一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其進(jìn)料端與出料端之間設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，進(jìn)料端設(shè)有頂推裝置和擋塊，第二滾輪通過擺臂連接于旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂帶動(dòng)第二滾輪相對(duì)第一滾輪擺動(dòng)，出料端設(shè)置于第一滾輪與第二滾輪之間的間隙下方；還包括設(shè)置于待檢軸承兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)。本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)帶動(dòng)兩根滾輪滾動(dòng)以完全展開軸承，在軸承兩側(cè)分別設(shè)置相機(jī)以進(jìn)行圖像識(shí)別和檢測(cè)，進(jìn)料端利用頂推裝置將待檢軸承逐個(gè)頂推至兩根滾輪之間，利用旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)其中一根滾輪擺動(dòng)以使待檢軸承在重力作用下掉落在出料端進(jìn)行分揀，本裝置適用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中對(duì)軸承進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)。
【專利說明】
一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于軸承表面缺陷檢測(cè)分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在軸承的質(zhì)量檢測(cè)中，對(duì)于軸承表面的缺陷，大多采用人工目視檢驗(yàn)法，此種方法受到人為因素影響很大，難以保證準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，且對(duì)于微小的缺陷人眼難以辨別，目前國內(nèi)已有對(duì)鋼球表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的設(shè)備，如專利公告號(hào)CN102658266A公開的一種基于機(jī)器視覺的鋼球分揀裝置和方法，基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品表面缺陷與尺寸檢測(cè)方法以其非接觸性、實(shí)時(shí)性、靈活性和精確性等特點(diǎn)可以有效地解決這些問題。另外，這種方法不但可以獲取被測(cè)物體的表面特征與尺寸參數(shù)，還可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果及時(shí)給出反饋信息，由此做出控制決策，控制后續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的自動(dòng)化運(yùn)行，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率?；跈C(jī)器視覺進(jìn)行圖像處理的軟件已經(jīng)較為成熟，然而目前還未研發(fā)出用于檢測(cè)軸承表面缺陷的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其主要技術(shù)瓶頸是針對(duì)軸承表面完全視覺覆蓋的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸承主要有外圈、內(nèi)圈、若干鋼球、鋼球保持架和兩側(cè)面的防塵蓋構(gòu)成，軸承表面缺陷的檢測(cè)主要包括外圈外壁、內(nèi)圈內(nèi)壁和兩側(cè)防塵蓋的表面缺陷檢測(cè)，由于軸承具有兩個(gè)相對(duì)面，因而很難同時(shí)保證軸承表面完全視覺覆蓋和檢測(cè)效率。
[0003]為解決上述問題，本
【申請(qǐng)人】研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分揀裝置，參見專利公告號(hào)CN104624522A，該分揀裝置采用可連續(xù)檢測(cè)的轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，相對(duì)人工目視檢測(cè)其效率和精確度得以大幅提升，得到了廣大軸承加工廠商的認(rèn)可。隨著軸承加工及裝配行業(yè)的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的改造，軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線集自動(dòng)上料、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)分揀于一體，大大提高了軸承的生產(chǎn)及裝配效率，而且僅需人工值守，減少用工成本和工作強(qiáng)度，目前軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)檢測(cè)工序僅能實(shí)現(xiàn)軸承的噪音及跳動(dòng)度檢測(cè)，因而軸承在裝配完成后，需再次放入前述的基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分揀裝置中進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)及分揀，造成軸承在轉(zhuǎn)移過程中存在二次損傷的問題，因此有軸承加工廠商提出將前述基于機(jī)器視覺的軸承檢測(cè)分揀裝置嫁接到軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，對(duì)軸承進(jìn)行在線表面缺陷檢測(cè)，這樣只需一次裝配、檢測(cè)及分揀，避免軸承二次損傷。