一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，其大致生產(chǎn)流程包括先自動寫入儀表程序，然后步進電機裝配，步進電機、喇叭焊接，去除儀表板上靜電，Jumppointer值得讀寫，TFT顯示屏裝配，LED和TFT屏測試，導(dǎo)光支架、表牌裝配，自動壓針，前框后殼裝配，轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)，高溫老化測試，人工終檢打標(biāo)簽，最后到貼膜包裝工位，不僅提高了生產(chǎn)的安全性，而且大大提高了汽車組合儀表的組裝工作效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和合格率。
【專利說明】
一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于汽車儀表技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車儀表作為汽車內(nèi)飾中重要組成部分，會成為中國未來汽車工業(yè)的一個發(fā)展方向，目前由于國內(nèi)研發(fā)力量的不足，導(dǎo)致國內(nèi)仍然無法生產(chǎn)制造出中高端的儀表。
[0003]汽車儀表是汽車內(nèi)飾的重要組成部分，汽車儀表又是由前框后殼、導(dǎo)光支架、PCB板、指針、表牌、電機、蜂鳴器等組成。目前的許多汽車儀表公司多采用人工裝配，經(jīng)常會帶來步進電機及顯示屏的焊接不良、搬運過程中產(chǎn)生的撞件和靜電損傷、TFT顯示屏的排線安裝不到位、表牌安裝不到位造成的指針卡滯，所以設(shè)計一種自動化程度高、操作安全可靠、組裝效率高且能保證產(chǎn)品質(zhì)量的汽車儀表的裝配方法及其生產(chǎn)線是當(dāng)前需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，目的是提高汽車儀表的裝配自動化程度、裝配效率及保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，自動寫入儀表程序，步進電機裝配，步進電機、喇叭焊接，去除儀表板上靜電，Jumppointer值得讀寫，TFT顯示屏裝配，LED和TFT屏測試，導(dǎo)光支架、表牌裝配，自動壓針，前框后殼裝配，轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)，高溫老化測試，人工終檢打標(biāo)簽，貼膜包裝十四個工位。
[0006]優(yōu)選的，所述步進電機、喇叭焊接工位由焊接機器人操作，所述焊接機器人包括焊接組件、滑軌和電缸三大塊組成，焊接組件橫跨于滑軌和電缸之間，且可沿滑軌滑動，該焊接機器人設(shè)有三個工作坐標(biāo)軸，分別是X軸、Y軸、Z軸，焊接組件固定在Z軸上，且焊接組件可以通過程序員的編程移動到一個平面的不同位置。
[0007]優(yōu)選的，所述自動壓針工位包括自動壓針機機架、四軸機器人、操作顯示器和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，其中操作顯示器設(shè)于自動壓針機機架上，四軸機器人與自動壓針機機架連接，且設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上方，所述四周機器人包括四周機械手、距離傳感器、轉(zhuǎn)盤和指針料盤，所述距離傳感器設(shè)于四周機械手的上端，轉(zhuǎn)盤設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，指針料盤與自動壓針機機架連接。
[0008]優(yōu)選的，所述LED和TFT屏測試工位包括設(shè)備框架，光柵升降門，電機柜，電腦、電源、萬用表存放柜，地腳，可拆卸式胎具，無桿氣缸，攝像頭一，攝像頭二，攝像頭三，色度儀，繼電器盒，PCB板固定缸一，PCB板固定缸二，IFM傳感器模塊組件，顯示屏，防錯銷一，接觸傳感器，防錯銷二，PCB板，升降門緩沖墊和掃碼器，其中地腳設(shè)于設(shè)備框架的下端，電機柜和電腦、電源、萬用表存放柜設(shè)于設(shè)備框架的下端，所述攝像頭一，攝像頭二，攝像頭三設(shè)于設(shè)備框架的上端，可拆卸式胎具與設(shè)備框架連接，且可拆卸式胎具上設(shè)有防錯銷一和防錯銷二，在可拆卸式胎具中間設(shè)有接觸傳感器，所述PCB板放置于可拆卸式胎具中，且在可拆卸式胎具的外側(cè)設(shè)有PCB板固定缸一和PCB板固定缸二，無桿氣缸與設(shè)備框架連接，無桿氣缸上設(shè)有光柵升降門，且光柵升降門可沿著無桿氣缸升降，所述掃碼器設(shè)于升降門緩沖墊下方。
