插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，該插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置包括升降裝置、料箱推拉組件、料箱夾緊組件、三角支架和開關(guān)換位機(jī)械手，所述升降裝置的開關(guān)支架上端安裝有料箱夾緊組件，開關(guān)支架側(cè)面安裝有料箱推拉組件，開關(guān)支架相對于料箱推拉組件的另一側(cè)面安裝有三角支架，三角支架上端安裝有開關(guān)換位機(jī)械手。通過上述方式，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)進(jìn)行供料和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動(dòng)的多孔插座，現(xiàn)階段，關(guān)于插排組件的裝配，即將相關(guān)組件裝配焊接固定于插排殼體內(nèi)，幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款插排組裝包裝線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)進(jìn)行供料和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，該插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置包括升降裝置、料箱推拉組件、料箱夾緊組件、三角支架和開關(guān)換位機(jī)械手，所述升降裝置的開關(guān)支架上端安裝有料箱夾緊組件，開關(guān)支架側(cè)面安裝有料箱推拉組件，開關(guān)支架相對于料箱推拉組件的另一側(cè)面安裝有三角支架，三角支架上端安裝有開關(guān)換位機(jī)械手；
[0005]優(yōu)選的是，所述升降裝置還包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導(dǎo)向滑軌、開關(guān)料箱、料箱安裝板和固定條，所述開關(guān)支架下端的橫梁上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于開關(guān)支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內(nèi)，開關(guān)支架上安裝有兩根導(dǎo)向滑軌，螺母支架兩端與導(dǎo)向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有開關(guān)料箱，所述開關(guān)料箱兩側(cè)面安裝有固定條；
[0006]優(yōu)選的是，所述料箱推拉組件包括料箱推拉氣缸、氣缸安裝板、料箱推板、料箱導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述氣缸安裝板固定于開關(guān)支架上，氣缸安裝板上安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿與料箱推板固定連接，氣缸安裝板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)套，料箱推板上對應(yīng)導(dǎo)套的位置安裝有料箱導(dǎo)柱，料箱導(dǎo)柱可在導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)；
[0007]優(yōu)選的是，所述料箱夾緊組件包括夾緊安裝板、導(dǎo)柱氣缸、導(dǎo)柱氣缸安裝板、夾緊氣缸、夾緊氣缸安裝板和料箱夾緊模，所述夾緊安裝板固定于開關(guān)支架上端的橫梁上，導(dǎo)柱氣缸安裝板通過連接板固定于夾緊安裝板上，導(dǎo)柱氣缸安裝板側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上平面安裝有兩個(gè)背向的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上裝有料箱夾緊模，兩個(gè)料箱夾緊模的相對內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾緊卡口，夾緊卡口與固定條配合；
[0008]優(yōu)選的是，所述開關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、換位機(jī)械手和接近傳感器，所述三角支架上平面設(shè)有第一單軸驅(qū)動(dòng)器和換位滑軌，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動(dòng)器和換位滑軌之間設(shè)有兩個(gè)料箱固定塊，料箱固定塊固定于三角支架上平面，兩個(gè)料箱固定塊的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條配合，換位滑軌通過墊塊安裝于三角支架上，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關(guān)料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)安裝有換位機(jī)械手的開關(guān)安裝板；
[0009]優(yōu)選的是，所述換位機(jī)械手還包括開關(guān)升降氣缸、開關(guān)卡接頭、開關(guān)連接板、開關(guān)滑塊、開關(guān)滑軌、開關(guān)換位氣缸和開關(guān)夾爪，所述開關(guān)安裝板側(cè)面安裝有開關(guān)升降氣缸和開關(guān)滑軌，開關(guān)升降氣缸的活塞桿通過開關(guān)卡接頭與開關(guān)連接板固定連接，開關(guān)連接板左側(cè)面安裝有開關(guān)滑塊，開關(guān)滑塊與開關(guān)滑軌配合，開關(guān)連接板右側(cè)面安裝有開關(guān)換位氣缸，開關(guān)換位氣缸的兩個(gè)夾爪臂上安裝有開關(guān)夾爪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)進(jìn)行供料和換位處理，生產(chǎn)效率高，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的升降裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的升降裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的料箱推拉組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的料箱夾緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