該技術(shù)問題的最大難點(diǎn)在于軸承的表面缺陷檢測(cè)速度需大于軸承的裝配速度，現(xiàn)有的軸承裝配速度一般在2000個(gè)/小時(shí)，即要在1.6秒內(nèi)完成對(duì)軸承的表面缺陷檢測(cè)，而且隨著軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線不斷改進(jìn)和完善，其軸承裝配速度還會(huì)逆一步提升，因此在線表面缺陷檢測(cè)的檢測(cè)速度還應(yīng)當(dāng)留有一定提升空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，該軸承檢測(cè)裝置采用伺服電機(jī)帶動(dòng)兩根滾輪滾動(dòng)以完全展開軸承，在軸承兩側(cè)分別設(shè)置相機(jī)以進(jìn)行圖像識(shí)別和檢測(cè)，進(jìn)料端利用頂推裝置將待檢軸承逐個(gè)頂推至兩根滾輪之間，利用旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)其中一根滾輪擺動(dòng)以使待檢軸承在重力作用下掉落在出料端進(jìn)行分揀，本裝置適用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中對(duì)軸承進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，包括與軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線連接的進(jìn)料端和出料端，進(jìn)料端與出料端之間設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾輪和第二滾輪，進(jìn)料端設(shè)有用于將待檢軸承頂推至第一滾輪與第二滾輪之間的頂推裝置，進(jìn)料端與第一滾輪之間設(shè)有擋塊，第二滾輪通過擺臂連接于旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂帶動(dòng)第二滾輪相對(duì)第一滾輪擺動(dòng)，出料端設(shè)置于第一滾輪與第二滾輪之間的間隙下方;還包括設(shè)置于待檢軸承兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)，兩所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一滾輪與第二滾輪之間的位置；當(dāng)待檢軸承位于第一滾輪與第二滾輪之間時(shí)，待檢軸承隨第一滾輪和第二滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步滾動(dòng)展開，兩所述檢測(cè)相機(jī)分別從待檢軸承的兩側(cè)獲取圖像。
[0007]其中，頂推裝置包括設(shè)置于進(jìn)料端下方的頂推氣缸和設(shè)于頂推氣缸上的頂塊，當(dāng)頂推氣缸縮回時(shí)，頂塊與進(jìn)料端齊平。頂推氣缸活塞桿伸出通過頂塊推動(dòng)待檢軸承，使待檢軸承翻過擋塊進(jìn)入到第一滾輪與第二滾輪之間的展開工位。
[0008]第一滾輪和/或第二滾輪設(shè)有用于防止待檢軸承側(cè)翻的擋邊?；蛘吡硪环桨?，進(jìn)料端與出料端之間設(shè)有用于防止待檢軸承側(cè)翻的擋壁。優(yōu)選的，進(jìn)料端設(shè)有用于將待檢軸承轉(zhuǎn)向放置的翻轉(zhuǎn)軌道，該翻轉(zhuǎn)軌道用于將軸承從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，以使軸承能在外力作用下滾動(dòng)。
[0009]進(jìn)料端和出料端均傾斜設(shè)置，以使待檢軸承在進(jìn)料端和出料端均能在自身重力作用下沿進(jìn)料端向出料端的方向滾動(dòng)，無需專用傳送帶，且有利于檢測(cè)速度的隨意調(diào)節(jié)。第一滾輪與第二滾輪的直徑相同，并且第一滾輪的軸心高于第二滾輪的軸心，防止待檢軸承逆向滾動(dòng)。
[0010]另一優(yōu)選的方案，檢測(cè)相機(jī)設(shè)置于待檢軸承上方，以直接獲取待檢軸承的圓周面圖像，待檢軸承兩側(cè)還設(shè)有反射鏡，檢測(cè)相機(jī)通過兩所述反射鏡獲取待檢軸承兩端面的圖像。本方案中，檢測(cè)相機(jī)僅需一個(gè)，通過圖像合成的方式將待檢軸承的圓周面圖像和兩端面的圖像進(jìn)行合成，以充分覆蓋軸承表面。
[0011 ]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]本實(shí)用新型所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，軸承從自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線裝配完成后輸送至本檢測(cè)裝置的進(jìn)料端，待檢軸承受到擋塊阻擋依序排列于進(jìn)料端上，頂推裝置待檢軸承逐個(gè)頂推至第一滾輪與第二滾輪之間展開工位，第一滾輪和第二滾輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)待檢軸承滾動(dòng)展開，此時(shí)檢測(cè)相機(jī)分時(shí)獲取待檢軸承不同部位的圖像，并通過圖像處理系統(tǒng)將圖像合成并進(jìn)行表面缺陷的分析處理，檢測(cè)相機(jī)每次獲取圖像均能獲取到待檢軸承部分外環(huán)和內(nèi)環(huán)表面、兩側(cè)平面以及