[0009]本發(fā)明是用來提高提高汽車儀表的裝配自動化程度、裝配效率及保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，為解決上述問題，對汽車儀表裝配生產(chǎn)線做了全新的設(shè)計，采用以上技術(shù)方案的有益效果是:步進電機裝配工位采用搬運機器人送入步進電機，并用焊接機器人焊接與人工補焊相結(jié)合，提高了生產(chǎn)效率；自動壓針工位通過四周機器人用適當(dāng)?shù)牧闹羔樍媳P里抓取指針，然后將指針壓入，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)交替工作增加了工作效率，提高了操作效率;去除儀表板上靜電工位保證了儀表板上電子元器件的功能和壽命;導(dǎo)光支架、表牌裝配、LED和TFT屏測試工位和自動壓針工位都設(shè)有光柵升降門，為保證工人的安全在這些工位上都裝有安全模塊和光柵傳感器，當(dāng)光柵升降門下端有物體時，光柵升降門會停止下降;該生產(chǎn)線上都使用的可拆卸式胎具，實現(xiàn)了生產(chǎn)不同型號的儀表的需求;該生產(chǎn)線上的每個工位都裝有防錯裝置，每個儀表板只能按順序檢測，越位檢測將無法進行，可以有效的防止儀表漏檢，漏寫程序情況的發(fā)生;整條生產(chǎn)線帶有追溯系統(tǒng)，每個被檢測儀表板只要輸入對應(yīng)的序列號就可以查出各項檢測有沒有通過，大大提高了汽車儀表的裝配的自動化程度，同時也保證汽車儀表的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]圖1是汽車儀表裝配流程框圖；
[0011 ]圖2是汽車儀表生產(chǎn)線裝配工位流程示意圖；
[0012]圖3是焊接機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是自動壓針機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是壓針工位產(chǎn)品裝配胎具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是LED和TFT屏測試設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是LED和TFT屏測試設(shè)備局部放大圖；
[0017]圖8是PCB版定位防錯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9是升降門緩沖墊與掃碼器裝配位置關(guān)系示意圖；
[0019]其中:
[0020]丨4、自動寫入儀表程序工位；1-2、步進電機裝配工位；1-3、步進電機、喇叭焊接工位；1-4、去除儀表板上靜電工位；1-5、Jumppointer值得讀寫工位；1-6、TFT顯示屏裝配工位；1-7、LED和TFT屏測試工位；1-8、導(dǎo)光支架、表牌裝配工位；1-9、自動壓針工位；1-10、前框后殼裝配工位；1-11、轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)工位；1-12、高溫老化測試工位；1-13、人工終檢打標(biāo)簽；1-14、貼膜包裝；13、電缸；14、滑軌；15、焊接組件；16、自動壓針機機架；17、四軸機器人；18、設(shè)備框架；19、光柵升降門；20、電機柜;21、電腦、電源、萬用表存放柜；22、地腳;23、可拆卸式胎具；24、無桿氣缸;25、攝像頭一；26、攝像頭二； 27、攝像頭三；28、色度儀;29、繼電器盒;30、PCB板固定缸一;31、PCB板固定缸二; 32、IFM傳感器模塊組件；33、顯示屏;34、四周機械手;35、距離傳感器;36、轉(zhuǎn)盤;37、指針料盤;38、防錯銷一;39、接觸傳感器;40、防錯銷二;41、PCB板;42、升降門緩沖墊;43、掃碼器;44、操作顯示器;45、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實施。
[0022]如圖1至圖9所示，本發(fā)明是一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，用來提高提高汽車儀表的裝配自動化程度、裝配效率及保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。
