本實用新型屬于堅果加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前傳統(tǒng)開口松子生產(chǎn)加工方式存在設(shè)備自動化程度低、不成體系、雜亂無章、無法實現(xiàn)不合格產(chǎn)品及異物的剔除。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實現(xiàn)不開口松子的識別并剔除，實現(xiàn)自動化，提高產(chǎn)能，自動定量稱重，稱重穩(wěn)定性更準(zhǔn)確，實現(xiàn)自動分選，金屬自動被剔除的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中；

所述不開口分離機具有：

滾筒，能夠轉(zhuǎn)動；

勾針，設(shè)置在所述滾筒內(nèi)表面；

物料收集器，設(shè)置在所述滾筒內(nèi)并且不與滾筒連接，所述物料收集器的開口朝上；

毛刷，設(shè)置在所述滾筒內(nèi)、物料收集器開口上方，所述毛刷不與滾筒連接，所述毛刷與所述勾針接觸；

開口物料輸送器，設(shè)置在所述物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；

所述滾筒的出料端高度低于進(jìn)料端高度；

上料輸送帶，將物料輸送到所述滾筒內(nèi)。

所述自動稱量包裝機具有：

框架；

在框架上從上到下依次設(shè)置的稱重機構(gòu)、金檢機構(gòu)、裝袋機構(gòu)和傳輸通道，還包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)將堅果輸送到稱重機構(gòu)；

所述稱重機構(gòu)包括：

稱重料斗，儲存堅果，所述稱重料斗的下端設(shè)有開口；

送料裝置，設(shè)置在所述稱重料斗的開口的下方、輸送從所述稱重料斗落下的堅果；

稱量漏斗，設(shè)置在所述送料裝置的輸出端的下方，所述稱量漏斗設(shè)有可開閉的蓋板；

稱重傳感器，設(shè)置在所述稱量漏斗底部；

執(zhí)行機構(gòu)，能夠驅(qū)動所述蓋板打開或關(guān)閉從而使堅果從所述稱量漏斗落下；

所述金檢機構(gòu)包括：

金檢系統(tǒng)，堅果通過稱重機構(gòu)輸送到金檢系統(tǒng)并經(jīng)過金檢系統(tǒng)落下，所述金檢系統(tǒng)檢測金屬物；

漏斗，設(shè)置在所述框架上，位于所述金檢系統(tǒng)下方；

成品通道和剔除品通道，設(shè)置在所述框架上，位于所述漏斗下方；

側(cè)板，設(shè)置在所述漏斗的底部，所述側(cè)板通過改變位置能夠?qū)怨麑?dǎo)向所述成品通道或剔除品通道；

執(zhí)行推桿，設(shè)置在所述框架上、驅(qū)動所述側(cè)板翻轉(zhuǎn)。

所述異物分選機具有：輸送軌道；所述輸送軌道的輸出口下方設(shè)有設(shè)備物料的相機和激光發(fā)射器；所述相機和激光發(fā)射器下方設(shè)有氣槍，所述氣槍下方設(shè)有異物斗和輸出軌道，所述氣槍能控制物料進(jìn)入異物斗或輸出軌道。

所述勾針包括首尾兩段，尾部垂直滾筒表面；所述勾針頭部與滾筒運動方向的夾角為45°，勾針尾部長1cm。

所述勾針布滿所述滾筒內(nèi)表面，相鄰勾針的間距小于堅果的尺寸。

還包括傳動輪，所述滾筒與所述傳動輪摩擦接觸；驅(qū)動所述傳動輪轉(zhuǎn)動的為傳動軸，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上；還包括驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括相連接的電機、同步帶、減速器和鏈條，所述鏈條與傳動軸連接；所述物料收集器固定安裝在支架上，物料收集器伸入所述滾筒內(nèi)；所述毛刷固定安裝在支架上，毛刷伸入所述滾筒內(nèi)；所述毛刷為圓柱形，毛刷能夠轉(zhuǎn)動；所述滾筒前端設(shè)有灰塵清理段，所述灰塵清理段上設(shè)有篩孔；所述灰塵清理段下方設(shè)有灰塵落料斗；所述開口物料輸送器末端設(shè)有開口物料輸出口，所述滾筒的出料端設(shè)有未開口物料輸出口。