的開關(guān)換位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7是本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置的換位機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0019]請參閱圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0020]—種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，該插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置包括升降裝置51、料箱推拉組件52、料箱夾緊組件53、三角支架54和開關(guān)換位機(jī)械手55，所述升降裝置51的開關(guān)支架511上端安裝有料箱夾緊組件53，開關(guān)支架511側(cè)面安裝有料箱推拉組件52，開關(guān)支架511相對于料箱推拉組件52的另一側(cè)面安裝有三角支架54，三角支架54上端安裝有開關(guān)換位機(jī)械手55;
[0021 ] 所述升降裝置51還包括伺服電機(jī)512、電機(jī)安裝板513、聯(lián)軸器514、絲桿515、絲桿支撐座516、絲桿螺母517、螺母支架518、導(dǎo)向滑軌519、開關(guān)料箱5110、料箱安裝板5111和固定條5112，所述開關(guān)支架511下端的橫梁上安裝有電機(jī)安裝板513，電機(jī)安裝板513上安裝有伺服電機(jī)512，伺服電機(jī)512的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器514驅(qū)動(dòng)絲桿515轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿515兩端通過絲桿支撐座516固定于開關(guān)支架511上，絲桿515上安裝有絲桿螺母517，絲桿螺母517插裝于螺母支架518內(nèi)，開關(guān)支架511上安裝有兩根導(dǎo)向滑軌519，螺母支架518兩端與導(dǎo)向滑軌519配合，螺母支架518上還裝有料箱安裝板5111，料箱安裝板5111上安裝有開關(guān)料箱5110，所述開關(guān)料箱5110兩側(cè)面安裝有固定條5112;
[0022]所述料箱推拉組件52包括料箱推拉氣缸521、氣缸安裝板522、料箱推板523、料箱導(dǎo)柱524和導(dǎo)套525，所述氣缸安裝板522固定于開關(guān)支架511上，氣缸安裝板522上安裝有料箱推拉氣缸521，料箱推拉氣缸521的活塞桿與料箱推板523固定連接，氣缸安裝板522上安裝有兩個(gè)導(dǎo)套525，料箱推板523上對應(yīng)導(dǎo)套525的位置安裝有料箱導(dǎo)柱524，料箱導(dǎo)柱524可在導(dǎo)套525內(nèi)滑動(dòng)；
[0023]所述料箱夾緊組件53包括夾緊安裝板531、導(dǎo)柱氣缸532、導(dǎo)柱氣缸安裝板533、夾緊氣缸534、夾緊氣缸安裝板535和料箱夾緊模536，所述夾緊安裝板531固定于開關(guān)支架511上端的橫梁上，導(dǎo)柱氣缸安裝板533通過連接板固定于夾緊安裝板531上，導(dǎo)柱氣缸安裝板533側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸532，導(dǎo)柱氣缸532的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊氣缸安裝板535，夾緊氣缸安裝板535上平面安裝有兩個(gè)背向的夾緊氣缸534，夾緊氣缸534的活塞桿法蘭板上裝有料箱夾緊模536，兩個(gè)料箱夾緊模536的相對內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾緊卡口 5361，夾緊卡口 5361與固定條5112配合；
[0024]所述開關(guān)換位機(jī)械手55包括料箱固定塊551、第一單軸驅(qū)動(dòng)器552、第一安裝板553、換位滑塊554、換位滑軌555、第二安裝板556、第二單軸驅(qū)動(dòng)器557、換位機(jī)械手558和接近傳感器559，所述三角支架54上平面設(shè)有第一單軸驅(qū)動(dòng)器552和換位滑軌555，換位滑軌555與換位滑塊554配合，換位滑塊554和第一單軸驅(qū)動(dòng)器552的工作臺(tái)與第一安裝板553固定連接，第一單軸驅(qū)動(dòng)器552和換位滑軌555之間設(shè)有兩個(gè)料箱固定塊551，料箱固定塊551固定于三角支架54上平面，兩個(gè)料箱固定塊551的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條5112配合，換位滑軌555通過墊塊安裝于三角支架54上，墊塊上安裝有接近傳感器559，接近傳感器559對著開關(guān)料箱，第一安裝板553通過連接板與第二安裝板556固定連接，第二安裝板556側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器557，第二單軸驅(qū)動(dòng)器557的工作臺(tái)安裝有換位機(jī)械手558的開關(guān)安裝板5581 ；
[0025]所述換位機(jī)械手558還包括開關(guān)升降氣缸5582、開關(guān)卡接頭5583、開關(guān)連接板5584、開關(guān)滑塊5585、開關(guān)滑軌5586、開關(guān)換位氣缸5587和開關(guān)夾爪5588，所述開關(guān)安裝板5581側(cè)面安裝有開關(guān)升降氣缸5582和開關(guān)滑軌5586，開關(guān)升降氣缸5582的活塞桿通過開關(guān)卡接頭5583與開關(guān)連接板5584固定連接，開關(guān)連接板5584左側(cè)面安裝有開關(guān)滑塊5585，開關(guān)滑塊5585與開關(guān)滑軌5586配合，開關(guān)連接板5584右側(cè)面安裝有開關(guān)換位氣缸5587，開關(guān)換位氣缸5587的兩個(gè)夾爪臂上安裝有開關(guān)夾爪5588。