[0023]具體的說，如圖1、圖2所示，包括自動寫入儀表程序1-1，步進電機裝配1-2，步進電機、喇機焊接1-3，去除儀表板上靜電1-4 ,Jumppointer值得讀寫1-5，TFT顯示屏裝配1_6，LED和TFT屏測試1-7，導(dǎo)光支架、表牌裝配1-8，自動壓針1_9，前框后殼裝配1_10，轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)1-11，高溫老化測試1-12，人工終檢打標(biāo)簽1-13，貼膜包裝1-14十四個工位;所述步進電機、喇叭焊接工位由焊接機器人操作，如圖3所示，所述焊接機器人包括焊接組件15、滑軌14和電缸13三大塊組成，焊接組件15橫跨于滑軌14和電缸13之間，且可沿滑軌14滑動，該焊接機器人設(shè)有三個工作坐標(biāo)軸，分別是X軸、Y軸、Z軸，焊接組件15固定在Z軸上，且焊接組件15可以通過程序員的編程移動到一個平面的不同位置;如圖4、圖5所示，所述自動壓針工位包括自動壓針機機架16、四軸機器人17、操作顯示器44和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)45，其中操作顯示器44設(shè)于自動壓針機機架16上，四軸機器人17與自動壓針機機架16連接，且設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)45的上方，如圖5所示，所述四周機器人17包括四周機械手34、距離傳感器35、轉(zhuǎn)盤36和指針料盤37，所述距離傳感器35設(shè)于四周機械手34的上端，轉(zhuǎn)盤36設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)45上，指針料盤37與自動壓針機機架16連接;如圖6、圖7、圖8、圖9，所述LED和TFT屏測試工位包括設(shè)備框架18，光柵升降門19，電機柜20，電腦、電源、萬用表存放柜21，地腳22，可拆卸式胎具23，無桿氣缸24，攝像頭一 25，攝像頭二 26，攝像頭三27，色度儀28，繼電器盒29，PCB板固定缸一 30，PCB板固定缸二 31，IFM傳感器模塊組件32，顯示屏33，防錯銷一 38，接觸傳感器39，防錯銷二 40，PCB板41，升降門緩沖墊42和掃碼器43，其中如圖6所示地腳22設(shè)于設(shè)備框架18的下端，電機柜20和電腦、電源、萬用表存放柜21設(shè)于設(shè)備框架18的下端，如圖7所示，所述攝像頭一 25，攝像頭二 26，攝像頭三27設(shè)于設(shè)備框架18的上端，如圖8所示，可拆卸式胎具23與設(shè)備框架18連接，且可拆卸式胎具23上設(shè)有防錯銷一 38和防錯銷二 40，在可拆卸式胎具23中間設(shè)有接觸傳感器39，所述PCB板41放置于可拆卸式胎具23中，且在可拆卸式胎具23的外側(cè)設(shè)有PCB板固定缸一 30和PCB板固定缸二 31，無桿氣缸24與設(shè)備框架18連接，無桿氣缸24上設(shè)有光柵升降門19，且光柵升降門19可沿著無桿氣缸24升降，如圖9所示，所述掃碼器43設(shè)于升降門緩沖墊42下方。
[0024]以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述:
[0025]首先，在生產(chǎn)線的最開始部位設(shè)有上料架，上料架上放置有PCB板，且上料架的高度適中，角度可調(diào)，在上料架上設(shè)有中轉(zhuǎn)胎具，作為PCB板中轉(zhuǎn)使用。
[0026]步進電機裝配工位1-2，需要裝配四個步進電機和一個PCB板41，先取兩個步進電機安放在步進電機裝配胎具上，然后再取兩個步進電機安放在步進電機裝配胎具上，再取一個PCB板41，將PCB板41放置在步進電機裝配胎具上，然后將步進電機胎具推入壓接位置，將PCB板41與四個步進電機壓接在一起。
[0027]步進電機PIN腳的焊接操作，雙手按下焊接機器人啟動按鈕，步進電機裝配胎具從設(shè)備中退出，然后取上工序組裝好的PCB板組件并放置到步進電機焊接胎具上，啟動焊接機器人自動焊接，步進電機PIN腳焊接完成后，取出PCB板組件，檢查焊點質(zhì)量，并對各焊接點標(biāo)記，檢查合格后進入下一道工序，為了保證焊接機器人移動時線路的通暢及減少阻力的影響，所有電路都隱藏在電缸13內(nèi)部，電缸13驅(qū)動具有靈敏度高、響應(yīng)速度快、位置誤差小的特點，很好的保證了焊接機器人的焊接精確度和焊接效率，同樣將喇叭焊接在PCB板上。