所述送料裝置為輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有送料槽；所述蓋板一端與稱量漏斗鉸接；所述執(zhí)行機構(gòu)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與所述蓋板的中部附近鉸接；所述側(cè)板有兩個，一個側(cè)板能夠?qū)怨麑?dǎo)向所述成品通道，另一個側(cè)板能夠?qū)怨麑?dǎo)向所述剔除品通道；并分別設(shè)有一個執(zhí)行推桿分別控制兩個側(cè)板；所述執(zhí)行推桿為氣缸，所述側(cè)板一端與所述漏斗鉸接，所述氣缸的活塞桿與所述側(cè)板鉸接；所述金檢系統(tǒng)為金屬檢測機。

所述裝箱機具有機架，所述機架上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有能夠滑動的機械手。

所述震實機具有震實機架體，所述震實機架體上部設(shè)有輸送滾筒，所述震實機架體上還設(shè)有震動機構(gòu)和控制柜。

所述封箱機具有封箱機架體，所述封箱機架體上部設(shè)有滾筒，封箱機架體上還設(shè)有封箱機構(gòu)；所述封箱機架體入口處還設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。

所述金探為金屬探測機構(gòu)，所述金屬探測機構(gòu)具有金屬探測架體，所述金屬探測架體上部為輸送帶，金屬探測架體上設(shè)有金屬探測器和控制柜；所述沿松子輸送方向不開口分離機前端還設(shè)有比重機和風(fēng)選機。

不僅可以剔除金屬、玻璃、陶瓷、石子等密度大的異物，還可以剔除樹枝、煙頭等異物。保證異物基本被分揀。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，

1.整個生產(chǎn)線的組建可以實現(xiàn)空癟籽99％的剔除；

2.整個生產(chǎn)線的組建可以實現(xiàn)(除毛發(fā)、紙屑等輕質(zhì)雜質(zhì))金屬、玻璃、陶瓷、石子、煙頭等異物99％的剔除；

3.整個生產(chǎn)線組建可以實現(xiàn)不開口松子的識別并剔除；

4.整個生產(chǎn)線組建可以實現(xiàn)自動化且高效的生產(chǎn)，節(jié)約人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中提供的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的不開口分離機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的不開口分離機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的異物分選機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的自動稱量包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的自動稱量包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5的自動稱量包裝機的工作原理圖；

圖8為圖5的自動稱量包裝機的金檢機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的金探的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的金探的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的裝箱機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的震實機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的封箱機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的風(fēng)選機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1的開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線的比重機的結(jié)構(gòu)示意圖；

上述圖中的標(biāo)記均為：1、不開口分離機，11、滾筒，12、勾針，13、毛刷，14、物料收集器，15、傳動輪，16、支架，17、灰塵清理段，18、灰塵落料斗，19、開口物料輸送器，110、未開口物料輸送器，111、開口物料輸出口，112、未開口物料輸出口，113、驅(qū)動機構(gòu)，114、上料輸送帶，2、異物分選機，3、自動稱量包裝機，31、上料機構(gòu)，311、儲料箱，312、上料通道，32、稱重機構(gòu)，321、稱重料斗，322、送料裝置，323、控制模塊，3231、稱量漏斗，3232、稱重傳感器，3233、執(zhí)行機構(gòu)，33、金檢機構(gòu)，331、金檢系統(tǒng)，332、漏斗，333、執(zhí)行推桿，334、側(cè)板，335、成品通道，336、剔除品通道，34、裝袋機構(gòu)，341、導(dǎo)軌，342、前后導(dǎo)軌，343、前夾持擋板，344、后夾持擋板，345、左右導(dǎo)軌，346、左夾持擋板，346、右夾持擋板，35、傳輸通道，36、框架，4、金探，5、裝箱機，6、震實機，7、封箱機，8、比重機，9、風(fēng)選機。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1，一種開口松子品質(zhì)提升自動化生產(chǎn)線，具有：沿松子輸送方向依次連接的不開口分離機、異物分選機、自動稱量包裝機、金探、裝箱機、震實機和封箱機，其中分選機和比重機主要是挑出產(chǎn)品中混有的空癟籽，分選率可達(dá)99％，不開口分離機主要針對開口松子在油炸環(huán)節(jié)中未被開口的松子進(jìn)行分選，異物分選機主要實現(xiàn)松子中含有的金屬、玻璃、陶瓷、石子、樹梗及煙頭等異物分選，分選率可達(dá)99％，自動稱重包裝機可以實現(xiàn)金屬異物的復(fù)檢并剔除、產(chǎn)品的定量稱重并封口，解決現(xiàn)有內(nèi)外包裝需分離的問題。其他環(huán)節(jié)主要是實現(xiàn)自動化和智能化，使整個生產(chǎn)線形成一個體系，實現(xiàn)自動化保證產(chǎn)能并降低生產(chǎn)成本。

