旋轉(zhuǎn)主體303的徑向方向進行反向移動的目的。
[0065]由上可知，推動活塞3052移動的壓縮氣體是通過氣道3081導(dǎo)入的，而氣道3081具體是開設(shè)在內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)308上并由該內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)3081與外導(dǎo)氣環(huán)302之間的氣間室來供氣的，這樣就確保了該多個氣動組件305在對卡爪304驅(qū)動的同步性。本實施例的調(diào)焦頭31在工作時，可以通過在氣接嘴307的進口設(shè)置一個用于控制氣路的氣閥(圖未示)來實現(xiàn)具體控制調(diào)焦頭31對鏡頭座的光學鏡片的卡持作業(yè)，然后利用信號傳輸?shù)姆绞絹砜刂茖︱?qū)動帶輪3061進行驅(qū)動控制的電機的工作，以此達到卡爪304對鏡頭座的光學鏡片的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，進而實現(xiàn)了該調(diào)焦頭31對前端組件的調(diào)焦作業(yè)。
[0066]所述UV點膠裝置40具體設(shè)置在輸送導(dǎo)軌線20的兩側(cè)，其上裝配有儲膠桶(圖未示)，用于支撐儲膠桶的支架組件(圖未示)，以及用于擠壓儲膠桶內(nèi)膠水的擠壓組件(圖未示)，其中所述儲膠桶的出膠口正對輸送導(dǎo)軌線20上所移送的前端組件，這樣該UV點膠裝置40在工作時，可以通過擠壓組件將儲膠桶內(nèi)的膠水擠出并直接涂覆在前端組件上。由于，本實施例的UV點膠機構(gòu)400并不是本專利申請所請求保護的重點，故在此不對該UV點膠裝置40中的支架組件及擠壓組件做進一步的描述，具體內(nèi)容可以參見【申請?zhí)枮?015206236253，名稱為一種涂膠裝置】的專利文件。
[0067]所述UV固化裝置50應(yīng)用在該調(diào)焦生產(chǎn)線2中，是具體對點膠過后的前端組件上的膠水進行固化處理。在本實施例中，該UV固化裝置50具體可以采用光照的方式對膠水的固化，與UV點膠裝置500同理，具體裝配在輸送導(dǎo)軌線20的兩側(cè)，且該UV固化裝置50中用于光照的LED燈(圖未示)也是正對輸送導(dǎo)軌線20上所移動的前端組件。
[0068]所述剔除裝置60應(yīng)用在該調(diào)焦生產(chǎn)線2中，具體是將調(diào)焦過后得到前端組件中存在的不良品進行剔除處理的，以確保該調(diào)焦生產(chǎn)線2對前端組件自動化調(diào)焦的成品率?？梢岳斫猓緦嵤├奶蕹b置60具體是裝配在調(diào)焦裝置30之后的工位上即可。在本實施例中，所述剔除裝置60具體是裝配在UV固化裝置50的下一個工位?？梢岳斫猓緦嵤├脑撎蕹b置60與調(diào)焦裝置30是信號連接。具體地，當調(diào)焦裝置30在對前端組件進行調(diào)焦的過程中，發(fā)現(xiàn)通電后的前端組件對太陽圖靶板組件34所拍攝的圖像清晰度并不符合該前端組件的使用需求時，就會給剔除裝置60發(fā)送一個信號，相應(yīng)地，剔除裝置60在接受到調(diào)焦裝置30所發(fā)送的信號就會啟動開始工作，并將由輸送導(dǎo)軌線20移送來的前端組件進行抓取并從該輸送導(dǎo)軌線20上移出。在本實施例中，所述剔除裝置60具體包括用于抓取前端組件的氣爪組件601，驅(qū)動氣爪組件601進行上下移動的豎直方向驅(qū)動機構(gòu)602，以及用于驅(qū)動氣爪組件601進行水平移動的水平方向驅(qū)動機構(gòu)603。當然了，為了方便將不良品的前端組件進行收集，該剔除裝置60還可包括一滑梯604，這樣該剔除裝置60在工作時，通過豎直方向驅(qū)動機構(gòu)602及水平方向驅(qū)動機構(gòu)603的配合，驅(qū)動氣爪組件601將抓取的不良品從輸送導(dǎo)軌線20上抓取，然后直接下放到滑梯604上，而被下放的不良品就會順著滑梯604下滑至對不良品進行統(tǒng)一回收的回收盒內(nèi)。
[0069]綜上所述，本實用新型的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了對攝像機中鏡頭座、ICR及PCB板裝配及調(diào)焦的自動化，其相比現(xiàn)有的半自動化生產(chǎn)，不僅生產(chǎn)成本低、效率高，而且穩(wěn)定性好，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展需求。
[0070]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，用于對鏡頭座、ICR及PCB板進行自動化裝配及調(diào)焦，其特征在于:所述生產(chǎn)線包括裝配生產(chǎn)線和調(diào)焦生產(chǎn)線， 其中，所述裝配生產(chǎn)線包括裝配平臺，所述裝配平臺包括中間轉(zhuǎn)盤及設(shè)于中間轉(zhuǎn)盤上的多個裝配工裝;第一裝配系統(tǒng)，包括用于對鏡頭座進行定位的鏡頭座定位機構(gòu)，以及用于將鏡頭座定位機構(gòu)上的鏡頭座移送至裝配工裝上的鏡頭座二次移載機構(gòu)；第二裝配系統(tǒng)，包括用于對ICR進行定位的ICR定位機構(gòu)，以及用于驅(qū)動ICR定位機構(gòu)上的ICR插入至裝配工裝上的鏡頭座的裝配驅(qū)動機構(gòu)；第三裝配系統(tǒng)，包括用于對PCB板進行定位的PCB板定位機構(gòu)，以及用于將PCB板定位機構(gòu)上的PCB移送至裝配工裝上的PCB板二次移載機構(gòu)；螺釘機，用于對裝配工裝上的鏡頭座、ICR及PCB板進行打螺釘固定；以及上料系統(tǒng)，分別用于對第一裝配系統(tǒng)、第二裝配系統(tǒng)及第三裝配系統(tǒng)進行供料； 