[0028]去除儀表板上靜電工位1-4，在裝配過程中所用的零部件或者組件都采用專用隔層防靜電周轉(zhuǎn)箱，減少搬運過程中產(chǎn)生撞件和靜電損傷的發(fā)生。
[0029]JumpPointer值得讀寫工位1-5，通過RB1-BOX對步進電機的JumpPointer值進行讀取，然后寫入儀表板，用來校核指針的零位。
[0030]TFT顯示屏裝配工位1-6，左手取TFT顯示屏，檢查TFT顯示屏的外觀，揭去TFT顯示屏上的防塵保護膜;將TFT顯示屏放入TFT顯示屏裝配胎具中；然后取掃描槍，掃描TFT顯示屏上的標(biāo)簽;取裝好步進電機的PCBA，放在TFT顯示屏裝配胎具上，然后掃描PCBA上二維碼，打開連接器鎖扣，將Cable線插入連接器中，然后關(guān)好鎖扣;裝配TFT支架，雙手按下Camera啟動按鈕，Camera檢查OK后，合上TFT顯示屏裝配胎具蓋板，按順序打三顆螺絲;取出產(chǎn)品，合格后將產(chǎn)品放入中轉(zhuǎn)胎具，準(zhǔn)備流入下道工序。
[0031]LED和TFT屏測試工位1-7，將上一道工序檢測的合格品放置到該工位，接觸傳感器39判定儀表板有沒有放上，掃碼器43自動掃取儀表板上的二維碼，進行信息比對，然后雙手握住雙手開關(guān)關(guān)上檢測門，直到門下降到最底部，檢測規(guī)定要求的檢測項，此時設(shè)備自動將之前讀出的JumpPointer值寫到儀表內(nèi)部，如果合格，則光柵升降門19自動打開，然后進入下一道工序。
[0032]導(dǎo)光支架、表牌裝配工位1-8，雙手取PCB板41放在導(dǎo)光支架胎具上，然后啟動按鈕壓緊PCB板41，左手取導(dǎo)光支架裝在PCB板41上，然后用等離子氣槍除塵，左手再將速度表牌、轉(zhuǎn)速表牌分別放在檢驗臺上，然后檢查速度表牌和轉(zhuǎn)速表牌的表面是否有灰塵或劃痕，然后雙手將合格的速度表牌和轉(zhuǎn)速表牌貼合在導(dǎo)光支架左右兩側(cè)，然后推入表牌裝配胎具中進行自動壓接，壓接完成后自動退出，然后取出產(chǎn)品，檢查壓接情況，合格產(chǎn)品放入中轉(zhuǎn)胎具中，準(zhǔn)備流入下一個工位。
[0033]自動壓針工位1-9，從上一個工位取組裝好的產(chǎn)品掃碼并放入自動壓針胎具中，然后通過四周機械手34以適當(dāng)?shù)牧θプト》旁谥羔樍媳P37里的兩個大指針，然后放入自動壓針胎具的指定位置，然后檢測大指針放置的位置是否到位，到位后通過四周機器人17將大指針壓入，壓入力的大小由壓力傳感器控制，壓力過大時會產(chǎn)生報警并在操作顯示屏44上顯示，同樣的操作將兩個小指針壓入，當(dāng)整個PCB板41的大指針和小指針壓完后，四周機械手34收回，轉(zhuǎn)盤36自動旋轉(zhuǎn)360度，緊接著進行下一個PCB板41的自動壓針操作，其中自動壓針完成后，自動壓針胎具自動退出，然后取出壓接好的指針產(chǎn)品，檢查指針的壓接情況，放入中轉(zhuǎn)胎具，準(zhǔn)備流入下一個工位。
[0034]前框后殼裝配工位1-10，取后殼放入前框后殼胎具中，用等離子氣槍除塵，然后取PCB板組件掃碼并正確卡入后殼中，左手擋住里程表牌指針兩側(cè)，右手用等離子風(fēng)槍對表盤進行清潔(同樣方法清除轉(zhuǎn)速表牌灰塵)；拿取前框，使用氣槍清潔前蓋表面，在燈光下檢查表面是否有劃傷或灰塵，然后將前框正確的卡在后殼上，并合上前框后殼胎具蓋板，自動檢測前框和后殼是否卡接到位，左手翻轉(zhuǎn)前框后殼胎具按順序打緊五顆螺絲，左手翻轉(zhuǎn)前框后殼胎具至起始位置，右手打開前框后殼胎具蓋，雙手取出產(chǎn)品，檢查螺絲是否打到位，放入中轉(zhuǎn)胎具，準(zhǔn)備流入下一個工位。
[0035]轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)工位1-11，打開測試軟件，根據(jù)電腦提示把待測產(chǎn)品放在測試夾具上，按開關(guān)按鈕直到光柵升降門下降到底，開始自動測試，設(shè)備自動對轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)，測試過程自動完成，待自動測試結(jié)束，將會出現(xiàn)“合格”字樣，此產(chǎn)品測試合格。將產(chǎn)品從夾具中取出，傳入下一個工位，如果顯示不合格則需要分析原因。
[0036]高溫老化測試工位1-12，打開爐門，把產(chǎn)品放置到夾具上，關(guān)閉爐門，再按下右上方的綠色指示燈按鈕，綠色指示燈點亮，紅色指示燈熄滅，產(chǎn)品進入測試狀態(tài)，待此產(chǎn)品測試完成，取出產(chǎn)品，傳入下一個工位。