[0026]本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置工作時(shí)，伺服電機(jī)512的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器514驅(qū)動(dòng)絲桿515轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿515上的絲桿螺母517帶動(dòng)開關(guān)料箱5110向上移動(dòng)，料箱夾緊組件53工作將開關(guān)料箱5110移至與料箱推拉組件52位于同一水平面，料箱推拉氣缸521伸展將開關(guān)料箱5110推至兩個(gè)料箱固定塊551之間，兩個(gè)料箱固定塊551的相對內(nèi)側(cè)面上的滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面上的固定條5112配合，接近傳感器559感應(yīng)到開關(guān)料箱后，開關(guān)換位機(jī)械手55將開關(guān)料箱里的插排開關(guān)抓取后放置到相應(yīng)位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。
[0027]本實(shí)用新型插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動(dòng)進(jìn)行供料和換位處理，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，其特征在于:該插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置包括升降裝置、料箱推拉組件、料箱夾緊組件、三角支架和開關(guān)換位機(jī)械手，所述升降裝置的開關(guān)支架上端安裝有料箱夾緊組件，開關(guān)支架側(cè)面安裝有料箱推拉組件，開關(guān)支架相對于料箱推拉組件的另一側(cè)面安裝有三角支架，三角支架上端安裝有開關(guān)換位機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，其特征在于:所述升降裝置還包括伺服電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導(dǎo)向滑軌、開關(guān)料箱、料箱安裝板和固定條，所述開關(guān)支架下端的橫梁上安裝有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于開關(guān)支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內(nèi)，開關(guān)支架上安裝有兩根導(dǎo)向滑軌，螺母支架兩端與導(dǎo)向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有開關(guān)料箱，所述開關(guān)料箱兩側(cè)面安裝有固定條。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，其特征在于:所述料箱推拉組件包括料箱推拉氣缸、氣缸安裝板、料箱推板、料箱導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述氣缸安裝板固定于開關(guān)支架上，氣缸安裝板上安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿與料箱推板固定連接，氣缸安裝板上安裝有兩個(gè)導(dǎo)套，料箱推板上對應(yīng)導(dǎo)套的位置安裝有料箱導(dǎo)柱，料箱導(dǎo)柱可在導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，其特征在于:所述料箱夾緊組件包括夾緊安裝板、導(dǎo)柱氣缸、導(dǎo)柱氣缸安裝板、夾緊氣缸、夾緊氣缸安裝板和料箱夾緊模，所述夾緊安裝板固定于開關(guān)支架上端的橫梁上，導(dǎo)柱氣缸安裝板通過連接板固定于夾緊安裝板上，導(dǎo)柱氣缸安裝板側(cè)面安裝有導(dǎo)柱氣缸，導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊氣缸安裝板，夾緊氣缸安裝板上平面安裝有兩個(gè)背向的夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上裝有料箱夾緊模，兩個(gè)料箱夾緊模的相對內(nèi)側(cè)面上均設(shè)有夾緊卡口，夾緊卡口與固定條配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，其特征在于:所述開關(guān)換位機(jī)械手包括料箱固定塊、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、第一安裝板、換位滑塊、換位滑軌、第二安裝板、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、換位機(jī)械手和接近傳感器，所述三角支架上平面設(shè)有第一單軸驅(qū)動(dòng)器和換位滑軌，換位滑軌與換位滑塊配合，換位滑塊和第一單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)與第一安裝板固定連接，第一單軸驅(qū)動(dòng)器和換位滑軌之間設(shè)有兩個(gè)料箱固定塊，料箱固定塊固定于三角支架上平面，兩個(gè)料箱固定塊的相對內(nèi)側(cè)面設(shè)有滑槽，滑槽與開關(guān)料箱兩側(cè)面的固定條配合，換位滑軌通過墊塊安裝于三角支架上，墊塊上安裝有接近傳感器，接近傳感器對著開關(guān)料箱，第一安裝板通過連接板與第二安裝板固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的工作臺(tái)安裝有換位機(jī)械手的開關(guān)安裝板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插排組裝機(jī)的插排開關(guān)上料裝置，其特征在于:所述換位機(jī)械手還包括開關(guān)升降氣缸、開關(guān)卡接頭、開關(guān)連接板、開關(guān)滑塊、開關(guān)滑軌、開關(guān)換位氣缸和開關(guān)夾爪，所述開關(guān)安裝板側(cè)面安裝有開關(guān)升降氣缸和開關(guān)滑軌，開關(guān)升降氣缸的活塞桿通過開關(guān)卡接頭與開關(guān)連接板固定連接，開關(guān)連接板左側(cè)面安裝有開關(guān)滑塊，開關(guān)滑塊與開關(guān)滑軌配合，開關(guān)連接板右側(cè)面安裝有開關(guān)換位氣缸，開關(guān)換位氣缸的兩個(gè)夾爪臂上安裝有開關(guān)夾爪。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205551974SQ201620313570
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司