倒角面的圖像，檢測(cè)相機(jī)為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于待檢軸承的兩側(cè)，這樣可以確保獲取到的圖像能完全覆蓋待檢軸承的表面，一般地，第一滾輪和第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的線距離要大于待檢軸承的外周長，且第一滾輪和第二滾輪需采用聚氨酯、尼龍等工程塑料制成，防止待檢軸承在滾動(dòng)展開過程中受到損傷，待檢軸承位于第一滾輪與第二滾輪之間，隨著第一滾輪和第二滾輪的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)完畢時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸通過擺臂帶動(dòng)第二滾輪相對(duì)第一滾輪擺動(dòng)，第二滾輪遠(yuǎn)離第一滾輪，以使第一滾輪與第二滾輪之間形成間隙，待檢軸承從該間隙掉落至出料端進(jìn)行分揀。本軸承檢測(cè)裝置適用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中對(duì)軸承進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，可以無縫接入軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，而且通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)第一滾輪和第二滾輪的轉(zhuǎn)速即可達(dá)到調(diào)節(jié)軸承展開速度的目的，其適用性廣。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0014]圖1-圖4為本實(shí)用新型的工作順序的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實(shí)用新型的檢測(cè)狀態(tài)的示意圖；
[0016]圖6為本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式的檢測(cè)狀態(tài)示意圖；
[0017]圖7為本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、進(jìn)料端;2、第一滾輪;3、第二滾輪;4、擺臂;5、旋轉(zhuǎn)氣缸;6、出料端;7、頂推氣缸;8、頂塊;9、擋塊;1、待檢軸承;11、檢測(cè)相機(jī);12、推送氣缸;13、反射鏡。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0020]參見圖1-圖6，一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，包括與軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線連接的進(jìn)料端I和出料端6，進(jìn)料端I與出料端6之間設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾輪2和第二滾輪3，進(jìn)料端I設(shè)有用于將待檢軸承10頂推至第一滾輪2與第二滾輪3之間的頂推裝置，其中，頂推裝置包括設(shè)置于進(jìn)料端I下方的頂推氣缸7和設(shè)于頂推氣缸7上的頂塊8，當(dāng)頂推氣缸7縮回時(shí)，頂塊8與進(jìn)料端I齊平。頂推氣缸7活塞桿伸出通過頂塊8推動(dòng)待檢軸承10，使待檢軸承10翻過擋塊9進(jìn)入到第一滾輪2與第二滾輪3之間的展開工位。進(jìn)料端I與第一滾輪2之間設(shè)有擋塊9，待檢軸承10受到擋塊9阻擋依序排列于進(jìn)料端I上，頂推裝置待檢軸承10逐個(gè)頂推至第一滾輪2與第二滾輪3之間展開工位，第二滾輪3通過擺臂4連接于旋轉(zhuǎn)氣缸5上，旋轉(zhuǎn)氣缸5通過擺臂4帶動(dòng)第二滾輪3相對(duì)第一滾輪2擺動(dòng)，出料端6設(shè)置于第一滾輪2與第二滾輪3之間的間隙下方;還包括設(shè)置于待檢軸承10兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)11，兩所述檢測(cè)相機(jī)11設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一滾輪2與第二滾輪3之間的位置；當(dāng)待檢軸承10位于第一滾輪2與第二滾輪3之間時(shí)，待檢軸承10隨第一滾輪2和第二滾輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步滾動(dòng)展開，兩所述檢測(cè)相機(jī)11分別從待檢軸承10的兩側(cè)獲取圖像。
[0021]第一滾輪2和/或第二滾輪3設(shè)有用于防止待檢軸承10側(cè)翻的擋邊?；蛘?，進(jìn)料端I與出料端6之間設(shè)有用于防止待檢軸承1側(cè)翻的擋壁。進(jìn)料端I設(shè)有用于將待檢軸承1轉(zhuǎn)向放置的翻轉(zhuǎn)軌道，該翻轉(zhuǎn)軌道用于將軸承從水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，以使軸承能在外力作用下滾動(dòng)。進(jìn)料端I和出料端6均傾斜設(shè)置，以使待檢軸承10在進(jìn)料端I和出料端6均能在自身重力作用下沿進(jìn)料端I向出料端6的方向滾動(dòng)，無需專用傳送帶，且有利于檢測(cè)速度的隨意調(diào)節(jié)。第一滾輪2與第二滾輪3的直徑相同，并且第一滾輪2的軸心高于第二滾輪3的軸心，防止待檢軸承1逆向滾動(dòng)。