[0037]人工終檢打標(biāo)簽工位1-13，檢查產(chǎn)品外觀(背面和正面)是不是有劃傷，搖動儀表、聽有沒有外部顆粒在里面;檢查產(chǎn)品連接頭里的針是不是有彎曲或則者損壞;根據(jù)電腦提示把待測試產(chǎn)品放在測試夾具上;設(shè)備自動檢測夾具上的產(chǎn)品、上電測試;根據(jù)電腦提示的檢測項，觀察儀表的狀態(tài)是否與提示的狀態(tài)一致，包括:轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫的位置以及轉(zhuǎn)動是否平穩(wěn)，各種通過CAN信號點亮的燈，各種通過硬件電路點亮的燈是否能正常發(fā)光，TFT屏的RGB是否能正常亮，人眼檢測TFT屏上有沒有壞點等檢測項。待所有檢測項檢測通過后，打印機將會打印標(biāo)簽貼在相應(yīng)的位置，并流入下一道工序。
[0038]貼膜包裝工位1-14，雙手從上一工位取半成品，搖晃產(chǎn)品檢測是否有異響;雙手持產(chǎn)品檢驗，放入貼膜站胎具中；雙手將保護膜貼于產(chǎn)品表面;然后裝箱打包準(zhǔn)備入庫。
[0039]以上結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進;或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，其特征在于:包括自動寫入儀表程序，步進電機裝配，步進電機、喇機焊接，去除儀表板上靜電，Jumppointer值得讀寫，TFT顯示屏裝配，LED和TFT屏測試，導(dǎo)光支架、表牌裝配，自動壓針，前框后殼裝配，轉(zhuǎn)速、車速、燃油、水溫指針校準(zhǔn)，高溫老化測試，人工終檢打標(biāo)簽，貼膜包裝十四個工位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，其特征在于:所述步進電機、喇叭焊接工位由焊接機器人操作，所述焊接機器人包括焊接組件、滑軌和電缸三大塊組成，焊接組件橫跨于滑軌和電缸之間，且可沿滑軌滑動，該焊接機器人設(shè)有三個工作坐標(biāo)軸，分別是X軸、Y軸、Z軸，焊接組件固定在Z軸上，且焊接組件可以通過程序員的編程移動到一個平面的不同位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，其特征在于:所述自動壓針工位包括自動壓針機機架、四軸機器人、操作顯示器和轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，其中操作顯示器設(shè)于自動壓針機機架上，四軸機器人與自動壓針機機架連接，且設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上方，所述四周機器人包括四周機械手、距離傳感器、轉(zhuǎn)盤和指針料盤，所述距離傳感器設(shè)于四周機械手的上端，轉(zhuǎn)盤設(shè)于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，指針料盤與自動壓針機機架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車組合儀表的裝配生產(chǎn)線及其裝配方法，其特征在于:所述LED和TFT屏測試工位包括設(shè)備框架，光柵升降門，電機柜，電腦、電源、萬用表存放柜，地腳，可拆卸式胎具，無桿氣缸，攝像頭一，攝像頭二，攝像頭三，色度儀，繼電器盒，PCB板固定缸一，PCB板固定缸二，IFM傳感器模塊組件，顯示屏，防錯銷一，接觸傳感器，防錯銷二，PCB板，升降門緩沖墊和掃碼器，其中地腳設(shè)于設(shè)備框架的下端，電機柜和電腦、電源、萬用表存放柜設(shè)于設(shè)備框架的下端，所述攝像頭一，攝像頭二，攝像頭三設(shè)于設(shè)備框架的上端，可拆卸式胎具與設(shè)備框架連接，且可拆卸式胎具上設(shè)有防錯銷一和防錯銷二，在可拆卸式胎具中間設(shè)有接觸傳感器，所述PCB板放置于可拆卸式胎具中，且在可拆卸式胎具的外側(cè)設(shè)有PCB板固定缸一和PCB板固定缸二，無桿氣缸與設(shè)備框架連接，無桿氣缸上設(shè)有光柵升降門，且光柵升降門可沿著無桿氣缸升降，所述掃碼器設(shè)于升降門緩沖墊下方。
【文檔編號】B23P21/00GK105904209SQ201610428159
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】周陸俊, 朱先琦, 肖平, 杜傲達
【申請人】安徽工程大學(xué)