所述調(diào)焦生產(chǎn)線包括底座框架及設(shè)于底座框架上的至少一條輸送導(dǎo)軌線，依次設(shè)于輸送導(dǎo)軌線上的調(diào)焦裝置、UV點膠裝置和UV固化裝置;所述調(diào)焦裝置包括調(diào)焦頭以及用于驅(qū)動調(diào)焦頭對前端組件進行調(diào)焦作業(yè)的調(diào)焦頭驅(qū)動機構(gòu);所述調(diào)焦頭包括外環(huán)殼體及設(shè)于外環(huán)殼體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主體，所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)置有對前端組件上的光學鏡片進行卡持的至少2個卡爪，用于同步驅(qū)動卡爪的同步驅(qū)動機構(gòu)，以及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)主體做相對于外環(huán)殼體進行圓周運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu);所述UV點膠裝置用于將經(jīng)由調(diào)焦裝置調(diào)焦過后的前端組件進行膠水涂覆;所述UV固化裝置用于對膠水進行固化處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配平臺依次包括上固定盤、下固定盤及設(shè)于上固定盤與下固定盤之間的中間轉(zhuǎn)盤，其中所述上固定盤、中間轉(zhuǎn)盤及下固定盤設(shè)置為臺階狀;所述裝配工裝上均設(shè)置兩個插銷，用于對置于該裝配工裝上的鏡頭座及PCB板進行限位固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述鏡頭座定位機構(gòu)包括底板，及設(shè)于底板上的兩個鏡頭座氣動夾爪組件，其中所述鏡頭座氣動夾爪組件分別通過支撐板固定在底板上;所述兩個鏡頭座氣動夾爪組件上各自連接有一鏡頭座仿形夾爪，用于對鏡頭座進行夾緊定位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述鏡頭座二次移載機構(gòu)包括安裝架，用于抓取鏡頭座的抓取機構(gòu)，以及用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在豎直方向上進行移動的豎直驅(qū)動機構(gòu)，和用于驅(qū)動抓取機構(gòu)在水平方向上進行移動的水平驅(qū)動機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述第二裝配系統(tǒng)還包括ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)，以引導(dǎo)ICR插入至鏡頭座;所述ICR導(dǎo)向壓緊機構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的豎直驅(qū)動組件，以及固定在該豎直驅(qū)動組件的伸縮部上的壓緊組件，其中所述壓緊組件上設(shè)置有端面為斜面的導(dǎo)向塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述上料系統(tǒng)包括料倉框架，提升機構(gòu)、兩個料盤交換裝置和抓取裝置;所述料倉框架上設(shè)置有兩列料倉，其中每列料倉自上而下依次排布有多層料盤，且該兩列料倉與料倉框架滑動連接，并可由提升機構(gòu)進行上下來回驅(qū)動;所述的兩個料盤交換裝置與兩列料倉相對設(shè)置，用于將對應(yīng)料倉內(nèi)的料盤進行拉出并推回;所述抓取裝置用于對處于料盤交換裝置上的料盤上的鏡頭座、ICR或者PCB板進行抓取并移送。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述同步驅(qū)動機構(gòu)包括外導(dǎo)氣環(huán)，相對外導(dǎo)氣環(huán)設(shè)置的內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)，其中所述內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有與卡爪個數(shù)相同的氣道;所述旋轉(zhuǎn)主體在每個氣道的出口分別設(shè)置有氣動組件，以用其對卡爪進行同步驅(qū)動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述氣動組件包括堵頭、活塞、復(fù)位彈簧、齒條及齒環(huán)，所述堵頭與活塞的相對面間形成一與內(nèi)導(dǎo)氣環(huán)上開設(shè)有的氣道相連通的氣室，所述活塞在遠離堵頭的一端與復(fù)位彈簧相抵接，并可由氣室內(nèi)的壓縮氣體推動活塞克服復(fù)位彈簧朝遠離堵頭的方向進行移動;所述齒條固定在活塞上，其嚙齒與齒環(huán)上嚙齒相嚙合，以通過齒條驅(qū)動齒環(huán)做圓周運動;所述卡爪嵌裝在旋轉(zhuǎn)主體上，且該卡爪面向齒環(huán)的端面與齒環(huán)通過斜槽與圓柱銷進行壓迫配合，以驅(qū)動卡爪沿旋轉(zhuǎn)主體的徑向方向進行移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機自動化裝配及調(diào)焦生產(chǎn)線，其特征在于:所述裝配生產(chǎn)線還包括下料系統(tǒng)，用于將經(jīng)由裝配生產(chǎn)線裝配好的前端組件移送至調(diào)焦生產(chǎn)線上。
【文檔編號】B23P21/00GK205629940SQ201620348851
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】劉德華, 彭文, 曾鵬
【申請人】杭州馬上自動化科技有限公司