[0022]另一實(shí)施方式，參見圖6，檢測(cè)相機(jī)11設(shè)置于待檢軸承10上方，檢測(cè)相機(jī)11正對(duì)待檢軸承10的圓周面設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粷L輪2和第二滾輪3帶動(dòng)待檢軸承10滾動(dòng)時(shí)，檢測(cè)相機(jī)11可以直接獲取待檢軸承10的圓周面圖像，待檢軸承10兩側(cè)還設(shè)有反射鏡13，檢測(cè)相機(jī)11通過兩所述反射鏡13獲取待檢軸承10兩端面的圖像，兩反射鏡13呈倒八字設(shè)置于待檢軸承10的兩側(cè)，以使待檢軸承10兩端面圖像能夠通過反射鏡13反射至檢測(cè)相機(jī)11。采用本方式，檢測(cè)相機(jī)11僅需一個(gè)，通過圖像合成的方式將待檢軸承10的圓周面圖像和兩端面的圖像進(jìn)行合成，以充分覆蓋軸承10表面。
[0023]本用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，軸承從自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線裝配完成后輸送至本檢測(cè)裝置的進(jìn)料端1(如圖1所示)，頂推裝置待檢軸承10頂推至第一滾輪2與第二滾輪3之間展開工位(如圖2所示)，第一滾輪2和第二滾輪3持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)待檢軸承10滾動(dòng)展開(如圖3所示)，此時(shí)檢測(cè)相機(jī)11分時(shí)獲取待檢軸承10不同部位的圖像，并通過圖像處理系統(tǒng)將圖像合成并進(jìn)行表面缺陷的分析處理，檢測(cè)相機(jī)11每次獲取圖像均能獲取到待檢軸承10部分外環(huán)和內(nèi)環(huán)表面、兩側(cè)平面以及倒角面的圖像，檢測(cè)相機(jī)11為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于待檢軸承10的兩側(cè)，這樣可以確保獲取到的圖像能完全覆蓋待檢軸承10的表面，一般地，第一滾輪2和第二滾輪3轉(zhuǎn)動(dòng)一周的線距離要大于待檢軸承10的外周長，且第一滾輪2和第二滾輪3需采用聚氨酯、尼龍等工程塑料制成，防止待檢軸承10在滾動(dòng)展開過程中受到損傷，待檢軸承10位于第一滾輪2與第二滾輪3之間，隨著第一滾輪2和第二滾輪3的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)相機(jī)11檢測(cè)完畢時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸5通過擺臂4帶動(dòng)第二滾輪3相對(duì)第一滾輪2擺動(dòng)，第二滾輪3遠(yuǎn)離第一滾輪2(如圖4所示)，以使第一滾輪2與第二滾輪3之間形成間隙，待檢軸承10從該間隙掉落至出料端6進(jìn)行分揀，采用擺臂4還有利于適應(yīng)不通規(guī)格的待檢軸承。本軸承檢測(cè)裝置適用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中對(duì)軸承進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，可以無縫接入軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，而且通過伺服電機(jī)調(diào)節(jié)第一滾輪2和第二滾輪3的轉(zhuǎn)速即可達(dá)到調(diào)節(jié)軸承展開速度的目的，其適用性廣。
[0024]參見圖7所示的另一實(shí)施方式，一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，包括與軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線連接的進(jìn)料端I和出料端6，進(jìn)料端I與出料端6之間設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾輪2和第二滾輪3，進(jìn)料端I設(shè)有用于將待檢軸承10頂推至第一滾輪2與第二滾輪3之間的頂推裝置，進(jìn)料端I與第一滾輪2之間設(shè)有擋塊9，出料端6設(shè)置于第二滾輪3后端，第一滾輪2與第二滾輪3之間設(shè)有用于將待檢軸承10推送至出料端6的推送氣缸12，推送氣缸12活塞桿設(shè)有楔形推塊，楔形推塊的楔形面有利于推送待檢軸承10;還包括設(shè)置于待檢軸承10兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)11，兩所述檢測(cè)相機(jī)11設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一滾輪2與第二滾輪3之間的位置;當(dāng)待檢軸承10位于第一滾輪2與第二滾輪3之間時(shí)，待檢軸承10隨第一滾輪2和第二滾輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步滾動(dòng)展開，兩所述檢測(cè)相機(jī)11分別從待檢軸承10的兩側(cè)獲取圖像。本實(shí)施方式中，第一滾輪2和第二滾輪3位置固定，通過推送氣缸12的活塞桿上下移動(dòng)將待檢軸承10從第一滾輪2與第二滾輪3之間推送至出料端6，各執(zhí)行部件協(xié)同工作，控制方便，可以無縫接入軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中。