其中；

如圖2-3所示，不開口分離機具有：

滾筒，能夠轉(zhuǎn)動；

勾針，設(shè)置在滾筒內(nèi)表面；通過鉤針將送入滾筒內(nèi)的堅果中的開口的堅果勾住，隨滾筒轉(zhuǎn)動，勾住的堅果被輸送到滾筒上部。未開口的堅果無法被勾住，一直存積在滾筒底部。

物料收集器，設(shè)置在滾筒內(nèi)并且不與滾筒連接，物料收集器的開口朝上；物料收集器位置固定，不與滾筒連接，從而不隨滾筒轉(zhuǎn)動。物料收集器的開口朝上，以使落下的堅果落入物料收集器的開口中。

毛刷，設(shè)置在滾筒內(nèi)、物料收集器開口上方，毛刷不與滾筒連接，毛刷與勾針接觸。毛刷不與滾筒連接，不隨著滾筒繞滾筒中心轉(zhuǎn)動，即毛刷位置始終在物料收集器開口上方。因毛刷與勾針接觸，勾針勾住的堅果在運動到毛刷位置時，被毛刷刷落，落入下方的物料收集器開口內(nèi)。

開口物料輸送器，設(shè)置在物料收集器下方、將物料收集器的物料輸出；

滾筒的出料端高度低于進(jìn)料端高度，從而將滾筒下部的未開口物料輸送到出料端。

上料輸送帶，將物料輸送到滾筒內(nèi)。

勾針頭部與滾筒運動方向呈一個夾角，有助于勾住的開口堅果，使堅果不易脫落。

勾針包括首尾兩段，尾部垂直滾筒表面。勾針頭部與滾筒運動方向的夾角為45°，勾針尾部長1cm。

勾針布滿滾筒內(nèi)表面，相鄰勾針的間距小于堅果的尺寸，防止堅果卡入相鄰勾針的間隙內(nèi)。

還包括傳動輪，滾筒與傳動輪摩擦接觸；驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的為傳動軸，傳動軸可轉(zhuǎn)動地安裝在支架上；還包括驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括相連接的電機、同步帶、減速器和鏈條，鏈條與傳動軸連接。

物料收集器固定安裝在支架上，物料收集器伸入滾筒內(nèi)。通過支架固定物料收集器，物料收集器位置固定，不隨滾筒轉(zhuǎn)動。

毛刷固定安裝在支架上，毛刷伸入滾筒內(nèi)。通過支架固定毛刷，毛刷位置固定，不隨滾筒繞滾筒中心轉(zhuǎn)動。

毛刷為圓柱形，毛刷能夠轉(zhuǎn)動。滾筒的傳動軸帶動毛刷傳動軸轉(zhuǎn)動。毛刷運轉(zhuǎn)方向與滾筒方向一致。當(dāng)被勾住的開口物料隨著滾筒旋轉(zhuǎn)上升到一定高度，與毛刷接觸同向運行，順勢脫落，進(jìn)入開口物料收集器中，實現(xiàn)開口與不開口物料徹底分離。毛刷的傳動由滾筒傳動軸通過鏈條及齒輪帶動。

滾筒前端設(shè)有灰塵清理段，灰塵清理段上設(shè)有篩孔；灰塵清理段下方設(shè)有灰塵落料斗。

開口物料輸送器末端設(shè)有開口物料輸出口，滾筒的出料端設(shè)有未開口物料輸出口。

通過勾針與毛刷相結(jié)合的方法將開口與不開口堅果分離，實現(xiàn)產(chǎn)品為全開口產(chǎn)品，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