[0025]以上所述實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:包括與軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線連接的進(jìn)料端(I)和出料端(6)，進(jìn)料端(I)與出料端(6)之間設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾輪(2)和第二滾輪(3)，進(jìn)料端(I)設(shè)有用于將待檢軸承(10)頂推至第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間的頂推裝置，進(jìn)料端(I)與第一滾輪(2)之間設(shè)有擋塊(9)，第二滾輪(3)通過擺臂(4)連接于旋轉(zhuǎn)氣缸(5)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(5)通過擺臂(4)帶動(dòng)第二滾輪(3)相對(duì)第一滾輪(2)擺動(dòng)，出料端(6)設(shè)置于第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間的間隙下方;還包括設(shè)置于待檢軸承(10)兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)(11)，兩所述檢測(cè)相機(jī)(11)設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間的位置;當(dāng)待檢軸承(10)位于第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間時(shí)，待檢軸承(10)隨第一滾輪(2)和第二滾輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步滾動(dòng)展開，兩所述檢測(cè)相機(jī)(11)分別從待檢軸承(10)的兩側(cè)獲取圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:頂推裝置包括設(shè)置于進(jìn)料端(I)下方的頂推氣缸(7)和設(shè)于頂推氣缸(7)上的頂塊(8)，當(dāng)頂推氣缸(7)縮回時(shí)，頂塊(8)與進(jìn)料端(I)齊平。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:第一滾輪(2)和/或第二滾輪(3)設(shè)有用于防止待檢軸承(10)側(cè)翻的擋邊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:進(jìn)料端(I)與出料端(6)之間設(shè)有用于防止待檢軸承(10)側(cè)翻的擋壁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:進(jìn)料端(I)設(shè)有用于將待檢軸承(10)轉(zhuǎn)向放置的翻轉(zhuǎn)軌道。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:進(jìn)料端(I)和出料端(6)均傾斜設(shè)置，以使待檢軸承(10)在進(jìn)料端(I)和出料端(6)均能在自身重力作用下滾動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:第一滾輪(2)與第二滾輪(2)的直徑相同，并且第一滾輪(2)的軸心高于第二滾輪(3)的軸心。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:檢測(cè)相機(jī)(11)設(shè)置于待檢軸承(10)上方，以直接獲取待檢軸承(10)的圓周面圖像，待檢軸承(10)兩側(cè)還設(shè)有反射鏡(13)，檢測(cè)相機(jī)(11)通過兩所述反射鏡(13)獲取待檢軸承(10)兩端面的圖像。9.一種用于軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的軸承檢測(cè)裝置，其特征在于:包括與軸承自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線連接的進(jìn)料端(I)和出料端(6)，進(jìn)料端(I)與出料端(6)之間設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一滾輪(2)和第二滾輪(3)，進(jìn)料端(I)設(shè)有用于將待檢軸承(10)頂推至第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間的頂推裝置，進(jìn)料端(I)與第一滾輪(2)之間設(shè)有擋塊(9)，出料端(6)設(shè)置于第二滾輪(3)后端，第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間設(shè)有用于將待檢軸承(10)推送至出料端(6)的推送氣缸(12);還包括設(shè)置于待檢軸承(10)兩側(cè)的檢測(cè)相機(jī)(11)，兩所述檢測(cè)相機(jī)(11)設(shè)置在對(duì)應(yīng)第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間的位置；當(dāng)待檢軸承(10)位于第一滾輪(2)與第二滾輪(3)之間時(shí)，待檢軸承(10)隨第一滾輪(2)和第二滾輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步滾動(dòng)展開，兩所述檢測(cè)相機(jī)(11)分別從待檢軸承(10)的兩側(cè)獲取圖像。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK205628652SQ201620319477
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李林燦, 李方
【申請(qǐng)人】寧波百加百測(cè)控設(shè)備有限公司