如圖5-8所示，自動稱量包裝機具有：

框架；

在框架上從上到下依次設(shè)置的稱重機構(gòu)、金檢機構(gòu)、裝袋機構(gòu)和傳輸通道，還包括上料機構(gòu)，上料機構(gòu)將堅果輸送到稱重機構(gòu)；

稱重機構(gòu)包括：

稱重料斗，儲存堅果，稱重料斗的下端設(shè)有開口；

送料裝置，設(shè)置在稱重料斗的開口的下方、輸送從稱重料斗落下的堅果；

稱量漏斗，設(shè)置在送料裝置的輸出端的下方，稱量漏斗設(shè)有可開閉的蓋板；

稱重傳感器，設(shè)置在稱量漏斗底部；

執(zhí)行機構(gòu)，能夠驅(qū)動蓋板打開或關(guān)閉從而使堅果從稱量漏斗落下；

金檢機構(gòu)包括：

框架；

在框架上從上到下依次設(shè)置的稱重機構(gòu)、金檢機構(gòu)、裝袋機構(gòu)和傳輸通道，還包括上料機構(gòu)，上料機構(gòu)將堅果輸送到稱重機構(gòu)；

稱重機構(gòu)包括：

稱重料斗，儲存堅果，稱重料斗的下端設(shè)有開口；

送料裝置，設(shè)置在稱重料斗的開口的下方、輸送從稱重料斗落下的堅果；

稱量漏斗，設(shè)置在送料裝置的輸出端的下方，稱量漏斗設(shè)有可開閉的蓋板；

稱重傳感器，設(shè)置在稱量漏斗底部；

執(zhí)行機構(gòu)，能夠驅(qū)動蓋板打開或關(guān)閉從而使堅果從稱量漏斗落下；

堅果從稱重料斗落入送料裝置中，由送料裝置輸送到稱量漏斗內(nèi)，當(dāng)稱重傳感器感應(yīng)到稱量漏斗內(nèi)的堅果達(dá)到規(guī)定重量后，由執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動稱量漏斗底部的蓋板打開，稱量漏斗內(nèi)的堅果落下。

金檢機構(gòu)包括：

金檢系統(tǒng)，堅果通過稱重機構(gòu)輸送到金檢系統(tǒng)并經(jīng)過金檢系統(tǒng)落下，金檢系統(tǒng)檢測金屬物；

漏斗，設(shè)置在框架上，位于金檢系統(tǒng)下方；

成品通道和剔除品通道，設(shè)置在框架上，位于漏斗下方；

側(cè)板，設(shè)置在漏斗的底部，側(cè)板通過改變位置能夠?qū)怨麑?dǎo)向成品通道或剔除品通道；

執(zhí)行推桿，設(shè)置在框架上、驅(qū)動側(cè)板翻轉(zhuǎn)。

當(dāng)檢測到有金屬時，剔除品通道的側(cè)板將異物導(dǎo)向剔除品通道；沒有金屬時，成品通道的側(cè)板將堅果導(dǎo)向成品通道。

送料裝置為輸送帶，輸送帶上設(shè)有送料槽。

蓋板一端與稱量漏斗鉸接。

執(zhí)行機構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞桿與蓋板的中部附近鉸接。

側(cè)板有兩個，一個側(cè)板能夠?qū)怨麑?dǎo)向成品通道，另一個側(cè)板能夠?qū)怨麑?dǎo)向剔除品通道；并分別設(shè)有一個執(zhí)行推桿分別控制兩個側(cè)板。

執(zhí)行推桿為氣缸，側(cè)板一端與漏斗鉸接，氣缸的活塞桿與側(cè)板鉸接。

金檢系統(tǒng)為金屬檢測機。1.實現(xiàn)自動化，提高產(chǎn)能，降低人工成本；2.實現(xiàn)自動定量稱重，稱重穩(wěn)定性更準(zhǔn)確，不存在主觀誤判性，提高產(chǎn)能，降低人工成本；3.實現(xiàn)內(nèi)外包裝一體化，自動化內(nèi)包之后再進(jìn)行自動化外包，避免了人的參與，因此從食品安全角度考慮也就不存在外包裝對內(nèi)包裝產(chǎn)生污染；4.實現(xiàn)自動分選，在進(jìn)內(nèi)包裝前增加金探，可以實現(xiàn)金屬自動被剔除。

如圖4所示，異物分選機具有：輸送軌道；輸送軌道的輸出口下方設(shè)有設(shè)備物料的相機和激光發(fā)射器；相機和激光發(fā)射器下方設(shè)有氣槍，氣槍下方設(shè)有異物斗和輸出軌道，氣槍能控制物料進(jìn)入異物斗或輸出軌道。

異物分選機，主要通過工業(yè)相機和激光技術(shù)共同來分析異物，相機相當(dāng)于形狀選和色選，發(fā)現(xiàn)異常將其剔除，激光選將會針對顏色接近、形狀相似，從外觀上看差別不大，但物質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)存在差異，激光可以將其識別并剔除。上圖為異物分選機的原理圖。A區(qū)域為原料振勻區(qū)，主要是通過振臂將物料振均勻，經(jīng)過B區(qū)域，通過相機對物料進(jìn)行識別，主要從顏色和形狀上，再經(jīng)過C區(qū)域，通過激光技術(shù)，主要從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上進(jìn)行判斷，經(jīng)過B和C區(qū)域基本可以識別所有異物，之后信號傳至執(zhí)行機構(gòu)D，D區(qū)域通過高靈敏度的氣槍，將異物剔除，E區(qū)域即可實現(xiàn)異物的分選，成品和次品。

如圖11所示，裝箱機具有機架，機架上設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有能夠滑動的機械手。通過機械手將內(nèi)包裝物料抓放至紙箱中。

如圖12所示，震實機具有震實機架體，震實機架體上部設(shè)有輸送滾筒，震實機架體上還設(shè)有震動機構(gòu)和控制柜。通過下端的振臂高頻率震動，實現(xiàn)包裝箱中的物料進(jìn)行震動，使箱中物料均勻，方便封箱。

如圖13所示，封箱機具有封箱機架體，封箱機架體上部設(shè)有滾筒，封箱機架體上還設(shè)有封箱機構(gòu)；封箱機架體入口處還設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)。包裝箱由滾筒進(jìn)行輸送，經(jīng)左右兩個導(dǎo)向機構(gòu)將前行方向扶正，繼續(xù)向前運行通過封箱機構(gòu)，同時封箱機構(gòu)上的膠帶即完成對包裝箱的封口，最后再由滾筒輸送至下一環(huán)節(jié)。

如圖9-10所示，金探為金屬探測機構(gòu)，金屬探測機構(gòu)具有金屬探測架體，金屬探測架體上部為輸送帶，金屬探測架體上設(shè)有金屬探測器和控制柜。金探設(shè)備原理圖，當(dāng)沒有金屬通過時，信號會相減，當(dāng)導(dǎo)磁性物質(zhì)通過時，磁場會增強，引起接受圈信號輸出，判斷有異物。

如圖14-15所示，沿松子輸送方向不開口分離機前端還設(shè)有比重機和風(fēng)選機。分選機通過鼓風(fēng)機構(gòu)，在鼓風(fēng)通道和進(jìn)料通道交匯處形成正壓，使輕質(zhì)的產(chǎn)品及異物被分選進(jìn)入剔除通道，成品由于風(fēng)選力度不夠，進(jìn)入成品通道，因此該設(shè)備通過風(fēng)選實現(xiàn)了空癟籽與輕質(zhì)異物的分選。通過鼓風(fēng)形成正壓，對于密度較輕的殘次品都能很好的吹走，再通過比重機，通過物料的密度不同，實現(xiàn)殘次品的剔除，風(fēng)選和比重機的組合使用，將實現(xiàn)空癟籽98％以上的剔除。

上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果，

1.整個生產(chǎn)線的組建可以實現(xiàn)空癟籽99％的剔除；

2.整個生產(chǎn)線的組建可以實現(xiàn)(除毛發(fā)、紙屑等輕質(zhì)雜質(zhì))金屬、玻璃、陶瓷、石子、煙頭等異物99％的剔除；

3.整個生產(chǎn)線組建可以實現(xiàn)不開口松子的識別并剔除；

4.整個生產(chǎn)線組建可以實現(xiàn)自動化且高效的生產(chǎn)，節(jié)約人工成本。

上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。